CN217723392U - 一种地面清洁*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家电领域，尤指一种地面清洁***，本实用新型的有益效果在于改进了剪切部的结构和滚刷的结构，剪切部是由两个部件组合而成，且该部件是分为第二部件和第一部件，通过部件的往复运动可接近滚刷的外表面，从而提升去除缠绕物的效率，而滚刷的改进点在于其外周上设有清洗槽，当部件深入到清洗槽时，可拉扯或切断附着在相邻两刷条之间并成团堆积的缠绕物，使滚刷外表面的缠绕物全部得到处理。

Description

一种地面清洁***

技术领域

本实用新型涉及家电领域，尤指一种地面清洁***。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

扫地机器人在运行过程中，通过转轴带动清洁刷转动，将地面灰尘聚集到一起。在清洁刷转动的过程中，容易将地面上的头发、细线等缠绕物缠绕在转轴上，当转轴上的缠绕物过多时，会影响清洁刷的转动速率，从而降低扫地机器人的清扫效果和清扫效率，且转轴上的缠绕物尤其难以清理。

专利号201920214693.2名称为一种清扫组件以及扫地机器人，包括：固定架、可转动支撑在固定架上的转轴以及套设在所述转轴上的清洁刷，所述清扫组件还包括至少一个缠绕物清除装置，所述缠绕物清除装置包括刀片和刀片安装座，所述刀片安装座设置在所述固定架上，所述刀片可伸缩安装在所述刀片安装座上，所述刀片在伸出状态下刃口朝向所述转轴外露于清洁刷的部分并能够与该部分上的缠绕物接触。通过本实用新型提供的清扫组件，扫地机器人在运行过程中能够自动将缠绕在转轴上的缠绕物割断，割断的缠绕物在吸尘电机的吸力作用下，由转轴吸入尘盒，方便用户对扫地机器人进行清理，提高转轴的转速，加快清扫效率，提高扫地机器人的清扫效果。

但是，使用这种清扫组件后发现，缠绕物无法得到完全清除，只能清除清洁刷周边的缠绕物，也就是说，因为刀片与清洁刷之间不是贴合的，对于缠绕并贴在清洁刷的毛发、细线得不到处理，同时，部分毛发、细线会因为接触大量了尘埃，受负电影响会成团粘在两个刷条之间，而常规的清扫组件根本不能清除到这种缠绕物。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种缠绕物清理装置，其目的旨在解决现有技术中清扫组件不具备彻底处理清洁刷表面缠绕物的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种地面清洁***，包括彼此配对的基站和扫地机器人，扫地机器人包括底座、滚刷，而滚刷是安装在底座上，其特征在于，滚刷包括有多条刷条以及分布在相邻的两条刷条之间的清洁槽，基站内设有缠绕物清理装置，该缠绕物清理装置至少有一对应滚刷上配置有清洁槽的窗口，且窗口内设有沿滚刷轴向移动的剪切部，剪切部由一组侧缘带齿的部件拼接而成，其中，部件分别为第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件至少其一在清洁槽内做往复运动切断缠绕物。

本实用新型的有益效果在于改进了剪切部的结构和滚刷的结构，剪切部是由两个部件组合而成，且该部件是分为第二部件和第一部件，通过部件的往复运动可接近滚刷的外表面，从而提升去除缠绕物的效率，而滚刷的改进点在于其外周上设有清洗槽，当部件深入到清洗槽时，可拉扯或切断附着在相邻两刷条之间并成团堆积的缠绕物，使滚刷外表面的缠绕物全部得到处理。

附图说明

图1是滚刷的结构图。

图2是剪切部的结构图。

图3是弹性定位组件的结构图。

图4是弹性定位组件的使用状态图。

图5是部件的***图。

图6是基站的内部结构图。

图7是定位块的结构图。

图8是基站的结构图。

图9是本实用新型的结构图。

图10是本实用新型的原理示意图.

附图标号说明：1-窗口；2-第一部件；3-第二部件；4-旋转件；

5-驱动电机；6-齿；7-组件定位座；8-阻挡部；9-基站外壳；10-滑动电机；

11-滑动台；12-传送带；13-直轴；14-从动件；15-从动件基座；

16-弹性定位组件；1601-柄部；1602-定位部；17-定位块；1701-带状体；18-底座；19-清洁槽；20-刷条。

具体实施方式

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

正如扫地机器人带来的作用是巨大的，其所面临的问题也因为普及使用而涌出的更多，尤其是用于缠绕毛发、细线等的滚刷，经常因为无法得到去除缠绕物致使用户十分困扰。

虽然市面已经有可以实现隔断毛发、细线等以达到清洁目的清扫组件，如专利号201920214693.2名称为一种清扫组件以及扫地机器人，但是，这种配套使用的清扫组件和扫地机器人不能彻底根除缠绕物，长时间使用后，还会堆积更多无法被清除的缠绕物，这是大多数用户是不能忍受的。

