CN113602442B - 一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括工作箱、蓄水盒和安装板，所述工作箱的上方设置有蓄水盒，所述工作箱的下方设置有安装板；所述安装板两侧的中部均安装有连接卡板，所述连接卡板的表面插接有连接卡槽，所述连接卡板的表面通过连接卡槽插接有衔接板。本发明通过安装板、衔接板、弧形板和限位滑轨的设置，当工作人员需对该装置进行移动时，连接卡板、连接卡槽和衔接板的搭配工作，可完成快速安装，此外，限位滑轨、履带条和活动齿轮的搭配工作，使得工作箱可通过齿轮啮合的方式在安装板、衔接板和弧形板顶部所设有的限位滑轨内进行移动，进而使得该装置可根据船舶而对大小进行全方位除锈。

Description

一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人

技术领域

本发明涉及高压除锈技术领域，具体为一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人。

背景技术

高压水喷射除锈，主要用于工业和海洋工程中的涂装***维修工作，高压水喷射特别适用于船舶进坞，设备停检期的涂装工作，现有的高压水喷射装置虽能较好的对船舶表面的锈蚀进行冲刷，但在实际使用时仍具有很多不足。

现有的一种船舶除锈机器人存在的缺陷是：

1、对比文件CN107757841A公开了一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置，“主要包括外壳、轴环、真空管安装套口、入口导液盘、高压管支持套、高压管上套口、高压管下套口、铆钉、螺栓、高压管安装套口、弹性密封圈、T形导液管、电机支座、电机、链轮、链条、轮子、轴承、端盖、引流管、蒙盖、旋转扇叶、喷嘴、圆筒、永久磁铁和转轴。整个装置分为整车驱动部分和高压水射流除锈部分，整个驱动的驱动方式为电机驱动，通过与永久磁铁的配合在船舶表面爬行；高压水射流除锈部分中的液体通过入口导液盘，在T形导液管整流后进入引流管，通过引流管将其引流到各个喷嘴，在喷嘴中再次整流后喷射到铁锈表面，进而对船舶表面进行除锈”，但是该装置仅依靠车轮进行移动，不具有较好的限位结构，且难以根据船舶的大小进行全方位除锈，在实际使用时具有一定的局限性；

2、对比文件CN106628053B公开了一种行走方便的船舶除锈机器人，“包括夹持单元和移动单元，夹持单元包括基座，基座上设置有可夹持于船体上的夹板，夹板的底部设置有滚轮；移动单元包括机架，机架的两侧分别设置有履带组件，履带组件的带体上设置有若干个磁铁，机架上设置有能够带动履带组件移动的行走电机，机架的底部设置有除锈单元，机架与基座之间设置有绳索。本除锈机器人可适应船舶各处的除锈工作，提高本除锈机器人的行走便捷性”，但是该装置整体的稳定性较差，高压水射流在启动瞬间具有较大的后坐力，使得该装置易出现倾倒现象，从而影响工作效率；

3、对比文件CN209240042U公开了一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，“包括机架，机架上设有伸缩架，机架上设置有升降装置，伸缩架上连接有托台，托台上设置有第一和第二导轨，所述托台上还设有移动平台，托台下侧设有用于驱动移动平台前后移动的X轴驱动装置；移动平台上设有旋转支架和用于驱动旋转支架绕轴旋转的旋转驱动装置。该实用新型的有益效果是：在升降调节的基础上，设置了移动平台，进行前后移动调节，省略了传统升降装置中，需要精确移动整个辅助升降装置以对准作业对象的步骤，提高了升降调节效率，节省了劳动量；还能进行角度调节，使机器人的输送精准到位；专门设计了能够升降的滑动载具，承载机器人，使得升降过程更加安全稳定”，但是该装置的喷出角度难以调节，从而难以对船舶的各个位置进行快速除锈，进而降低其工作效率；

