CN113601889B - 自动气幕式充气板压机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种自动气幕式充气板压机；包括：底座框架；输送***总成，固定连接于底座框架上；托起***总成，固定于底座框架上，并与输送***总成平行相邻且互相固定连接；移动结构框架总成，与底座框架之间以滑动配合连接，并与托起系总成抵接；侧挡板总成，固定于移动结构框架总成的侧边缘处，并与侧边缘平行；中间隔板总成，与侧挡板总成平行设置，并与移动结构框架总成固定；充气单元总成，固定于移动结构框架总成的另一侧边缘处，并与侧挡板总成在同一水平面上垂直；固定结构框架总成，固定于底座框架上，并与输送***总成抵接，且与移动结构框架总成平行相对；移动框架驱动总成，固定于固定结构框架总成向外一面上，并与底座框架固定连接。

Description

自动气幕式充气板压机

技术领域

本公开的实施例涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动气幕式充气板压机。

背景技术

在中空玻璃的加工过程中，一般利用板压机，尤其是充气式板压机进行，由于现有板压机的局限，只能同时对两片大小片玻璃的三个边设置叠差，并且现有设备在充气时往往需要对全部区域进行充气，很难根据待合片玻璃的尺寸，只针对玻璃的中空部分进行分区域充气。

基于此，需要一种能够实现同时可对大小片玻璃四个边设置叠差的板压机，并根据玻璃尺寸调整充气区域。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种自动气幕式充气板压机。

基于上述目的，本公开提供了自动气幕式充气板压机，包括：

底座框架；输送***总成，固定连接于底座框架上；托起***总成，固定连接于底座框架上，并与输送***总成平行相邻且互相固定连接；移动结构框架总成，与底座框架之间以滑动配合方式连接，并与托起系总成抵接；侧挡板总成，固定于移动结构框架总成的侧边缘处，并与侧边缘平行；中间隔板总成，与侧挡板总成平行设置，并与移动结构框架总成固定；充气单元总成，固定于移动结构框架总成的另一侧边缘处，并与侧挡板总成在同一水平面上垂直；固定结构框架总成，固定于底座框架上，并与输送***总成抵接，且与移动结构框架总成平行相对；以及，移动框架驱动总成，固定于固定结构框架总成向外一面上，并与底座框架固定连接。

进一步的，输送***总成，包括：输送横梁，固定架于底座框架上，并与固定结构框架总成的底边平行抵接；输送滚轮，多个输送滚轮自输送横梁一端平行间隔排列至另一端，且均贯穿输送横梁；输送双链轮，固定于输送滚轮的一端，并利用输送双链轮链条彼此连接；以及第一伺服电机，通过主从动链轮输送链条与输送双链轮连接，以将动力传输至输送双链轮，并带动输送滚轮的转动。

进一步的，托起***总成，包括：铝型材，通过第一直线导轨滑动架于底座框架上，并与移动结构框架总成的底边平行抵接；托起支撑，多个托起支撑自铝型材一端平行间隔排列至另一端；从动轴，固定架于底座框架上，并与铝型材通过第一从动直齿轮和直齿条啮合连接，以驱动铝型材在垂直方向运动；以及，第二伺服电机，固定架设于底座框架上，并通过主动直齿轮与从动轴啮合连接，以驱动从动轴的转动，并驱动托起支撑垂直运动。

进一步的，托起支撑垂直运动的方向，穿过输送滚轮之间的间隔，并将输送滚轮承载的物体托起至高于输送滚轮的位置。

进一步的，固定结构框架总成，包括：固定结构主框架，为矩形格框，其一矩形面上固定贴合有矩形的固定结构辅框架，固定结构主框架和固定结构辅框架的底边均与输送横梁平行；以及固定压合木板，为矩形，其一矩形面固定贴合于固定结构辅框架的矩形面上。

进一步的，移动结构框架总成，包括：移动结构主框架，为矩形格框，其一矩形面上固定有矩形的移动结构辅框架，移动结构主框架和移动结构辅框架的底边均与铝型材平行；以及移动压合木板，为矩形，其一矩形面固定贴合于移动结构辅框架的矩形面上，移动压合模板的另一矩形面设置有多个真空吸盘。

