CN113601145B - 一种倒车主机自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的倒车主机自动组装设备，用于对倒车主机进行组装和检测，包括转动台组件、壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件、检测组件和控制柜，壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件和检测组件沿转动台组件的圆周方向依次设置，转动台组件、壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件以及检测组件分别与控制柜信号连接，检测组件包括检测支架、检测位移机构、检测机构和NG料槽，检测支架上端连接有检测支撑板，检测机构连接在所述检测支撑板上，检测机构的数量为4个，通过设置4个检测机构来匹配生产节奏，能够缩短成品的检测时间，提高成品的流转效率，进而提高产品的加工效率，节省人力成本。

Description

一种倒车主机自动组装设备
技术领域
本发明涉及了倒车主机加工领域，具体的是一种倒车主机自动组装设备。
背景技术
倒车主机主要包括壳体、PCB板和盖板，在组装过程中，首先将PCB板放置在壳体中，然后盖上盖板将PCB板固定在壳体中，完成对倒车主机的组装，在组装完成后需要对倒车主机进行检测，以确定其是否满足出厂要求，现有的技术方案中，倒车主机在流水线上组装完成后，通过检测结构进行逐一检测，检测效率低，容易堵料，降低了整个流水线的加工节奏，从而导致生产效率低，人力成本高。
发明内容
为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种倒车主机自动组装设备，能够提高对成品的检测效率，降低人工成本。
本申请实施例公开了：一种倒车主机自动组装设备，用于对倒车主机进行组装和检测，包括转动台组件、壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件、检测组件和控制柜，所述壳体/成品上下料组件、所述PCB板上料组件、所述盖板上料组件和所述检测组件沿所述转动台组件的圆周方向依次设置，所述转动台组件、所述壳体/成品上下料组件、所述PCB板上料组件、所述盖板上料组件以及所述检测组件分别与所述控制柜信号连接；
所述转动台组件包括转台支撑台、转动台和连接在所述转动台的下表面的凸轮分割器，所述转台支撑台被定义有壳体治具位、PCB板治具位、上盖治具位和检测治具位，所述转动台在所述凸轮分割器的驱动下转动以切换工位，所述转动台呈环形阵列式设置有4个组装治具，所述壳体治具位、所述PCB板治具位、所述上盖治具位和所述检测治具位分别对应一个所述组装治具，其中一个所述组装治具下方设置有到料传感器，当所述转动台处于初始位置时，下方设置有到料传感器的组装治具与所述壳体治具位对应，所述到料传感器与所述控制柜信号连接；
所述壳体/成品上下料组件包括安装机架、输送结构和上下料结构，所述输送结构和所述上下料结构均连接在所述安装机架上，所述安装机架上连接有临时储料结构，所述输送结构与所述控制柜信号连接；
所述检测组件包括检测支架、检测位移机构、检测机构和NG料槽，所述检测支架上端连接有检测支撑板，所述检测机构连接在所述检测支撑板上，所述检测机构的数量为4个，所述检测位移机构用于将待检测的成品输送至所述检测机构，所述检测位移机构还用于将检测不合格的成品输送到NG料槽或将合格的成品输送至所述上下料结构，当所述检测位移机构向所述NG料槽中放料时，所述输送结构从所述临时储料结构中夹取壳体输送到所述转动台组件上。
进一步地，所述检测位移机构包括检测机架、检测移载模组支架、检测上下料移载模组、检测升降气缸、检测旋转气缸和检测夹爪，所述检测移载模组支架连接在所述检测机架上，所述检测上下料移载模组可移动式连接在所述检测移载模组支架上，所述检测升降气缸可移动的连接在所述检测上下料移载模组上，所述检测旋转气缸连接在所述检测升降气缸下端，所述检测夹爪连接在所述检测旋转气缸下端。
进一步地，所述检测机构包括第二检测支架、检测模块、检测治具和检测顶升机构，所述第二检测支架连接在所述检测机架上，所述检测模块连接在所述第二检测支架上，所述检测顶升机构设置在所述检测模块下方，所述检测治具连接在所述检测顶升机构的上端，在对倒车主机进行检测时，通过检测顶升机构推动检测治具向上移动，使得放置在所述检测治具中的倒车主机移动到检测位置。
