CN113618093A - 一种滚筒式数控车床送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式数控车床送料机，包括动力控制底座，动力控制底座顶端一侧固定安装有总控制台，动力控制底座顶端中部固定安装有液压控制台，液压控制台与总控制台的一侧贴合，液压控制台顶端固定安装有液压***电机，液压控制台顶端一侧固定连接液压油控制台,现有技术虽然能够储存不同尺寸的棒料，但在工作时不能及时填料，而且使用齿轮传动带动柔性橡胶棒来推动棒料时，无法做到快速推动，本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本，本发明通过伸缩式液压缸***实现棒料的快速供给，降低辅助加工时间，本发明通过设置储料滚筒的同时在储料滚筒的上方开设有加料区提高了该设备的加工效率。

Description

一种滚筒式数控车床送料机

技术领域

本发明涉及数控机械技术领域，尤其涉及一种滚筒式数控车床送料机。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

随着自动化的发展，为了提高数控车床的自动化程度，数控车床的附属设备也随之出现。例如，为了加工大批量棒料时，为了减少人工提高自动化程度，同时为了提高生产加工效率，就出现了数控车床送料机。

专利号为CN201510676434.8已授权专利文件公开了一种滚筒式数控车床送料机，其设计原理是通过储料滚筒储存不同尺寸的棒料，并将储料滚筒出口与数控车床主轴端部连接，通过调整液压缸固定住储料滚筒中的棒料，需要棒料时通过送料电机、送料主齿轮、送料从齿轮、橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶安装筒从驱动轮和主引导轮配合使柔性橡胶棒将棒料顶出储料滚筒出口。需要不同尺寸的棒料时通过槽轮机构旋转60度将旋转到下一个储料槽中，从而可以使用不同的棒料。

上述专利文件虽然能够储存不同尺寸的棒料，但在工作时不能及时填料，而且使用齿轮传动带动柔性橡胶棒来推动棒料时，无法做到快速推动。

于是，有鉴于此，针对现有结构及缺失予以研究改良，提供一种滚筒式数控车床送料机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种滚筒式数控车床送料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种滚筒式数控车床送料机，包括动力控制底座，所述动力控制底座顶端一侧固定安装有总控制台，所述动力控制底座顶端中部固定安装有液压控制台，所述液压控制台与所述总控制台的一侧贴合，所述液压控制台顶端固定安装有液压***电机，所述液压控制台顶端一侧固定连接液压油控制台，所述液压油控制台两侧设置有若干液压油输入输出口，所述动力控制底座顶端两侧固定安装有液压缸支撑座，两个所述液压缸支撑座顶端固定连接有液压缸底座，所述液压缸底座顶端固定安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸顶端靠近所述总控制台的一侧开设有伸缩式液压缸入油口I，所述伸缩式液压缸远离所述总控制台的一侧开设有伸缩式液压缸入油口II。

优选地，所述伸缩式液压缸内部设置有一级液压杆，所述一级液压杆在所述伸缩式液压缸靠近所述伸缩式液压缸入油口II的一端可伸出，所述一级液压杆内部设置有二级液压杆，所述二级液压杆在所述一级液压杆靠近所述伸缩式液压缸入油口II的一端可伸出，所述伸缩式液压缸、所述伸缩式液压缸入油口I、所述伸缩式液压缸入油口II、所述一级液压杆、所述二级液压杆组成伸缩式液压缸***，所述伸缩式液压缸内壁为所述一级液压杆的缸筒，所述一级液压杆的内壁为所述二级液压杆的缸筒。

优选地，所述动力控制底座远离总控制台的一侧通过三组螺钉固定安装有主滚筒支撑架，所述伸缩式液压缸固定安装在所述主滚筒支撑架上部，所述主滚筒支撑架上开设有通孔，所述伸缩式液压缸穿过所述通孔，所述主滚筒支撑架的一侧固定设置有小型电机固定板，所述小型电机固定板顶端固定安装有小型电机，所述小型电机输出端固定安装有电机主齿轮，所述主滚筒支撑架远离总控制台的一侧固定有传动轴I，所述传动轴I远离主滚筒支撑架的一端固定安装有电机从齿轮，所述电机主齿轮与电机从齿轮啮合，所述传动轴I中部安装有不完全主齿轮，所述主滚筒支撑架远离总控制台的一侧固定有传动轴II，所述传动轴II与所述传动轴I中心轴线平行，所述传动轴II远离主滚筒支撑架的一端固定安装有不完全副齿轮，所述不完全主齿轮与不完全副齿轮啮合。所述小型电机、电机主齿轮、电机从齿轮、不完全主齿轮和不完全副齿轮组成间歇传动***。

