CN113606503B - 一种用于天然气管道输送的漏气检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其上行走机构和下行走机构的设置，可以实现自动的对燃气管道的泄露进行检测，同时，第一检测器和第二检测器位于管道的径向两侧，且在检测时，所述第一检测器和第二检测器的检测端能够往复摆动的设置，可以有效的提高检测精度以及可靠性，提高检测的范围；第一检测器和第二检测器的端侧设置有支撑滚轴，支撑滚轴能够绕自身轴线转动的设置，且所述支撑滚轴能够与所述管道的外表面配合相对滚动，这样，可以有效的提高第一检测器和第二检测器移动的稳定性，保证其检测时的可靠性，减少晃动，提高使用寿命。
Description
技术领域
本发明具体是一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，涉及天然气管道检测相关领域。
背景技术
目前，对于一些裸露在外的天然气管道来说，由于腐蚀以及老化等问题的存在，为了保证其安全性，需要定期对其进行泄露的问题进行检测，以便在最初出现裂缝等微小的问题时早发现、及早处理，而目前一般采用人工持有泄露检测仪沿着管道进行检测，这种检测方式效率较低，对于难以人到达的位置难以进行有效的检测。同时，采用手持的方式容易受到外界的影响，导致检测精度不高，影响发现的及时性，进而容易出现安全隐患。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于天然气管道输送的漏气检测装置。
本发明是这样实现的，构造一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其包括上支架、下支架、弹性连接柱、第一检测器、第二检测器、上行走机构和下行走机构，其中，所述上支架与所述下支架之间可拆卸的连接，所述上支架上和下支架上均连接设置有所述弹性连接柱，所述上支架上设置有所述上行走机构，所述下支架上设置有所述下行走机构，在所述上支架与下支架之间的连接方向上所述弹性连接柱能够伸缩的设置，所述上行走机构上设置有所述第一检测器，所述下行走机构上设置有所述第二检测器，所述上支架与下支架分别套设在待检测管道的径向两侧，所述上行走机构和下行走机构能够使得该装置沿着管道的延伸方向行走移动，所述第一检测器和第二检测器位于管道的径向两侧，且在检测时，所述第一检测器和第二检测器的检测端能够往复摆动的设置。
进一步，作为优选，所述第一检测器和第二检测器的端侧设置有支撑滚轴，所述支撑滚轴能够绕自身轴线转动的设置，且所述支撑滚轴能够与所述管道的外表面配合相对滚动。
进一步，作为优选，所述上支架上对称的设置有两个所述弹性连接柱，所述下支架上也对称的设置有两个弹性连接柱，且所述上支架上的弹性连接柱与所述下支架上的弹性连接柱对称的布置。
进一步，作为优选，所述上支架和所述下支架的连接处的端部均一体设置有连接卡，所述上支架的连接卡与所述下支架的连接卡之间采用螺栓或者卡合连接，所述上行走机构和下行走机构结构相同，且所述上行走机构和所述下行走机构与管道接触的一端均弹性可变形的设置，以便使得所述上行走机构和下行走机构能够紧密贴合接触所述管道，所述上行走机构和下行走机构均采用各自的驱动电机驱动。
进一步，作为优选，所述驱动电机采用控制器进行控制，且所述控制器能够控制所述上行走机构的驱动电机和下行走机构的驱动电机同步或者异步移动。
进一步，作为优选，所述上行走机构和下行走机构均包括支撑架、安装支座、第一辊轴、第二辊轴和行走辊带，所述支撑架安装在所述上支架或者下支架上，所述支撑架上固定安装有所述安装支座，所述安装支座上设置有多个间隔布置的所述第一辊轴和多个间隔布置的第二辊轴，相邻的两个所述第一辊轴之间设置有一个所述第二辊轴，相邻的两个第二辊轴之间设置有一个所述第一辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴的布置间隔方向为沿着管道的轴线方向，各个所述第一辊轴和各个第二辊轴的外侧绕设有所述行走辊带，所述行走辊带能够贴合于所述管道的外周面。
进一步，作为优选，所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间不平行的布置，且所述第一辊轴与所述第二辊轴均倾斜的布置，以便使得第一辊轴和第二辊轴之间设置有可变形适配区域，所述行走辊带能够在管道的挤压下涨紧且伸入所述可变形适配区域，所述行走辊带采用弹性带结构，至少一个所述第一辊轴和/或至少一个第二辊轴与所述驱动电机采用传动机构驱动连接，所述驱动电机采用支板固定在所述支撑架上。
进一步，作为优选，所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间的夹角为135-175°。