4、对比文件CN109129201B公开了一种船舶的高压水射流除锈工艺，“包括如下步骤：配置具有除锈清洗装置的机器人，以机器人横向、纵向逐行行走作业的方式，调节机器人和除锈清洗装置的工艺参数，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上；配置真空抽吸装置产生真空作用在除锈清洗装置上；高压水射流冲击船舶外壁的进行清洗锈面，同时产生的高温使船舶外壁表面的水分蒸发。本发明的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗”，但是该装置不具有较好的限位结构，高压水射流所冲击下的锈迹和起表面附着的污染物易跟随水流走，从而对环境造成一定程度的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括工作箱、蓄水盒和安装板，所述工作箱的上方设置有蓄水盒，所述工作箱的下方设置有安装板；

所述安装板两侧的中部均安装有连接卡板，所述连接卡板的表面插接有连接卡槽，所述连接卡板的表面通过连接卡槽插接有衔接板，所述连接卡板的表面和连接卡槽的内壁均设置有防滑纹，所述安装板的一侧和衔接板的一侧均连接有弧形板。

优选的，所述安装板、衔接板和弧形板的顶部均开设有限位滑轨，所述限位滑轨的内部均设置有履带条，所述安装板、衔接板进而弧形板表面的底部均安装有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块表面的中部安装有连接夹。

优选的，所述工作箱一侧的中部安装有活动夹，所述活动夹的内部连接有传动杆，所述传动杆的顶端连接有活动杆，且传动杆与活动夹的相交处和传动杆与活动杆的相交处均设置有转轴，且活动杆的底端连接于连接夹的内部。

优选的，所述工作箱底部的中部安装有限位框架，所述限位框架表面的底部贯穿连接有转杆，所述转杆的表面套接有活动齿轮，且活动齿轮位于限位框架的内部，所述活动齿轮两侧的中部均连接有受力杆，所述受力杆表面的底端插接有活动套筒，所述活动套筒的内部设置有减震弹簧，且受力杆的底端连接于减震弹簧的顶端，所述活动套筒的底部连接于限位框架的内侧壁，所述活动齿轮表面的底部与履带条相啮合。

优选的，所述工作箱的内底壁设置有集水槽，所述集水槽顶部的一侧设置有水泵，所述水泵的输入端连接有进水管，且进水管位于集水槽的内部，所述水泵的输出端通过出水管连接于蓄水盒内部的底部。

优选的，所述蓄水盒底部的中部安装有调节杆，所述调节杆表面的底端连接有支撑套筒，且出水管位于调节杆和支撑套筒的内部，调节杆与支撑套筒的相交处螺纹连接有紧固旋钮。

优选的，所述蓄水盒的内顶壁安装有增压泵，所述蓄水盒的一侧设置有连接管，所述连接管的顶端连接有喷水盒，所述连接管的表面套接有固定环，所述固定环表面的底部连接有伸缩套筒。

优选的，所述工作箱表面的底部设置有检修门，所述工作箱表面的顶部设置有观察窗，所述工作箱的一侧设置有进水口，且进水口位于活动夹的上方。

优选的，所述安装板和衔接板的底部均开设有若干个流水槽，所述流水槽的内部均设置有过滤网。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.当工作人员需对该装置进行移动时，因安装板两侧的中部均安装有连接卡板，连接卡板的表面插接有连接卡槽，连接卡板的表面通过连接卡槽插接有衔接板，连接卡板的表面和连接卡槽的内壁均设置有防滑纹，安装板的一侧和衔接板的一侧均连接有弧形板，使得工作人员可先根据船舶的大小选择性的安装衔接板，将衔接板表面设有的连接卡槽套在连接卡板的表面，即可完成快速安装，防滑纹的设置，可增大连接卡板和连接卡槽之间的摩擦力，此外，又因安装板、衔接板和弧形板的顶部均开设有限位滑轨，限位滑轨的内部均设置有履带条，工作箱的底部设置有活动齿轮，且活动齿轮表面的底部与履带条相啮合，从而使得工作箱可通过齿轮啮合的方式在安装板、衔接板和弧形板顶部所设有的限位滑轨内进行移动，并使其具有一定的限位结构，进而使得该装置可根据船舶而对大小进行全方位除锈，继而提高了该装置的工作效率；