进一步地，所述输送结构包括移载模组支架、上料横向模组、上料纵向模组、旋转气缸和夹爪，所述移载模组支架连接在所述安装机架上，所述上料纵向模组连接在所述移载模组支架上，所述上料横向模组可移动的连接在所述上料纵向模组上，所述旋转气缸可移动的连接在所述上料横向模组上，所述夹爪连接在所述旋转气缸下方。
进一步地，所述PCB板上料组件包括PCB板上料机、PCB板移载模组支架、PCB板上料横向模组、PCB板上料纵向模组、PCB板旋转气缸和PCB板夹爪，所述PCB板移载模组支架连接在所述PCB板上料机上，所述PCB板上料横向模组连接在所述PCB板移载模组支架上，所述PCB板上料纵向模组可移动的连接在所述PCB板上料横向模组上，所述PCB板旋转气缸可移动的连接在所述PCB板上料纵向模组上，所述PCB板夹爪连接在所述PCB板旋转气缸下方。
进一步地，所述盖板上料组件包括盖板上料机、盖板移载模组支架、盖板上料横向模组、盖板上料纵向模组、盖板下压气缸和盖板夹爪，所述盖板移载模组支架连接在所述盖板上料机上，所述盖板上料横向模组连接在所述盖板移载模组支架上，所述盖板上料纵向模组可移动的连接在所述盖板上料横向模组上，所述盖板下压气缸可移动的连接在所述盖板上料横向模组上，所述盖板夹爪连接在所述盖板下压气缸上。
进一步地，所述盖板上料机包括振动盘和输送料道，所述输送料道被定义有输送段和取料段，在所述输送段设置有第一料位传感器，在所述取料段连接有第二料位传感器，所述第一料位传感器和所述第二料位传感器均连接在所述输送料道上，所述第一料位传感器和所述第二料位传感器分别与所述控制柜信号连接。
进一步地，所述组装治具包括用于容纳壳体或成品的容纳槽，所述容纳槽的底部开设有通孔，所述到料传感器为设置在所述通孔下方的光电传感器，所述光电传感器与所述控制柜信号连接。
进一步地，所述壳体/成品上下料组件还包括储料托盘、托盘输送结构、第一托盘升降结构、第二托盘升降结构、第一储料区和第二储料区，所述第一托盘升降结构、所述第二托盘升降结构和所述托盘输送结构均连接在所述安装机架上，所述第一托盘升降结构远离所述托盘输送结构，所述第二托盘升降结构靠近所述托盘输送结构托盘，所述第一托盘升降结构用于步进式将第一储料区中装满壳体的储料托盘移动到所述第一储料区上方的输送结构的输送位置，所述托盘输送结构用于将第一储料区上方的储料托盘输送到所述第二储料区上方，所述第二托盘升降结构用于将装满成品的储料托盘步进式输送至所述第二储料区。
进一步地，所述储料托盘的内侧开设一防呆角，所述第一托盘升降结构和所述第二托盘升降结构均为丝杆升降结构，所述丝杆升降结构包括移动板、输送丝杆和导轨，所述输送丝杆上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在所述移动板上，所述导轨连接在所述安装机架上，所述移动板上开设有匹配所述导轨的滑槽，所述移动板在所述输送丝杆的驱动下沿所述导轨上下移动，所述移动板上设置有对所述防呆角进行识别的防呆角传感器。
本发明的有益效果如下：本发明涉及的倒车主机自动组装设备，用于对倒车主机进行组装和检测，包括转动台组件、壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件、检测组件和控制柜，壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件和检测组件沿转动台组件的圆周方向依次设置，转动台组件、壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件以及检测组件分别与控制柜信号连接，检测组件包括检测支架、检测位移机构、检测机构和NG料槽，检测支架上端连接有检测支撑板，检测机构连接在所述检测支撑板上，检测机构的数量为4个，通过设置4个检测机构来匹配生产节奏，能够缩短成品的检测时间，提高成品的流转效率，进而提高产品的加工效率，节省人力成本。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中倒车主机自动组装设备的整体结构示意图；
图2是图1的部分结构示意图。
图3是图1中壳体/成品上下料组件的结构示意图。