因此，为了解决这个问题，本实用新型提供一种地面清洁***，包括彼此配对的基站和扫地机器人，扫地机器人包括底座18、滚刷，滚刷是安装在底座18上，滚刷包括有多条刷条20以及分布在相邻的两条刷条20之间的清洁槽19(如图1所示)，基站内设有缠绕物清理装置(如图8所示)，该缠绕物清理装置至少有一对应滚刷上配置有清洁槽19的窗口1，且窗口1内设有沿滚刷轴向移动的剪切部，剪切部上的刃部由一组侧缘带齿的部件拼接而成，其中，部件分别为第一部件和第二部件，所述第一部件2和第二部件3至少其一做往复运动切断缠绕物(如图10所示)。

对此，这种滚刷，与现有技术中的清洁刷相比，部件可深入到滚刷的外表面，也就是说，即使受限于刷条20的存在，毛发、细绳所能覆盖到滚刷的区域都属于部件的活动范围；

而基站是为了满足对滚刷的专用性，即采用这种地面清洁***下的扫地机器人已经不需要以传统的方式对缠绕物进行处理，也就是说不需要通过扫地机器人工作(对清洁刷持续驱动)即可清除缠绕物；

因此，当扫地机器人移动到缠绕物清理装置上并且滚刷对应窗口1时，可通过剪切部沿滚刷轴向方向边移动边对缠绕物剪切，而剪切这个过程是利用两个带齿6的部件来实现(如图5所示)，具体为一种错开的方式，利用一方静止一方移动的方式，结合部件上的两个齿6实现对缠绕物的切断，如，第一部件2在逆时针转动下，优先通过齿6上的尖锐部分拉扯缠绕物，直至第一部件2上的齿6与第二部件3的齿6贴合进而切断缠绕物，并且，齿6的排列方式是与滚刷的轴向方向是垂直的，也就是说，即使第一部件2的顶部与清洁槽19的内壁接触也不会对滚刷造成任何实质性伤害，相较于现有技术的一种清扫组件以及扫地机器人，在处理缠绕物的时候，已经不需要考虑清洁刷与刀片之间距离的问题。

以上仅为举例解释说明，实际可以沿用这种方式由第二部件3转动，第一部件2静止，且这种转动方式还可以根据实际需求进行顺时针转动；

又如，双方均为活动的方式，第一部件2、第二部件3同时在做相反方向的往返运动，第一部件2在做顺时针转动、第二部件3在做逆时针转动，又或者第一部件2在做逆时针转动、第二部件3在做顺时针转动，此为另一种切割方式，也是为达到切割缠绕物的目的。

如图2，剪切部包括有驱动电机5，驱动电机5的目的使其电机轴上的旋转件4做旋转运动，迫使与旋转件4连接的第一部件2在第二部件3上做靠近滚刷的方向或远离滚刷的方向的往返运动；

上述技术方案是为了提供一种有规律的、封闭性轨迹，使第一部件2有根据的跟随转动件做往返运动，从而达到切割缠绕物的目的，当然，这种电机的驱动方式也适用于第一部件2、第二部件3同为活动转动的方式。

而对应第一部件2，还应该设置有对第一部件2进行固定的弹性定位组件16，其以与所述第一部件2上的齿6相对的方式配置于第一部件2上，第一部件2被弹性定位组件16靠近齿6侧按压于第二部件3上，因此，弹性定位组件16至少设有一端，且这一端是与第一部件2固定的；

采用上述技术方案是考虑到第一部件2上的齿6属于消耗品，因此还需要考虑到第一部件2更换方式的困难程度，对此，该弹性定位组件16可以在一定的空间内进行移动，如，通过对弹性定位组件16施加外力会令动态组件2发生翻转。

在本具体实施例中，还包括有组件定位座7，第一部件2与第二部件3是安装在组件定位座7上，同时，弹性定位组件16为扭曲弹簧，扭曲弹簧具有柄部1601和定位部1602，定位部1602是嵌入在第一部件2上，柄部1601设置于远离第一部件2的位置.