S2.当工作人员需提高该装置整体的稳定性时，因安装板、衔接板进而弧形板表面的底部均安装有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，限位滑块表面的中部安装有连接夹，工作箱一侧的中部安装有活动夹，活动夹的内部连接有传动杆，传动杆的顶端连接有活动杆，且传动杆与活动夹的相交处和传动杆与活动杆的相交处均设置有转轴，且活动杆的底端连接于连接夹的内部，使得工作人员可将传动杆、活动杆和连接夹依次相连，传动杆、活动杆和连接夹的搭配工作，可为工作箱提供一定的支撑性，且起到较好的支撑效果，从而增加了工作箱在移动时的稳定性，此外，又因工作箱底部的中部安装有限位框架，限位框架表面的底部贯穿连接有转杆，转杆的表面套接有活动齿轮，且活动齿轮位于限位框架的内部，活动齿轮两侧的中部均连接有受力杆，受力杆表面的底端插接有活动套筒，活动套筒的内部设置有减震弹簧，且受力杆的底端连接于减震弹簧的顶端，活动套筒的底部连接于限位框架的内侧壁，当工作人员在启动该装置的一瞬间，高压水射流所产生的后坐力将传递至限位框架内，使得活动齿轮带动受力杆向内侧移动并挤压减震弹簧，减震弹簧受力后发生形变，可在根据其自身特性起到一定的缓冲作用，进而使得该结构具有较好的防护性，且更进一步的提高了该装置整体的稳定性；

S3.当工作人员需对该装置的喷出角度进行调节时，因蓄水盒底部的中部安装有调节杆，调节杆表面的底端连接有支撑套筒，且出水管位于调节杆和支撑套筒的内部，调节杆与支撑套筒的相交处螺纹连接有紧固旋钮，调节杆和支撑套筒的搭配工作，可对蓄水盒的放置高度进行快速调节，此外，因蓄水盒的内顶壁安装有增压泵，蓄水盒的一侧设置有连接管，连接管的顶端连接有喷水盒，连接管的表面套接有固定环，固定环表面的底部连接有伸缩套筒，增压泵可提高该装置内液态水的流出速度和出水强度，固定环和伸缩套筒的搭配工作，可更进一步的使得该装置的喷出角度得以调节，进而加快了该装置的除锈效率；

S4.当工作人员需防止所冲落的杂质随水源流走时，因安装板和衔接板的底部均开设有若干个流水槽，流水槽的内部均设置有过滤网，使得该装置所喷出的水源可从流水槽内流出，所冲落的杂质会被过滤网隔绝，除锈工作完成后，工作人员通过对该装置内侧进行清理即可对污染物进行收集，进而提高了该装置的新颖性，且体现了该装置的环保性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装板、衔接板、弧形板和限位滑轨的设置，当工作人员需对该装置进行移动时，连接卡板、连接卡槽和衔接板的搭配工作，使得工作人员可先根据船舶的大小将衔接板表面设有的连接卡槽套在连接卡板的表面，即可完成快速安装，防滑纹的设置，可增大连接卡板和连接卡槽之间的摩擦力，此外，限位滑轨、履带条和活动齿轮的搭配工作，使得工作箱可通过齿轮啮合的方式在安装板、衔接板和弧形板顶部所设有的限位滑轨内进行移动，并使其具有一定的限位结构，进而使得该装置可根据船舶而对大小进行全方位除锈，继而提高了该装置的工作效率。