图4是图1中检测组件的结构示意图。
图5是连接杆的连接结构示意图。
其中：1、转动台组件；11、转台支撑台；12、转动台；13、凸轮分割器；
2、壳体/成品上下料组件；21、安装机架；22、输送结构；221、移载模组支架；222、上料横向模组；223、上料纵向模组；224、旋转气缸；225、夹爪；23、上下料结构；231、储料托盘；232、托盘输送结构；2321、托盘导轨；2322、托盘输送架；2323、托盘输送丝杆；2324、真空吸附结构；233、第一托盘升降结构；234、第二托盘升降结构；235、第一储料区；236、第二储料区；24、临时储料结构；
3、PCB板上料组件；31、PCB板上料机；32、PCB板移载模组支架；33、PCB板上料横向模组；34、PCB板上料纵向模组；35、PCB板旋转气缸；36、PCB板夹爪；
4、盖板上料组件；41、盖板上料机；411、振动盘；412、输送料道；4121、输料段；4122、取料段；42、盖板移载模组支架；43、盖板上料横向模组；44、盖板上料纵向模组；45、盖板下压气缸；
5、检测组件；51、检测支架；511、检测支撑板；52、检测位移机构；521、检测机架；522、检测移载模组支架；523、检测上下料移载模组；524、检测升降气缸；525、检测旋转气缸；526、检测夹爪；527、连接杆；53、检测机构；531、第二检测支架；532、检测模块；533、检测治具；534、检测顶升机构；54、NG料槽；
6、控制柜；7、组装治具；71、容纳槽；8、丝杆升降结构；81、移动板；82、输送丝杆；83、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图3、图4和图5，本申请实施例公开了：一种倒车主机自动组装设备，用于对倒车主机进行组装和检测，包括转动台组件1、壳体/成品上下料组件2、PCB板上料组件3、盖板上料组件4、检测组件5和控制柜6，所述壳体/成品上下料组件2、所述PCB板上料组件3、所述盖板上料组件4和所述检测组件5沿所述转动台组件1的圆周方向依次设置，所述转动台组件1、所述壳体/成品上下料组件2、所述PCB板上料组件3、所述盖板上料组件4以及所述检测组件5分别与所述控制柜6信号连接；
所述转动台组件1包括转台支撑台11、转动台12和连接在所述转动台12的下表面的凸轮分割器13，所述转台支撑台11被定义有壳体治具位、PCB板治具位、上盖治具位和检测治具位，所述转动台12在所述凸轮分割器13的驱动下转动以切换工位，所述转动台12呈环形阵列式设置有4个组装治具7，所述壳体治具位、所述PCB板治具位、所述上盖治具位和所述检测治具位分别对应一个所述组装治具7，其中一个所述组装治具7下方设置有到料传感器（未图示），当所述转动台12处于初始位置时，下方设置有到料传感器的组装治具7与所述壳体治具位对应，所述到料传感器与所述控制柜6信号连接；
所述壳体/成品上下料组件2包括安装机架21、输送结构22和上下料结构23，所述输送结构22和所述上下料结构23均连接在所述安装机架21上，所述安装机架21上连接有临时储料结构24，所述输送结构22与所述控制柜6信号连接；
所述检测组件5包括检测支架51、检测位移机构52、检测机构53和NG料槽54，所述检测支架51上端连接有检测支撑板511，所述检测机构53连接在所述检测支撑板511上，所述检测机构53的数量为4个，所述检测位移机构52用于将待检测的成品输送至所述检测机构53，所述检测位移机构52还用于将检测不合格的成品输送到NG料槽54或将合格的成品输送至所述上下料结构23，当所述检测位移机构52向所述NG料槽54中放料时，所述输送结构22从所述临时储料结构24中夹取壳体输送到所述转动台组件1中的组装治具7上。
参照图1、图2、图4和图5，在上述实施例中，所述检测位移机构52包括检测机架521、检测移载模组支架522、检测上下料移载模组523、检测升降气缸524、检测旋转气缸525和检测夹爪526，所述检测移载模组支架522连接在所述检测机架521上，所述检测上下料移载模组523可移动式连接在所述检测移载模组支架522上，所述检测升降气缸524可移动的连接在所述检测上下料移载模组523上，所述检测旋转气缸525连接在所述检测升降气缸524下端，所述检测夹爪526连接在所述检测旋转气缸525下端。检测旋转气缸525下端连接有连接杆527，所述检测夹爪526连接在连接杆527的两端。4个检测机构53分为两组，两组检测机构53沿所述检测机架521的中轴线为轴对称设置，两组检测机构53之间的间距不大于连接杆527的长度。
