CN113596653B - 一种用于耳机喇叭的贴布机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及耳机喇叭技术领域，特指一种用于耳机喇叭的贴布机构，包括用于放置喇叭支架的喇叭支架振动盘、用于上料喇叭支架的喇叭支架上料组件、用于定位喇叭支架的喇叭支架定位组件、用于点胶喇叭支架的点胶组件、用于放置贴布布带的贴布料盘、用于导向贴布布带的贴布导向组件、用于切割贴布布带的贴布切布组件、用于回收废弃贴布的张力电机、用于吸附贴布布带以及将贴布布带贴于喇叭支架上的吸布贴布组件、用于放置PCB板的PCB板振动盘、用于上料PCB板的PCB板上料组件、用于将PCB板贴于喇叭支架上的贴PCB板组件、用于成品出货的成品出料组件、用于控制贴布机构工作的操作面板以及控制组件。采用机械的方式代替人为工作，工作效率高，产品一致性高。
Description
技术领域
本发明涉及耳机喇叭技术领域，特指一种用于耳机喇叭的贴布机构。
背景技术
在耳机喇叭领域中，包括贴布工序以及贴PCB板工序，贴布工序的流程：人工在流水线上用粘有胶水的刷子把胶水刷到喇叭支架上，然后把冲裁好的布用镊子夹取，并将贴布贴于喇叭支架上，贴PCB板工序：PCB板是用针管把胶水打到喇叭支架指定的位置上，然后再将PCB板放上去完成粘贴，该两种工序均由人工完成，非常麻烦，不但工作效率低下，而且产品一致性差，不能很好的保证产品品质，另外，由于胶水气味难闻有毒，长期人为工作会对人体造成伤害，严重者甚至会中毒。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于耳机喇叭的贴布机构，有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
一种用于耳机喇叭的贴布机构，包括用于放置喇叭支架的喇叭支架振动盘、用于上料喇叭支架的喇叭支架上料组件、用于定位喇叭支架的喇叭支架定位组件、用于点胶喇叭支架的点胶组件、用于放置贴布布带的贴布料盘、用于导向贴布布带的贴布导向组件、用于切割贴布布带的贴布切布组件、用于回收废弃贴布的张力电机、用于吸附贴布布带以及将贴布布带贴于喇叭支架上的吸布贴布组件、用于放置PCB板的PCB板振动盘、用于上料PCB板的PCB板上料组件、用于将PCB板贴于喇叭支架上的贴PCB板组件、用于成品出货的成品出料组件、用于控制贴布机构工作的操作面板以及控制组件。
根据上述方案，所述喇叭支架上料组件包括喇叭支架输出料道、定位块、推料块以及推料气缸，喇叭支架输出料道的一端连接于喇叭支架振动盘，定位块固定于喇叭支架输出料道的另一端，推料气缸驱动推料块将位于定位块上的喇叭支架推至喇叭支架定位组件。
根据上述方案，所述喇叭支架定位组件包括转盘以及用于将喇叭支架上料组件推出的喇叭支架进行定位于转盘上的定位治具，转盘通过转动组件驱动旋转。
根据上述方案，所述点胶组件包括用于贴布前点胶的单点胶组件一、用于贴PCB板前的单点胶组件二以及用于二次点胶的双点胶组件，单点胶组件一与单点胶组件二结构相同，均包括点胶气缸一、点胶针组件一、点胶气缸安装块、滑块一、滑轨一、滑块二、滑轨二、电机组件、底座一以及XY调节平台，XY调节平台固定于底座一上，XY调节平台上设有滑轨二，滑轨二上设有可前后滑动地滑块二，滑块二上设有滑轨一，滑轨一上设有可左右滑动地滑块一，滑块一安装于点胶气缸安装块上，点胶气缸安装块上安装有点胶气缸一，点胶针组件一安装于点胶气缸一的输出端上，通过点胶气缸一驱动点胶针组件一上下动作，双点胶组件包括底座四、点胶气缸二、点胶针组件二、点胶气缸三以及点胶针组件三，点胶气缸二与点胶气缸三间隔安装于底座四上，点胶针组件二安装于点胶气缸二的输出端上，点胶针组件三安装于点胶气缸三的输出端上，通过点胶气缸二与点胶气缸三交替工作，驱动点胶针组件二与点胶针组件三交替上下动作。