2、本发明通过传动杆、活动杆和连接夹的设置，当工作人员需提高该装置整体的稳定性时，连接夹、活动夹、传动杆和活动杆的搭配工作，使得工作人员将传动杆、活动杆和连接夹依次相连后传动杆、活动杆和连接夹的搭配工作，可为工作箱提供一定的支撑性，且起到较好的支撑效果，从而增加了工作箱在移动时的稳定性，此外，限位框架、活动齿轮、受力杆、活动套筒和减震弹簧的搭配工作，高压水射流所产生的后坐力将传递至限位框架内，使得活动齿轮带动受力杆向内侧移动并挤压减震弹簧，减震弹簧受力后发生形变，可在根据其自身特性起到一定的缓冲作用，进而使得该结构具有较好的防护性，且更进一步的提高了该装置整体的稳定性。

3、本发明通过蓄水盒的设置，当工作人员需对该装置的喷出角度进行调节时，调节杆和支撑套筒的搭配工作，可对蓄水盒的放置高度进行快速调节，此外，增压泵可提高该装置内液态水的流出速度和出水强度，固定环和伸缩套筒的搭配工作，可更进一步的使得该装置的喷出角度得以调节，进而加快了该装置的除锈效率。

4、本发明通过流水槽的设置，当工作人员需防止所冲落的杂质随水源流走时，该装置所喷出的水源可从流水槽内流出，所冲落的杂质会被过滤网隔绝，除锈工作完成后，工作人员通过对该装置内侧进行清理即可对污染物进行收集，进而提高了该装置的新颖性，且体现了该装置的环保性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作箱剖面结构示意图；

图3为本发明的工作箱工作结构示意图；

图4为本发明的安装板示意图；

图5为本发明的蓄水盒剖面结构示意图；

图6为本发明的衔接板结构示意图；

图7为本发明的限位框架剖面结构示意图；

图8为本发明的连接夹示意图。

图中：1、工作箱；2、蓄水盒；3、安装板；4、连接卡板；5、连接卡槽； 6、衔接板；7、弧形板；8、限位滑轨；9、履带条；10、限位滑槽；11、限位滑块；12、连接夹；13、活动夹；14、传动杆；15、活动杆；16、限位框架；17、活动齿轮；18、受力杆；19、活动套筒；20、减震弹簧；21、集水槽；22、水泵；23、进水管；24、出水管；25、调节杆；26、支撑套筒；27、增压泵；28、连接管；29、喷水盒；30、固定环；31、伸缩套筒；32、检修门；33、观察窗；34、进水口；35、流水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括工作箱1、蓄水盒2和安装板3，工作箱1的上方设置有蓄水盒2，工作箱1的下方设置有安装板3；安装板3两侧的中部均安装有连接卡板4，连接卡板4的表面插接有连接卡槽5，连接卡板4的表面通过连接卡槽5插接有衔接板6，连接卡板4的表面和连接卡槽5的内壁均设置有防滑纹，安装板3的一侧和衔接板6的一侧均连接有弧形板7，安装板3、衔接板6和弧形板7的顶部均开设有限位滑轨8，限位滑轨8的内部均设置有履带条9；

通过安装板3、衔接板6、弧形板7和限位滑轨8的设置，当工作人员需对该装置进行移动时，连接卡板4、连接卡槽5和衔接板6的搭配工作，使得工作人员可先根据船舶的大小将衔接板6表面设有的连接卡槽5套在连接卡板4的表面，即可完成快速安装，防滑纹的设置，可增大连接卡板4和连接卡槽5之间的摩擦力，此外，限位滑轨8、履带条9和活动齿轮17的搭配工作，使得工作箱1可通过齿轮啮合的方式在安装板3、衔接板6和弧形板7顶部所设有的限位滑轨8内进行移动，并使其具有一定的限位结构，进而使得该装置可根据船舶而对大小进行全方位除锈，继而提高了该装置的工作效率