参照图4和图5，在上述实施例中，所述检测机构53包括第二检测支架531、检测模块532、检测治具533和检测顶升机构534，所述第二检测支架531连接在所述检测机架521上，所述检测模块532连接在所述第二检测支架531上，所述检测顶升机构534设置在所述检测模块532下方，所述检测治具533连接在所述检测顶升机构534的上端，在对倒车主机进行检测时，通过检测顶升机构534推动检测治具533向上移动，使得放置在所述检测治具533中的倒车主机移动到检测位置，然后通过检测模块532对组装好的倒车主机进行检测。
参照图1和图2，在上述实施例中，所述输送结构22包括移载模组支架221、上料横向模组222、上料纵向模组223、旋转气缸224和夹爪225，所述移载模组支架221连接在所述安装机架21上，所述上料纵向模组223连接在所述移载模组支架221上，所述上料横向模组222可移动的连接在所述上料纵向模组223上，所述旋转气缸224可移动的连接在所述上料横向模组222上，所述夹爪225连接在所述旋转气缸224下方。在移载模组支架221上连接有对壳体上的识别码进行识别的壳体扫描枪（未图示），通过壳体扫码枪对壳体型号进行判断，防止错料。
参照图1和图2，在上述实施例中，所述PCB板上料组件3包括PCB板上料机31、PCB板移载模组支架32、PCB板上料横向模组33、PCB板上料纵向模组34、PCB板旋转气缸35和PCB板夹爪36，所述PCB板移载模组支架32连接在所述PCB板上料机31上，所述PCB板上料横向模组33连接在所述PCB板移载模组支架32上，所述PCB板上料纵向模组34可移动的连接在所述PCB板上料横向模组33上，所述PCB板旋转气缸35可移动的连接在所述PCB板上料横向模组34上，所述PCB板夹爪36连接在所述PCB板旋转气缸35下方。在实际实施过程中，PCB板移载模组支架32上连接有对PCB板上的识别码进行扫码的PCB板扫码枪（未图示），通过PCB板扫码枪对PCB板的型号进行判断，防止错料。
参照图1和图2，在上述实施例中，所述盖板上料组件4包括盖板上料机41、盖板移载模组支架42、盖板上料横向模组43、盖板上料纵向模组44、盖板下压气缸45和盖板夹爪，所述盖板移载模组支架42连接在所述盖板上料机41上，所述盖板上料横向模组43连接在所述盖板移载模组支架42上，所述盖板上料纵向模组44可移动的连接在所述盖板上料横向模组43上，所述盖板下压气缸45可移动的连接在所述盖板上料纵向模组44上，所述盖板夹爪连接在所述盖板下压气缸45上。
参照图1和图2，在上述实施例中，所述盖板上料机41包括振动盘411和输送料道412，所述输送料道412被定义有输送段4121和取料段4122，在所述输送段4121设置有第一料位传感器（未图示），在所述取料段4122连接有第二料位传感器（未图示），所述第一料位传感器和所述第二料位传感器均连接在所述输送料道412上，所述第一料位传感器和所述第二料位传感器分别与所述控制柜6信号连接。
参照图1和图4，在上述实施例中，所述组装治具7包括用于容纳壳体或成品的容纳槽71，所述容纳槽71的底部开设有通孔（未图示），所述到料传感器为设置在所述通孔下方的光电传感器，所述光电传感器与所述控制柜6信号连接。
参照图1和图2，在上述实施例中，所述上下料结构23包括储料托盘231、托盘输送结构232、第一托盘升降结构233、第二托盘升降结构234、第一储料区235和第二储料区236，所述第一托盘升降结构233、所述第二托盘升降结构234和所述托盘输送结构232均连接在所述安装机架21上，所述第一托盘升降结构233远离所述托盘输送结构232，所述第二托盘升降结构234靠近所述托盘输送结构232托盘，所述第一托盘升降结构233用于步进式将第一储料区235中装满壳体的储料托盘231移动到所述第一储料区235上方的输送结构22的输送位置，所述托盘输送结构232用于将第一储料区235上方的储料托盘231输送到所述第二储料区236上方，所述第二托盘升降结构234用于将装满成品的储料托盘231步进式输送至所述第二储料区236。