根据上述方案，所述贴布料盘通过支撑件二支撑于底座二上，贴布导向组件包括上导向组件与下导向组件，上导向组件用于将贴布料盘上的贴布布带导向至贴布切布组件进行切布，下导向组件用于将切布后的废弃贴布导向至张力电机进行回收，上导向组件上设有用于驱动贴布布带前行的送布电机，贴布切布组件包括切布电机、活动块、切布刀模、切料托盘以及送料气缸，切布电机驱动活动块带动切布刀模对贴布布带进行冲裁，使冲裁的贴布落于切料托盘上，送料气缸用于将切料托盘推出至吸布贴布组件。
根据上述方案，所述吸布贴布组件包括底座三、活动气缸以及吸盘组件，底座三上设有导轨，导轨的两端设有后限位块与前限位块，后限位块与前限位块之间设有可前后活动地调节气缸，活动气缸连接于调节气缸的输出端，通过调节气缸调节活动气缸的前后位置，吸盘组件连接于活动气缸的输出端，活动气缸驱动吸盘组件上下动作，对切料托盘上的贴布布带进行吸取，并贴于喇叭支架上。
根据上述方案，所述贴PCB板组件用于将PCB板上料组件的PCB板贴于喇叭支架上，贴PCB板组件包括驱动电机一、电机安装板、主动轮、皮带、从动轮、摆杆、连接块、吸嘴组件、底座五、驱动电机二以及微调模块，底座五通过微调模块固定，驱动电机二固定安装于底座五上，驱动电机一通过电机安装板活动安装于底座五上，驱动电机一通过驱动电机二驱动在底座五上滑动，主动轮连接于驱动电机一输出端，皮带缠绕于主动轮与从动轮之间，摆杆通过连接块连接于从动轮，吸嘴组件安装于摆杆上。
根据上述方案，所述成品出料组件包括底座六、刮料气缸、刮板组件、成品出货皮带线以及支撑件一，刮料气缸安装于底座六上，刮板组件安装于刮料气缸的输出端，成品出货皮带线通过支撑件一支撑，且成品出货皮带线的一端设于刮板组件的下方，通过刮料气缸驱动刮板组件将贴过贴布与PCB板的喇叭支架从转盘上刮下至成品出货皮带线上完成成品出料动作。
本发明有益效果：
本发明采用这样的结构设置，该机构采用机械的方式代替人为点胶、贴布以及贴PCB板工作，其工作效率高，且产品一致性高，进而保证产品质量，使其合格率高。其操作非常方便，工作时无需要人员实时跟进，不需要人员呆在工作环境中，可避免人员中毒的情况发生。
附图说明
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明喇叭支架上料组件结构图；
图3是本发明单点胶组件结构图；
图4是本发明贴布切布组件结构图；
图5是本发明吸布贴布组件结构图；
图6是本发明双点胶组件结构图；
图7是本发明贴PCB板组件结构图；
图8是本发明成品出料组件结构图。
1.喇叭支架振动盘；2.喇叭支架上料组件；3.喇叭支架定位组件；4.单点胶组件一；5.贴布切布组件；6.吸布贴布组件；7.单点胶组件二；8.双点胶组件；9.转盘；10.PCB板振动盘；11.贴PCB板组件；12.操作面板；13.成品出料组件；14.成品出货皮带线；15.支撑件一；16.控制组件；21.喇叭支架输出料道；22.定位块；23.推料块；24.推料气缸；30.点胶气缸一；31.点胶针组件一；32.点胶气缸安装块；33.滑块一；34.滑轨一；35.滑块二；36.滑轨二；37.电机组件；38.底座一；39.XY调节平台；40.贴布料盘；41.支撑件二；42.上导向组件；43.下导向组件；44.切布电机；45.活动块；46.切布刀模；47.送料气缸；48.底座二；49.张力电机；50.送布电机；51.贴布布带；60.调节气缸；61.后限位块；62.前限位块；63.底座三；64.活动气缸；65.吸盘组件；70.底座四；71.点胶气缸二；72.点胶针组件二；74.点胶气缸三；75.点胶针组件三；80.驱动电机一；81.电机安装板；82.主动轮；83.皮带；84.从动轮；85.摆杆；86.连接块；87.吸嘴组件；88.底座五；89.驱动电机二；90.微调模块；91.底座六；92.刮料气缸；93.刮板组件；