实施例二：

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括传动杆14、活动杆15和连接夹12，安装板3、衔接板6进而弧形板7表面的底部均安装有限位滑槽10，限位滑槽10的内部滑动连接有限位滑块11，限位滑块11表面的中部安装有连接夹12，工作箱1 一侧的中部安装有活动夹13，活动夹13的内部连接有传动杆14，传动杆14 的顶端连接有活动杆15，且传动杆14与活动夹13的相交处和传动杆14与活动杆15的相交处均设置有转轴，且活动杆15的底端连接于连接夹12的内部，工作箱1底部的中部安装有限位框架16，限位框架16表面的底部贯穿连接有转杆，转杆的表面套接有活动齿轮17，且活动齿轮17位于限位框架16的内部，活动齿轮17两侧的中部均连接有受力杆18，受力杆18表面的底端插接有活动套筒19，活动套筒19的内部设置有减震弹簧20，且受力杆18的底端连接于减震弹簧20的顶端，活动套筒19的底部连接于限位框架16的内侧壁，活动齿轮17表面的底部与履带条9相啮合；

通过传动杆14、活动杆15和连接夹12的设置，当工作人员需提高该装置整体的稳定性时，连接夹12、活动夹13、传动杆14和活动杆15的搭配工作，使得工作人员将传动杆14、活动杆15和连接夹12依次相连后传动杆14、活动杆15和连接夹12的搭配工作，可为工作箱1提供一定的支撑性，且起到较好的支撑效果，从而增加了工作箱1在移动时的稳定性，此外，限位框架16、活动齿轮17、受力杆18、活动套筒19和减震弹簧20的搭配工作，高压水射流所产生的后坐力将传递至限位框架16内，使得活动齿轮17带动受力杆18向内侧移动并挤压减震弹簧20，减震弹簧20受力后发生形变，可在根据其自身特性起到一定的缓冲作用，进而使得该结构具有较好的防护性，且更进一步的提高了该装置整体的稳定性；

实施例三：

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括蓄水盒2，工作箱1的内底壁设置有集水槽21，集水槽21顶部的一侧设置有水泵22，水泵22的输入端连接有进水管23，且进水管23位于集水槽21的内部，水泵22的输出端通过出水管24连接于蓄水盒2内部的底部，蓄水盒2底部的中部安装有调节杆25，调节杆25表面的底端连接有支撑套筒26，且出水管24位于调节杆25和支撑套筒26的内部，调节杆25与支撑套筒26的相交处螺纹连接有紧固旋钮，蓄水盒2的内顶壁安装有增压泵27，蓄水盒2的一侧设置有连接管28，连接管28的顶端连接有喷水盒29，连接管28的表面套接有固定环30，固定环30表面的底部连接有伸缩套筒31；

通过蓄水盒2的设置，当工作人员需对该装置的喷出角度进行调节时，调节杆25和支撑套筒26的搭配工作，可对蓄水盒2的放置高度进行快速调节，此外，增压泵27可提高该装置内液态水的流出速度和出水强度，固定环 30和伸缩套筒31的搭配工作，可更进一步的使得该装置的喷出角度得以调节，进而加快了该装置的除锈效率；

实施例四：

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括流水槽35，工作箱1表面的底部设置有检修门32，工作箱1表面的顶部设置有观察窗33，工作箱1的一侧设置有进水口34，且进水口34位于活动夹13的上方，安装板3和衔接板6的底部均开设有若干个流水槽35，流水槽35的内部均设置有过滤网；

通过流水槽35的设置，当工作人员需防止所冲落的杂质随水源流走时，该装置所喷出的水源可从流水槽35内流出，所冲落的杂质会被过滤网隔绝，除锈工作完成后，工作人员通过对该装置内侧进行清理即可对污染物进行收集，进而提高了该装置的新颖性，且体现了该装置的环保性。