优选地，所述不完全主齿轮和所述不完全副齿轮带锁止弧结构，以此对不完全副齿轮实施定位，所述不完全主齿轮齿数与不完全副齿轮齿轮齿轮数为1:6，不完全主齿轮旋转一圈，带动不完全副齿轮转动60度°。

优选地，所述主滚筒支撑架底端远离动力控制底座的一侧通过三组螺钉固定有滚筒支撑底座，所述滚筒支撑底座远离主滚筒支撑架的一侧通过三组螺钉固定有副滚筒支撑架，所述滚筒支撑底座顶端中间设置有中间支撑架，所述中间支撑架的顶端设置有加料区，所述中间支撑架的顶端与所述加料区的底端固定，所述中间支撑架的顶端开设有下料的开口，所述加料区为相互垂直的板材组成截面为V型的结构。

优选地，所述副滚筒支撑架上部开设有储料滚筒支撑孔，所述副滚筒支撑架靠近所述主滚筒支撑架的一侧转动安装有储料滚筒在所述储料滚筒支撑孔上，所述储料滚筒内设置有棒料，所述储料滚筒截面为中间圆形周边圆形阵列个U型槽的结构，所述U型槽的尺寸根据所述棒料尺寸的需要而设计成不同槽宽的大小，所述副滚筒支撑架位于储料滚筒支撑孔的上部固定安装有棒料出口。

优选地，所述储料滚筒外侧靠近副滚筒支撑架的一侧设置有定料液压盘，所述定料液压盘外侧设置有定料液压杆，所述定料液压杆的远离储料滚筒中心轴线的一端设置有定料液压缸入油口，所述定料液压盘根据所述储料滚筒的U型槽的位置阵列有六个所述定料液压杆的液压缸，所述液压缸的轴线过所述定料液压盘的轴线的固定一点。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。本发明通过伸缩式液压缸***实现棒料的快速供给，降低辅助加工时间。本发明通过设置储料滚筒的同时在储料滚筒的上方开设有加料区提高了该设备的加工效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的轴测图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明的间歇传动***示意图；

图5为本发明伸缩式液压杆的结构示意图；

图6为本发明储料滚筒的结构示意图。

图中：1、滚筒支撑底座；2、副滚筒支撑架；3、储料滚筒支撑孔；4、棒料出口；5、棒料；6、储料滚筒；7、定料液压盘；8、定料液压杆；9、定料液压缸入油口；10、加料区；11、伸缩式液压缸入油口I；12、伸缩式液压缸；13、液压缸底座；14、液压缸支撑座；15、液压***电机；16、总控制台；17、液压控制台；18、动力控制底座；19、小型电机；20、小型电机固定板；21、间歇传动***；22、主滚筒支撑架；23、中间支撑架；24、液压油输入输出口；25、液压油控制台；26、电机主齿轮；27、不完全主齿轮；28、电机从齿轮；29、传动轴I；30、不完全副齿轮；31、传动轴II；32、伸缩式液压缸入油口II；33、一级液压杆；34、二级液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图6，滚筒式数控车床送料机包括动力控制底座18，动力控制底座18顶端一侧固定安装有总控制台16，动力控制底座18顶端中部固定安装有液压控制台17，液压控制台17与总控制台16的一侧贴合；

液压控制台17顶端固定安装有液压***电机15，液压控制台17顶端一侧固定连接液压油控制台25，液压油控制台25两侧设置有若干液压油输入输出口24；

动力控制底座18顶端两侧固定安装有液压缸支撑座14，两个液压缸支撑座14顶端固定连接有液压缸底座13，液压缸底座13顶端固定安装有伸缩式液压缸12，伸缩式液压缸12顶端靠近总控制台16的一侧开设有伸缩式液压缸入油口I11，伸缩式液压缸12远离总控制台16的一侧开设有伸缩式液压缸入油口II 32；

伸缩式液压缸12内部设置有一级液压杆33，一级液压杆33在伸缩式液压缸12靠近伸缩式液压缸入油口II 32的一端可伸出，一级液压杆33内部设置有二级液压杆34，二级液压杆34在一级液压杆33靠近伸缩式液压缸入油口II 32的一端可伸出；

