CN113618578A - 一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实发明公开了一种全自动刷毛打磨装置，包括车架、复位推进机构、液压调节机构、刷毛打磨机构和吸尘机构，车架两安对称装有制品限位角板，吸尘机构通过在两侧制品限位角板上贯穿安装多组塑制吸尘管形成打磨区负压状态，两侧制品限位角板外侧各对称安装有L型固定板，两侧L型固定板顶端安装有刷毛机构安装筒，刷毛机构安装筒一侧安装有复位推进机构和内部安装有液压调节机构，液压调节机构上贯穿安装有刷毛打磨机构，刷毛打磨机构底部贯穿刷毛机构安装筒并连接有毛刷盘，通过上述装置实现刷毛打磨装置自动在制品表面线性移动打磨，同时增设液压调节机构实现装置打磨不同厚度的制品，又通过设置吸尘机构形成打磨负压区吸取打磨产生的粉尘粒子。

Description

一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置

技术领域

本发明涉及刷毛打磨术领域，具体涉及一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置。

背景技术

毛刷在加工时主要分为三步骤：1，植毛；2，削毛；3，磨毛；磨毛即对刷毛进行研磨，使之达到要求的粗细和尖度，一般情况下，毛刷通过植毛后，其刷毛外端存在着参差不齐的情况，需要通过毛刷削毛设备进行切削，切削后的刷毛则还需要通过毛刷磨毛设备进行研磨。

目前市面上刷毛打磨装置存在以下问题：1.常规刷毛盘打磨装置紧紧针对一种剖光率的毛刷进行打磨，无法满足多种毛刷不同剖光打磨的要求；2.由于刷毛盘刷毛竖向打磨剖光率要求不同，往往刷毛头打磨更精细一些，而现有的设备无法对刷毛竖向打磨剖光率进行有效的控制，同时研磨方向较为单一，效率较低；3.市面上大部分刷毛打磨装置未设置主动吸尘结构，刷毛主要由动物毛、植物纤维、塑料丝、金属丝等制成，刷毛打磨过程中各种粒子散播到空气中，使得作业空间被污染，导致作业环境脏乱，人员吸入后影响身体健康，作业人员长期吸入容易得职业病。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，实现刷毛打磨装置能够满足多种刷毛盘毛刷打磨剖光的参数要求，同时增设液压调节机构控制刷毛打磨装置作业高度，从多角度、多方向控制竖向刷毛打磨剖光的精度，又通过在刷毛研磨区设置主动吸尘机构吸取打磨区域产生的粉尘粒子。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，包括车架、复位推进机构、液压调节机构、刷毛打磨机构和吸尘机构，所述车架上所安装研磨输送带的两侧对称装有制品限位角板，所述吸尘机构通过在两侧所述制品限位角板上贯穿安装多组塑制吸尘管形成打磨区负压状态，两侧所述制品限位角板外侧各对称安装有L型固定板，两侧所述L型固定板顶端安装有刷毛机构安装筒，所述刷毛机构安装筒一侧安装有复位推进机构和内部安装有液压调节机构，所述液压调节机构上贯穿安装有刷毛打磨机构，所述刷毛打磨机构底部贯穿所述刷毛机构安装筒并连接有毛刷盘。

进一步的，所述吸尘机构包含塑制吸尘管、汇集管和外部吸尘***，多组所述塑制吸尘管贯穿安装在所述制品限位角板外侧并在所述车架下方接入所述汇集管，所述汇集管接入外部吸尘***。

进一步的，所述刷毛机构安装筒内中部贯穿设有第一矩形槽，所述刷毛机构安装筒内底部和右侧分别贯穿筒壁设有第二矩形槽和第三矩形槽，所述刷毛机构安装筒内顶部贯穿筒壁设有第四矩形槽，所述第一矩形槽底部、右侧和顶部分别连通所述第二矩形槽、所述第三矩形槽和所述第四矩形槽。