工作原理：

当工作人员需对该装置进行移动时，因安装板3两侧的中部均安装有连接卡板4，连接卡板4的表面插接有连接卡槽5，连接卡板4的表面通过连接卡槽5插接有衔接板6，连接卡板4的表面和连接卡槽5的内壁均设置有防滑纹，安装板3的一侧和衔接板6的一侧均连接有弧形板7，使得工作人员可先根据船舶的大小选择性的安装衔接板6，将衔接板6表面设有的连接卡槽5套在连接卡板4的表面，即可完成快速安装，防滑纹的设置，可增大连接卡板4和连接卡槽5之间的摩擦力，此外，又因安装板3、衔接板6和弧形板7的顶部均开设有限位滑轨8，限位滑轨8的内部均设置有履带条9，工作箱1的底部设置有活动齿轮17，且活动齿轮17表面的底部与履带条9相啮合，从而使得工作箱1可通过齿轮啮合的方式在安装板3、衔接板6和弧形板7顶部所设有的限位滑轨8内进行移动，并使其具有一定的限位结构，进而使得该装置可根据船舶而对大小进行全方位除锈，继而提高了该装置的工作效率；当工作人员需提高该装置整体的稳定性时，因安装板3、衔接板6进而弧形板7表面的底部均安装有限位滑槽10，限位滑槽10的内部滑动连接有限位滑块11，限位滑块11表面的中部安装有连接夹12，工作箱1一侧的中部安装有活动夹 13，活动夹13的内部连接有传动杆14，传动杆14的顶端连接有活动杆15，且传动杆14与活动夹13的相交处和传动杆14与活动杆15的相交处均设置有转轴，且活动杆15的底端连接于连接夹12的内部，使得工作人员可将传动杆14、活动杆15和连接夹12依次相连，传动杆14、活动杆15和连接夹 12的搭配工作，可为工作箱1提供一定的支撑性，且起到较好的支撑效果，从而增加了工作箱1在移动时的稳定性，此外，又因工作箱1底部的中部安装有限位框架16，限位框架16表面的底部贯穿连接有转杆，转杆的表面套接有活动齿轮17，且活动齿轮17位于限位框架16的内部，活动齿轮17两侧的中部均连接有受力杆18，受力杆18表面的底端插接有活动套筒19，活动套筒19的内部设置有减震弹簧20，且受力杆18的底端连接于减震弹簧20的顶端，活动套筒19的底部连接于限位框架16的内侧壁，当工作人员在启动该装置的一瞬间，高压水射流所产生的后坐力将传递至限位框架16内，使得活动齿轮17带动受力杆18向内侧移动并挤压减震弹簧20，减震弹簧20受力后发生形变，可在根据其自身特性起到一定的缓冲作用，进而使得该结构具有较好的防护性，且更进一步的提高了该装置整体的稳定性；当工作人员需对该装置的喷出角度进行调节时，因蓄水盒2底部的中部安装有调节杆25，调节杆25表面的底端连接有支撑套筒26，且出水管24位于调节杆25和支撑套筒26的内部，调节杆25与支撑套筒26的相交处螺纹连接有紧固旋钮，调节杆25和支撑套筒26的搭配工作，可对蓄水盒2的放置高度进行快速调节，此外，因蓄水盒2的内顶壁安装有增压泵27，蓄水盒2的一侧设置有连接管 28，连接管28的顶端连接有喷水盒29，连接管28的表面套接有固定环30，固定环30表面的底部连接有伸缩套筒31，增压泵27可提高该装置内液态水的流出速度和出水强度，固定环30和伸缩套筒31的搭配工作，可更进一步的使得该装置的喷出角度得以调节，进而加快了该装置的除锈效率；当工作人员需防止所冲落的杂质随水源流走时，因安装板3和衔接板6的底部均开设有若干个流水槽35，流水槽35的内部均设置有过滤网，使得该装置所喷出的水源可从流水槽35内流出，所冲落的杂质会被过滤网隔绝，除锈工作完成后，工作人员通过对该装置内侧进行清理即可对污染物进行收集，进而提高了该装置的新颖性，且体现了该装置的环保性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，包括工作箱（1）、蓄水盒（2）和安装板（3），其特征在于：所述工作箱（1）的上方设置有蓄水盒（2），所述工作箱（1）的下方设置有安装板（3）；