进一步的，侧挡板总成，包括：侧挡板，为矩形长条板，设置于移动结构主框架和固定结构主框架的两个竖直边边缘缝隙处，并垂直于铝型材和输送横梁；侧挡板矩形面上水平设置有多个第二直线导轨和第一直线导轨滑块，以使侧挡板水平移动；侧挡板旋转轴，平行设置于移动结构主框架的边缘处，并与侧挡板平行；侧挡板连杆，一端固定于侧挡板的一长边上，另一端活动连接有侧挡板曲柄，侧挡板曲柄与侧挡板旋转轴活动连接，以使侧挡板连杆和侧挡板围绕侧挡板旋转轴转动；密封条，固定于侧挡板另一长边边缘处，以密封移动结构框架总成和固定结构框架总成之间的缝隙；以及，第一气缸，一端活动连接于侧挡板连杆上，另一端固定于移动结构主框架背离固定结构框架总成的一面上。

进一步的，中间隔板总成，包括：中间隔板，为矩形长条板，设置于移动结构主框架和固定结构主框架之间的缝隙中，并垂直于铝型材和输送横梁，以使中间隔板将缝隙分为多个区域；以及，中间隔板旋转轴，设置于移动结构主框架背离缝隙的矩形面上，并与中间隔板平行；中间隔板旋转轴两端活动连接有第二气缸、直线轴承和旋转连接板，其中，旋转连接板与移动结构主框架固定连接；第二气缸活动连接旋转连接板上，；直线轴承一端活动连接旋转连接板，另一端固定连接中间隔板。

进一步的，充气单元总成，包括：充气板，为矩形长条板，设置于移动结构框架总成的底边边缘处，并平行于铝型材和输送横梁；充气板矩形面的长侧边设置有多个列成一排的充气腔，且充气腔位于移动结构主框架和固定结构主框架的底边边缘之间的缝隙处；充气板旋转轴，平行设置于移动结构主框架的边缘处，并与充气板平行；充气板连杆，一端活动连接于充气板上，另一端活动连接有充气板曲柄，充气板曲柄与充气板旋转轴活动连接，以使充气板连杆和充气板围绕侧挡板旋转轴转动；以及，第三气缸，一端活动连接于充气板连杆上，另一端固定于移动结构主框架背离固定结构主框架的一面上。

进一步的，移动框架驱动总成，包括：第三伺服电机，设置于固定结构主框架背离移动结构主框架的一面上；滚珠丝杠组合，固定于固定结构主框架和移动结构主框架互相背离的矩形面上的四角位置，以使固定结构主框架和移动结构主框架通过滚珠丝杠组合互相连接；以及，同步带，连接滚珠丝杠组合和第三私服电机，以使第三伺服电机驱动滚珠丝杠组合在水平方向运动。

从上面所述可以看出，本公开提供的自动气幕式充气板压机，在对两片玻璃进行合片，并形成气幕进行充气时，尤其是对两片尺寸不同的大小片玻璃进行加工时，由于设置了托起***，可以将其中一片玻璃托起，以实现对四个边同时设置叠差，并通过对多个充气腔划分区域，实现了只针对某一区域进行充气，提高了加工的效率，并同时节省了能耗成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本公开实施例的自动气幕式充气板压机第一轴测图；

