CN113607461A - 一种饲料生产上料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料生产上料辅助装置，涉及饲料生产设备领域，技术方案为，包括底座，底座的上表面一侧固定设置转轴，转轴上转动设置用于饲料原材料取样的抓取机构，抓取机构的一侧设置用于饲料原材料水分检测的检测机构；抓取机构包括转动设置在转轴上的转架，转架的上端设置水平的横杆，横杆的两端分别固定设置一个取样单元和观察单元，还包括设置在转架下端的驱动单元，驱动单元的外侧设置护罩；护罩的一侧设置真空泵，真空泵与底座固定连接，真空泵的进气端分别通过软管与取样单元和观察单元连通。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，能够在原材料的供料上周期性进行取样检测，提高饲料生产的稳定性。

Description

一种饲料生产上料辅助装置

技术领域

本发明涉及饲料生产设备领域，特别涉及一种饲料生产上料辅助装置。

背景技术

饲料原材料中，玉米占有很大比例，也就是说玉米的水分可以影响颗粒饲料的半成品（即配料混合后的饲料）的水分。一般认为，半成品的水分应在12.5%左右，那么玉米的水分应该在13.5%左右。

在饲料原材料进行存放时进行大规模的堆积，但是由于堆积的体积较大，在阴雨季节，由于原材料独特的存放方式，导致原材料非常容易受潮，原材料受潮后导致原材料中含水量提高，水分含量超过规定的标准，颗粒饲料容易发霉变质，不利于保存，还会使营养成分的含量相对减少；但如果产品水分含量过低，对企业又造成了不必要的损失，而且高低不均的水分含量，还造成产品质量的不稳定，影响到产品的品牌声誉。

由于饲料的原材料是大规模的堆积在工厂的存放区，由于有些饲料的存放时间较长，导致饲料原材料受潮，饲料原材料中的水分增加，加工厂的生产人员对原材料进行水分检测也是对外层的原材料进行取样，无法对内部的原材料进行取样，而内部的原材料则是最容易产生受潮的，由于大规模的堆积，导致内部的原材料水分与外部的原材料水分存在差距，导致在饲料生产时无法根据饲料中的水分进行操作，影响饲料的生产质量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种饲料生产上料辅助装置。

其技术方案为，包括底座，所述底座的上表面一侧固定设置转轴，所述转轴上转动设置用于饲料原材料取样的抓取机构，所述抓取机构的一侧设置用于饲料原材料水分检测的检测机构；

所述抓取机构包括转动设置在所述转轴上的转架，所述转架的上端设置水平的横杆，所述横杆的两端分别固定设置一个取样单元和观察单元，还包括设置在所述转架下端的驱动单元，所述驱动单元的外侧设置护罩；

所述护罩的一侧设置真空泵，所述真空泵与所述底座固定连接，所述真空泵的进气端分别通过软管与所述取样单元和所述观察单元连通。

优选为，所述驱动单元包括固定设置在所述转架下端的齿轮，所述齿轮上啮合齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，所述齿条背离齿牙的一侧设置电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述底座固定连接，所述电动推杆的活动端与所述齿条固定连接；

所述转架的侧壁上开设“U”形的导槽，两个所述导槽的竖直部对向设置在所述转架的两侧，所述导槽内滑动连接轴承，所述轴承上固定设置支杆，所述支杆与所述护罩固定连接。

优选为，所述齿轮和所述齿条的齿牙均为斜齿；所述齿轮的厚度为所述齿条厚度的两倍。

优选为，所述取样单元包括倒置碗状的夹持部，所述夹持部的下表面设置柔性薄膜，所述薄膜和所述夹持部内填充粉状颗粒，所述夹持部的上表面中部设置排气管，所述排气管与所述夹持部内部连通，所述排气管的下端设置滤网，所述排气管的上部与所述横杆固定连接，所述排气管的上端固定连接软管的一端，所述软管的另一段与所述真空泵的进气端连通。

优选为，所述检测机构包括固定设置在所述底座上的基座，所述基座上设置加热盘，所述基座上活动设置所述观察单元。

优选为，所述观察单元包括透明的观察罩，所述观察罩的内壁上转动设置刮水板，所述刮水板与所述观察罩的内壁紧贴，以及用于驱动所述刮水板转动的刮水电机，所述刮水电机的电机轴与所述刮水板的旋转轴同轴固定设置，所述观察罩的罩体上开设贯穿的通孔，所述通孔连接软管，所述软管与所述真空泵的进气端连通；

还包括所述观察罩上设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述横杆固定连接，活动端与所述刮水电机固定连接。