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图8所示，本发明所述一种用于耳机喇叭的贴布机构，包括用于放置喇叭支架的喇叭支架振动盘1、用于上料喇叭支架的喇叭支架上料组件2、用于定位喇叭支架的喇叭支架定位组件3、用于点胶喇叭支架的点胶组件、用于放置贴布布带51的贴布料盘40、用于导向贴布布带51的贴布导向组件、用于切割贴布布带51的贴布切布组件5、用于回收废弃贴布的张力电机49、用于吸附贴布布带51以及将贴布布带51贴于喇叭支架上的吸布贴布组件6、用于放置PCB板的PCB板振动盘10、用于上料PCB板的PCB板上料组件、用于将PCB板贴于喇叭支架上的贴PCB板组件11、用于成品出货的成品出料组件13、用于控制贴布机构工作的操作面板12以及控制组件16。以上所述构成本发明基本结构。
本发明采用这样的结构设置，其工作流程：预先将耳机喇叭放置于喇叭支架振动盘1上，将贴布布带51放置于贴布料盘40上，将PCB板放置于PCB板振动盘10上，通过喇叭支架上料组件2将喇叭支架振动盘1出口振出的耳机喇叭输送到喇叭支架定位组件3进行定位，然后通过点胶组件对耳机喇叭进行点胶，点胶后的耳机喇叭传动至待贴位置，通过贴布导向组件将贴布料盘40上的贴布布带51进行导向至贴布切布组件5进行冲裁，冲裁好的贴布在吸布贴布组件6的作用下完成对待贴位置的耳机喇叭进行贴布工作，同时张力电机49工作，可将废弃的贴布布带51进行回收，便于后序统一清理，完成贴布工作的耳机喇叭通过点胶组件进行二次点胶后进入到贴PCB板工序，通过PCB板上料组件将PCB板振动盘10出口振出的PCB板输送到贴PCB板组件11位置，然后通过贴PCB板组件11完成贴PCB板工作后，在成品出料组件13的作用下将成品送出。该机构采用机械的方式代替人为点胶、贴布以及贴PCB板工作，其工作效率高，且产品一致性高，进而保证产品质量，使其合格率高。
其中，操作面板12便于对贴布机构的开启与闭合，控制组件16用于控制贴布机构各个工序的驱动工作，其操作非常方便，工作时无需要人员实时跟进，不需要人员呆在工作环境中，可避免人员中毒的情况发生。
在本实施例中，所述喇叭支架上料组件2包括喇叭支架输出料道21、定位块22、推料块23以及推料气缸24，喇叭支架输出料道21的一端连接于喇叭支架振动盘1，定位块22固定于喇叭支架输出料道21的另一端，推料气缸24驱动推料块23将位于定位块22上的喇叭支架推至喇叭支架定位组件3。采用这样的结构设置，其工作流程：从喇叭支架振动盘1振落的喇叭支架落于喇叭支架输出料道21上，并经喇叭支架输出料道21至定位块22位置，在推料气缸24的作用下，驱动推料块23将位于定位块22上的喇叭支架推至喇叭支架定位组件3进行定位。
在本实施例中，所述喇叭支架定位组件3包括转盘9以及用于将喇叭支架上料组件2推出的喇叭支架进行定位于转盘9上的定位治具，转盘9通过转动组件驱动旋转。采用这样的结构设置，其工作流程：通过推料气缸24驱动推料块23将位于定位块22上的喇叭支架推至转盘9上的定位治具上进行定位，然后通过转动组件驱动转盘9旋转至下一道工序中。
其中，每完成一道工序，均由转动组件驱动转盘9旋转至下一道工序。
在本实施例中，所述点胶组件包括用于贴布前点胶的单点胶组件一4、用于贴PCB板前的单点胶组件二7以及用于二次点胶的双点胶组件8，单点胶组件一4与单点胶组件二7结构相同，均包括点胶气缸一30、点胶针组件一31、点胶气缸安装块32、滑块一33、滑轨一34、滑块二35、滑轨二36、电机组件37、底座一38以及XY调节平台39，XY调节平台39固定于底座一38上，XY调节平台39上设有滑轨二36，滑轨二36上设有可前后滑动地滑块二35，滑块二35上设有滑轨一34，滑轨一34上设有可左右滑动地滑块一33，滑块一33安装