所述安装板（3）两侧的中部均安装有连接卡板（4），所述连接卡板（4）的表面插接有连接卡槽（5），所述连接卡板（4）的表面通过连接卡槽（5）插接有衔接板（6），所述连接卡板（4）的表面和连接卡槽（5）的内壁均设置有防滑纹，所述安装板（3）的一侧和衔接板（6）的一侧均连接有弧形板（7）；

所述工作箱（1）一侧的中部安装有活动夹（13），所述活动夹（13）的内部连接有传动杆（14），所述传动杆（14）的顶端连接有活动杆（15），且传动杆（14）与活动夹（13）的相交处和传动杆（14）与活动杆（15）的相交处均设置有转轴，且活动杆（15）的底端连接于连接夹（12）的内部；

所述工作箱（1）底部的中部安装有限位框架（16），所述限位框架（16）表面的底部贯穿连接有转杆，所述转杆的表面套接有活动齿轮（17），且活动齿轮（17）位于限位框架（16）的内部，所述活动齿轮（17）两侧的中部均连接有受力杆（18），所述受力杆（18）表面的底端插接有活动套筒（19），所述活动套筒（19）的内部设置有减震弹簧（20），且受力杆（18）的底端连接于减震弹簧（20）的顶端，所述活动套筒（19）的底部连接于限位框架（16）的内侧壁，所述活动齿轮（17）表面的底部与履带条（9）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于：所述安装板（3）、衔接板（6）和弧形板（7）的顶部均开设有限位滑轨（8），所述限位滑轨（8）的内部均设置有履带条（9），所述安装板（3）、衔接板（6）进而弧形板（7）表面的底部均安装有限位滑槽（10），所述限位滑槽（10）的内部滑动连接有限位滑块（11），所述限位滑块（11）表面的中部安装有连接夹（12）。

3.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于：所述工作箱（1）的内底壁设置有集水槽（21），所述集水槽（21）顶部的一侧设置有水泵（22），所述水泵（22）的输入端连接有进水管（23），且进水管（23）位于集水槽（21）的内部，所述水泵（22）的输出端通过出水管（24）连接于蓄水盒（2）内部的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于：所述蓄水盒（2）底部的中部安装有调节杆（25），所述调节杆（25）表面的底端连接有支撑套筒（26），且出水管（24）位于调节杆（25）和支撑套筒（26）的内部，调节杆（25）与支撑套筒（26）的相交处螺纹连接有紧固旋钮。

5.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于：所述蓄水盒（2）的内顶壁安装有增压泵（27），所述蓄水盒（2）的一侧设置有连接管（28），所述连接管（28）的顶端连接有喷水盒（29），所述连接管（28）的表面套接有固定环（30），所述固定环（30）表面的底部连接有伸缩套筒（31）。

6.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于：所述工作箱（1）表面的底部设置有检修门（32），所述工作箱（1）表面的顶部设置有观察窗（33），所述工作箱（1）的一侧设置有进水口（34），且进水口（34）位于活动夹（13）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于：所述安装板（3）和衔接板（6）的底部均开设有若干个流水槽（35），所述流水槽（35）的内部均设置有过滤网。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，该船舶除锈机器人的工作步骤如下：

S1.当工作人员需对该船舶除锈机器人进行移动时，因安装板（3）两侧的中部均安装有连接卡板（4），连接卡板（4）的表面插接有连接卡槽（5），连接卡板（4）的表面通过连接卡槽（5）插接有衔接板（6），连接卡板（4）的表面和连接卡槽（5）的内壁均设置有防滑纹，安装板（3）的一侧和衔接板（6）的一侧均连接有弧形板（7），使得工作人员可先根据船舶的大小选择性的安装衔接板（6），将衔接板（6）表面设有的连接卡槽（5）套在连接卡板（4）的表面，即可完成快速安装，防滑纹的设置，可增大连接卡板（4）和连接卡槽（5）之间的摩擦力，此外，又因安装板（3）、衔接板（6）和弧形板（7）的顶部均开设有限位滑轨（8），限位滑轨（8）的内部均设置有履带条（9），工作箱（1）的底部设置有活动齿轮（ 17） ，且活动齿轮（17）表面的底部与履带条（9）相啮合，从而使得工作箱（1）可通过齿轮啮合的方式在安装板（3）、衔接板（6）和弧形板（7）顶部所设有的限位滑轨（8）内进行移动，并使其具有一定的限位结构，进而使得该船舶除锈机器人可根据船舶而对大小进行全方位除锈，继而提高了该船舶除锈机器人的工作效率；