图1b为本公开实施例的自动气幕式充气板压机第二轴测图；

图2a为本公开实施例的移动总成第一轴测图；

图2b为本公开实施例的移动总成第二轴测图；

图2c为本公开实施例的移动总成内部轴测图；

图3a为本公开实施例的固定总成第一轴测图；

图3b为本公开实施例的固定总成第二轴测图；

图4为本公开实施例的底座总成轴测图；

图5a为本公开实施例的移动结构框架总成第一轴测图；

图5b为本公开实施例的移动结构框架总成第二轴测图；

图6a为本公开实施例的侧挡板总成第一轴测图；

图6b为本公开实施例的侧挡板总成第二轴测图

图7a为本公开实施例的中间隔板第一轴测图；

图7b为本公开实施例的中间隔板第二轴测图；

图8a为本公开实施例的充气单元总成轴测图；

图8b为本公开实施例的充气单元总成俯视图；

图9a为本公开实施例的固定结构框架总成第一轴测图；

图9b为本公开实施例的固定结构框架总成第二轴测图；

图10为本公开实施例的移动框架驱动总成轴测图；

图11a为本公开实施例的输送***总成第一轴测图；

图11b为本公开实施例的输送***总成第二轴测图；

图12a为本公开实施例的托起***总成第一轴测图；

图12b为本公开实施例的托起***总成第二轴测图。

图中各标号所指构件如下所示：

                        001：移动总成

                        101：移动结构框架总成

105：移动压合木板        109：加强支撑梁         110：真空吸盘

111：移动结构主框架      112：移动结构辅框架     113：移动结构调整螺栓

                        102：侧挡板总成

114：侧挡板              115：侧挡板连杆         116：第二直线导轨

117：第一直线导轨滑块    118：侧挡板曲柄         119：第一气缸

120：侧挡板旋转轴        121：密封条             112：第二带座轴承

                        103：中间隔板总成

123：中间隔板            124：第二气缸           125：直线轴承

126：第三带座轴承        127：旋转连接板         128：中间隔板旋转轴

                        104：充气单元总成

129：充气板              130：充气板曲柄         131：充气板连杆

132：第三直线导轨        133：第二直线导轨滑块   134：第三气缸

135：充气腔              136：充气板旋转轴

106：安全罩板            107：护罩挡板           108：操作面板

                        002：固定总成

                        201：固定结构框架总成

211：固定结构主框架      212：固定结构辅框架     213：固定结构调整螺栓

214：固定压合木板        215：减速机支架连接板

                        202：移动框架驱动总成

216：滚珠丝杠组合        217：同步带             218：主同步带轮

219：从同步带轮          220：涨紧同步带轮       221：移动框架上连接支撑

222：移动框架下连接支撑  223：第三直线导轨滑块   224：第四直线导轨

225：第二减速机          226：第三伺服电机

203：短支撑杆            204：长支撑杆           205：侧挡块

                        003：底座总成

                        301：输送***总成

311：输送横梁            312：输送滚轮           313：输送双链轮

314：输送从动链轮        315：输送主动链轮       316：主从动链轮输送链条

317：输送双链轮链条      318：第一减速机         319：第一伺服电机

320：第二轴承支撑

                        302：托起***总成

324：托起支撑            325：铝型材             326：直齿条

327：第一从动直齿轮      328：第二从动直齿轮     329：主动直齿轮

330：第二伺服电机        331：从动轴             332：第一直线导轨

333：第一带座轴承

303：底座框架

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术部分所述，现有的自动气幕式充气板压机还难以满足中空玻璃的加工需要。

申请人在实现本公开的过程中发现，现有的自动气幕式充气板压机存在的主要问题在于：在中空玻璃的加工过程中，受到板压机的局限，只能同时对两片大小片玻璃的三个边设置叠差，而且无法在对中空玻璃进行充气的同时给玻璃边缘涂密封胶，并且现有设备在充气时往往需要对全部区域进行充气，很难根据待合片玻璃的尺寸，只针对玻璃的中空部分进行分区域充气。

以下，通过具体的实施例，来详细说明本公开的实施例的技术方法。

参考图1a和图1b，本公开一个实施例的自动气幕式充气板压机，包括：移动总成001、固定总成002和底座总成003。

其中，移动总成001与固定总成002相对设置，并且中间留有缝隙，以容纳两片玻璃，以及在两块玻璃中间充气的中空区域；在本实施例中，将移动总成001和固定总成002互相相对的矩形面定义为各自的内面；将移动总成001和固定总成002互相背离的矩形面定义为各自的外面。

进一步的，移动总成001与固定总成002均架设于底座总成003上，其中，移动总成001的底边与底座总成003之间滑动连接，固定总成002的底边与底座总成003之间固定连接；在本实施例中，将移动总成001和固定总成002中垂直于各自底边的两个边，定义为各自的两个侧边。

在本公开的实施例中，如图2b和图2c所示，移动总成001包括如下部分：

移动结构框架总成101、侧挡板总成102、中间隔板总成103和充气单元总成104；其中，如图1b所示，移动结构框架总成101与底座总成003滑动连接，如图2c所示，在本实施例中具有两个侧挡板总成102，并分别设置于移动结构框架总成101左右两个侧边边缘处，并垂直于移动结构框架总成101的底边；如图2c所示，在本实施例中，具有两个中间隔板总成103，互相平行间隔设置于移动结构框架总成101的外面上，并垂直于移动结构框架总成101的底边；如图2c所示，充气单元总成104均固定于移动结构框架总成101的底边边缘处。