更进一步的，所述第一矩形槽内安装有滑块，所述滑块右侧固定连接有螺旋杆啮合块，所述螺旋杆啮合块贯穿安装在所述第三矩形槽上，所述螺旋杆啮合块位于所述第三矩形槽右侧块上安装有所述复位推进机构包含的螺旋推进杆，所述螺旋推进杆一端安装在第一伺服电机的输出端，所述螺旋推进杆另一端***固定安装套内，所述固定安装套固定安装在所述刷毛机构安装筒右侧一端。

更进一步的，所述刷毛机构安装筒前、后两端分别固定安装有第一封板和第二封板，所述第一封板在位于所述刷毛机构安装筒右侧面上固定安装有所述第一伺服电机。

更进一步的，所述滑块上贯穿固定安装有所述液压调节机构所包含的液压筒，所述液压筒内部设有柱状槽，所述柱状槽内安装有等直径的液压油密封板。

更进一步的，所述液压筒顶部对称固定安装有弧形板，所述弧形板贯穿所述第四矩形槽且顶部通过电机移动限位板固定连接，所述液压筒底部一侧连通液压油管，所述液压油管贯穿所述第四矩形槽且顶端通过固定块安装在所述弧形板上一侧，所述液压油管顶端连接有外部液压油控制***。

更进一步的，2个所述弧形板内侧对称安装有滑动安装块，所述滑动安装块间固定安装有所述刷毛打磨机构所包含的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有滑动转轴，所述滑动转轴贯穿所述液压筒并与所述液压油密封板固定连接，所述滑动转轴底端贯穿所述第二矩形槽外侧连接有毛刷盘。

进一步的，所述车架通过四角对称固定安装有固定轴套安装在两端的固定运转轴上，所述固定运转轴位于所述固定轴套间安装有研磨输送带，所述研磨输送带上平行安装有多条研磨块，所述固定运转轴两端安装在结构支腿上，且左侧所述固定运转轴侧一端贯穿所述结构支腿外侧连接有外部动力***，相邻所述结构支腿横向与纵向分别安装有横向支腿架和纵向支腿架。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明中通过在研磨输送带上安装有多组研磨效率不同的研磨块，当车间内生产多种毛刷盘且刷毛剖光要求不同时，根据刷毛剖光效率不同选择不同的研磨块组成的研磨区，并通过外部动力***控制的研磨输送带在特定研磨效率研磨块区域往复运动，一方面确保研磨块可以提供不同的研磨剖光率，另一方面可以通过相同研磨效率的研磨块所组成的研磨区往复运动，提升刷毛研磨效率。

(2)通在第一伺服电机输出端连接螺旋推进杆，螺旋推进杆旋转推动螺旋杆啮合块，螺旋杆啮合块一端贯穿刷毛机构安装筒右侧的第三矩形槽并连接内部的滑块，通过在滑块上安装液压调节机构和刷毛打磨机构，从而实现通过第一伺服电机输出正反转最终推动液压调节机构和刷毛打磨机构往复运动，配合外部动力***所控制的研磨输送带往复移动，实现多角度、多方向对刷毛盘上的刷毛就行剖光打磨，确保刷毛盘刷毛竖向打磨剖光率，大大提升了刷毛打磨效率。

(3)本发明中通在车架两安对称装有制品限位角板，吸尘机构在两侧制品限位角板上贯穿安装多组塑制吸尘管形成打磨区负压状态，将刷毛打磨机构纵向往复打磨过程中产生的粉尘粒子吸入一侧的塑制吸尘管内，灰尘粒子经塑制吸尘管进入汇集管，汇集管接入外部的吸尘***，设置塑制吸尘管能够防止粉尘粒子释放静电，有效的预防粉尘具体所带来的隐患，同时所形成的打磨负压区能够有效地将打磨产生的的粉尘粒子统一吸走处理，确保作业环境整洁，提供了健康的作业环境。

