CN113606334B - 一种变速箱换挡液压***及变速箱换挡液压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱换挡液压***，包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，换挡阀的第一出油口与第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与第二换挡油缸的进油口连接，挡位检测装置用于检测换挡是否到位，马达的进油口与第一出油口和第二出油口连接，第一换挡油缸的回油口、第二换挡油缸的回油口分别与换挡阀的回油口连接，且马达的输出端与变速箱的换挡齿轮连接，用于在挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动换挡齿轮转动至相啮合。采用本发明提供的变速箱换挡液压***，提高了变速箱换挡成功率。本发明还公开了一种用于上述变速箱换挡液压***的变速箱换挡液压控制方法，同样具有上述技术效果。

Description

一种变速箱换挡液压***及变速箱换挡液压控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种变速箱换挡液压***，还涉及一种变速箱换挡液压控制方法。

背景技术

随着现代化农业的发展，农业机械化的步伐也越来越快，各种农作物收获机械也越来越多，在现有农业收获机械中，行走驱动采用机械传动和静液压传动两种。由于机械传动存在布局复杂，空间占用大等因素，已被布置简单、体积小、重量轻、操纵控制简便，自动化程度高、可实现无极调速的静液压传动逐步所代替。

静液压传动技术液压驱动分为液压马达驱动变速箱桥和直接驱动车轮两种方式，一般液压马达驱动变速箱桥用于大型重载车辆，直接驱动车轮一般用于中小型车辆。

液压马达驱动变速箱桥一般没有离合器这个动力分离装置，因而在换挡过程中就易出现换挡齿轮不在啮合位置，造成无法换挡。为实现换挡，通常直接给变量泵斜盘给一个微小角度供油，使其让驱动马达转动，再带动变速箱换挡齿轮旋转到啮合位置，进行换挡动作。然而，这个过程无疑会产生车辆前冲和马达转速过快造成打齿和齿端面早期磨损。

综上所述，如何有效地解决液压马达驱动变速箱桥在换挡过程中存在换挡不畅或无法换挡等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种变速箱换挡液压***，该变速箱换挡液压***的结构设计可以有效地解决液压马达驱动变速箱桥在换挡过程中存在换挡不畅或无法换挡的问题，本发明的第二个目的是提供一种变速箱换挡液压控制方法。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种变速箱换挡液压***，包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，所述换挡阀的第一出油口与所述第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与所述第二换挡油缸的进油口连接，所述挡位检测装置用于检测换挡是否到位，所述马达的进油口与所述第一出油口和所述第二出油口连接，所述第一换挡油缸的回油口、所述第二换挡油缸的回油口分别与所述换挡阀的回油口连接，且所述马达的输出端与所述变速箱的换挡齿轮连接，用于在所述挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动所述换挡齿轮转动至相啮合。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，所述换挡阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的出油口为所述第一出油口并与所述马达的进油口和所述第一换挡油缸的进油口分别连接，所述第二电磁阀的出油口为所述第二出油口并与所述马达的进油口和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，所述换挡阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的第一工作口为所述第一出油口并与所述马达和所述第一换挡油缸的进油口连接，所述三位四通换向阀的第二工作口为所述第二出油口并与所述马达和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一单向阀，所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二单向阀。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一流量阀、第一调速阀或第一节流阀；所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二流量阀、第二调速阀或第二节流阀。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，所述马达的泄油口与所述换挡阀的回油口连接。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，还包括用于排出多余油液的冲洗阀。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，所述挡位检测装置为位置传感器。

优选地，上述变速箱换挡液压***中，还包括与所述挡位检测装置和所述换挡阀分别连接的控制器。

本发明提供的变速箱换挡液压***包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀。其中，换挡阀的第一出油口与第一换挡油缸的进油口连接，换挡阀的第二出油口与第二换挡油缸的进油口连接，挡位检测装置用于检测换挡是否到位，马达的进油口与第一出油口和第二出油口连接，第一换挡油缸的回油口、第二换挡油缸的回油口分别与换挡阀的回油口连接，且马达的输出端与变速箱的换挡齿轮连接，用于在挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动换挡齿轮转动至相啮合。

