CN113618216A - 汽车车厢钣金多点自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车点焊技术领域，尤其涉及一种汽车车厢钣金多点自动焊机，包括置料台、移动地轨、龙门架、电阻单面双点焊接机构和焊接移动机构；置料台设于水平面上以用于放置待焊接的汽车车厢板；移动地轨设于水平面上并位于置料台的旁侧，移动地轨的直线路径方向与置料台的长度方向平行；龙门架活动设置于移动地轨的顶部并沿移动地轨的直线路径方向往复移动；电阻单面双点焊接机构设于龙门架上以用于焊接放置于置料台上的汽车车厢板；焊接移动机构设于移动地轨与龙门架之间的连接处以用于驱动龙门架沿移动地轨的直线路径方向移动；本设备特点是采用移动焊接方式，无需人工操作，实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。

Description

汽车车厢钣金多点自动焊机

技术领域

本发明属于汽车点焊技术领域，尤其涉及一种汽车车厢钣金多点自动焊机。

背景技术

目前，点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小的冲压、轧制的薄板构件，可以把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式，工件的两侧均有电极压痕，大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕，常用于装饰性面板的点焊。

单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，单面点焊方式分为单面单点点焊与单面双点点焊，单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。单面双点点焊，电流不经过焊接区，在大量生产中，单面多点点焊获得广泛应用。这时可采用由一个变压器供电，各对电极轮流压住工件的型式,也可采用各对电极均由单独的变压器供电，全部电极同时压住工件的型式，应用较为广泛。

在现有的车厢厢板焊接过程中，通常由工人手动操作焊接过程，但是挂车的车厢厢板的长度和宽度较为大，由人工焊接的方式不方便，劳动强度较大，而且焊接质量较低，不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车厢钣金多点自动焊机，旨在解决现有技术中车厢厢板的焊接过程通常由工人手动操作，这样不仅导致工人的劳动强度过高，而且焊接出来的车厢厢板的质量无法达到预期要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种汽车车厢钣金多点自动焊机，包括置料台、移动地轨、龙门架、电阻单面双点焊接机构和焊接移动机构；所述置料台设于水平面上以用于放置待焊接的汽车车厢板；所述移动地轨设于水平面上并位于所述置料台的旁侧，所述移动地轨的直线路径方向与所述置料台的长度方向平行；所述龙门架活动设置于所述移动地轨的顶部并沿所述移动地轨的直线路径方向往复移动；所述电阻单面双点焊接机构设于所述龙门架上以用于焊接放置于所述置料台上的汽车车厢板；所述焊接移动机构设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处以用于驱动所述龙门架沿所述移动地轨的直线路径方向移动。

可选地，所述电阻单面双点焊接机构包括X轴焊接机构和Y轴焊接机构；所述X轴焊接机构设于所述龙门架的横向方向上以用于对汽车车厢板的横向表面进行焊接，所述X轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向平行，所述Y轴焊接机构设于所述龙门架的纵向方向上以用于对汽车车厢板的纵向表面进行焊接，所述Y轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向垂直。

可选地，所述X轴焊接机构包括两个X轴导轨、四个X轴滑块、两个X轴滑板、两个X轴焊接组件和两个X轴驱动机构；两个所述X轴导轨的一端均固定连接于所述龙门架的横向方向上，四个所述X轴滑块两两成组设置，且两组所述X轴滑块的一端分别与两个所述X轴导轨的另一端滑动配合，两组所述所述X轴滑块的另一端分别与两个所述X轴滑板的一端固定连接，两个所述X轴滑板的另一端均设有所述X轴焊接组件，两个所述X轴驱动机构分别与两个所述X轴滑板连接并驱动两个所述X轴滑板沿两个所述X轴导轨的直线路径方向移动。

可选地，两个所述X轴焊接组件的结构相同并包括X轴焊接安装架、两个X轴焊钳、两个X轴焊头、X轴焊接竖直驱动机构和两个X轴焊接缓冲机构；所述X轴焊接安装架固定连接于所述X轴滑板的另一端，两个所述X轴焊钳均设于所述X轴焊接安装架的底部，两个所述X轴焊头分别设于两个所述X轴焊钳的底部，所述X轴焊接竖直驱动机构设于所述X轴焊接安装架的顶部，两个所述X轴焊接缓冲机构分别用于连接所述X轴焊接竖直驱动机构与两个所述X轴焊钳。