参照图1、图2和图3，在上述实施例中，托盘输送结构232包括托盘导轨2321、托盘输送架2322、托盘输送丝杆2323和连接在所述托盘输送架2322上的托盘丝杆螺母（未图示），托盘输送架2322上连接有用于吸取储料托盘231的真空吸附结构2324，所述托盘导轨2321连接在所述安装机架21上，所述托盘输送架2322连接在托盘导轨2321上，并在托盘输送丝杆2323的驱动下沿托盘导轨2321移动，从而实现对吸附在真空吸附结构2324上的储料托盘231的输送。
参照图1、图2和图3，在上述实施例中，所述储料托盘231的内侧开设一防呆角（未图示），所述第一托盘升降结构233和所述第二托盘升降结构234均为丝杆升降结构8，所述丝杆升降结构8包括移动板81、输送丝杆82和导轨83，所述输送丝杆82上连接有丝杆螺母（未图示），所述丝杆螺母连接在所述移动板81上，所述导轨83连接在所述安装机架21上，所述移动板81上开设有匹配所述导轨83的滑槽（未图示），所述移动板81在所述输送丝杆82的驱动下沿所述导轨83上下移动，所述移动板81上设置有对所述防呆角进行识别的防呆角传感器（未图示）。在实际实施过程中，通过驱动电机驱动输送丝杆82转动，从而驱动移动板81上下移动。
综上所述，本发明涉及的倒车主机自动组装设备，包括转动台组件1、壳体/成品上下料组件2、PCB板上料组件3、盖板上料组件4、检测组件5和控制柜6，所述壳体/成品上下料组件2、所述PCB板上料组件3、所述盖板上料组件4和所述检测组件5沿所述转动台组件1的圆周方向依次设置，所述转动台组件1、所述壳体/成品上下料组件2、所述PCB板上料组件3、所述盖板上料组件4以及所述检测组件5分别与所述控制柜6信号连接，所述检测组件5包括检测支架51、检测位移机构52、检测机构53和NG料槽54，检测支架51上端连接有检测支撑板511，检测机构53连接在所述检测支撑板511上，检测机构53的数量为4个，通过设置4个检测机构53来匹配生产节奏，能够缩短成品的检测时间，提高成品的流转效率，进而提高产品的加工效率，节省人力成本。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种倒车主机自动组装设备，用于对倒车主机进行组装和检测，其特征在于：包括转动台组件、壳体/成品上下料组件、PCB板上料组件、盖板上料组件、检测组件和控制柜，所述壳体/成品上下料组件、所述PCB板上料组件、所述盖板上料组件和所述检测组件沿所述转动台组件的圆周方向依次设置，所述转动台组件、所述壳体/成品上下料组件、所述PCB板上料组件、所述盖板上料组件以及所述检测组件分别与所述控制柜信号连接；
所述转动台组件包括转台支撑台、转动台和连接在所述转动台的下表面的凸轮分割器，所述转台支撑台被定义有壳体治具位、PCB板治具位、上盖治具位和检测治具位，所述转动台在所述凸轮分割器的驱动下转动以切换工位，所述转动台呈环形阵列式设置有4个组装治具，所述壳体治具位、所述PCB板治具位、所述上盖治具位和所述检测治具位分别对应一个所述组装治具，其中一个所述组装治具下方设置有到料传感器，当所述转动台处于初始位置时，下方设置有所述到料传感器的所述组装治具与所述壳体治具位对应，所述到料传感器与所述控制柜信号连接；
所述壳体/成品上下料组件包括安装机架、输送结构和上下料结构，所述输送结构和所述上下料结构均连接在所述安装机架上，所述安装机架上连接有临时储料结构，所述输送结构与所述控制柜信号连接；
所述检测组件包括检测支架、检测位移机构、检测机构和NG料槽，所述检测支架上端连接有检测支撑板，所述检测机构连接在所述检测支撑板上，所述检测机构的数量为4个，所述检测位移机构用于将待检测的成品输送至所述检测机构，所述检测位移机构还用于将检测不合格的成品输送到NG料槽或将合格的成品输送至所述上下料结构，当所述检测位移机构向所述NG料槽中放料时，所述输送结构从所述临时储料结构中夹取壳体输送到所述转动台组件上；
所述检测位移机构包括检测机架、检测移载模组支架、检测上下料移载模组、检测升降气缸、检测旋转气缸和检测夹爪，所述检测移载模组支架连接在所述检测机架上，所述检测上下料移载模组可移动式连接在所述检测移载模组支架上，所述检测升降气缸可移动的连接在所述检测上下料移载模组上，所述检测旋转气缸连接在所述检测升降气缸下端，所述检测夹爪连接在所述检测旋转气缸下端；