附图说明

图1为本发明实施例提供的立体视图一；

图2为本发明实施例提供的立体视图二；

图3为本发明实施例提供的复位推进机构、液压调节机构和刷毛打磨机构立体图；

图4为本发明实施例提供的复位推进机构、液压调节机构和刷毛打磨机构局部立体图；

图5为本发明实施例提供的液压调节机构和刷毛打磨机构立体图；

图6为本发明实施例提供的液压调节机构和刷毛打磨机构局部剖切立体图。

图中：1、车架；2、固定轴套；3、制品限位角板；4、塑制吸尘管；401、汇集管；5、固定运转轴；6、结构支腿；7、纵向支腿架；8、横向支腿架；9、研磨输送带；901、研磨块；10、L型固定板；11、刷毛机构安装筒；1101、第一矩形槽；1102、第二矩形槽；1103、第三矩形槽；1104、第四矩形槽；12、第一封板；1201、第二封板；13、第一伺服电机；14、螺旋推进杆；1401、固定安装套；15、滑块；1501、螺旋杆啮合块；16、液压筒；1601、弧形板；1602、电机移动限位板；1603、柱状槽；17、第二伺服电机；1701、滑动安装块；18、滑动转轴；1801、液压油密封板；19、液压油管；1901、固定块；20、毛刷盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-6所示，一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，包括车架1、复位推进机构、液压调节机构、刷毛打磨机构和吸尘机构，车架1上所安装研磨输送带9的两侧对称装有制品限位角板3，吸尘机构通过在两侧制品限位角板3上贯穿安装多组塑制吸尘管4形成打磨区负压状态，两侧制品限位角板3外侧各对称安装有L型固定板10，两侧L型固定板10顶端安装有刷毛机构安装筒11，刷毛机构安装筒11一侧安装有复位推进机构和内部安装有液压调节机构，所述液压调节机构上贯穿安装有刷毛打磨机构，所述刷毛打磨机构底部贯穿所述刷毛机构安装筒11并连接有毛刷盘20。

通过在研磨输送带9上安装有多组研磨效率不同的研磨块901，当车间内生产多种毛刷盘20且刷毛剖光要求不同时，根据刷毛剖光效率不同选择不同的研磨块901组成的研磨区，并通过外部动力***控制的研磨输送带9在特定研磨效率研磨块901区域往复运动，一方面确保不同研磨区研磨块901可以提供不同的研磨剖光率，另一方面可以通过相同研磨效率的研磨块901所组成的研磨区往复运动，提升刷毛研磨效率。

竖向运动原理：通过外部液压油控制***连通液压油管19对液压筒16内的位于液压油密封板1801下方柱状槽1603进行注油，推动液压油密封板1801向上移动，又因为滑动转轴18贯穿液压筒16并与液压油密封板1801固定连接，滑动转轴18贯穿液压筒16底部为密封状态，滑动转轴18贯穿液压筒16顶部位于液压油密封板1801上方为非密封状态，滑动转轴18底端贯穿第二矩形槽1102外侧连接有毛刷盘20，滑动转轴18顶端连接在安装在滑动安装块1701上的电机17的输出端，从而实现推动刷毛打磨机构向上移动，同理外部液压油控制***吸油时液压油密封板1801向下移动，从而实现将刷毛打磨机构带动向下移动，通过外部液压油控制***与刷毛打磨机构得的配合，实现对刷毛盘刷毛多角度、多方向打磨的功能，大大提升了刷毛盘刷毛竖向打磨剖光的在精准度，通过在滑动转轴18底部设置快插连接刷毛盘20，实现快速更换效果，同时液压油能够带走***运转所产生的废热。

通在车架1两安对称装有制品限位角板3，吸尘机构在两侧制品限位角板3上贯穿安装多组塑制吸尘管4形成打磨区负压状态，将刷毛打磨机构纵向往复打磨过程中产生的粉尘粒子吸入一侧的塑制吸尘管4内，灰尘粒子经塑制吸尘管4进入汇集管401，汇集管401接入外部的吸尘***，设置塑制吸尘管4能够防止粉尘粒子释放静电，有效的预防粉尘具体所带来的隐患，同时所形成的打磨负压区能够有效地将打磨产生的的粉尘粒子统一吸走处理，确保作业环境整洁，提供了健康的作业环境。