可选地，所述Y轴焊接机构包括两个Y轴焊接装置，两个所述Y轴焊接装置分别设于所述龙门架的横向方向两端；两个所述Y轴焊接装置的结构相同并均包括移动座、两个Y轴导轨、四个Y轴滑块、两个Y轴滑板、两个Y轴焊接组件和两个Y轴驱动机构；两个所述移动座分别设于所述龙门架的横向方向两端，两个所述Y轴导轨的一端分别与两个所述移动座固定连接，四个所述Y轴滑块两两成组设置，且两组所述Y轴滑块的一端分别与两个所述Y轴导轨的另一端滑动配合，两组所述所述Y轴滑块的另一端分别与两个所述Y轴滑板的一端固定连接，两个所述Y轴滑板的另一端均设有所述Y轴焊接组件，两个所述Y轴驱动机构分别与两个所述Y轴滑板连接并驱动两个所述Y轴滑板沿两个所述Y轴导轨的直线路径方向移动。

可选地，两个所述Y轴焊接组件的结构相同并包括Y轴焊接安装架、两个Y轴焊钳、两个Y轴焊头、Y轴焊接竖直驱动机构和两个Y轴焊接缓冲机构；所述Y轴焊接安装架固定连接于所述Y轴滑板的另一端，两个所述Y轴焊钳均设于所述Y轴焊接安装架的底部，两个所述Y轴焊头分别设于两个所述Y轴焊钳的底部，所述Y轴焊接竖直驱动机构设于所述Y轴焊接安装架的顶部，两个所述Y轴焊接缓冲机构分别用于连接所述Y轴焊接竖直驱动机构与两个所述Y轴焊钳。

可选地，所述焊接移动机构包括两个焊接移动组件，两个所述焊接移动组件分别设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处；两个所述焊接移动组件的结构相同并均包括两个焊接导轨、焊接移动底板、焊接移动电机、减速箱、焊接移动齿轮、焊接移动齿条和六个焊接移动滑块，两个所述焊接导轨与所述焊接移动齿条均固定连接于所述移动地轨的顶部，六个所述焊接移动滑块平均分成两组设置，两组所述焊接移动滑块的一端分别与两个所述焊接导轨滑动配合，两组所述焊接移动滑块的另一端均与所述焊接移动底板的底部固定连接，所述焊接移动电机与所述减速箱均固定连接于所述焊接移动底板的顶部，且所述焊接移动电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述减速箱的输出端与所述焊接移动齿轮紧配连接，所述焊接移动齿轮与所述焊接移动齿条啮合连接，所述焊接移动底板的顶部还设有所述龙门架。

可选地，所述置料台包括置料底座和置料架；所述置料底座设于水平面上，所述置料架设于所述置料底座的顶部。

可选地，所述汽车车厢钣金多点自动焊机还包括若干均用于卡紧或者松开待焊接的汽车车厢板的压料机构；各所述压料机构均设于所述置料架的顶部。

可选地，所述置料架包括若干滑移支撑杆和若干移动板；各所述滑移支撑杆均固定连接于所述置料底座的顶部，且各所述滑移支撑杆的直线路径方向均与所述移动地轨的直线路径方向平行，各所述移动板均活动设置于各所述滑移支撑杆的顶部，且各所述移动板均与各所述移动板垂直布置。

本发明实施例提供的汽车车厢钣金多点自动焊机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明的汽车车厢钣金多点自动焊机，使用时，首先，将需要焊接的汽车车厢板放置在置料台的顶部，放料完成之后启动焊接移动机构，焊接移动机构会根据预设运动程序的轨迹移动，也就是说，这时焊接移动机构就会驱动龙门架沿着移动地轨的直线路径方向移动，由于龙门架上安装有电阻单面双点焊接机构，那么龙门架在移动的过程中，电阻单面双点焊接机构也会跟着移动，电阻单面双点焊接机构可以在置料台顶部的X轴方向和Y轴方向移动，那么电阻单面双点焊接机构在置料台顶部的X轴方向和Y轴方向移动即可完成汽车车厢板不同焊接位置的点焊要求，本设备特点是采用移动焊接方式，可以满足长度9800mm，宽度2600mm的汽车车厢板的焊接生产，并且无需人工操作，实现自动化生产，适合货车车厢行业的焊接生产，可以为车厢生产企业减少焊接劳动强度，提高生产效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车车厢钣金多点自动焊机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的汽车车厢钣金多点自动焊机的X轴焊接机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的汽车车厢钣金多点自动焊机的Y轴焊接机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的汽车车厢钣金多点自动焊机的焊接移动机构的主视图。