应当指出的是，扭曲弹簧的柄部1601是通过轴的方式定位到组件定位座7上，因此，从图中3-4可知，通过向左方向按压，扭曲弹簧以轴为中心进行翻转，从而带动第一部件2从第二部件3上分离。

在本具体实施例的较优方式中，旋转件4是一个偏心轴，第一部件2上设有两个阻挡部8，且两个阻挡部8构建了对偏心轴局部包围的空间，偏心轴最多与任一阻挡部8相抵，偏心轴转动时带动阻挡部8做往复运动，从而带动第一部件2做往复运动；

采用上述技术方案，其目的是解决一个适用性问题，因为，当阻挡部8是正方形且全局包围偏心轴的话，在每转动4分1圈时，偏心轴的外周面会有两个面同时接触到阻挡部8，而导致第一部件2后续的轨迹无法继续运转下去；

当阻挡部8是圆形且全局包围偏心轴的话，就会导致第一部件2的转动幅度变大，两组件上的齿6的最大间隙过大会影响切割缠绕物的平顺性。

剪切部之所以能够沿滚刷轴向移动，是因为其结构的本身是设置有移动装置，该移动装置的活动区域支撑剪切部。

需要指出的是，本文所指的窗口1是在一个具有坡度、用于支撑扫地机器人的基站外壳9上的开放式结构，因此，作为实施移动功能的直线轨道，是设置在基站外壳9的内部；

如图6所示，直线轨道包含有滑动电机10、滑动台11、传送带12、直轴13、从动件基座15以及安装在从动件基座15上的从动件14，直轴13的两端是固定在外壳内，滑动台11套设在直轴13上，而从动件基座15是固定在滑动台11上，通过滑动电机10拖动传动带使滑动台11从直轴13上做往返运动；

进一步地，传送带12与定位块17之间的连接性能可以通过增大接触面和摩擦力来提升，如图7所示，在传送带12的内周设有凸条，由滑动台11表面上设有可与传送带12咬合的定位块17，定位块17上设有与凸条相抵的带状体1701；这个带状体1701可以为三角形。

需要主要的是，扫地机器人还包括驱动轮21，驱动轮21是设置在底座18上，基站外壳9的表面是带两个驱动轮槽22，当扫地机器人沿箭头方向(如图8所示)移动到基站外壳上9时，驱动轮21会进入到驱动轮槽22内，以致滚刷会落入到窗口1内，以便后续缠绕物清理装置处理缠绕物。

需要注意的是，以上解释大多数是以第一部件2发生动态变化、第二部件3是静态状态进行举例说明，对此，引用上述举例说明的各个部件或装置，也能适用于第一部件与第二部件的其他错开切割方式。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地面清洁***，包括彼此配对的基站和扫地机器人，扫地机器人包括底座、滚刷，而滚刷是安装在底座上，其特征在于，滚刷设有至少一条沿滚刷轴向方向设置清洁槽，基站内设有缠绕物清理装置，该缠绕物清理装置设有对应滚刷的窗口，且窗口内设有沿滚刷轴向移动的剪切部，剪切部至少一部分位于清洁槽内并沿清洁槽往复运动剪切滚刷的缠绕物。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁***，其特征在于：剪切部包括有驱动电机，通过其电机轴上设有的旋转件推动第一部件，由第一部件与旋转件联动从而靠近滚刷的方向或远离滚刷的方向进行往返运动。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种地面清洁***，其特征在于：所述缠绕物清理装置还包括有弹性定位组件，其以与所述第一部件上的齿相对的方式配置于第一部件上，第一部件被弹性定位组件靠近齿侧按压于第二部件上。

4.根据权利要求3所述的一种地面清洁***，其特征在于：弹性定位组件为扭曲弹簧，扭曲弹簧具有柄部和定位部，定位部是嵌入在第一部件上，柄部设置于远离第一部件的位置。

5.根据权利要求2所述的一种地面清洁***，其特征在于：所述旋转件为偏心轴，第一部件上设有多个阻挡部，多个阻挡部构建了对偏心轴局部包围的空间，偏心轴转动时带动阻挡部做往复运动，从而带动第一部件做往复运动。

6.根据权利要求1、2、4、5任意一项所述的一种地面清洁***，其特征在于：剪切部上设有直线轨道，直线轨道的活动区域支撑剪切部。

7.根据权利要求6所述的一种地面清洁***，其特征在于：所述剪切部设有支撑其活动的移动装置，所述移动装置包含有滑动电机、滑动台、传送带、直轴以及从动件，由于从动件是设置在剪切部上，通过滑动电机拖动传动带使滑动台从直轴上做往返运动。

8.根据权利要求7所述的一种地面清洁***，其特征在于：传送带的内周设有凸条，滑动台表面上设有可与传送带咬合的定位块，定位块上设有与凸条相抵的带状体。

9.根据权利要求1、2、4、5、7、8任意一项所述的一种地面清洁***，其特征在于：所述窗口为基站中用于支撑扫地机器人的基站外壳的开放式结构，其中，基站外壳的表面设有驱动轮槽，扫地机器人上配置有的驱动轮会进入到驱动轮槽内，以致滚刷会落入到窗口内。

10.根据权利要求1、2、4、5、7、8任意一项所述的一种地面清洁***，其特征在于：第一部件或、和第二部件上设有多个齿，所述齿的排列方向与滚刷的轴向方向是垂直的，且第一部件的齿和第二部件的齿交错运动形成剪切。

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