如图1、2所示，吸尘机构包含塑制吸尘管4、汇集管401和外部吸尘***，多组塑制吸尘管4贯穿安装在制品限位角板3外侧并在车架1下方接入汇集管401，汇集管401接入外部吸尘***，塑制吸尘管4位于制品限位角板3内侧的吸入口高度大于输送带9的厚度，确保吸尘效果。

如图4所示，刷毛机构安装筒11内中部贯穿设有第一矩形槽1101，刷毛机构安装筒11内底部和右侧分别贯穿筒壁设有第二矩形槽1102和第三矩形槽1103，刷毛机构安装筒11内顶部贯穿筒壁设有第四矩形槽1104，第一矩形槽1101底部、右侧和顶部分别连通第二矩形槽1102、第三矩形槽1103和第四矩形槽1104，第一矩形槽1101的横向截面宽度大于第二矩形槽1102的横向截面宽度。

如图1、3所示，第一矩形槽1101内安装有滑块15，滑块15右侧固定连接有螺旋杆啮合块1501，螺旋杆啮合块1501贯穿安装在第三矩形槽1103上，螺旋杆啮合块1501位于第三矩形槽1103右侧块上安装有复位推进机构包含的螺旋推进杆14，螺旋推进杆14一端安装在第一伺服电机13的输出端，螺旋推进杆14另一端***固定安装套1401内，固定安装套1401固定安装在刷毛机构安装筒11右侧一端。

如图1-3所示，刷毛机构安装筒11前、后两端分别固定安装有第一封板12和第二封板1201，第一封板12在位于刷毛机构安装筒11右侧面上固定安装有第一伺服电机13，第一封板12和第二封板1201起到便于拆卸和安装复位推进机构的作用。

如图6所示，滑块15上贯穿固定安装有液压调节机构所包含的液压筒16，液压筒16内部设有柱状槽1603，柱状槽1603内安装有等直径的液压油密封板1801。

如图5、6所示，液压筒16顶部对称固定安装有弧形板1601，弧形板1601贯穿第四矩形槽1104且顶部通过电机移动限位板1602固定连接，液压筒16底部一侧连通液压油管19，液压油管19贯穿第四矩形槽1104且顶端通过固定块1901安装在弧形板1601上一侧，液压油管19顶端连接有外部液压油控制***。

如图5、6所示，2个弧形板1601内侧对称安装有滑动安装块1701，滑动安装块1701间固定安装有刷毛打磨机构所包含的电机17，电机17输出端固定连接有滑动转轴18，滑动转轴18贯穿液压筒16并与液压油密封板1801固定连接，滑动转轴18底端贯穿第二矩形槽1102外侧连接有毛刷盘20，通过滑动转轴18推动电机17上下运动，电机17通过滑动安装块1701在2个弧形板1601内上下运动，由于是垂直轴向推拉受力，不影响电机17输出水平转动力。

如图1、2所示，车架1通过四角对称固定安装有固定轴套2安装在两端的固定运转轴5上，固定运转轴5位于固定轴套2间安装有研磨输送带9，研磨输送带9上平行安装有多条研磨块9，固定运转轴5两端安装在结构支腿6上，且左侧所述固定运转轴5侧一端贯穿结构支腿6外侧连接有外部动力***，相邻结构支腿6横向与纵向分别安装有横向支腿架8和纵向支腿架7。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，包括车架(1)、复位推进机构、液压调节机构、刷毛打磨机构和吸尘机构，其特征在于：所述车架(1)上所安装研磨输送带(9)的两侧对称装有制品限位角板(3)，所述吸尘机构通过在两侧所述制品限位角板(3)上贯穿安装多组塑制吸尘管(4)形成打磨区负压状态，两侧所述制品限位角板(3)外侧各对称安装有L型固定板(10)，两侧所述L型固定板(10)顶端安装有刷毛机构安装筒(11)，所述刷毛机构安装筒(11)一侧安装有复位推进机构和内部安装有液压调节机构，所述液压调节机构上贯穿安装有刷毛打磨机构，所述刷毛打磨机构底部贯穿所述刷毛机构安装筒(11)并连接有毛刷盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述吸尘机构包含塑制吸尘管(4)、汇集管(401)和外部吸尘***，多组所述塑制吸尘管(4)贯穿安装在所述制品限位角板(3)外侧并在所述车架(1)下方接入所述汇集管(401)，所述汇集管(401)接入外部吸尘***。

