CN113602817A - 一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力板的被覆层码垛领域，具体是涉及一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，包括移动底座、两组限位导轨、多层升降平台、两个架体、平移机构、竖直升降机构、伸缩臂、真空吸盘和两个储料框，多层升降平台包括若干个隔层；每个架体中均设有一个内框架，每个内框架内均设有一组包括若干个夹板的夹紧机构；平移机构具有一个水平移动的移动平台；竖直升降机构具有一个竖直升降板。其一，本发明在安装被覆层和下压板材时均为机械操作，省时省力且效率更高；其二，本发明在安装底层被覆层时，通过能够竖直升降的内框架配合固定设置于内框架上的夹紧机构将板材抬升，再使用真空吸盘放置被覆层，避免了翻转板材的操作，安装精度高。

Description

一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法

技术领域

本发明涉及压力板的被覆层码垛领域，具体是涉及一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法。

背景技术

压力板在制作时是将上下两层被覆层和中间的板材紧压制作而成，传统制作压力板是需要人工将一层被覆层放置于板材的上表面，在另一个工位再将板材和被覆层进行翻面，从而将另一层被覆层放置于板材的另一面，如此放置后再将板材一一放入压机内挤压。

传统制作压力板的方法存在着以下不足：其一，主要依靠人力完成被覆层的安装，费时费力，效率低下；其二，人工操作时需要翻转板材，翻转过程中容易出现脱胶或者易位的情况，安装精度不高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种压力板的被覆层双面自动码垛组件，包括：

呈水平状态的移动底座；

两组呈水平对称状态的限位导轨，其用于对移动底座限位导向且在移动底座就位后将其锁止；

多层升降平台，水平设置于移动底座上，其包括若干个呈水平状态且在竖直方向上间隔分布的隔层，所述隔层用于盛放板材且不同隔层之间能够随着压机的下压而收缩下降；

两个竖直对称设置于限位导轨两侧的架体，每个架体中均滑动设有一个竖直升降的内框架，每个所述内框架内均设有一组夹紧机构，所述夹紧机构包括若干个和隔层数等量且用于向限位导轨上的多层升降平台水平移动并夹紧板材的夹板；

与限位导轨垂直设置的平移机构，呈水平状态固定设置于限位导轨远离移动底座进入端的一侧，其具有一个垂直于限位导轨水平移动的移动平台；

竖直升降机构，呈竖直状态固定设置于移动平台上，其具有一个竖直升降的竖直升降板；

伸缩臂，呈水平状态且平行于限位导轨固定设置于竖直升降板上；

真空吸盘，固定设置于伸缩臂上；

两个呈对称状态且固定设置于限位导轨两侧的储料框，其位于限位导轨和平移机构之间，所述储料框用于叠放被覆层。

优选的，所述移动底座的底部为四个呈对称状态的轮胎，所述移动底座的一端固定成型有一个手推握把，所述移动底座的另一端底侧固定连接有两个呈对称状态的卡紧锁块，所述卡紧锁块的底部远离手推握把的一侧成型有一个呈三棱柱状的凸块。

优选的，每组所述限位导轨包括两个长条挡块，每个长条挡块远离平移机构的一侧成型有一个远离另一个长条挡块的倾斜导向条，每个所述长条挡块远离倾斜导向条的一侧均设有一个锁止机构，所述锁止机构包括一个与长条挡块轴接的锁柱，所述锁柱靠近另一个长条挡块的一端成型有一个向四周突出的圆环部，所述圆环部远离锁柱的一侧成型有一个楔形锁块，所述卡紧锁块远离凸块的一端两侧开设有两个适应楔形锁块的卡槽，所述锁柱的另一端突出轴接的长条挡块且旋设有一个防止其脱出长条挡块的固定旋帽，每个所述锁柱上还套设有一个弹簧，所述弹簧的两端分别抵触圆环部远离楔形锁块的一侧和长条挡块靠近另一个长条挡块的一侧。