优选为，所述护罩上设置摄像机，所述摄像机的摄像端朝向所述检测机构。

优选为，所述真空泵的进口端设置电动三通阀，所述电动三通阀的两个进口端分别与两个所述软管连通，所述三通阀的出口端与所述真空泵的进气端连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，能够在原材料的供料上周期性进行取样检测，提高饲料生产中原材料水分的稳定性，提高饲料生产的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图一。

图2为本发明实施例的整体结构示意图二。

图3为图2的A部分放大示意图。

图4为本发明实施例的抓取机构结构示意图。

其中，附图标记为：1、底座；1-1、转轴；1-2、真空泵；1-3、摄像机；1-4、；1-5、；1-6、；1-7、；1-8、；2、抓取机构；2-1、转架；2-2、横杆；2-3、取样单元；2-31、夹持部；2-32、薄膜；2-33、排气管；2-4、观察单元；2-41、观察罩；2-42、刮水板；2-43、刮水电机；2-44、电动伸缩杆；2-45、通孔；2-5、驱动单元；2-51、齿轮；2-52、齿条；2-53、电动推杆；2-54、导槽；2-55、轴承；2-56、支杆；2-6、护罩；3、检测机构；3-1、基座；3-2、加热盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图4，本发明提供一种饲料生产上料辅助装置，包括底座1，底座1的上表面一侧固定设置转轴1-1，转轴1-1上转动设置用于饲料原材料取样的抓取机构2，抓取机构2的一侧设置用于饲料原材料水分检测的检测机构3；

抓取机构2包括转动设置在转轴1-1上的转架2-1，转架2-1的上端设置水平的横杆2-2，横杆2-2的两端分别固定设置一个取样单元2-3和观察单元2-4，还包括设置在转架2-1下端的驱动单元2-5，驱动单元2-5的外侧设置护罩2-6；

护罩2-6的一侧设置真空泵1-2，真空泵1-2与底座1固定连接，真空泵1-2的进气端分别通过软管与取样单元2-3和观察单元2-4连通。

驱动单元2-5包括固定设置在转架2-1下端的齿轮2-51，齿轮2-51上啮合齿条2-52，齿条2-52与底座1滑动连接，齿条2-52背离齿牙的一侧设置电动推杆2-53，电动推杆2-53的固定端与底座1固定连接，电动推杆2-53的活动端与齿条2-52固定连接；

转架2-1的侧壁上开设“U”形的导槽2-54，两个导槽2-54的竖直部对向设置在转架2-1的两侧，导槽2-54内滑动连接轴承2-55，轴承2-55上固定设置支杆2-56，轴承2-55能够减少支杆2-56在导槽2-54内滑动的摩擦力，支杆2-56与护罩2-6固定连接。

电动推杆2-53启动带动齿条2-52进行移动，从而驱动齿轮2-51进行旋转，转架2-1上开设的导槽2-54限制了转架2-1的移动方向，两侧的竖直部能够使转架2-1在旋转前先进行升级，使取样单元2-3脱离原材料传送带和加热盘3-2，轴承2-55在导槽2-54的最顶端时，转架2-1的位置最靠下，取样单元2-3最贴近原料传送带和加热盘3-2，进而能够对原料传送带加热盘3-2上的原材料样品进行抓取，再通过电动推杆2-53的往复移动，实现转架2-1的往复旋转。

齿轮2-51和齿条2-52的齿牙均为斜齿；齿轮2-51的厚度为齿条2-52厚度的两倍，齿轮2-51的厚度大于齿条2-52的厚度，使得齿轮在进行轴向移动时也能够与齿条啮合。斜齿有利于齿轮2-51进行旋转的同时还能带动转架2-1沿转轴1-1进行上下移动，减少转架2-1在沿导槽2-54的两个竖直部进行上下移动时，齿轮2-51与齿条2-52间的阻力。

取样单元2-3包括倒置碗状的夹持部2-31，夹持部2-31的下表面设置柔性薄膜2-32，薄膜2-32和夹持部2-31内填充粉状颗粒，粉末颗粒可包含由任何类型的金属、绝缘固体或半导体固体构成的小的、单个的固体颗粒或微粒，包括一种或多种塑料或聚合物颗粒、咖啡渣、玉米淀粉、锯末、麦粒、玉米粉、金属颗粒、盐、橡胶粉、以及本领域所知的其他颗粒中的任一种或者任意组合；粉末颗粒中混合粉末状的干燥剂。干燥剂能够保持粉末颗粒的干燥性，避免因粉末颗粒受潮导致颗粒凝结，影响夹持效果。夹持部2-31的上表面中部设置排气管2-33，排气管2-33与夹持部2-31内部连通，排气管2-33的下端设置滤网，滤网能够将粉末颗粒阻隔在夹持部2-31内，排气管2-33的上部与横杆2-2固定连接，排气管2-33的上端固定连接软管的一端，软管的另一段与真空泵1-2的进气端连通。