进一步的，根据图2a示出的完整的移动总成001的轴测图可知，移动总成001还包括：安全罩板106、护罩挡板107和操作面板108，并均固定于移动结构框架总成101上；其中，操作面板108和护罩挡板107从移动结构框架总成101的外面遮盖中间隔板总成103和充气单元总成104，安全罩板106从移动结构框架总成101的两垂直侧面遮盖侧挡板总成102，以起到保护的作用，并且，图2a中所示的操作面板108部分，具备触摸屏，因此本实施例的设备可以通过触摸屏实现触摸式操作。

在本公开的实施例中，根据图3a和图3b示出的，固定总成002包括如下部分：

固定结构框架总成201、移动框架驱动总成202、短支撑杆203、长支撑杆204和侧挡块205；其中，如图3b所示，移动框架驱动总成202固定于固定结构框架总成201的外面，短支撑杆203和长支撑杆204的上端均固定于固定结构框架总成201的外面，另一端固定于底座总成003上，以支撑固定总成002保持竖立。

在本公开的实施例中，根据图4示出的，底座总成003包括：底座框架303、输送***总成301和托起***总成302；其中，输送***总成301和托起***总成302均固定架设于底座框架303上，并互相平行相邻设置，并形成互相配合的位置关系。

进一步的，输送***总成301与移动结构框架总成101相邻抵接，托起***总成302与固定结构框架总成201相邻抵接。

在本公开的实施例中，根据图5a和图5b所示，移动结构框架总成101包括：

移动结构主框架111、移动结构辅框架112、移动压合木板105、加强支撑梁109、移动结构调整螺栓113和真空吸盘110。

其中，移动结构主框架111为矩形格框，在该矩形格框两个矩形表面中的一个矩形表面上，与同等尺寸的移动结构辅框架112的矩形表面整齐固定，在移动结构主框架111和移动结构辅框架112之间设置有移动结构调整螺栓113，该移动结构调整螺栓113可以调节长度，用以调节移动结构辅框架112的矩形面在垂直方向的角度；移动结构主框架111的另一矩形面作为移动结构框架总成101的外面，也即移动总成001的外面。

进一步的，移动结构辅框架112的另一矩形表面与同等尺寸的移动压合木板105的一个矩形表面整齐贴合固定；移动压合木板105的另一矩形面作为移动结构框架总成101的内面，也即移动总成001的内面。其中，移动压合木板105可以分割为多块小矩形板，以分割为不同的充气区域，如图5b所示，在本实施例中，移动压合木板105被分割为两排三列一共六块小矩形板，在每列小矩形板之间留有间隔，每排小矩形板之间紧密无缝相连。

进一步的，在移动结构框架总成101的外面，有竖直间隔固定的不少一个的加强支撑梁109，以稳固移动结构框架总成101。

进一步的，在移动结构框架总成101的内面排布有真空吸盘110，用以吸附玻璃。

在本公开的实施例中，根据图9a和图9b所示，固定结构框架总成201包括：

固定结构主框架211、固定结构辅框架212、固定结构调整螺栓213、固定压合木板214和减速机支架连接板215。

其中，固定结构主框架211为矩形格框，在该矩形格框两个矩形表面中的一个矩形表面上，与同等尺寸的固定结构辅框架212的矩形表面整齐固定，在固定结构主框架211和固定结构辅框架212之间设置有固定结构调整螺栓213，该固定结构调整螺栓213可以调节长度，用以调节固定结构辅框架212的矩形面在垂直方向的角度；固定结构主框架211的另一矩形面作为固定结构框架总成201的外面，也即固定总成002的外面。

进一步的，固定结构辅框架212的另一矩形表面与同等尺寸的固定压合木板214的一个矩形表面整齐贴合固定；固定压合木板214的另一矩形面作为固定结构框架总成201的内面，也即固定总成002的内面。其中，固定压合木板214可以分割为多块小矩形板，每块小矩形板之间紧密无缝相连。

进一步的，根据图1a和1b所示，固定结构主框架211的内面与移动结构主框架111的内面平行相对，中间隔有窄缝，以容纳待加工的中空玻璃。

进一步的，上述侧挡块205固定在固定结构框架总成201的侧边，用以挡住位于该窄缝中的玻璃，使其位置稳定，不易滑出。

在固定结构框架总成201的外面，设置有减速机支架连接板215，用以固定架设移动框架驱动总成202中的第二减速机225。

在本公开的实施例中，根据图6a和图6b所示，侧挡板总成102包括：

侧挡板114、侧挡板连杆115、第二直线导轨116、第一直线导轨滑块117、侧挡板曲柄118、第一气缸119、侧挡板旋转轴120、密封条121和第二带座轴承122。