优选的，所述多层升降平台呈剪式升降台结构，多层升降平台的底部为一块底板，底板与隔层及隔层与隔层平行于限位导轨的两侧均通过两根规格一致且中部轴接的连杆连接，两根连杆同一端轴接于隔层和底板上，底板和每个隔层的两侧均开设有一个水平滑槽，每个水平滑槽内均滑动设置有一根水平圆杆，所述水平圆杆的两端分别和对应侧的连杆轴接，底板和最底层的隔板之间每侧的连杆均通过两个挂钩连接有一个平行于限位导轨的拉簧，每个隔层的顶部均成型有若干个用于防止板材脱离的限位凸条，所述底板的底部和移动底座的顶部固定连接。

优选的，所述架体包括两个对称设置的竖直框架和一个连接两竖直框架且位于竖直框架顶部的水平框架，所述水平框架内固定设置有一个双轴减速电机，每个所述竖直框架内侧固定设置有一个第一丝杆滑台，所述双轴减速电机和两个第一丝杆滑台通过两根水平转轴传动连接，每根水平转轴和第一丝杆滑台的丝杆通过两个伞齿传动连接，每个第一丝杆滑台的滑台均和对应的内框架固定连接，所述夹板靠近限位导轨的一侧成型有若干个均匀且间隔分布的尖状卡齿，所述夹板远离尖状卡齿的一端固定连接有一个滑动块，所述夹紧机构还包括：

第一减速电机，其通过一个固定侧板固定设置于内框架的内壁远离限位滑轨的一侧；

第二丝杆滑台，呈竖直状态固定设置于内框架的内壁远离限位滑轨的一侧，所述第二丝杆滑台的滑台数量为若干个且和夹板数量相等，每个滑台对应一个夹板，所述第二丝杆滑台的丝杆和第一减速电机的输出轴固定连接；

若干个与夹板等量且与夹板一一对应的固定导向框，呈水平状态固定设置于内框架靠近限位滑轨一侧的侧壁上，所述固定导向框为空心结构且内壁两侧成型有两个水平导轨，所述滑动块滑动设置于固定导向框内且和水平导轨滑动配合；

若干个与夹板等量且与夹板一一对应的连接圆杆，其两端分别与第二丝杆滑台的对应滑台和对应的滑动块轴接，所述固定导向框的顶部开设有避让连接圆杆的水平通槽。

优选的，所述平移机构还包括：

垂直于限位导轨的水平固定底座，其呈长条状且两端延伸至两个储料框中部位置处，所述水平固定底座固定于储料框远离限位导轨的一侧；

平行于固定底座的水平齿条，固定设置于固定底座的底部；

第二减速电机，固定设置于移动平台上，所述移动平台和固定底座滑动配合，所述第二减速电机的输出轴固定连接有一个和水平齿条啮合的齿轮。

优选的，所述竖直升降机构还包括一个第三丝杆滑台，第三丝杆滑台的底部通过一个水平连接板固定设置于移动平台上，所述竖直升降板固定设置于第三丝杆滑台的滑台靠近限位滑轨的一端。

优选的，所述伸缩臂的固定端通过上下两个带有支撑筋的稳定三角板固定设置于竖直升降板上。

优选的，所述真空吸盘的顶部通过一个法兰连接块固定设置于伸缩臂上。

一种压力板的被覆层双面自动码垛组件的码垛方法，该实施方法包括以下步骤：

S1，人工将板材一一对应的放置于多层升降平台的若干个隔层上，将多层升降平台通过移动底座移动至限位导轨对应位置；

S2，通过平移机构、竖直升降机构和伸缩臂带动真空吸盘将储料框中的被覆层一一对应的放置于若干个隔层上的板材上，再通过夹紧机构使若干个夹板分别夹住对应的板材并通过升起内框架抬起板材，再次使用真空吸盘将对应的被覆层放置于板材底部对应的隔层上，随后收回真空吸盘并放下板材；