伸缩式液压缸12、伸缩式液压缸入油口I11、伸缩式液压缸入油口II 32、一级液压杆33、二级液压杆34组成伸缩式液压缸***，伸缩式液压缸12内壁为一级液压杆33的缸筒，一级液压杆33的内壁为二级液压杆34的缸筒；

动力控制底座18远离总控制台16的一侧通过三组螺钉固定安装有主滚筒支撑架22，伸缩式液压缸12固定安装在主滚筒支撑架22上部，主滚筒支撑架22上开设有通孔，伸缩式液压缸12穿过通孔，主滚筒支撑架22的一侧固定设置有小型电机固定板20，小型电机固定板20顶端固定安装有小型电机19，小型电机19输出端固定安装有电机主齿轮26，主滚筒支撑架22远离总控制台16的一侧固定有传动轴I 29，传动轴I 29远离主滚筒支撑架22的一端固定安装有电机从齿轮28，电机主齿轮26与电机从齿轮28啮合；

传动轴I 29中部安装有不完全主齿轮27，主滚筒支撑架22远离总控制台16的一侧固定有传动轴II 31，传动轴II 31与传动轴I29中心轴线平行，传动轴II 31远离主滚筒支撑架22的一端固定安装有不完全副齿轮30，不完全主齿轮27与不完全副齿轮30啮合，小型电机19、电机主齿轮26、电机从齿轮28、不完全主齿轮27和不完全副齿轮30组成间歇传动***21；

不完全主齿轮27和不完全副齿轮30带锁止弧结构，以此对不完全副齿轮30实施定位，不完全主齿轮27齿数与不完全副齿轮齿轮30齿轮数为1:6，不完全主齿轮27旋转一圈，带动不完全副齿轮30转动60度°；

主滚筒支撑架22底端远离动力控制底座18的一侧通过三组螺钉固定有滚筒支撑底座1，滚筒支撑底座1远离主滚筒支撑架22的一侧通过三组螺钉固定有副滚筒支撑架2，滚筒支撑底座1顶端中间设置有中间支撑架23，中间支撑架23的顶端设置有加料区10，中间支撑架23的顶端与加料区10的底端固定，中间支撑架23的顶端开设有下料的开口，加料区10为相互垂直的板材组成截面为V型的结构；

副滚筒支撑架2上部开设有储料滚筒支撑孔3，副滚筒支撑架2靠近主滚筒支撑架22的一侧转动安装有储料滚筒6在储料滚筒支撑孔3上，储料滚筒6内设置有棒料5，储料滚筒6截面为中间圆形周边圆形阵列6个U型槽的结构，U型槽的尺寸根据棒料5尺寸的需要而设计成不同槽宽的大小，副滚筒支撑架2位于储料滚筒支撑孔3的上部固定安装有棒料出口4；

储料滚筒6外侧靠近副滚筒支撑架2的一侧设置有定料液压盘7，定料液压盘7外侧设置有定料液压杆8，定料液压杆8的远离储料滚筒6中心轴线的一端设置有定料液压缸入油口9，定料液压盘7根据储料滚筒6的U型槽的位置阵列有六个定料液压杆8的液压缸，液压缸的轴线过定料液压盘7的轴线的固定一点；

本发明的工作原理如下：

本发明在使用时，首先将本发明的棒料出口4与数控车床主轴连接，然后将该设备与外接电源连接。启动设备后，设备自检运转，伸缩式液压缸***回到初始位置，定料液压盘7上的液压缸保持原位置不变。当车床需要棒料5后，间歇传动***21启动将对应尺寸棒料5旋转到输出工位，此U型槽对应的定料液压盘7上的液压缸回位松开对棒料5的固定。伸缩式液压缸***启动将棒料5快速推进棒料出口4。当所需要的棒料5不足时，通过加料区10加到输出工位的U型槽里。

提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。

Claims (8)