进一步的，侧挡板114为矩形长条板，设置于固定结构框架总成201和移动结构框架总成101侧边边缘的缝隙处，并与侧边平行；在每个侧挡板114的矩形面上间隔设置有多个第一直线导轨滑块117和第二直线导轨116，侧挡板114可以在水平方向沿第二直线导轨116滑动以遮挡固定结构框架总成201和移动结构框架总成101侧边边缘的缝隙。

进一步的，如图6a所示，在每个侧挡板114上固定设置有密封条121，用以密封固定结构框架总成201和移动结构框架总成101侧边边缘的缝隙。

进一步的，如图2c、6a和图6b所示，在移动结构框架总成101的侧边设置有与侧挡板114平行的侧挡板旋转轴120，侧挡板旋转轴120与侧挡板114之间通过侧挡板曲柄118和侧挡板连杆115连接；侧挡板连杆115一端固定于侧挡板114的一长边上，另一端活动连接有侧挡板曲柄118，侧挡板曲柄118与侧挡板旋转轴120活动连接，以使侧挡板连杆115和侧挡板114围绕所述侧挡板旋转轴120转动。

侧挡板旋转轴120与移动结构框架总成101之间通过第二带座轴承122和第一气缸119活动连接；第一气缸119一端活动连接于侧挡板连杆115上，另一端固定于移动结构主框架111的外面。

在本公开的实施例中，根据图7a和图7b所示，中间隔板总成103包括：

中间隔板123、第二气缸119、直线轴承125、第三带座轴承126、旋转连接板127和中间隔板旋转轴128。

其中，如图2b所示，中间隔板123为矩形长条板，设置于每两列相邻的小矩形板缝隙中，并与侧边平行。

进一步的，如图2c、7a和图7b所示，在移动结构框架总成101的外面设置有与中间隔板123平行的中间隔板旋转轴128，其两端均活动连接有旋转连接板127。

其中，旋转连接板127固定于移动结构主框架111外面格框上；旋转连接板127一端活动连接第二气缸119，另一端活动连接直线轴承125的一末端；直线轴承125另一末端固定连接中间隔板123，以使中间隔板123在直线轴承125的约束下，伸出或缩回两排小矩形板之间的缝隙。

进一步的，中间隔板123在伸出两排小矩形板之间的缝隙时，处于移动结构主框架111和固定结构主框架211之间间隔的窄缝中，以将该窄缝分割为多个区域。

在本公开的实施例中，根据图8a和8b所示，充气单元总成104包括：

充气板129、充气板曲柄130、充气板连杆131、第三直线导轨132、第二直线导轨滑块133、第三气缸134、充气腔135和充气板旋转轴136。

其中，充气板129为矩形长条板，如图2c所示，平行紧贴于移动结构框架总成101的底边下；如图8b所示，在充气板129的一长侧边设置有多个列成一排的充气腔135，其中，一排充气腔135可以被划分为多组，并分别控制单个充气腔135进行充气操作。

进一步的，根据图2c、图8a和8b所示，充气板旋转轴136设置于移动结构主框架111底边边缘处，并与充气板129平行。

进一步的，根据图8a和8b所示，充气板旋转轴136与充气板曲柄130的一端活动连接，充气板曲柄130另一端与充气板连杆131的一端活动连接，充气板连杆131的另一端与充气板129活动连接，上述连接结构配合充气板129矩形面上间隔设置的多个第二直线导轨滑块133和第三直线导轨132，使充气板129可以在移动结构框架总成101底边处，沿第三直线导轨132滑动，以将充气腔135伸出至移动结构主框架111和固定结构主框架211之间相隔的窄缝处，对两片玻璃的中空区域进行充气，并进一步可以在充气腔进行充气时，在上述窄缝处形成气幕。

在本公开的实施例中，根据图10所示，移动框架驱动总成202包括：

滚珠丝杠组合216、同步带217、主同步带轮218、从同步带轮219、涨紧同步带轮220、移动框架上连接支撑221、移动框架下连接支撑222、第三直线导轨滑块223、第四直线导轨224、第二减速机225和第三伺服电机226。