S3，通过压机的底座配合板状强力电磁铁吸起多层升降平台并抽出移动底座，同时取出多层升降平台上的两个拉簧，再使用压机下压多层升降平台至合适距离后对板材保压。

本发明的有益效果：

其一，本发明在安装被覆层和下压板材时均为机械操作，省时省力且效率更高；

其二，本发明在安装底层被覆层时，通过能够竖直升降的内框架配合固定设置于内框架上的夹紧机构将板材抬升，再使用真空吸盘放置被覆层，避免了翻转板材的操作，安装精度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的移动底座和限位导轨的立体分解图。

图3为图2中A处的局部结构放大图。

图4为本发明的压机、板材和多层升降平台的立体分解图。

图5为图4中B处的局部结构放大图。

图6为本发明的架体、内框架和夹紧机构和俯视图。

图7为图6中C处的局部结构放大图。

图8为图6沿D-D线的剖视图。

图9为图6沿E-E线的剖视图。

图10为本发明的平移机构、竖直升降机构和真空吸盘的立体分解图。

图11为本发明的平移机构的立体结构示意图。

图12为图11中F处的局部结构放大图。

图中标号为：

1-底座；2-上压板；3-板状强力电磁铁；4-移动底座；5-限位导轨；6-多层升降平台；7-隔层；8-板材；9-架体；10-内框架；11-夹紧机构；12-夹板；13-平移机构；14-移动平台；15-竖直升降机构；16-竖直升降板；17-伸缩臂；18-真空吸盘；19-储料框；20-被覆层；21-轮胎；22-手推握把；23-卡紧锁块；24-凸块；25-长条挡块；26-倾斜导向条；27-锁止机构；28-圆环部；29-楔形锁块；30-卡槽；31-固定旋帽；32-弹簧；33-底板；34-连杆；35-水平滑槽；36-水平圆杆；37-挂钩；38-拉簧；39-限位凸条；40-竖直框架；41-水平框架；42-双轴减速电机；43-第一丝杆滑台；44-水平转轴；45-伞齿；46-尖状卡齿；47-滑动块；48-第一减速电机；49-固定侧板；50-第二丝杆滑台；51-固定导向框；52-连接圆杆；53-水平固定底座；54-水平齿条；55-第二减速电机；56-齿轮；57-第三丝杆滑台；58-水平连接板；59-稳定三角板；60-法兰连接块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种压力板的被覆层双面自动码垛组件，包括：

呈水平状态的移动底座4；

两组呈水平对称状态的限位导轨5，其用于对移动底座4限位导向且在移动底座4就位后将其锁止；

多层升降平台6，水平设置于移动底座4上，其包括若干个呈水平状态且在竖直方向上间隔分布的隔层7，所述隔层7用于盛放板材8且不同隔层7之间能够随着压机的下压而收缩下降；

两个竖直对称设置于限位导轨5两侧的架体9，每个架体9中均滑动设有一个竖直升降的内框架10，每个所述内框架10内均设有一组夹紧机构11，所述夹紧机构11包括若干个和隔层7数等量且用于向限位导轨5上的多层升降平台6水平移动并夹紧板材8的夹板12；

与限位导轨5垂直设置的平移机构13，呈水平状态固定设置于限位导轨5远离移动底座4进入端的一侧，其具有一个垂直于限位导轨5水平移动的移动平台14；

竖直升降机构15，呈竖直状态固定设置于移动平台14上，其具有一个竖直升降的竖直升降板16；

伸缩臂17，呈水平状态且平行于限位导轨5固定设置于竖直升降板16上；

真空吸盘18，固定设置于伸缩臂17上；

两个呈对称状态且固定设置于限位导轨5两侧的储料框19，其位于限位导轨5和平移机构13之间，所述储料框19用于叠放被覆层20。

压机包括一个底座1和一个上压板2，上压板2低下固定安装一个板状强力电磁铁3，两个储料框19位于平移机构13和两个架体9之间，且两个储料框19之间空出真空吸盘18向多层升降平台6移动的空间，本发明通过平移机构13、竖直升降机构15和伸缩臂17带动真空吸盘18吸附储料框19内的被覆层20且能够移动至任意一个隔层7上方，通过固定于内框架10上夹紧机构11配合能够竖直升降的内框架10将每个隔层7上的板材8抬起从而配合真空吸盘18放置板材8底部的被覆层20，通过能够竖直升降的多层升降平台6配合压机将板材8和两层被覆层20压紧并持续一段时间保压。