1.一种滚筒式数控车床送料机，包括动力控制底座(18)，其特征在于，所述动力控制底座(18)顶端一侧固定安装有总控制台(16)，所述动力控制底座(18)顶端中部固定安装有液压控制台(17)，所述液压控制台(17)与所述总控制台(16)的一侧贴合，所述液压控制台(17)顶端固定安装有液压***电机(15)，所述液压控制台(17)顶端一侧固定连接液压油控制台(25)，所述液压油控制台(25)两侧设置有若干液压油输入输出口(24)，所述动力控制底座(18)顶端两侧固定安装有液压缸支撑座(14)，两个所述液压缸支撑座(14)顶端固定连接有液压缸底座(13)，所述液压缸底座(13)顶端固定安装有伸缩式液压缸(12)，所述伸缩式液压缸(12)顶端靠近所述总控制台(16)的一侧开设有伸缩式液压缸入油口I(11)，所述伸缩式液压缸(12)远离所述总控制台(16)的一侧开设有伸缩式液压缸入油口II(32)，所述伸缩式液压缸(12)内部设置有一级液压杆(33)，所述一级液压杆(33)在所述伸缩式液压缸(12)靠近所述伸缩式液压缸入油口II(32)的一端可伸出，所述一级液压杆(33)内部设置有二级液压杆(34)，所述二级液压杆(34)在所述一级液压杆(33)靠近所述伸缩式液压缸入油口II(32)的一端可伸出，所述伸缩式液压缸(12)、所述伸缩式液压缸入油口I(11)、所述伸缩式液压缸入油口II(32)、所述一级液压杆(33)、所述二级液压杆(34)组成伸缩式液压缸***，所述伸缩式液压缸(12)内壁为所述一级液压杆(33)的缸筒，所述一级液压杆(33)的内壁为所述二级液压杆(34)的缸筒。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述动力控制底座(18)远离总控制台(16)的一侧通过三组螺钉固定安装有主滚筒支撑架(22)，所述伸缩式液压缸(12)固定安装在所述主滚筒支撑架(22)上部，所述主滚筒支撑架(22)上开设有通孔，所述伸缩式液压缸(12)穿过所述通孔。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述主滚筒支撑架(22)的一侧固定设置有小型电机固定板(20)，所述小型电机固定板(20)顶端固定安装有小型电机(19)，所述小型电机(19)输出端固定安装有电机主齿轮(26)，所述主滚筒支撑架(22)远离总控制台(16)的一侧固定有传动轴I(29)，所述传动轴I(29)远离主滚筒支撑架(22)的一端固定安装有电机从齿轮(28)，所述电机主齿轮(26)与电机从齿轮(28)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述传动轴I(29)中部安装有不完全主齿轮(27)，所述主滚筒支撑架(22)远离总控制台(16)的一侧固定有传动轴II(31)，所述传动轴II(31)与所述传动轴I(29)中心轴线平行，所述传动轴II(31)远离主滚筒支撑架(22)的一端固定安装有不完全副齿轮(30)，所述不完全主齿轮(27)与不完全副齿轮(30)啮合，小型电机(19)、电机主齿轮(26)、电机从齿轮(28)、不完全主齿轮(27)和不完全副齿轮(30)组成间歇传动***(21)。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述不完全主齿轮(27)和所述不完全副齿轮(30)带锁止弧结构，所述不完全主齿轮(27)齿数与不完全副齿轮齿轮(30)齿轮数为1:6。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述主滚筒支撑架(22)底端远离动力控制底座(18)的一侧通过三组螺钉固定有滚筒支撑底座(1)，所述滚筒支撑底座(1)远离主滚筒支撑架(22)的一侧通过三组螺钉固定有副滚筒支撑架(2)，所述滚筒支撑底座(1)顶端中间设置有中间支撑架(23)，所述中间支撑架(23)的顶端设置有加料区(10)，所述中间支撑架(23)的顶端与所述加料区(10)的底端固定，所述中间支撑架(23)的顶端开设有下料的开口，所述加料区(10)为相互垂直的板材组成截面为V型的结构。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述副滚筒支撑架(2)上部开设有储料滚筒支撑孔(3)，所述副滚筒支撑架(2)靠近所述主滚筒支撑架(22)的一侧转动安装有储料滚筒(6)在所述储料滚筒支撑孔(3)上，所述储料滚筒(6)内设置有棒料(5)，所述储料滚筒(6)截面为中间圆形周边圆形阵列(6)个U型槽的结构，所述副滚筒支撑架(2)位于储料滚筒支撑孔(3)的上部固定安装有棒料出口(4)。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于，所述储料滚筒(6)外侧靠近副滚筒支撑架(2)的一侧设置有定料液压盘(7)，所述定料液压盘(7)外侧设置有定料液压杆(8)，所述定料液压杆(8)的远离储料滚筒(6)中心轴线的一端设置有定料液压缸入油口(9)，所述定料液压盘(7)根据所述储料滚筒(6)的U型槽的位置阵列有六个所述定料液压杆(8)的液压缸。

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