图5为本发明实施例提供的汽车车厢钣金多点自动焊机的置料架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—置料台 11—置料底座 12—置料架

13—压料机构 14—定位块 15—定位条

16—限位块 20—移动地轨 30—龙门架

40—电阻单面双点焊接机构 41—X轴焊接机构 42—Y轴焊接机构

50—焊接移动机构 51—焊接导轨 52—焊接移动底板

53—焊接移动电机 54—减速箱 55—焊接移动齿轮

56—焊接移动齿条 57—焊接移动滑块 121—滑移支撑杆

122—移动板 411—X轴导轨 412—X轴滑块

413—X轴滑板 414—X轴焊接组件 415—X轴驱动机构

421—移动座 422—Y轴导轨 423—Y轴滑块

424—Y轴滑板 425—Y轴焊接组件 426—Y轴驱动机构

4141—X轴焊接安装架 4142—X轴焊钳 4143—X轴焊头

4144—X轴焊接竖直驱动机构 4145—X轴焊接缓冲机构

4251—Y轴焊接安装架 4252—Y轴焊钳 4253—Y轴焊头

4254—Y轴焊接竖直驱动机构 4255—Y轴焊接缓冲机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种汽车车厢钣金多点自动焊机，包括置料台10、移动地轨20、龙门架30、电阻单面双点焊接机构40和焊接移动机构50；所述置料台10设于水平面上以用于放置待焊接的汽车车厢板；所述移动地轨20设于水平面上并位于所述置料台10的旁侧，所述移动地轨20的直线路径方向与所述置料台10的长度方向平行；所述龙门架30活动设置于所述移动地轨20的顶部并沿所述移动地轨20的直线路径方向往复移动；所述电阻单面双点焊接机构40设于所述龙门架30上以用于焊接放置于所述置料台10上的汽车车厢板；所述焊接移动机构50设于所述移动地轨20与所述龙门架30之间的连接处以用于驱动所述龙门架30沿所述移动地轨20的直线路径方向移动。