所述移动底座4的底部为四个呈对称状态的轮胎21，所述移动底座4的一端固定成型有一个手推握把22，所述移动底座4的另一端底侧固定连接有两个呈对称状态的卡紧锁块23，所述卡紧锁块23的底部远离手推握把22的一侧成型有一个呈三棱柱状的凸块24。每两个轮胎21进入限位滑轨后能校正移动底座4进入两个架体9中间的位置。

每组所述限位导轨5包括两个长条挡块25，每个长条挡块25远离平移机构13的一侧成型有一个远离另一个长条挡块25的倾斜导向条26，每个所述长条挡块25远离倾斜导向条26的一侧均设有一个锁止机构27，所述锁止机构27包括一个与长条挡块25轴接的锁柱，所述锁柱靠近另一个长条挡块25的一端成型有一个向四周突出的圆环部28，所述圆环部28远离锁柱的一侧成型有一个楔形锁块29，所述卡紧锁块23远离凸块24的一端两侧开设有两个适应楔形锁块29的卡槽30，所述锁柱的另一端突出轴接的长条挡块25且旋设有一个防止其脱出长条挡块25的固定旋帽31，每个所述锁柱上还套设有一个弹簧32，所述弹簧32的两端分别抵触圆环部28远离楔形锁块29的一侧和长条挡块25靠近另一个长条挡块25的一侧。通过每两个轮胎21进入对应侧的两个倾斜导向条26后，倾斜导向条26之间距离由远离平移机构13向靠***移机构13由大变小，从而对进入其中的两个轮胎21起到导向作用，凸块24靠近两个长条挡块25的两侧呈斜面，移动底座4就位后通过凸块24将两个楔形锁块29抵向对应侧的长条挡块25，直至两个楔形锁块29以致卡槽30处后卡入卡槽30并将多层升降平台6锁止，待被覆层20均上完且压机吸起多层升降平台6后再用力拉出移动底座4。

所述多层升降平台6呈剪式升降台结构，多层升降平台6的底部为一块底板33，底板33与隔层7及隔层7与隔层7平行于限位导轨5的两侧均通过两根规格一致且中部轴接的连杆34连接，两根连杆34同一端轴接于隔层7和底板33上，底板33和每个隔层7的两侧均开设有一个水平滑槽35，每个水平滑槽35内均滑动设置有一根水平圆杆36，所述水平圆杆36的两端分别和对应侧的连杆34轴接，底板33和最底层的隔板之间每侧的连杆34均通过两个挂钩37连接有一个平行于限位导轨5的拉簧38，每个隔层7的顶部均成型有若干个用于防止板材8脱离的限位凸条39，所述底板33的底部和移动底座4的顶部固定连接。利用剪式升降台的原理配合两个拉簧38可实现不受力时每两个隔层7之间均保持一定距离，在上完被覆层20压机吸起多层升降平台6时，底座1受重力牵引最底层的隔层7，拉簧38便能轻松取下，待保压完成后压机再次吸起多层升降平台6后再装回拉簧38即可。

所述架体9包括两个对称设置的竖直框架40和一个连接两竖直框架40且位于竖直框架40顶部的水平框架41，所述水平框架41内固定设置有一个双轴减速电机42，每个所述竖直框架40内侧固定设置有一个第一丝杆滑台43，所述双轴减速电机42和两个第一丝杆滑台43通过两根水平转轴44传动连接，每根水平转轴44和第一丝杆滑台43的丝杆通过两个伞齿45传动连接，每个第一丝杆滑台43的滑台均和对应的内框架10固定连接，所述夹板12靠近限位导轨5的一侧成型有若干个均匀且间隔分布的尖状卡齿46，所述夹板12远离尖状卡齿46的一端固定连接有一个滑动块47，所述夹紧机构11还包括：