通过转架2-1的旋转，使取样单元2-3转动至原材料传送带上，转架2-1上导槽2-54的竖直部便于取样单元2-3的下降，使取样单元2-3的下表面紧贴原材料，部分原材料与薄膜2-32紧贴，薄膜2-32在原材料的周围发生形变，包裹住原材料，此时真空泵1-2工作，抽取取样单元2-3内的空气，使取样单元2-3内的粉末颗粒由于负压紧实***，从而夹持住原材料；此时驱动单元2-5启动，带动取样单元2-3进行旋转，使取样单元2-3位于检测机构3上，此时真空泵1-2关闭，电动三通阀放气取样单元2-3内恢复正常气压，取样单元2-3释放原材料至基座3-1上。

检测机构3包括固定设置在底座1上的基座3-1，基座3-1上设置加热盘3-2，基座3-1上活动设置观察单元2-4。原材料放置到基座3-1上后，转架2-1旋转，基座3-1与观察单元2-4连接，加热盘3-2启动，加热盘3-2的工作温度为70-120度，工作时间为2-5分钟，根据抓取样品的多少设定加热温度和加热时间，最少的时间达到样品加热干燥的效果，通过加热盘3-2对基座3-1内的原材料进行加热干燥，使原材料中的水分脱离原材料。

观察单元2-4包括透明的观察罩2-41，观察罩2-41的内壁上转动设置刮水板2-42，刮水板2-42与观察罩2-41的内壁紧贴，以及用于驱动刮水板2-42转动的刮水电机2-43，刮水电机2-43的电机轴与刮水板2-42的旋转轴1-1同轴固定设置，观察罩2-41的罩体上开设贯穿的通孔2-45，通孔2-45连接软管，软管与真空泵1-2的进气端连通；

还包括观察罩2-41上设置的电动伸缩杆2-44，电动伸缩杆2-44的固定端与横杆2-2固定连接，活动端与刮水电机2-43固定连接。通过电动伸缩杆2-44的伸出使观察罩2-41向基座3-1方向移动，提供一种下压力，增加观察罩2-41与基座3-1之间的密封性，提高检测机构3对饲料原材料检测的准确度；真空泵1-2启动，抽空观察罩2-41与基座3-1内的空气，减少外界环境对检测的影响，提高检测的精度。

原材料加热后，原材料中的水分受热进行蒸发，蒸发产生的水汽遇到较凉的观察罩2-41，水汽在观察罩2-41上产生凝结，在观察罩2-41的内壁上形成水珠，通过员工观察观察罩2-41上水珠的多少判定原材料中水分的多少。

观察罩2-41在脱离基座3-1后，刮水电机2-43启动，带动刮水板2-42沿观察罩2-41的内壁进行旋转，通过刮水板2-42将观察罩2-41上凝结的水珠进行清除，通过清除水珠一方面能够对玻璃罩进行降温，方便持续的对原材料进行检测，另一方面能够对观察罩2-41的内表面进行重置，提升原材料水分检测的准确度。

真空泵1-2的进口端设置电动三通阀，电动三通阀的两个进口端分别与两个软管连通，三通阀的出口端与真空泵1-2的进气端连通。电动三通阀能够使真空泵1-2每次只与取样单元2-3和观察单元2-4中的一个进行连通，减少了真空泵1-2的使用频次，节约了能源。

本发明使用时，底座1的下方四个角部分别设置支腿，将底座1放置到原材料传送带旁或传送带的进料口旁，调节底座1的高度，使取样单元2-3旋转至传送带上方时，取样单元2-3下表面的薄膜2-32能够与传送带上的原材料相贴，通过取样单元2-3完成对传送带上原材料的随机取样，驱动单元2-5启动，带动转架2-1旋转，使取样单元2-3旋转至检测机构3的上方，取样单元2-3将取到的样品放置到加热盘3-2上后，驱动单元2-5反向运动，使观察单元2-4移动到检测单元3上方， 观察罩2-41与基座3-1紧贴，真空泵1-2启动，抽取观察罩2-41内的气体，使观察罩2-41内形成真空，加热盘3-2启动，开始对原材料进行加热，通过加热使原材料中的水分蒸发形成水气，然后遇到观察罩2-41形成水珠，由工作人员观察水珠在观察罩2-41上的状态获取原材料中的水分是否超标。

检测结束后，驱动单元2-5启动，使取样单元2-3抓取加热盘上3-2的原材料，然后将检测过的原材料放回传送带上，并抽取另一批原材料进行检测。

实施例2

在实施1的基础上，护罩2-6上设置摄像机1-3，摄像机1-3的摄像端朝向检测机构3。通过摄像机1-3对观察罩2-41持续的拍摄，如果观察罩2-41上的水珠较多，摄像机1-3拍照的清晰度就会较差，通过人工智能视觉检测实现对检测原材料中水分的识别，同时底座1上设置警示灯，若人工智能监测到原材料中水分过高，则警示灯闪烁，提醒工作人员介入。