其中，在本实施例中，如图10、图1a和图1b所示，滚珠丝杠组合216共有四组，分别布设于固定结构框架总成201上边的两端和底边的两端，并且分别与固定在移动结构框架总成101上边两端的移动框架上连接支撑221，和固定在移动结构框架总成101底边两端的移动框架下连接支撑222配合，互相之间形成活动连接。

进一步的，布设在移动结构框架总成101底边两端的移动框架下连接支撑222通过第三直线导轨滑块223，第三直线导轨滑块223与第四直线导轨224滑动连接，以使移动结构框架总成101可沿第四直线导轨224滑动。

进一步的，如图10所示，在固定结构框架总成201的外面，固定有配合使用的第二减速机225和第三伺服电机226，在四组滚珠丝杠组合216和第三伺服电机226之间通过同步带217连接，具体的，同步带217将连接主同步带轮218、从同步带轮219和涨紧同步带轮220。

进一步的，主同步带轮218在第三伺服电机226的驱动下旋转，并带动同步带217将动力输送到从同步带轮219上，从同步带轮219同时带动滚珠丝杠组合216旋转并推动移动框架上连接支撑221和移动框架下连接支撑222前后水平移动，从而实现移动总成001沿第四直线导轨224前后滑动。

在本公开的实施例中，根据图11a和图11b所示，输送***总成301包括：

输送横梁311、输送滚轮312、输送双链轮313、输送从动链轮314、输送主动链轮315、主从动链轮输送链条316、输送双链轮链条317、第一减速机318、第一伺服电机319、第一轴承支撑320和第二轴承支撑321。

其中，输送横梁311固定架设于底座框架303上，并与固定结构框架总成201的底边相互平行抵接。

进一步的，在输送横梁311上横向排列有输送滚轮312，输送滚轮312自输送横梁311的一端平行间隔排列至另一端，并且输送滚轮312设置为贯穿输送横梁311。

进一步的，输送滚轮312垂直于移动结构框架总成101的内面，并处于移动结构框架总成101和固定结构框架总成201之间缝隙的底部，以输送玻璃进入该缝隙。

进一步的，第一轴承支撑320底部固定于底座框架303上，顶端通过第二轴承支撑321与输送滚轮312的一端连接，以支撑输送***总成301。

进一步的，在输送滚轮312的另一端，设置有输送双链轮313，其中，每两个输送双链轮313之间均以输送双链轮链条317相连接，以实现任一输送双链轮313的转动带动全部双链轮转动。

进一步的，在位于输送横梁311一端的输送双链轮313位置设置有输送从动链轮314，并与输送主动链轮315通过主从动链轮输送链条316连接。

进一步的，在输送***总成301上还布设有配合使用的第一减速机318和第一伺服电机319，其中，上述的输送主动链轮315设置于第一伺服电机319处，以将第一伺服电机319的驱动力传递至输送双链轮313，并进一步带动输送滚轮312的转动，以实现玻璃的水平输送。

在本公开的实施例中，根据图12a和图12b所示，托起***总成302包括：

托起支撑324、铝型材325、直齿条326、第一从动直齿轮327、第二从动直齿轮328、主动直齿轮329、第二伺服电机330、从动轴331、第一直线导轨332和第一带座轴承333。

其中，铝型材325为长条状，在其一侧固定设置有多个托起支撑324，并从铝型材325的一端平行间隔排列至另一端。

进一步的，在铝型材325的另一侧分隔设置有第一直线导轨332，在本实施例中，铝型材325上共设置有四个第一直线导轨332，并通过第一直线导轨332滑动连接于底座框架303上。

进一步的，从动轴331与铝型材325平行相邻设置，并通过第一带座轴承333固定于底座框架303上，在本实施例中，从动轴331设置有两个，两个从动轴331并排排列，首尾之间设置有固定于底座框架303上的第二伺服电机330，第二伺服电机330与从动轴331之间通过主动直齿轮329和第二从动直齿轮328啮合连接，以使第二伺服电机330驱动从动轴331转动。

进一步的，每个从动轴331在其两端均设置有第一从动直齿轮327。

进一步的，在铝型材325上背对第一直线导轨332的一侧，还固定设置有多个直齿条326，并与第一从动直齿轮327啮合连。

进一步的，从动轴331的转动通过第一从动直齿轮327与直齿条326的啮合，带动铝型材325沿第一直线导轨332在垂直方向运动，同时带动铝型材325上的托起支撑324进行垂直运动。