第一减速电机48，其通过一个固定侧板49固定设置于内框架10的内壁远离限位滑轨的一侧；

第二丝杆滑台50，呈竖直状态固定设置于内框架10的内壁远离限位滑轨的一侧，所述第二丝杆滑台50的滑台数量为若干个且和夹板12数量相等，每个滑台对应一个夹板12，所述第二丝杆滑台50的丝杆和第一减速电机48的输出轴固定连接；

若干个与夹板12等量且与夹板12一一对应的固定导向框51，呈水平状态固定设置于内框架10靠近限位滑轨一侧的侧壁上，所述固定导向框51为空心结构且内壁两侧成型有两个水平导轨，所述滑动块47滑动设置于固定导向框51内且和水平导轨滑动配合；

若干个与夹板12等量且与夹板12一一对应的连接圆杆52，其两端分别与第二丝杆滑台50的对应滑台和对应的滑动块47轴接，所述固定导向框51的顶部开设有避让连接圆杆52的水平通槽。

板材8顶层的被覆层20通过真空吸盘18直接放置即可，对于板材8底部的被覆层20，则需要通过第二丝杆滑台50带动其上的所有滑台下移，继而由第一减速电机48配合第二丝杆滑台50通过连接圆杆52带动滑动块47沿着固定导向框51向多层升降平台6平移，每个夹板12均避开隔层7之间的连杆34夹紧板材8，通过双轴减速电机42配合第一丝杆滑台43可微调每个夹板12的竖直高度，使其保持和对应层的板材8高度一致，在板材8两侧的夹板12夹紧板材8后再通过双轴减速电机42配合第一丝杆滑台43将所有的板材8抬升，继而通过真空吸盘18安装底层的被覆层20。

所述平移机构13还包括：

垂直于限位导轨5的水平固定底座531，其呈长条状且两端延伸至两个储料框19中部位置处，所述水平固定底座531固定于储料框19远离限位导轨5的一侧；

平行于固定底座1的水平齿条54，固定设置于固定底座1的底部；

第二减速电机55，固定设置于移动平台14上，所述移动平台14和固定底座1滑动配合，所述第二减速电机55的输出轴固定连接有一个和水平齿条54啮合的齿轮56。

通过第二减速电机55带动齿轮56旋转，齿轮56和齿条相互作用即可带动移动平台14在水平固定底座531上滑动。

所述竖直升降机构15还包括一个第三丝杆滑台57，第三丝杆滑台57的底部通过一个水平连接板58固定设置于移动平台14上，所述竖直升降板16固定设置于第三丝杆滑台57的滑台靠近限位滑轨的一端。通过移动平台14的滑动可带动第三丝杆滑台57在水平固定底座531上滑动。

所述伸缩臂17的固定端通过上下两个带有支撑筋的稳定三角板59固定设置于竖直升降板16上。通过第三丝杆滑台57可带动滑台上的竖直升降板16升降，继而带动伸缩臂17升降。

所述真空吸盘18的顶部通过一个法兰连接块60固定设置于伸缩臂17上。通过伸缩臂17缩回真空吸盘18，再通过平移机构13和竖直升降机构15带动真空吸盘18至任一储料框19上方，继而吸附被覆层20后再通过平移机构13和竖直升降机构15将真空吸盘18连同被覆层20移动至对应的板材8上。

一种压力板的被覆层20双面自动码垛组件的码垛方法，该实施方法包括以下步骤：

S1，人工将板材8一一对应的放置于多层升降平台6的若干个隔层7上，将多层升降平台6通过移动底座4移动至限位导轨5对应位置；

S2，通过平移机构13、竖直升降机构15和伸缩臂17带动真空吸盘18将储料框19中的被覆层20一一对应的放置于若干个隔层7上的板材8上，再通过夹紧机构11使若干个夹板12分别夹住对应的板材8并通过升起内框架10抬起板材8，再次使用真空吸盘18将对应的被覆层20放置于板材8底部对应的隔层7上，随后收回真空吸盘18并放下板材8；

S3，通过压机的底座1配合板状强力电磁铁3吸起多层升降平台6并抽出移动底座4，同时取出多层升降平台6上的两个拉簧38，再使用压机下压多层升降平台6至合适距离后对板材8保压。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，包括：