具体地，本发明的汽车车厢钣金多点自动焊机，使用时，首先，将需要焊接的汽车车厢板放置在置料台10的顶部，放料完成之后启动焊接移动机构50，焊接移动机构50会根据预设运动程序的轨迹移动，也就是说，这时焊接移动机构50就会驱动龙门架30沿着移动地轨20的直线路径方向移动，由于龙门架30上安装有电阻单面双点焊接机构40，那么龙门架30在移动的过程中，电阻单面双点焊接机构40也会跟着移动，电阻单面双点焊接机构40可以在置料台10顶部的X轴方向和Y轴方向移动，那么电阻单面双点焊接机构40在置料台10顶部的X轴方向和Y轴方向移动即可完成汽车车厢板不同焊接位置的点焊要求，本设备特点是采用移动焊接方式，可以满足长度9800mm，宽度2600mm的汽车车厢板的焊接生产，并且无需人工操作，实现自动化生产，适合货车车厢行业的焊接生产，可以为车厢生产企业减少焊接劳动强度，提高生产效率和产品质量。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述电阻单面双点焊接机构40包括X轴焊接机构41和Y轴焊接机构42；所述X轴焊接机构41设于所述龙门架30的横向方向上以用于对汽车车厢板的横向表面进行焊接，所述X轴焊接机构41的移动路径方向与所述移动地轨20的直线路径方向平行，所述Y轴焊接机构42设于所述龙门架30的纵向方向上以用于对汽车车厢板的纵向表面进行焊接，所述Y轴焊接机构42的移动路径方向与所述移动地轨20的直线路径方向垂直。具体地，电阻单面双点焊接机构40由X轴焊接机构41和Y轴焊接机构42组成，那么通过设置在X轴的X轴焊接机构41和设置在Y轴的Y轴焊接机构42即可实现在置料台10顶部的X轴方向和Y轴方向移动，那么X轴焊接机构41和Y轴焊接机构42就可以对汽车车厢板X轴或者Y轴方向上的任意表面进行焊接，不会受到位置的局限，有利于提高汽车车厢板焊接的精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述X轴焊接机构41包括两个X轴导轨411、四个X轴滑块412、两个X轴滑板413、两个X轴焊接组件414和两个X轴驱动机构415；两个所述X轴导轨411的一端均固定连接于所述龙门架30的横向方向上，四个所述X轴滑块412两两成组设置，且两组所述X轴滑块412的一端分别与两个所述X轴导轨411的另一端滑动配合，两组所述所述X轴滑块412的另一端分别与两个所述X轴滑板413的一端固定连接，两个所述X轴滑板413的另一端均设有所述X轴焊接组件414，两个所述X轴驱动机构415分别与两个所述X轴滑板413连接并驱动两个所述X轴滑板413沿两个所述X轴导轨411的直线路径方向移动。具体地，X轴驱动机构415采用电机、齿轮和齿条配合的方式来作为驱动源，将X轴驱动机构415安装在X轴滑板413上，即可驱动X轴滑板413沿着X轴导轨411的直线方向移动，而且X轴滑板413和X轴导轨411之间设有多个X轴滑块412，这样X轴滑板413在移动的过程中能够更平稳，那么X轴滑板413在带动X轴焊接组件414移动的时候就能够减少X轴焊接组件414的抖动，有利于提高汽车车厢板焊接的精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，两个所述X轴焊接组件414的结构相同并包括X轴焊接安装架4141、两个X轴焊钳4142、两个X轴焊头4143、X轴焊接竖直驱动机构4144和两个X轴焊接缓冲机构4145；所述X轴焊接安装架4141固定连接于所述X轴滑板413的另一端，两个所述X轴焊钳4142均设于所述X轴焊接安装架4141的底部，两个所述X轴焊头4143分别设于两个所述X轴焊钳4142的底部，所述X轴焊接竖直驱动机构4144设于所述X轴焊接安装架4141的顶部，两个所述X轴焊接缓冲机构4145分别用于连接所述X轴焊接竖直驱动机构4144与两个所述X轴焊钳4142。具体地，X轴焊接安装架4141和X轴滑板413固定连接，那么X轴驱动机构415驱动X轴滑板413移动的时候，也就同时驱动X轴焊接安装架4141平稳移动，X轴焊接安装架4141的顶部安装有X轴焊接竖直驱动机构4144，X轴焊接安装架4141的底部依次安装有X轴焊钳4142和X轴焊头4143，那么X轴焊接竖直驱动机构4144就可以驱动X轴焊钳4142和X轴焊头4143上下移动来靠近或者远离汽车车厢板，实现了焊接和分离的过程，并且本装置的X轴焊接竖直驱动机构4144和X轴焊钳4142之间设置有X轴焊接缓冲机构4145，X轴焊接缓冲机构4145可以避免当X轴焊接竖直驱动机构4144输出的作用力过大时，X轴焊头4143直接撞到汽车车厢板而导致损毁的现象发生，有利于保护X轴焊钳4142和X轴焊头4143。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述Y轴焊接机构42包括两个Y轴焊接装置，两个所述Y轴焊接装置分别设于所述龙门架30的横向方向两端；两个所述Y轴焊接装置的结构相同并均包括移动座421、两个Y轴导轨422、四个Y轴滑块423、两个Y轴滑板424、两个Y轴焊接组件425和两个Y轴驱动机构426；两个所述移动座421分别设于所述龙门架30的横向方向两端，两个所述Y轴导轨422的一端分别与两个所述移动座421固定连接，四个所述Y轴滑块423两两成组设置，且两组所述Y轴滑块423的一端分别与两个所述Y轴导轨422的另一端滑动配合，两组所述所述Y轴滑块423的另一端分别与两个所述Y轴滑板424的一端固定连接，两个所述Y轴滑板424的另一端均设有所述Y轴焊接组件425，两个所述Y轴驱动机构426分别与两个所述Y轴滑板424连接并驱动两个所述Y轴滑板424沿两个所述Y轴导轨422的直线路径方向移动。具体地，两个Y轴焊接装置分别设置在龙门架30的横向方向两端，并且两个Y轴焊接装置均可以沿着龙门架30的横向方向移动，这样可以调整Y轴焊接装置在龙门架30上的X轴方向，并且Y轴焊接装置可以在龙门架30上的Y轴方向移动，如此便实现了Y轴焊接装置在龙门架30上实现X轴方向和Y轴方向的移动，Y轴驱动机构426采用电机、齿轮和齿条配合的方式来作为驱动源，将Y轴驱动机构426安装在Y轴滑板424上，即可驱动Y轴滑板424沿着Y轴导轨422的直线方向移动，而且Y轴滑板424和Y轴导轨422之间设有多个Y轴滑块423，这样Y轴滑板424在移动的过程中能够更平稳，那么Y轴滑板424在带动Y轴焊接组件425移动的时候就能够减少Y轴焊接组件425的抖动，有利于提高汽车车厢板焊接的精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，两个所述Y轴焊接组件425的结构相同并包括Y轴焊接安装架4251、两个Y轴焊钳4252、两个Y轴焊头4253、Y轴焊接竖直驱动机构4254和两个Y轴焊接缓冲机构4255；所述Y轴焊接安装架4251固定连接于所述Y轴滑板424的另一端，两个所述Y轴焊钳4252均设于所述Y轴焊接安装架4251的底部，两个所述Y轴焊头4253分别设于两个所述Y轴焊钳4252的底部，所述Y轴焊接竖直驱动机构4254设于所述Y轴焊接安装架4251的顶部，两个所述Y轴焊接缓冲机构4255分别用于连接所述Y轴焊接竖直驱动机构4254与两个所述Y轴焊钳4252。具体地，Y轴焊接安装架4251和Y轴滑板424固定连接，那么Y轴驱动机构426驱动Y轴滑板424移动的时候，也就同时驱动Y轴焊接安装架4251平稳移动，Y轴焊接安装架4251的顶部安装有Y轴焊接竖直驱动机构4254，Y轴焊接安装架4251的底部依次安装有Y轴焊钳4252和Y轴焊头4253，那么Y轴焊接竖直驱动机构4254就可以驱动Y轴焊钳4252和Y轴焊头4253上下移动来靠近或者远离汽车车厢板，实现了焊接和分离的过程，并且本装置的Y轴焊接竖直驱动机构4254和Y轴焊钳4252之间设置有Y轴焊接缓冲机构4255，Y轴焊接缓冲机构4255可以避免当Y轴焊接竖直驱动机构4254输出的作用力过大时，Y轴焊头4253直接撞到汽车车厢板而导致损毁的现象发生，有利于保护Y轴焊钳4252和Y轴焊头4253。