应用本发明提供的变速箱换挡液压***，换挡阀置于第一挡位时，即第一挡位换挡时，第一出油口到第一换挡油缸管路建立压力油压并推动第一换挡油缸进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡；若挡位检测装置检测到挡位未到位，则换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入马达并推动马达转动以带动换挡齿轮转动，使两换挡齿轮处于啮合位置，进而顺利进行换挡。换挡阀置于第二挡位时，即第二挡位换挡时，第二出油口到第二换挡油缸管路建立压力油压并推动第二换挡油缸进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡；若挡位检测装置检测到挡位未到位，则换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入马达并推动马达转动以带动换挡齿轮转动，使两换挡齿轮处于啮合位置，进而顺利进行换挡。综上，采用本发明提供的变速箱换挡液压***，提高了变速箱成换挡功率，解决了变速箱换挡困难和换挡不安全因素，换挡更为顺畅，避免了换挡冲击打齿和齿轮端面早期磨损，且结构原理简单，成本低。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种变速箱换挡液压控制方法，应用于如上所述的变速箱换挡液压***，包括：

所述换挡阀置于第一挡位时，所述第一出油口到第一换挡油缸管路建立压力油压并推动所述第一换挡油缸进行换挡动作；

若所述挡位检测装置检测到挡位未到位，所述换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入所述马达并推动马达转动以带动所述换挡齿轮转动至所述换挡齿轮处于啮合位置；

若所述挡位检测装置检测到挡位到位，所述换挡阀失电，完成换挡动作；

所述换挡阀置于第二挡位时，所述第二出油口到第二换挡油缸管路建立压力油压并推动所述第二换挡油缸进行换挡动作；

若所述挡位检测装置检测到挡位未到位，所述换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入所述马达并推动马达转动以带动所述换挡齿轮转动至所述换挡齿轮处于啮合位置；

若所述挡位检测装置检测到挡位到位，所述换挡阀失电，完成换挡动作。

采用本发明提供的变速箱换挡液压控制方法，提高了变速箱换挡成功率，解决了变速箱换挡困难和换挡不安全因素。且结构原理简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的变速箱换挡液压***的结构示意图。

附图中标记如下：

第一电磁阀11，第二电磁阀12，第一换挡油缸21，第二换挡油缸22，马达3，冲洗阀4，第一单向阀51，第二单向阀52，第一流量阀61，第二流量阀62。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种变速箱换挡液压***，以提高变速箱换挡成功率，减少换挡不安全因素。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明一个具体实施例的变速箱换挡液压***的结构示意图。

在一个具体实施例中，本发明提供的变速箱换挡液压***包括第一换挡油缸21、第二换挡油缸22、马达3、挡位检测装置和换挡阀。

其中，换挡阀的第一出油口与第一换挡油缸21的进油口连接，换挡阀的第二出油口与第二换挡油缸22的进油口连接。具体换挡阀可以采用分别单独控制第一换挡油缸21和第二换挡油缸22对应油路的电磁阀，也可以采用集成设置的三位四通换向阀。在采用单独设置的第一电磁阀11和第二电磁阀12时，则第一出油口为第一电磁阀11的出油口，第二出油口为第二电磁阀12的出油口。当采用三位四通换向阀时，则第一出油口为三位四通换向阀的第一工作口，第二出油口为三位四通换向阀的第二工作口，三位四通换向阀通过其自身进油口、回油口与第一工作口和第二工作口连通状态的切换，实现连通状态的切换。具体第一换挡油缸21和第二换挡油缸22的结构及推动换挡工作原理请参考现有技术，此处不再赘述。第一换挡油缸21对应第一挡换挡，第二换挡油缸22对应第二挡换挡，具体第一挡可以为低速挡，第二挡可以为高速挡。