所述检测机构包括第二检测支架、检测模块、检测治具和检测顶升机构，所述第二检测支架连接在所述检测机架上，所述检测模块连接在所述第二检测支架上，所述检测顶升机构设置在所述检测模块下方，所述检测治具连接在所述检测顶升机构的上端，在对倒车主机进行检测时，通过所述检测顶升机构推动所述检测治具向上移动，使得放置在所述检测治具中的倒车主机移动到检测位置。
2.根据权利要求1所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述输送结构包括移载模组支架、上料横向模组、上料纵向模组、旋转气缸和夹爪，所述移载模组支架连接在所述安装机架上，所述上料纵向模组连接在所述移载模组支架上，所述上料横向模组可移动的连接在所述上料纵向模组上，所述旋转气缸可移动的连接在所述上料横向模组上，所述夹爪连接在所述旋转气缸下方。
3.根据权利要求1所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述PCB板上料组件包括PCB板上料机、PCB板移载模组支架、PCB板上料横向模组、PCB板上料纵向模组、PCB板旋转气缸和PCB板夹爪，所述PCB板移载模组支架连接在所述PCB板上料机上，所述PCB板上料横向模组连接在所述PCB板移载模组支架上，所述PCB板上料纵向模组可移动的连接在所述PCB板上料横向模组上，所述PCB板旋转气缸可移动的连接在所述PCB板上料横向模组上，所述PCB板夹爪连接在所述PCB板旋转气缸下方。
4.根据权利要求1所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述盖板上料组件包括盖板上料机、盖板移载模组支架、盖板上料横向模组、盖板上料纵向模组、盖板下压气缸和盖板夹爪，所述盖板移载模组支架连接在所述盖板上料机上，所述盖板上料横向模组连接在所述盖板移载模组支架上，所述盖板上料纵向模组可移动的连接在所述盖板上料横向模组上，所述盖板下压气缸可移动的连接在所述盖板上料纵向模组上，所述盖板夹爪连接在所述盖板下压气缸上。
5.根据权利要求4所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述盖板上料机包括振动盘和输送料道，所述输送料道被定义有输送段和取料段，在所述输送段设置有第一料位传感器，在所述取料段连接有第二料位传感器，所述第一料位传感器和所述第二料位传感器均连接在所述输送料道上，所述第一料位传感器和所述第二料位传感器分别与所述控制柜信号连接。
6.根据权利要求1所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述组装治具包括用于容纳壳体或成品的容纳槽，所述容纳槽的底部开设有通孔，所述到料传感器为设置在所述通孔下方的光电传感器，所述光电传感器与所述控制柜信号连接。
7.根据权利要求1所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述上下料结构包括储料托盘、托盘输送结构、第一托盘升降结构、第二托盘升降结构、第一储料区和第二储料区，所述第一托盘升降结构、所述第二托盘升降结构和所述托盘输送结构均连接在所述安装机架上，所述第一托盘升降结构远离所述托盘输送结构，所述第二托盘升降结构靠近所述托盘升降结构，所述第一托盘升降结构用于步进式将第一储料区中装满壳体的储料托盘移动到所述第一储料区上方的输送结构的输送位置，所述托盘输送结构用于将第一储料区上方的储料托盘输送到所述第二储料区上方，所述第二托盘升降结构用于将装满成品的储料托盘步进式输送至所述第二储料区。
8.根据权利要求7所述的倒车主机自动组装设备，其特征在于：所述储料托盘的内侧开设一防呆角，所述第一托盘升降结构和所述第二托盘升降结构均为丝杆升降结构，所述丝杆升降结构包括移动板、输送丝杆和导轨，所述输送丝杆上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在所述移动板上，所述导轨连接在所述安装机架上，所述移动板上开设有匹配所述导轨的滑槽，所述移动板在所述输送丝杆的驱动下沿所述导轨上下移动，所述移动板上设置有对所述防呆角进行识别的防呆角传感器。
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