在本发明的另一个实施例中，如图1、4所示，所述焊接移动机构50包括两个焊接移动组件，两个所述焊接移动组件分别设于所述移动地轨20与所述龙门架30之间的连接处；两个所述焊接移动组件的结构相同并均包括两个焊接导轨51、焊接移动底板52、焊接移动电机53、减速箱54、焊接移动齿轮55、焊接移动齿条56和六个焊接移动滑块57，两个所述焊接导轨51与所述焊接移动齿条56均固定连接于所述移动地轨20的顶部，六个所述焊接移动滑块57平均分成两组设置，两组所述焊接移动滑块57的一端分别与两个所述焊接导轨51滑动配合，两组所述焊接移动滑块57的另一端均与所述焊接移动底板52的底部固定连接，所述焊接移动电机53与所述减速箱54均固定连接于所述焊接移动底板52的顶部，且所述焊接移动电机53的输出端与所述减速箱54的输入端驱动连接，所述减速箱54的输出端与所述焊接移动齿轮55紧配连接，所述焊接移动齿轮55与所述焊接移动齿条56啮合连接，所述焊接移动底板52的顶部还设有所述龙门架30。具体地，龙门架30两端的底部均安装有一个焊接移动底板52，焊接移动底板52上安装有焊接移动电机53、减速箱54和焊接移动齿轮55，那么焊接移动电机53和减速箱54配合就可以驱动焊接移动齿轮55转动，焊接移动齿轮55和设置在移动地轨20上的焊接移动齿条56啮合连接，这样就可以驱动龙门架30沿着移动地轨20的直线路径方向移动，焊接移动齿轮55为斜齿轮，并且焊接移动齿轮55采用优质高强度合金钢制成，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用，在实际应用中，斜齿轮具有传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，所述置料台10包括置料底座11和置料架12；所述置料底座11设于水平面上，所述置料架12设于所述置料底座11的顶部。具体地，置料底座11设置在水平面上，置料底座11的底部安装有多个支撑脚，通过调整多个支撑脚的位置来调整置料底座11的水平度，置料底座11的顶部安装有置料架12，置料架12上可以放置需要焊接的汽车车厢板，并且置料架12的的尺寸设置的足够大，能够满足长度为9800mm，宽度为2600mm的汽车车厢板焊接生产工作。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，所述汽车车厢钣金多点自动焊机还包括若干均用于卡紧或者松开待焊接的汽车车厢板的压料机构13；各所述压料机构13均设于所述置料架12的顶部。具体地，通过压料机构13对汽车车厢板的位置进行固定，使得汽车车厢板长度方向和宽度方向上的位置被限制，这样能够防止汽车车厢板偏移，当汽车车厢板被固定之后，通过X轴焊接机构41和Y轴焊接机构42对汽车车厢板进行快速的焊接，能够提高汽车车厢板的焊接精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，所述置料架12包括若干滑移支撑杆121和若干移动板122；各所述滑移支撑杆121均固定连接于所述置料底座11的顶部，且各所述滑移支撑杆121的直线路径方向均与所述移动地轨20的直线路径方向平行，各所述移动板122均活动设置于各所述滑移支撑杆121的顶部，且各所述移动板122均与各所述移动板122垂直布置。具体地，多个滑移支撑杆121均固定在置料底座11的顶部，并且多个滑移支撑杆121之间相互平行设置，在多个滑移支撑杆121的顶部设置有多个移动板122，多个移动板122的顶部可以放置汽车车厢板，多个移动板122和多个滑移支撑杆121之间均可以拆卸，因此可以便于调整多个移动板122之间的距离来适配不同尺寸的汽车车厢板，多个移动板122和多个滑移支撑杆121之间均相互垂直，这样形成的结构坚固，有利于承托较重的汽车车厢板。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，所述置料台10还包括若干均用于定位汽车车厢板的定位块14；各所述定位条15均固定连接于各所述移动板122的顶部。具体地，多个定位块14有效平整汽车车厢板凸出的部位，利于多块汽车车厢板之间的接触与拼焊，汽车车厢板凸出的部位在焊接完成前始终得到有效的校正，在焊接应力、加强筋等约束下不会反弹，有效保障车厢的外观质量。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，所述置料台10还包括若干均用于定位汽车车厢板的定位条15；各所述定位条15均固定连接于各所述移动板122的顶部。具体地，多个定位条15有效平整汽车车厢板凸出的部位，利于多块汽车车厢板之间的接触与拼焊，汽车车厢板凸出的部位在焊接完成前始终得到有效的校正，在焊接应力、加强筋等约束下不会反弹，有效保障车厢的外观质量。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，所述置料台10还包括若干均用于限位汽车车厢板的限位块16；各所述限位块16均设于各所述移动板122的顶部。具体地，多个限位块16有效防止汽车车厢板偏移，使得汽车车厢板长度方向和宽度方向上的位置被限制，这样能够防止汽车车厢板偏移，当汽车车厢板被限位在设定的工作趋于之后，通过X轴焊接机构41和Y轴焊接机构42对汽车车厢板进行快速的焊接，能够提高汽车车厢板的焊接精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：包括：