挡位检测装置用于检测换挡是否到位。具体挡位检测装置可以采用挡位传感器，如位置传感器，通过挡位检测装置反馈的挡位位置判断换挡齿轮是否啮合。

马达3的进油口与第一出油口和第二出油口连接，且马达3的输出端与变速箱的换挡齿轮连接，用于在挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动换挡齿轮转动至相啮合。即马达3的进油口与换挡阀的第一出油口和第二出油口连接，用于在第一挡换挡对应的换挡齿轮未啮合时，推动换挡齿轮啮合，并在第二挡换挡对应的换挡齿轮未啮合时，推动换挡齿轮啮合。此处的对应挡位换挡未到位，指当换挡阀的第一出油口工作，即第一挡换挡时，则第一挡换挡未到位，对应的换挡齿轮未啮合；而当换挡阀的第二出油口工作，即第二挡换挡时，则第二挡换挡未到位，对应的换挡齿轮未啮合。通过马达3带动换挡齿轮转动使两换挡齿轮啮合，进而能够实现顺利换挡。

第一换挡油缸21的回油口、第二换挡油缸22的回油口分别与换挡阀的回油口连接，以形成完整油路。在马达3具有泄油口的情况下，则马达3的泄油口与换挡阀的回油口连接。

应用本发明提供的变速箱换挡液压***，换挡阀置于第一挡位时，即第一挡位换挡时，第一出油口到第一换挡油缸21管路建立压力油压并推动第一换挡油缸21进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡；若挡位检测装置检测到挡位未到位，则换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入马达3并推动马达3转动以带动换挡齿轮转动，使两换挡齿轮处于啮合位置，进而顺利进行换挡。换挡阀置于第二挡位时，即第二挡位换挡时，第二出油口到第二换挡油缸22管路建立压力油压并推动第二换挡油缸22进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡；若挡位检测装置检测到挡位未到位，则换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入马达3并推动马达3转动以带动换挡齿轮转动，使两换挡齿轮处于啮合位置，进而顺利进行换挡。综上，采用本发明提供的变速箱换挡液压***，提高了变速箱成换挡功率，解决了变速箱换挡困难和换挡不安全因素，换挡更为顺畅，避免了换挡冲击打齿和齿轮端面早期磨损，且结构原理简单，成本低。

具体的，如图1所示，换挡阀包括第一电磁阀11和第二电磁阀12，第一电磁阀11的出油口为第一出油口并与马达3的进油口和第一换挡油缸21的进油口分别连接，第二电磁阀12的出油口为第二出油口并与马达3的进油口和第二换挡油缸22的进油口分别连接。通过第一电磁阀11控制第一挡的换挡，第二电磁阀12控制第二挡的换挡。具体的，第一挡换挡时，第一电磁阀11得电，油液从第一电磁阀11的出油口流出由第一换挡油缸21的进油口流入，推动第一换挡油缸21进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡，完成换挡后第一电磁阀11失电。当挡换齿轮处于非啮合状态时，压力油液流入马达3，推动马达3缓慢转动，马达3带动换挡齿轮转动使两换挡齿轮处于啮合位置，顺利进行换挡，完成换挡后第一电磁阀11失电。

第二挡换挡时，第二电磁阀12得电，油液从第二电磁阀12的出油口流出由第二换挡油缸22的进油口流入，推动第二换挡油缸22进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡，完成换挡后第二电磁阀12失电。挡换齿轮处于非啮合状态时，压力油液流入马达3，推动马达3缓慢转动，马达3带动换挡齿轮转动使两换挡齿轮处于啮合位置，顺利进行换挡，完成换挡后第二电磁阀12失电。

根据需要，单向阀也可以为两个两位两通换向阀，则其中一个两位两通换向阀的工作口为第一出油口与马达进油口连接，该两位两通换向阀的进油口与第一换挡油缸的进油口并连连接，另一个两位两通换向阀的工作口为第二出油口与马达进油口连接，该两位两通换向阀的进油口与第二换挡油缸的进油口并连连接。两位两通换向阀可以采用常闭结构，并通过阀芯位置的改变，实现进油口与工作口连通关系的调整。

根据需要，换挡阀也可以为三位四通换向阀，三位四通换向阀的第一工作口为第一出油口并与马达3和第一换挡油缸21的进油口连接，三位四通换向阀的第二工作口为第二出油口并与马达3和第二换挡油缸22的进油口分别连接。三位四通换向阀的进油口和出油口通过阀芯位置的改变，实现与第一出油口和第二出油口连通关系的调整，从而实现进油口进油第一工作口出油或者进油口进油第二工作口出油，或者置于空档。具体换挡阀的类型可根据需要选择设置，以控制油液进入换挡油缸，完成换挡工作。