呈水平状态的移动底座（4）；

两组呈水平对称状态的限位导轨（5），其用于对移动底座（4）限位导向且在移动底座（4）就位后将其锁止；

多层升降平台（6），水平设置于移动底座（4）上，其包括若干个呈水平状态且在竖直方向上间隔分布的隔层（7），所述隔层（7）用于盛放板材（8）且不同隔层（7）之间能够随着压机的下压而收缩下降；

两个竖直对称设置于限位导轨（5）两侧的架体（9），每个架体（9）中均滑动设有一个竖直升降的内框架（10），每个所述内框架（10）内均设有一组夹紧机构（11），所述夹紧机构（11）包括若干个和隔层（7）数等量且用于向限位导轨（5）上的多层升降平台（6）水平移动并夹紧板材（8）的夹板（12）；

与限位导轨（5）垂直设置的平移机构（13），呈水平状态固定设置于限位导轨（5）远离移动底座（4）进入端的一侧，其具有一个垂直于限位导轨（5）水平移动的移动平台（14）；

竖直升降机构（15），呈竖直状态固定设置于移动平台（14）上，其具有一个竖直升降的竖直升降板（16）；

伸缩臂（17），呈水平状态且平行于限位导轨（5）固定设置于竖直升降板（16）上；

真空吸盘（18），固定设置于伸缩臂（17）上；

两个呈对称状态且固定设置于限位导轨（5）两侧的储料框（19），其位于限位导轨（5）和平移机构（13）之间，所述储料框（19）用于叠放被覆层（20）。

2.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述移动底座（4）的底部为四个呈对称状态的轮胎（21），所述移动底座（4）的一端固定成型有一个手推握把（22），所述移动底座（4）的另一端底侧固定连接有两个呈对称状态的卡紧锁块（23），所述卡紧锁块（23）的底部远离手推握把（22）的一侧成型有一个呈三棱柱状的凸块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，每组所述限位导轨（5）包括两个长条挡块（25），每个长条挡块（25）远离平移机构（13）的一侧成型有一个远离另一个长条挡块（25）的倾斜导向条（26），每个所述长条挡块（25）远离倾斜导向条（26）的一侧均设有一个锁止机构（27），所述锁止机构（27）包括一个与长条挡块（25）轴接的锁柱，所述锁柱靠近另一个长条挡块（25）的一端成型有一个向四周突出的圆环部（28），所述圆环部（28）远离锁柱的一侧成型有一个楔形锁块（29），所述卡紧锁块（23）远离凸块（24）的一端两侧开设有两个适应楔形锁块（29）的卡槽（30），所述锁柱的另一端突出轴接的长条挡块（25）且旋设有一个防止其脱出长条挡块（25）的固定旋帽（31），每个所述锁柱上还套设有一个弹簧（32），所述弹簧（32）的两端分别抵触圆环部（28）远离楔形锁块（29）的一侧和长条挡块（25）靠近另一个长条挡块（25）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述多层升降平台（6）呈剪式升降台结构，多层升降平台（6）的底部为一块底板（33），底板（33）与隔层（7）及隔层（7）与隔层（7）平行于限位导轨（5）的两侧均通过两根规格一致且中部轴接的连杆（34）连接，两根连杆（34）同一端轴接于隔层（7）和底板（33）上，底板（33）和每个隔层（7）的两侧均开设有一个水平滑槽（35），每个水平滑槽（35）内均滑动设置有一根水平圆杆（36），所述水平圆杆（36）的两端分别和对应侧的连杆（34）轴接，底板（33）和最底层的隔板之间每侧的连杆（34）均通过两个挂钩（37）连接有一个平行于限位导轨（5）的拉簧（38），每个隔层（7）的顶部均成型有若干个用于防止板材（8）脱离的限位凸条（39），所述底板（33）的底部和移动底座（4）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述架体（9）包括两个对称设置的竖直框架（40）和一个连接两竖直框架（40）且位于竖直框架（40）顶部的水平框架（41），所述水平框架（41）内固定设置有一个双轴减速电机（42），每个所述竖直框架（40）内侧固定设置有一个第一丝杆滑台（43），所述双轴减速电机（42）和两个第一丝杆滑台（43）通过两根水平转轴（44）传动连接，每根水平转轴（44）和第一丝杆滑台（43）的丝杆通过两个伞齿（45）传动连接，每个第一丝杆滑台（43）的滑台均和对应的内框架（10）固定连接，所述夹板（12）靠近限位导轨（5）的一侧成型有若干个均匀且间隔分布的尖状卡齿（46），所述夹板（12）远离尖状卡齿（46）的一端固定连接有一个滑动块（47），所述夹紧机构（11）还包括：