置料台，所述置料台设于水平面上以用于放置待焊接的汽车车厢板；

移动地轨，所述移动地轨设于水平面上并位于所述置料台的旁侧，所述移动地轨的直线路径方向与所述置料台的长度方向平行；

龙门架，所述龙门架活动设置于所述移动地轨的顶部并沿所述移动地轨的直线路径方向往复移动；

电阻单面双点焊接机构，所述电阻单面双点焊接机构设于所述龙门架上以用于焊接放置于所述置料台上的汽车车厢板；

焊接移动机构，所述焊接移动机构设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处以用于驱动所述龙门架沿所述移动地轨的直线路径方向移动。

2.根据权利要求1所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述电阻单面双点焊接机构包括X轴焊接机构和Y轴焊接机构；所述X轴焊接机构设于所述龙门架的横向方向上以用于对汽车车厢板的横向表面进行焊接，所述X轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向平行，所述Y轴焊接机构设于所述龙门架的纵向方向上以用于对汽车车厢板的纵向表面进行焊接，所述Y轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向垂直。

3.根据权利要求2所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述X轴焊接机构包括两个X轴导轨、四个X轴滑块、两个X轴滑板、两个X轴焊接组件和两个X轴驱动机构；两个所述X轴导轨的一端均固定连接于所述龙门架的横向方向上，四个所述X轴滑块两两成组设置，且两组所述X轴滑块的一端分别与两个所述X轴导轨的另一端滑动配合，两组所述所述X轴滑块的另一端分别与两个所述X轴滑板的一端固定连接，两个所述X轴滑板的另一端均设有所述X轴焊接组件，两个所述X轴驱动机构分别与两个所述X轴滑板连接并驱动两个所述X轴滑板沿两个所述X轴导轨的直线路径方向移动。