进一步的，在移动结构框架总成101和固定结构框架总成201的内面，均设置有配合托起支撑324进行垂直运动的的凹槽，使托起支撑324可以沿凹槽伸入至移动结构框架总成101和固定结构框架总成201之间的窄缝中。

在本公开的实施例中，托起支撑324在垂直方向运动至窄缝内的过程中，将穿过输送滚轮312之间的间隔，以实现托起在输送滚轮312上承载的玻璃，并使玻璃位置高于充气腔135。

进一步的，在玻璃的充气加工过程中，在移动结构框架总成101和固定结构框架总成201之间的窄缝中容纳有待合片的两片玻璃，托起支撑324可以托起其中一片玻璃，并调整其底边与另一片玻璃底边在高度位置上的叠差大小，并进一步在玻璃底边存在叠差的状态下，利用充气腔135对两片玻璃之间的空隙进行充气。

进一步的，两片玻璃在水平方向的叠差，可以通过输送滚轮312输送玻璃前进或后退进行，以任意选择叠差大小，以实现两片玻璃在水平与垂直两个方向的四个边均可设置不同叠差，并在存在叠差的状态下同时进行充气和密封中空玻璃的四个边。

可见，本公开的实施例的自动气幕式充气板压机，在对两片玻璃进行合片充气时，尤其是对两片尺寸不同的大小片玻璃进行加工时，由于设置了托起***，可以将其中一片玻璃托起，以实现对四个边同时设置叠差，并通过对多个充气腔135划分区域，实现了只针对某一区域进行充气，提高了加工的效率，并同时节省了能耗成本。

需要说明的是，本公开的实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开的实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

Claims (7)

1.一种自动气幕式充气板压机，包括：

底座框架；

输送***总成，固定连接于所述底座框架上；

托起***总成，固定连接于所述底座框架上，并与所述输送***总成平行相邻且互相固定连接；

移动结构框架总成，与所述底座框架之间以滑动配合方式连接，并与所述托起***总成抵接；

侧挡板总成，固定于所述移动结构框架总成的侧边缘处，并与所述侧边缘平行；

中间隔板总成，与所述侧挡板总成平行设置，并与所述移动结构框架总成固定；

充气单元总成，固定于所述移动结构框架总成的另一侧边缘处，并与所述侧挡板总成在同一水平面上垂直；

固定结构框架总成，固定于所述底座框架上，并与所述输送***总成抵接，且与所述移动结构框架总成平行相对；以及

移动框架驱动总成，固定于所述固定结构框架总成向外一面上，并与所述底座框架固定连接；

其中，所述输送***总成，包括，输送横梁和输送滚轮；

所述托起***总成，包括，铝型材和托起支撑；

所述移动结构框架总成，包括，移动结构主框架和移动压合木板；

所述中间隔板总成，包括，中间隔板和中间隔板旋转轴；

所述固定结构框架总成，包括，固定结构主框架；

所述充气单元总成，包括，充气板、充气板旋转轴、充气板连杆和第三气缸；

所述移动压合木板，被分割为多块小矩形板，在每列小矩形板之间留有间隔，每排小矩形板之间紧密无缝相连；

所述中间隔板，为矩形长条板，设置于每两列相邻的小矩形板缝隙中，并与侧边平行；并设置于所述移动结构主框架和所述固定结构主框架之间的缝隙中，并垂直于所述铝型材和所述输送横梁，以使所述中间隔板将缝隙分为多个区域；

所述中间隔板旋转轴，设置于所述移动结构主框架背离缝隙的矩形面上，并与所述中间隔板平行；所述中间隔板旋转轴两端活动连接有第二气缸、直线轴承和旋转连接板，其中，所述旋转连接板与所述移动结构主框架固定连接；所述第二气缸活动连接所述旋转连接板上；所述直线轴承一端活动连接所述旋转连接板，另一端固定连接所述中间隔板；

所述托起支撑垂直运动的方向，穿过所述输送滚轮之间的间隔，并将所述输送滚轮承载的物体托起至高于所述输送滚轮的位置；

所述充气板，为矩形长条板，设置于所述移动结构框架总成的底边边缘处，并平行于所述铝型材和所述输送横梁；所述充气板矩形面的长侧边设置有多个列成一排的充气腔，且所述充气腔位于所述移动结构主框架和所述固定结构主框架的底边边缘之间的缝隙处，以形成充气气幕；