于点胶气缸安装块32上，点胶气缸安装块32上安装有点胶气缸一30，点胶针组件一31安装于点胶气缸一30的输出端上，通过点胶气缸一30驱动点胶针组件一31上下动作，双点胶组件8包括底座四70、点胶气缸二71、点胶针组件二72、点胶气缸三74以及点胶针组件三75，点胶气缸二71与点胶气缸三74间隔安装于底座四70上，点胶针组件二72安装于点胶气缸二71的输出端上，点胶针组件三75安装于点胶气缸三74的输出端上，通过点胶气缸二71与点胶气缸三74交替工作，驱动点胶针组件二72与点胶针组件三75交替上下动作。采用这样的结构设置，其工作流程：通过点胶气缸一30驱动点胶针组件一31对转盘9上的定位治具上的耳机喇叭进行点胶，便于后序完成贴布工作以及贴PCB板工作。
其中，在XY调节平台39上设有滑轨与滑块结构，可方便调节点胶气缸安装块32的前后左右位置，便于点胶的精准。
其中，单点胶组件一4设置于贴布前，单点胶组件二7设置于贴布后，即贴PCB板前，双点胶组件8用于二次点胶，进一步提高胶水的粘性。
在本实施例中，所述贴布料盘40通过支撑件二41支撑于底座二48上，贴布导向组件包括上导向组件42与下导向组件43，上导向组件42用于将贴布料盘40上的贴布布带51导向至贴布切布组件5进行切布，下导向组件43用于将切布后的废弃贴布导向至张力电机49进行回收，上导向组件42上设有用于驱动贴布布带51前行的送布电机50，贴布切布组件5包括切布电机44、活动块45、切布刀模46、切料托盘以及送料气缸47，切布电机44驱动活动块45带动切布刀模46对贴布布带51进行冲裁，使冲裁的贴布落于切料托盘上，送料气缸47用于将切料托盘推出至吸布贴布组件6。采用这样的结构设置，其工作流程：通过导向组件将贴布料盘40上的贴布布带51进行导向，一方面导向至贴布切布组件5进行切布，另一方面将切过后的废弃贴布布带51进行导向至张力电机49进行回收，方便后序统一清理，且不会影响工作。
其中，贴布布带51由送布电机50驱动前行。
其中，切布电机44驱动活动块45带动切布刀模46对贴布布带51进行冲裁，使冲裁的贴布落于切料托盘上，并通过送料气缸47将切料托盘推出至吸布贴布组件6完成吸布贴布工作。
在本实施例中，所述吸布贴布组件6包括底座三63、活动气缸64以及吸盘组件65，底座三63上设有导轨，导轨的两端设有后限位块61与前限位块62，后限位块61与前限位块62之间设有可前后活动地调节气缸60，活动气缸64连接于调节气缸60的输出端，通过调节气缸60调节活动气缸64的前后位置，吸盘组件65连接于活动气缸64的输出端，活动气缸64驱动吸盘组件65上下动作，对切料托盘上的贴布布带51进行吸取，并贴于喇叭支架上。采用这样的结构设置，其工作流程：通过活动气缸64驱动吸盘组件65上下动作，完成对贴布布带51进行吸取以及贴于喇叭支架上的工作。
其中，活动气缸64驱动吸盘组件65上下动作。
其中，调节气缸60驱动活动气缸64前后动作，便于循环完成吸布贴布工作。
其中，后限位块61与前限位块62用于限制调节气缸60的行程。
在本实施例中，所述贴PCB板组件11用于将PCB板上料组件的PCB板贴于喇叭支架上，贴PCB板组件11包括驱动电机一80、电机安装板81、主动轮82、皮带83、从动轮84、摆杆85、连接块86、吸嘴组件87、底座五88、驱动电机二89以及微调模块90，底座五88通过微调模块90固定，驱动电机二89固定安装于底座五88上，驱动电机一80通过电机安装板81活动安装于底座五88上，驱动电机一80通过驱动电机二89驱动在底座五88上滑动，主动轮82连接于驱动电机一80输出端，皮带83缠绕于主动轮82与从动轮84之间，摆杆85通过连接块86连接于从动轮84，吸嘴组件87安装于摆杆85上。采用这样的结构设置，其工作流程：通过贴PCB板组件11对点胶过的耳机喇叭进行贴PCB板工作。