进一步，作为优选，第一检测器和第二检测器均包括检测控制主体座、铰接臂、摆动导向座、延伸臂、防护壳罩、检测传感感应头，所述检测控制主体座连接在上支架或者下支架上，所述检测控制主体座上采用扭簧转动连接有所述铰接臂，所述铰接臂上固定设置有所述摆动导向座，所述摆动导向座与所述检测控制主体座之间导向滑动配合，所述铰接臂或摆动导向座的端部固定设置有延伸臂，所述延伸臂上设置有所述防护壳罩，所述防护壳罩内设置有所述检测传感感应头，所述防护壳罩上对应所述检测传感感应头的位置设置有开口，所述防护壳罩上还设置有支撑卡，所述支撑滚轴的两端采用轴承可转动的设置在所述支撑卡上，所述扭簧构设为使得所述延伸臂上的支撑滚轴贴合于管道外表面。
进一步，作为优选，所述检测控制主体座上还设置有摆动轴，所述摆动轴连接在所述上支架或者下支架上，以便通过所述摆动轴驱动所述检测控制主体座摆动；还包括集气套筒，所述集气套筒可拆卸的卡合在所述上支架、下支架上，且所述集气套筒为可拆卸的两个半圆环结构，两个所述半圆环结构的所述集气套筒扣合为一个整体圆柱结构，且该整体圆柱结构的内径大于待检测管道的外径，所述集气套筒位于行走方向的前侧，且第一检测器和第二检测器位于所述集气筒内。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其上行走机构和下行走机构的设置，可以实现自动的对燃气管道的泄露进行检测，同时，第一检测器和第二检测器位于管道的径向两侧，且在检测时，所述第一检测器和第二检测器的检测端能够往复摆动的设置，可以有效的提高检测精度以及可靠性，提高检测的范围；
(2)第一检测器和第二检测器的端侧设置有支撑滚轴，支撑滚轴能够绕自身轴线转动的设置，且所述支撑滚轴能够与所述管道的外表面配合相对滚动，这样，可以有效的提高第一检测器和第二检测器移动的稳定性，保证其检测时的可靠性，减少晃动，提高使用寿命；
(3)所述上行走机构和下行走机构均包括支撑架、安装支座、第一辊轴、第二辊轴和行走辊带，，第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间不平行的布置，行走辊带能够在管道的挤压下涨紧且伸入所述可变形适配区域，这样，可以有效的保证上行走机构和下行走机构的行走稳定性以及流畅性，减少其在管道上出现周向滚动的现象；
(4)通过设置集气套筒，两个所述半圆环结构的所述集气套筒扣合为一个整体圆柱结构，所述集气套筒位于行走方向的前侧，且第一检测器和第二检测器位于所述集气筒内，有效降低外界环境对检测的影响，通过罩设集气的布置，可以有效的提高检测精度。
附图说明
图1是本发明的其中一个实施例的主视结构示意图；
图2是本发明的下行走机构的主视结构示意图；
图3是本发明的第一检测器或第二检测器的结构示意图；
图4是本发明的另外一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其包括上支架1、下支架2、弹性连接柱7、第一检测器6、第二检测器3、上行走机构9和下行走机构4，其中，所述上支架1与所述下支架2之间可拆卸的连接，所述上支架上和下支架上均连接设置有所述弹性连接柱7，所述上支架上设置有所述上行走机构9，所述下支架上设置有所述下行走机构4，在所述上支架与下支架之间的连接方向上所述弹性连接柱能够伸缩的设置，所述上行走机构上设置有所述第一检测器，所述下行走机构上设置有所述第二检测器，所述上支架与下支架分别套设在待检测管道9的径向两侧，所述上行走机构和下行走机构能够使得该装置沿着管道的延伸方向行走移动，所述第一检测器和第二检测器位于管道的径向两侧，且在检测时，所述第一检测器6和第二检测器3的检测端能够往复摆动的设置。
所述第一检测器和第二检测器的端侧设置有支撑滚轴21，所述支撑滚轴21能够绕自身轴线转动的设置，且所述支撑滚轴能够与所述管道的外表面配合相对滚动。
所述上支架上对称的设置有两个所述弹性连接柱7，所述下支架上也对称的设置有两个弹性连接柱7，且所述上支架上的弹性连接柱与所述下支架上的弹性连接柱对称的布置。
所述上支架和所述下支架的连接处的端部均一体设置有连接卡10，所述上支架的连接卡与所述下支架的连接卡之间采用螺栓或者卡合连接，所述上行走机构和下行走机构结构相同，且所述上行走机构和所述下行走机构与管道接触的一端均弹性可变形的设置，以便使得所述上行走机构和下行走机构能够紧密贴合接触所述管道，所述上行走机构和下行走机构均采用各自的驱动电机5驱动。
所述驱动电机5采用控制器进行控制，且所述控制器能够控制所述上行走机构的驱动电机和下行走机构的驱动电机同步或者异步移动。
所述上行走机构和下行走机构均包括支撑架11、安装支座14、第一辊轴15、第二辊轴和行走辊带16，所述支撑架安装在所述上支架或者下支架上，所述支撑架上固定安装有所述安装支座，所述安装支座上设置有多个间隔布置的所述第一辊轴15和多个间隔布置的第二辊轴，相邻的两个所述第一辊轴15之间设置有一个所述第二辊轴，相邻的两个第二辊轴之间设置有一个所述第一辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴的布置间隔方向为沿着管道的轴线方向，各个所述第一辊轴和各个第二辊轴的外侧绕设有所述行走辊带，所述行走辊带能够贴合于所述管道的外周面。