实施例3

在实施1的基础上，基座3-1上设置电子秤，电子秤监测检测前原材料的重量，以及监测加热干燥后的原材料的重量，检测前的重量减去检测后的重量与检测前原材料的比值即为原材料的水分比，观察得到的水分比与符合要求的水分比相比，若水分比较大，及时通知生产人员进行介入，避免造成更大的隐患。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种饲料生产上料辅助装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上表面一侧固定设置转轴（1-1），所述转轴（1-1）上转动设置用于饲料原材料取样的抓取机构（2），所述抓取机构（2）的一侧设置用于饲料原材料水分检测的检测机构（3）；

所述抓取机构（2）包括转动设置在所述转轴（1-1）上的转架（2-1），所述转架（2-1）的上端设置水平的横杆（2-2），所述横杆（2-2）的两端分别固定设置一个取样单元（2-3）和观察单元（2-4），还包括设置在所述转架（2-1）下端的驱动单元（2-5），所述驱动单元（2-5）的外侧设置护罩（2-6）；

所述护罩（2-6）的一侧设置真空泵（1-2），所述真空泵（1-2）与所述底座（1）固定连接，所述真空泵（1-2）的进气端分别通过软管与所述取样单元（2-3）和所述观察单元（2-4）连通。

2.根据权利要求1所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述驱动单元（2-5）包括固定设置在所述转架（2-1）下端的齿轮（2-51），所述齿轮（2-51）上啮合齿条（2-52），所述齿条（2-52）与所述底座（1）滑动连接，所述齿条（2-52）背离齿牙的一侧设置电动推杆（2-53），所述电动推杆（2-53）的固定端与所述底座（1）固定连接，所述电动推杆（2-53）的活动端与所述齿条（2-52）固定连接；

所述转架（2-1）的侧壁上开设“U”形的导槽（2-54），两个所述导槽（2-54）的竖直部对向设置在所述转架（2-1）的两侧，所述导槽（2-54）内滑动连接轴承（2-55），所述轴承（2-55）上固定设置支杆（2-56），所述支杆（2-56）与所述护罩（2-6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述齿轮（2-51）和所述齿条（2-52）的齿牙均为斜齿；所述齿轮（2-51）的厚度为所述齿条（2-52）厚度的两倍。

4.根据权利要求3所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述取样单元（2-3）包括倒置碗状的夹持部（2-31），所述夹持部（2-31）的下表面设置柔性薄膜（2-32），所述薄膜（2-32）和所述夹持部（2-31）内填充粉状颗粒，所述夹持部（2-31）的上表面中部设置排气管（2-33），所述排气管（2-33）与所述夹持部（2-31）内部连通，所述排气管（2-33）的下端设置滤网，所述排气管（2-33）的上部与所述横杆（2-2）固定连接，所述排气管（2-33）的上端固定连接软管的一端，所述软管的另一段与所述真空泵（1-2）的进气端连通。

5.根据权利要求4所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述检测机构（3）包括固定设置在所述底座（1）上的基座（3-1），所述基座（3-1）上设置加热盘（3-2），所述基座（3-1）上活动设置所述观察单元（2-4）。

6.根据权利要求5所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述观察单元（2-4）包括透明的观察罩（2-41），所述观察罩（2-41）的内壁上转动设置刮水板（2-42），所述刮水板（2-42）与所述观察罩（2-41）的内壁紧贴，以及用于驱动所述刮水板（2-42）转动的刮水电机（2-43），所述刮水电机（2-43）的电机轴与所述刮水板（2-42）的旋转轴（1-1）同轴固定设置，所述观察罩（2-41）的罩体上开设贯穿的通孔（2-45），所述通孔（2-45）连接软管，所述软管与所述真空泵（1-2）的进气端连通；

还包括所述观察罩（2-41）上设置的电动伸缩杆（2-44），所述电动伸缩杆（2-44）的固定端与所述横杆（2-2）固定连接，活动端与所述刮水电机（2-43）固定连接。

7.根据权利要求6所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述护罩（2-6）上设置摄像机（1-3），所述摄像机（1-3）的摄像端朝向所述检测机构（3）。

8.根据权利要求1所述的饲料生产上料辅助装置，其特征在于，所述真空泵（1-2）的进口端设置电动三通阀，所述电动三通阀的两个进口端分别与两个所述软管连通，所述三通阀的出口端与所述真空泵（1-2）的进气端连通。

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