其中，驱动电机二89用于调节驱动电机一80以及电机安装板81的位置。
其中，驱动电机一80用于驱动主动轮82转动，进而在皮带83的作用下带动从动轮84同步转动，从动轮84再通过连接块86带动摆杆85摆动，摆杆85再带动吸嘴组件87将PCB板进行吸附并贴于喇叭支架上。
其中，微调模块90可以用于底座五88的微调。
在本实施例中，所述成品出料组件13包括底座六91、刮料气缸92、刮板组件93、成品出货皮带线14以及支撑件一15，刮料气缸92安装于底座六91上，刮板组件93安装于刮料气缸92的输出端，成品出货皮带线14通过支撑件一15支撑，且成品出货皮带线14的一端设于刮板组件93的下方，通过刮料气缸92驱动刮板组件93将贴过贴布与PCB板的喇叭支架从转盘9上刮下至成品出货皮带线14上完成成品出料动作。采用这样的结构设置，其工作流程：通过刮料气缸92驱动刮板组件93将贴过贴布与PCB板的喇叭支架从转盘9上刮下至成品出货皮带线14上完成成品出料动作。
其中，刮料气缸92驱动刮板组件93来回动作。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：
包括用于放置喇叭支架的喇叭支架振动盘(1)、用于上料喇叭支架的喇叭支架上料组件(2)、用于定位喇叭支架的喇叭支架定位组件(3)、用于点胶喇叭支架的点胶组件、用于放置贴布布带(51)的贴布料盘(40)、用于导向贴布布带(51)的贴布导向组件、用于切割贴布布带(51)的贴布切布组件(5)、用于回收废弃贴布的张力电机(49)、用于吸附贴布布带(51)以及将贴布布带(51)贴于喇叭支架上的吸布贴布组件(6)、用于放置PCB板的PCB板振动盘(10)、用于上料PCB板的PCB板上料组件、用于将PCB板贴于喇叭支架上的贴PCB板组件(11)、用于成品出货的成品出料组件(13)、用于控制贴布机构工作的操作面板(12)以及控制组件(16)；
所述点胶组件包括用于贴布前点胶的单点胶组件一(4)、用于贴PCB板前的单点胶组件二(7)以及用于二次点胶的双点胶组件(8)，所述单点胶组件一(4)与单点胶组件二(7)结构相同，均包括点胶气缸一(30)、点胶针组件一(31)、点胶气缸安装块(32)、滑块一(33)、滑轨一(34)、滑块二(35)、滑轨二(36)、电机组件(37)、底座一(38)以及XY调节平台(39)，所述XY调节平台(39)固定于底座一(38)上，所述XY调节平台(39)上设有滑轨二(36)，所述滑轨二(36)上设有可前后滑动地滑块二(35)，所述滑块二(35)上设有滑轨一(34)，所述滑轨一(34)上设有可左右滑动地滑块一(33)，所述滑块一(33)安装于点胶气缸安装块(32)上，所述点胶气缸安装块(32)上安装有点胶气缸一(30)，所述点胶针组件一(31)安装于点胶气缸一(30)的输出端上，通过点胶气缸一(30)驱动点胶针组件一(31)上下动作，所述双点胶组件(8)包括底座四(70)、点胶气缸二(71)、点胶针组件二(72)、点胶气缸三(74)以及点胶针组件三(75)，所述点胶气缸二(71)与点胶气缸三(74)间隔安装于底座四(70)上，所述点胶针组件二(72)安装于点胶气缸二(71)的输出端上，所述点胶针组件三(75)安装于点胶气缸三(74)的输出端上，通过点胶气缸二(71)与点胶气缸三(74)交替工作，驱动点胶针组件二(72)与点胶针组件三(75)交替上下动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：所述喇叭支架上料组件(2)包括喇叭支架输出料道(21)、定位块(22)、推料块(23)以及推料气缸(24)，所述喇叭支架输出料道(21)的一端连接于喇叭支架振动盘(1)，所述定位块(22)固定于喇叭支架输出料道(21)的另一端，所述推料气缸(24)驱动推料块(23)将位于定位块