S2.当工作人员需提高该船舶除锈机器人整体的稳定性时，因安装板（3）、衔接板（6）进而弧形板（7）表面的底部均安装有限位滑槽（10），限位滑槽（10）的内部滑动连接有限位滑块（11），限位滑块（11）表面的中部安装有连接夹（12），工作箱（1）一侧的中部安装有活动夹（13），活动夹（13）的内部连接有传动杆（14），传动杆（14）的顶端连接有活动杆（15），且传动杆（14）与活动夹（13）的相交处和传动杆（14）与活动杆（15）的相交处均设置有转轴，且活动杆（15）的底端连接于连接夹（12）的内部，使得工作人员可将传动杆（14）、活动杆（15）和连接夹（12）依次相连，传动杆（14）、活动杆（15）和连接夹（12）的搭配工作，可为工作箱（1）提供一定的支撑性，且起到较好的支撑效果，从而增加了工作箱（1）在移动时的稳定性，此外，又因工作箱（1）底部的中部安装有限位框架（16），限位框架（16）表面的底部贯穿连接有转杆，转杆的表面套接有活动齿轮（17），且活动齿轮（17）位于限位框架（16）的内部，活动齿轮（17）两侧的中部均连接有受力杆（18），受力杆（18）表面的底端插接有活动套筒（19），活动套筒（19）的内部设置有减震弹簧（20），且受力杆（18）的底端连接于减震弹簧（20）的顶端，活动套筒（19）的底部连接于限位框架（16）的内侧壁，当工作人员在启动该装置的一瞬间，高压水射流所产生的后坐力将传递至限位框架（16）内，使得活动齿轮（17）带动受力杆（18）向内侧移动并挤压减震弹簧（20），减震弹簧（20）受力后发生形变，可在根据其自身特性起到一定的缓冲作用，进而使得该结构具有较好的防护性，且更进一步的提高了该船舶除锈机器人整体的稳定性；

S3.当工作人员需对该船舶除锈机器人的喷出角度进行调节时，因蓄水盒（2）底部的中部安装有调节杆（25），调节杆（25）表面的底端连接有支撑套筒（26），且出水管（24）位于调节杆（25）和支撑套筒（26）的内部，调节杆（25）与支撑套筒（26）的相交处螺纹连接有紧固旋钮，调节杆（25）和支撑套筒（26）的搭配工作，可对蓄水盒（2）的放置高度进行快速调节，此外，因蓄水盒（2）的内顶壁安装有增压泵（27），蓄水盒（2）的一侧设置有连接管（28），连接管（28）的顶端连接有喷水盒（29），连接管（28）的表面套接有固定环（30），固定环（30）表面的底部连接有伸缩套筒（31），增压泵（27）可提高该船舶除锈机器人内液态水的流出速度和出水强度，固定环（30）和伸缩套筒（31）的搭配工作，可更进一步的使得该船舶除锈机器人的喷出角度得以调节，进而加快了该船舶除锈机器人的除锈效率；

S4，当工作人员需防止所冲落的杂质随水源流走时，因安装板（3）和衔接板（6）的底部均开设有若干个流水槽（35），流水槽（35）的内部均设置有过滤网，使得该船舶除锈机器人所喷出的水源可从流水槽（35）内流出，所冲落的杂质会被过滤网隔绝，除锈工作完成后，工作人员通过对该船舶除锈机器人内侧进行清理即可对污染物进行收集，进而提高了该船舶除锈机器人的新颖性，且体现了该船舶除锈机器人的环保性。

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