4.根据权利要求3所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：两个所述X轴焊接组件的结构相同并包括X轴焊接安装架、两个X轴焊钳、两个X轴焊头、X轴焊接竖直驱动机构和两个X轴焊接缓冲机构；所述X轴焊接安装架固定连接于所述X轴滑板的另一端，两个所述X轴焊钳均设于所述X轴焊接安装架的底部，两个所述X轴焊头分别设于两个所述X轴焊钳的底部，所述X轴焊接竖直驱动机构设于所述X轴焊接安装架的顶部，两个所述X轴焊接缓冲机构分别用于连接所述X轴焊接竖直驱动机构与两个所述X轴焊钳。

5.根据权利要求2所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述Y轴焊接机构包括两个Y轴焊接装置，两个所述Y轴焊接装置分别设于所述龙门架的横向方向两端；两个所述Y轴焊接装置的结构相同并均包括移动座、两个Y轴导轨、四个Y轴滑块、两个Y轴滑板、两个Y轴焊接组件和两个Y轴驱动机构；两个所述移动座分别设于所述龙门架的横向方向两端，两个所述Y轴导轨的一端分别与两个所述移动座固定连接，四个所述Y轴滑块两两成组设置，且两组所述Y轴滑块的一端分别与两个所述Y轴导轨的另一端滑动配合，两组所述所述Y轴滑块的另一端分别与两个所述Y轴滑板的一端固定连接，两个所述Y轴滑板的另一端均设有所述Y轴焊接组件，两个所述Y轴驱动机构分别与两个所述Y轴滑板连接并驱动两个所述Y轴滑板沿两个所述Y轴导轨的直线路径方向移动。

6.根据权利要求5所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：两个所述Y轴焊接组件的结构相同并包括Y轴焊接安装架、两个Y轴焊钳、两个Y轴焊头、Y轴焊接竖直驱动机构和两个Y轴焊接缓冲机构；所述Y轴焊接安装架固定连接于所述Y轴滑板的另一端，两个所述Y轴焊钳均设于所述Y轴焊接安装架的底部，两个所述Y轴焊头分别设于两个所述Y轴焊钳的底部，所述Y轴焊接竖直驱动机构设于所述Y轴焊接安装架的顶部，两个所述Y轴焊接缓冲机构分别用于连接所述Y轴焊接竖直驱动机构与两个所述Y轴焊钳。

7.根据权利要求1～6任一项所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述焊接移动机构包括两个焊接移动组件，两个所述焊接移动组件分别设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处；两个所述焊接移动组件的结构相同并均包括两个焊接导轨、焊接移动底板、焊接移动电机、减速箱、焊接移动齿轮、焊接移动齿条和六个焊接移动滑块，两个所述焊接导轨与所述焊接移动齿条均固定连接于所述移动地轨的顶部，六个所述焊接移动滑块平均分成两组设置，两组所述焊接移动滑块的一端分别与两个所述焊接导轨滑动配合，两组所述焊接移动滑块的另一端均与所述焊接移动底板的底部固定连接，所述焊接移动电机与所述减速箱均固定连接于所述焊接移动底板的顶部，且所述焊接移动电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述减速箱的输出端与所述焊接移动齿轮紧配连接，所述焊接移动齿轮与所述焊接移动齿条啮合连接，所述焊接移动底板的顶部还设有所述龙门架。

8.根据权利要求1～6任一项所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述置料台包括置料底座和置料架；所述置料底座设于水平面上，所述置料架设于所述置料底座的顶部。

9.根据权利要求8所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述汽车车厢钣金多点自动焊机还包括若干均用于卡紧或者松开待焊接的汽车车厢板的压料机构；各所述压料机构均设于所述置料架的顶部。

10.根据权利要求8所述的汽车车厢钣金多点自动焊机，其特征在于：所述置料架包括若干滑移支撑杆和若干移动板；各所述滑移支撑杆均固定连接于所述置料底座的顶部，且各所述滑移支撑杆的直线路径方向均与所述移动地轨的直线路径方向平行，各所述移动板均活动设置于各所述滑移支撑杆的顶部，且各所述移动板均与各所述移动板垂直布置。

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