第一减速电机（48），其通过一个固定侧板（49）固定设置于内框架（10）的内壁远离限位滑轨的一侧；

第二丝杆滑台（50），呈竖直状态固定设置于内框架（10）的内壁远离限位滑轨的一侧，所述第二丝杆滑台（50）的滑台数量为若干个且和夹板（12）数量相等，每个滑台对应一个夹板（12），所述第二丝杆滑台（50）的丝杆和第一减速电机（48）的输出轴固定连接；

若干个与夹板（12）等量且与夹板（12）一一对应的固定导向框（51），呈水平状态固定设置于内框架（10）靠近限位滑轨一侧的侧壁上，所述固定导向框（51）为空心结构且内壁两侧成型有两个水平导轨，所述滑动块（47）滑动设置于固定导向框（51）内且和水平导轨滑动配合；

若干个与夹板（12）等量且与夹板（12）一一对应的连接圆杆（52），其两端分别与第二丝杆滑台（50）的对应滑台和对应的滑动块（47）轴接，所述固定导向框（51）的顶部开设有避让连接圆杆（52）的水平通槽。

6.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述平移机构（13）还包括：

垂直于限位导轨（5）的水平固定底座（53）（1），其呈长条状且两端延伸至两个储料框（19）中部位置处，所述水平固定底座（53）（1）固定于储料框（19）远离限位导轨（5）的一侧；

平行于固定底座（1）的水平齿条（54），固定设置于固定底座（1）的底部；

第二减速电机（55），固定设置于移动平台（14）上，所述移动平台（14）和固定底座（1）滑动配合，所述第二减速电机（55）的输出轴固定连接有一个和水平齿条（54）啮合的齿轮（56）。

7.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述竖直升降机构（15）还包括一个第三丝杆滑台（57），第三丝杆滑台（57）的底部通过一个水平连接板（58）固定设置于移动平台（14）上，所述竖直升降板（16）固定设置于第三丝杆滑台（57）的滑台靠近限位滑轨的一端。

8.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述伸缩臂（17）的固定端通过上下两个带有支撑筋的稳定三角板（59）固定设置于竖直升降板（16）上。

9.根据权利要求1所述的一种压力板的被覆层双面自动码垛组件及码垛方法，其特征在于，所述真空吸盘（18）的顶部通过一个法兰连接块（60）固定设置于伸缩臂（17）上。

10.一种压力板的被覆层双面自动码垛组件的码垛方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：

S1，人工将板材（8）一一对应的放置于多层升降平台（6）的若干个隔层（7）上，将多层升降平台（6）通过移动底座（4）移动至限位导轨（5）对应位置；

S2，通过平移机构（13）、竖直升降机构（15）和伸缩臂（17）带动真空吸盘（18）将储料框（19）中的被覆层（20）一一对应的放置于若干个隔层（7）上的板材（8）上，再通过夹紧机构（11）使若干个夹板（12）分别夹住对应的板材（8）并通过升起内框架（10）抬起板材（8），再次使用真空吸盘（18）将对应的被覆层（20）放置于板材（8）底部对应的隔层（7）上，随后收回真空吸盘（18）并放下板材（8）；

S3，通过压机的底座（1）配合板状强力电磁铁（3）吸起多层升降平台（6）并抽出移动底座（4），同时取出多层升降平台（6）上的两个拉簧（38），再使用压机下压多层升降平台（6）至合适距离后对板材（8）保压。

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