所述充气板旋转轴，平行设置于所述移动结构主框架的边缘处，并与所述充气板平行；

所述充气板连杆，一端活动连接于所述充气板上，另一端活动连接有充气板曲柄，所述充气板曲柄与所述充气板旋转轴活动连接，以使所述充气板连杆和所述充气板围绕所述侧挡板总成的侧挡板旋转轴转动；

所述第三气缸，一端活动连接于所述充气板连杆上，另一端固定于所述移动结构主框架背离所述固定结构主框架的一面上。

2.根据权利要求1所述的自动气幕式充气板压机，其中，所述输送***总成，包括：

所述输送横梁，固定架于所述底座框架上，并与所述固定结构框架总成的底边平行抵接；

输送滚轮，多个所述输送滚轮自所述输送横梁一端平行间隔排列至另一端，且均贯穿所述输送横梁；

输送双链轮，固定于所述输送滚轮的一端，并利用输送双链轮链条彼此连接；以及

第一伺服电机，通过主从动链轮输送链条与所述输送双链轮连接，以将动力传输至所述输送双链轮，并带动所述输送滚轮的转动。

3.根据权利要求1所述的自动气幕式充气板压机，其中，所述托起***总成，包括：

所述铝型材，通过第一直线导轨滑动架于所述底座框架上，并与所述移动结构框架总成的底边平行抵接；

托起支撑，多个所述托起支撑自所述铝型材一端平行间隔排列至另一端；

从动轴，固定架于所述底座框架上，并与所述铝型材通过第一从动直齿轮和直齿条啮合连接，以驱动所述铝型材在垂直方向运动；以及

第二伺服电机，固定架设于所述底座框架上，并通过主动直齿轮与所述从动轴啮合连接，以驱动所述从动轴的转动，并驱动所述托起支撑垂直运动。

4.根据权利要求1所述的自动气幕式充气板压机，其中，所述固定结构框架总成，包括：

所述固定结构主框架，为矩形格框，其一矩形面上固定贴合有矩形的固定结构辅框架，所述固定结构主框架和所述固定结构辅框架的底边均与所述输送横梁平行；以及

固定压合木板，为矩形，其一矩形面固定贴合于所述固定结构辅框架的矩形面上。

5.根据权利要求1所述的自动气幕式充气板压机，其中，所述移动结构框架总成，包括：

所述移动结构主框架，为矩形格框，其一矩形面上固定有矩形的移动结构辅框架，所述移动结构主框架和所述移动结构辅框架的底边均与所述铝型材平行；以及

所述移动压合木板，为矩形，其一矩形面固定贴合于所述移动结构辅框架的矩形面上，所述移动压合木板的另一矩形面设置有多个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的自动气幕式充气板压机，其中，所述侧挡板总成，包括：

侧挡板，为矩形长条板，设置于所述移动结构主框架和所述固定结构主框架的两个竖直边边缘缝隙处，并垂直于所述铝型材和所述输送横梁；所述侧挡板矩形面上水平设置有多个第二直线导轨和第一直线导轨滑块，以使所述侧挡板水平移动；

侧挡板旋转轴，平行设置于所述移动结构主框架的边缘处，并与所述侧挡板平行；

侧挡板连杆，一端固定于所述侧挡板的一长边上，另一端活动连接有侧挡板曲柄，所述侧挡板曲柄与所述侧挡板旋转轴活动连接，以使所述侧挡板连杆和所述侧挡板围绕所述侧挡板旋转轴转动；

密封条，固定于所述侧挡板另一长边边缘处，以密封所述移动结构框架总成和所述固定结构框架总成之间的缝隙；以及

第一气缸，一端活动连接于所述侧挡板连杆上，另一端固定于所述移动结构主框架背离所述固定结构框架总成的一面上。

7.根据权利要求1所述的自动气幕式充气板压机，其中，所述移动框架驱动总成，包括：

第三伺服电机，设置于所述固定结构主框架背离所述移动结构主框架的一面上；

滚珠丝杠组合，固定于所述固定结构主框架和所述移动结构主框架互相背离的矩形面上的四角位置，以使所述固定结构主框架和所述移动结构主框架通过所述滚珠丝杠组合互相连接；以及

同步带，连接所述滚珠丝杠组合和所述第三伺服电机，以使所述第三伺服电机驱动所述滚珠丝杠组合在水平方向运动。

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