(22)上的喇叭支架推至喇叭支架定位组件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：所述喇叭支架定位组件(3)包括转盘(9)以及用于将喇叭支架上料组件(2)推出的喇叭支架进行定位于转盘(9)上的定位治具，所述转盘(9)通过转动组件驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：所述贴布料盘(40)通过支撑件二(41)支撑于底座二(48)上，所述贴布导向组件包括上导向组件(42)与下导向组件(43)，所述上导向组件(42)用于将贴布料盘(40)上的贴布布带(51)导向至贴布切布组件(5)进行切布，所述下导向组件(43)用于将切布后的废弃贴布导向至张力电机(49)进行回收，所述上导向组件(42)上设有用于驱动贴布布带(51)前行的送布电机(50)，所述贴布切布组件(5)包括切布电机(44)、活动块(45)、切布刀模(46)、切料托盘以及送料气缸(47)，所述切布电机(44)驱动活动块(45)带动切布刀模(46)对贴布布带(51)进行冲裁，使冲裁的贴布落于切料托盘上，所述送料气缸(47)用于将切料托盘推出至吸布贴布组件(6)。
5.根据权利要求4所述的一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：所述吸布贴布组件(6)包括底座三(63)、活动气缸(64)以及吸盘组件(65)，所述底座三(63)上设有导轨，所述导轨的两端设有后限位块(61)与前限位块(62)，所述后限位块(61)与前限位块(62)之间设有可前后活动地调节气缸(60)，所述活动气缸(64)连接于调节气缸(60)的输出端，通过调节气缸(60)调节活动气缸(64)的前后位置，所述吸盘组件(65)连接于活动气缸(64)的输出端，所述活动气缸(64)驱动吸盘组件(65)上下动作，对切料托盘上的贴布布带(51)进行吸取，并贴于喇叭支架上。
6.根据权利要求1所述的一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：所述贴PCB板组件(11)用于将PCB板上料组件的PCB板贴于喇叭支架上，所述贴PCB板组件(11)包括驱动电机一(80)、电机安装板(81)、主动轮(82)、皮带(83)、从动轮(84)、摆杆(85)、连接块(86)、吸嘴组件(87)、底座五(88)、驱动电机二(89)以及微调模块(90)，所述底座五(88)通过微调模块(90)固定，所述驱动电机二(89)固定安装于底座五(88)上，所述驱动电机一(80)通过电机安装板(81)活动安装于底座五(88)上，所述驱动电机一(80)通过驱动电机二(89)驱动在底座五(88)上滑动，所述主动轮(82)连接于驱动电机一(80)输出端，所述皮带(83)缠绕于主动轮(82)与从动轮(84)之间，所述摆杆(85)通过连接块(86)连接于从动轮(84)，所述吸嘴组件(87)安装于摆杆(85)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于耳机喇叭的贴布机构，其特征在于：所述成品出料组件(13)包括底座六(91)、刮料气缸(92)、刮板组件(93)、成品出货皮带线(14)以及支撑件一(15)，所述刮料气缸(92)安装于底座六(91)上，所述刮板组件(93)安装于刮料气缸(92)的输出端，所述成品出货皮带线(14)通过支撑件一(15)支撑，且成品出货皮带线(14)的一端设于刮板组件(93)的下方，通过刮料气缸(92)驱动刮板组件(93)将贴过贴布与PCB板的喇叭支架从转盘(9)上刮下至成品出货皮带线(14)上完成成品出料动作。
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