在上述各实施例中，换挡阀的第一出油口与马达3的进油口之间设置有第一单向阀51，换挡阀的第二出油口与马达3的进油口之间设置有第二单向阀52。通过单向阀的设置，防止闭式***油液倒流。

进一步地，换挡阀的第一出油口与马达3的进油口之间设置有第一流量阀61、第一调速阀或第一节流阀；换挡阀的第二出油口与马达3的进油口之间设置有第二流量阀62、第二调速阀或第二节流阀。通过流量阀、调速阀或节流阀的设置，以保证进入马达3的流量大小，控制马达3转动速度。则在换挡齿轮未啮合时，压力油液从流量阀、调速阀或节流阀，并经单向阀流入马达3，推动马达3缓慢转动。

进一步地，还包括用于排出多余油液的冲洗阀4。则完成换挡操作，管路进入的油液推动马达3转动后由冲洗阀4处排出。具体的，马达3的两侧分别与冲洗阀4连接。以第二挡换挡为例，电磁阀12通电，油液通过第二流量阀62与第二单向阀52进入***推动马达3转动，马达3的A侧建立高压油，推动冲洗阀4的阀芯位于左位，则此时马达3的B侧油液可以通过冲洗阀泄油，推动马达3转动后的油液到马达3的B侧经冲洗阀4进入壳体泄油。反之，当第一挡换挡时，电磁阀11通电，油液通过第一流量阀61与第一单向阀51进入***推动马达3转动，马达3的B侧建立高压油，推动冲洗阀4的阀芯位于右位，则此时马达3的A侧油液可以通过冲洗阀泄油)，推动马达3转动后的油液到马达3的A侧经冲洗阀4进入壳体泄油.

在上述各实施例中，为了更好的实现自动控制，还包括与挡位检测装置和换挡阀分别连接的控制器。则控制器用于在换挡阀置于第一挡位、挡位检测装置检测到挡位未到位时，控制换挡阀持续置于第一挡位，直至马达3推动换挡齿轮啮合且换挡到位后，控制换挡阀归位；在换挡阀置于第二挡位、挡位检测装置检测到挡位未到位时，控制换挡阀持续置于第二挡位，直至马达3推动换挡齿轮啮合且换挡到位后，控制换挡阀归位。

本发明还公开了一种变速箱换挡液压控制方法，应用于如上任一种变速箱换挡液压***，在一个具体实施例中，该变速箱换挡液压控制方法包括：

换挡阀置于第一挡位时，第一出油口到第一换挡油缸管路建立压力油压并推动第一换挡油缸进行换挡动作；

若挡位检测装置检测到挡位未到位，换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入马达并推动马达转动以带动换挡齿轮转动至换挡齿轮处于啮合位置；

若挡位检测装置检测到挡位到位，换挡阀归位，完成换挡动作；

换挡阀置于第二挡位时，第二出油口到第二换挡油缸管路建立压力油压并推动第二换挡油缸进行换挡动作；

若挡位检测装置检测到挡位未到位，换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入马达并推动马达转动以带动换挡齿轮转动至换挡齿轮处于啮合位置；

若挡位检测装置检测到挡位到位，换挡阀归位，完成换挡动作。

需要说明的是，此处的换挡阀归位，在换挡阀包括第一电磁阀和第二电磁阀的情况下，则为对应的第一电磁阀或第二电磁阀失电。在换挡阀为三位四通换向阀的情况下，则为三位四通换向阀置于空挡。以换挡阀包括第一电磁阀和第二电磁阀为例具体说明。

第一挡换挡过程如下：

换挡齿轮处于啮合位置：第一电磁阀得电后，第一电磁阀到第一换挡油缸管路建立压力油压推动第一换挡油缸进行换挡操作，挡位检测装置检测到挡位到位后，第一电磁阀失电，完成换挡操作。