所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间不平行的布置，且所述第一辊轴与所述第二辊轴均倾斜的布置，以便使得第一辊轴和第二辊轴之间设置有可变形适配区域，所述行走辊带能够在管道的挤压下涨紧且伸入所述可变形适配区域，所述行走辊带16采用弹性带结构，至少一个所述第一辊轴和/或至少一个第二辊轴与所述驱动电机采用传动机构13驱动连接，所述驱动电机5采用支板12固定在所述支撑架上。
所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间的夹角为135-175°。
第一检测器和第二检测器均包括检测控制主体座、铰接臂25、摆动导向座19、延伸臂24、防护壳罩22、检测传感感应头23，所述检测控制主体座连接在上支架或者下支架上，所述检测控制主体座上采用扭簧转动连接有所述铰接臂25，所述铰接臂25上固定设置有所述摆动导向座19，所述摆动导向座19与所述检测控制主体座之间导向滑动配合，所述铰接臂或摆动导向座的端部固定设置有延伸臂24，所述延伸臂24上设置有所述防护壳罩22，所述防护壳罩内设置有所述检测传感感应头，所述防护壳罩上对应所述检测传感感应头的位置设置有开口，所述防护壳罩上还设置有支撑卡20，所述支撑滚轴21的两端采用轴承可转动的设置在所述支撑卡20上，所述扭簧构设为使得所述延伸臂上的支撑滚轴贴合于管道外表面。
所述检测控制主体座上还设置有摆动轴18，所述摆动轴18连接在所述上支架或者下支架上，以便通过所述摆动轴驱动所述检测控制主体座摆动；作为另外一个实施例，还包括集气套筒17，所述集气套筒17可拆卸的卡合在所述上支架、下支架上，且所述集气套筒为可拆卸的两个半圆环结构，两个所述半圆环结构的所述集气套筒扣合为一个整体圆柱结构，且该整体圆柱结构的内径大于待检测管道的外径，所述集气套筒位于行走方向的前侧，且第一检测器和第二检测器位于所述集气筒内。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其包括上支架、下支架、弹性连接柱、第一检测器、第二检测器、上行走机构和下行走机构，其中，所述上支架与所述下支架之间可拆卸的连接，所述上支架上和下支架上均连接设置有所述弹性连接柱，所述上支架上设置有所述上行走机构，所述下支架上设置有所述下行走机构，在所述上支架与下支架之间的连接方向上所述弹性连接柱能够伸缩的设置，所述上行走机构上设置有所述第一检测器，所述下行走机构上设置有所述第二检测器，所述上支架与下支架分别套设在待检测管道的径向两侧，所述上行走机构和下行走机构能够使得该装置沿着管道的延伸方向行走移动，所述第一检测器和第二检测器位于管道的径向两侧，且在检测时，所述第一检测器和第二检测器的检测端能够往复摆动的设置；
所述第一检测器和第二检测器的端侧设置有支撑滚轴，所述支撑滚轴能够绕自身轴线转动的设置，且所述支撑滚轴能够与所述管道的外表面配合相对滚动；
所述上行走机构和下行走机构均包括支撑架、安装支座、第一辊轴、第二辊轴和行走辊带，所述支撑架安装在所述上支架或者下支架上，所述支撑架上固定安装有所述安装支座，所述安装支座上设置有多个间隔布置的所述第一辊轴和多个间隔布置的第二辊轴，相邻的两个所述第一辊轴之间设置有一个所述第二辊轴，相邻的两个第二辊轴之间设置有一个所述第一辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴的布置间隔方向为沿着管道的轴线方向，各个所述第一辊轴和各个第二辊轴的外侧绕设有所述行走辊带，所述行走辊带能够贴合于所述管道的外周面；
所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间不平行的布置，且所述第一辊轴与所述第二辊轴均倾斜的布置，以便使得第一辊轴和第二辊轴之间设置有可变形适配区域，所述行走辊带能够在管道的挤压下涨紧且伸入所述可变形适配区域，所述行走辊带采用弹性带结构，所述上行走机构和下行走机构均采用各自的驱动电机驱动，至少一个所述第一辊轴和/或至少一个第二辊轴与所述驱动电机采用传动机构驱动连接，所述驱动电机采用支板固定在所述支撑架上；
所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间的夹角为135-175°；
第一检测器和第二检测器均包括检测控制主体座、铰接臂、摆动导向座、延伸臂、防护壳罩、检测传感感应头，所述检测控制主体座连接在上支架或者下支架上，所述检测控制主体座上采用扭簧转动连接有所述铰接臂，所述铰接臂上固定设置有所述摆动导向座，所述摆动导向座与所述检测控制主体座之间导向滑动配合，所述铰接臂或摆动导向座的端部固定设置有延伸臂，所述延伸臂上设置有所述防护壳罩，所述防护壳罩内设置有所述检测传感感应头，所述防护壳罩上对应所述检测传感感应头的位置设置有开口，所述防护壳罩上还设置有支撑卡，所述支撑滚轴的两端采用轴承可转动的设置在所述支撑卡上，所述扭簧构设为使得所述延伸臂上的支撑滚轴贴合于管道外表面；