3.根据权利要求1所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述刷毛机构安装筒(11)内中部贯穿设有第一矩形槽(1101)，所述刷毛机构安装筒(11)内底部和右侧分别贯穿筒壁设有第二矩形槽(1102)和第三矩形槽(1103)，所述刷毛机构安装筒(11)内顶部贯穿筒壁设有第四矩形槽(1104)，所述第一矩形槽(1101)底部、右侧和顶部分别连通所述第二矩形槽(1102)、所述第三矩形槽(1103)和所述第四矩形槽(1104)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述第一矩形槽(1101)内安装有滑块(15)，所述滑块(15)右侧固定连接有螺旋杆啮合块(1501)，所述螺旋杆啮合块(1501)贯穿安装在所述第三矩形槽(1103)上，所述螺旋杆啮合块(1501)位于所述第三矩形槽(1103)右侧块上安装有所述复位推进机构包含的螺旋推进杆(14)，所述螺旋推进杆(14)一端安装在第一伺服电机(13)的输出端，所述螺旋推进杆(14)另一端***固定安装套(1401)内，所述固定安装套(1401)固定安装在所述刷毛机构安装筒(11)右侧一端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述刷毛机构安装筒(11)前、后两端分别固定安装有第一封板(12)和第二封板(1201)，所述第一封板(12)在位于所述刷毛机构安装筒(11)右侧面上固定安装有所述第一伺服电机(13)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述滑块(15)上贯穿固定安装有所述液压调节机构所包含的液压筒(16)，所述液压筒(16)内部设有柱状槽(1603)，所述柱状槽(1603)内安装有等直径的液压油密封板(1801)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述液压筒(16)顶部对称固定安装有弧形板(1601)，所述弧形板(1601)贯穿所述第四矩形槽(1104)且顶部通过电机移动限位板(1602)固定连接，所述液压筒(16)底部一侧连通液压油管(19)，所述液压油管(19)贯穿所述第四矩形槽(1104)且顶端通过固定块(1901)安装在所述弧形板(1601)上一侧，所述液压油管(19)顶端连接有外部液压油控制***。

8.根据权利要求7所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，2个所述弧形板(1601)内侧对称安装有滑动安装块(1701)，所述滑动安装块(1701)间固定安装有所述刷毛打磨机构所包含的第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)输出端固定连接有滑动转轴(18)，所述滑动转轴(18)贯穿所述液压筒(16)并与所述液压油密封板(1801)固定连接，所述所述滑动转轴(18)底端贯穿所述第二矩形槽(1102)外侧连接有毛刷盘(20)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动刷毛盘刷毛打磨装置，其特征在于，所述车架(1)通过四角对称固定安装有固定轴套(2)安装在两端的固定运转轴(5)上，所述固定运转轴(5)位于所述固定轴套(2)间安装有研磨输送带(9)，所述研磨输送带(9)上平行安装有多条研磨块(9)，所述固定运转轴(5)两端安装在结构支腿(6)上，且左侧所述固定运转轴(5)侧一端贯穿所述结构支腿(6)外侧连接有外部动力***，相邻所述结构支腿(6)横向与纵向分别安装有横向支腿架(8)和纵向支腿架(7)。

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