换挡齿轮不处于啮合位置：第一电磁阀得电后，第一电磁阀到第一换挡油缸管路建立压力油压推动第一换挡油缸进行换挡操作，挡位检测装置未检测到挡位到位，第一电磁阀持续得电，压力油经过第一节流器和第一单向阀进入马达，推动马达进行转动，马达带动换挡齿轮转动，当换挡齿轮处于啮合位置，第一电磁阀到第一换挡油缸管路压力油压推动第一换挡油缸进行换挡，闭式***泵斜盘处于关闭状态，***多出油液从冲洗阀处排出，挡位检测装置检测到挡位到位后，第一电磁阀失电，完成换挡操作。

第二挡换挡过程如下：

换挡齿轮处于啮合位置：第二电磁阀得电后，第二电磁阀到第二换挡油缸管路建立压力油推动第二换挡油缸进行换挡操作，挡位检测装置检测到挡位到位后，第二电磁阀失电，完成换挡操作。

换挡齿轮不处于啮合位置：第二电磁阀得电后，第二电磁阀到第二换挡油缸管路建立压力油压推动第二换挡油缸进行换挡操作，挡位检测装置未检测到挡位到位，第二电磁阀持续得电，压力油经过第二节流器和第二单向阀进入马达，推动马达进行转动，马达带动换挡齿轮转动，当换挡齿轮处于啮合位置，第二电磁阀到第二换挡油缸管路压力油压推动第二换挡油缸进行换挡，闭式***泵斜盘处于关闭状态，***多出油液从冲洗阀处排出，挡位检测装置检测到挡位到位后，第二电磁阀失电，完成换挡操作。

采用本发明提供的变速箱换挡液压控制方法，提高了变速箱成换挡功率，解决了变速箱换挡困难和换挡不安全因素。且结构原理简单，成本低。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种变速箱换挡液压控制方法，应用于变速箱换挡液压***，其特征在于，所述变速箱换挡液压***包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，所述换挡阀的第一出油口与所述第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与所述第二换挡油缸的进油口连接，所述挡位检测装置用于检测换挡是否到位，所述马达的进油口与所述第一出油口和所述第二出油口连接，所述第一换挡油缸的回油口、所述第二换挡油缸的回油口分别与所述换挡阀的回油口连接，且所述马达的输出端与所述变速箱的换挡齿轮连接，用于在所述挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动所述换挡齿轮转动至相啮合；

所述变速箱换挡液压控制方法包括：

所述换挡阀置于第一挡位时，所述第一出油口到第一换挡油缸管路建立压力油压并推动所述第一换挡油缸进行换挡动作；

若所述挡位检测装置检测到挡位未到位，所述换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入所述马达并推动马达转动以带动所述换挡齿轮转动至所述换挡齿轮处于啮合位置；

若所述挡位检测装置检测到挡位到位，所述换挡阀归位，完成换挡动作；

所述换挡阀置于第二挡位时，所述第二出油口到第二换挡油缸管路建立压力油压并推动所述第二换挡油缸进行换挡动作；

若所述挡位检测装置检测到挡位未到位，所述换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入所述马达并推动马达转动以带动所述换挡齿轮转动至所述换挡齿轮处于啮合位置；

若所述挡位检测装置检测到挡位到位，所述换挡阀归位，完成换挡动作。

2.根据权利要求1所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，所述换挡阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的出油口为所述第一出油口并与所述马达的进油口和所述第一换挡油缸的进油口分别连接，所述第二电磁阀的出油口为所述第二出油口并与所述马达的进油口和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。

3.根据权利要求1所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，所述换挡阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的第一工作口为所述第一出油口并与所述马达和所述第一换挡油缸的进油口连接，所述三位四通换向阀的第二工作口为所述第二出油口并与所述马达和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一单向阀，所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二单向阀。

5.根据权利要求4所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一流量阀或第一调速阀或第一节流阀；所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二流量阀或第二调速阀或第二节流阀。

6.根据权利要求5所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，所述马达的泄油口与所述换挡阀的回油口连接。

7.根据权利要求5所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，还包括用于排出多余油液的冲洗阀。

8.根据权利要求1所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，所述挡位检测装置为位置传感器。

9.根据权利要求1所述的变速箱换挡液压控制方法，其特征在于，还包括与所述挡位检测装置和所述换挡阀分别连接的控制器。

Images