所述检测控制主体座上还设置有摆动轴，所述摆动轴连接在所述上支架或者下支架上，以便通过所述摆动轴驱动所述检测控制主体座摆动；还包括集气套筒，所述集气套筒可拆卸的卡合在所述上支架、下支架上，且所述集气套筒为可拆卸的两个半圆环结构，两个所述半圆环结构的所述集气套筒扣合为一个整体圆柱结构，且该整体圆柱结构的内径大于待检测管道的外径，所述集气套筒位于行走方向的前侧，且第一检测器和第二检测器位于所述集气套筒内。
2.根据权利要求1所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其特征在于：所述上支架上对称的设置有两个所述弹性连接柱，所述下支架上也对称的设置有两个弹性连接柱，且所述上支架上的弹性连接柱与所述下支架上的弹性连接柱对称的布置。
3.根据权利要求2所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其特征在于：所述上支架和所述下支架的连接处的端部均一体设置有连接卡，所述上支架的连接卡与所述下支架的连接卡之间采用螺栓或者卡合连接，所述上行走机构和下行走机构结构相同，且所述上行走机构和所述下行走机构与管道接触的一端均弹性可变形的设置，以便使得所述上行走机构和下行走机构能够紧密贴合接触所述管道。
4.根据权利要求3所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其特征在于：所述驱动电机采用控制器进行控制，且所述控制器能够控制所述上行走机构的驱动电机和下行走机构的驱动电机同步或者异步移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20220811 Address after: No. 818, Daan Road, Zhengxing Town, Chengdu Area, Tianfu New District, Chengdu, Sichuan 610200 Applicant after: CHENGDU VOCATIONAL & TECHNICAL College OF INDUSTRY Address before: Songbei city of Harbin province Heilongjiang 150028 Xuehai Street No. 1 Applicant before: HARBIN University OF COMMERCE |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20240429 Address after: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 818, Daan Road, Zhengxing Town, Chengdu Area, Tianfu New District, Chengdu, Sichuan 610200 Patentee before: CHENGDU VOCATIONAL & TECHNICAL College OF INDUSTRY Country or region before: China |
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Effective date of registration: 20240514 Address after: 537000, No. 37 Banjingtun, Hechi Village, Dongjin Town, Gangnan District, Guigang City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Liao Yunzhen Country or region after: China Address before: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee before: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20240703 Address after: Room 421, No. 1105 Zhongshan Avenue Middle, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510000 Patentee after: Guangzhou Yitongran Construction Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 537000, No. 37 Banjingtun, Hechi Village, Dongjin Town, Gangnan District, Guigang City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Liao Yunzhen Country or region before: China |