CN113593074B - 监控视频生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种监控视频生成方法及装置，该监控视频生成方法包括：获取设备的物理状态参数，以及物理状态参数对应的时刻信息；基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及设备运行图像对应的时刻信息；基于物理状态参数以及物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；基于目标时刻节点以及设备运行图像对应的时刻信息，从设备运行图像中确定目标节点图像；基于目标节点图像，生成设备监控视频。本发明提供的监控视频生成方法及装置，通过获取物理状态参数以及设备运行图像，将根据物理状态参数确定的目标时刻节点所对应的目标节点图像进行合成，得到设备监控视频，能够便于用户及时发现设备故障，能够提高用户对设备的监控效率。

Description

监控视频生成方法及装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种监控视频生成方法及装置。

背景技术

随着机械化和自动化技术的发展，在制造业中，机械设备和电子设备取代人工，已经成为了十分普遍的现象，自动化生产线也日益普及，对于各种工业设备来说，需要及时对其工作状态进行监控，避免因为故障影响生产进度，以及避免危险事故的发生。

目前对工业设备的工作状态进行监控的方法，主要是通过监控摄像头实时拍摄工业设备的工作视频，人工查看工作视频来了解设备的工作情况，这种方法比较机械单一，难以及时发现故障，耗时耗力，监控效率较低。

发明内容

本发明提供一种监控视频生成方法及装置，用以解决现有技术中人工查看工作视频来了解设备的工作情况，这种方法比较机械单一，难以及时发现故障，耗时耗力，监控效率较低的缺陷，实现便于用户及时发现设备故障，能够提高用户对设备的监控效率。

本发明提供一种监控视频生成方法，该监控视频生成方法包括：获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；基于所述目标节点图像，生成设备监控视频。

根据本发明提供的一种监控视频生成方法，所述基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点，包括：检测所述物理状态参数中的突变值；将所述突变值对应的时刻信息，或者，将所述突变值对应的预设时长范围内的时刻信息，作为所述目标时刻节点。

根据本发明提供的一种监控视频生成方法，所述基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点，包括：基于所述物理状态参数以及物理状态阈值，从所述物理状态参数中筛选出参考状态参数；将所述参考状态参数对应的时刻信息，作为所述目标时刻节点。

根据本发明提供的一种监控视频生成方法，所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，包括：将所述目标节点图像按照时序排列，并按照目标帧率合成为所述设备监控视频。

根据本发明提供的一种监控视频生成方法，所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，包括：基于目标清晰度，将所述目标节点图像进行压缩，得到压缩图像；基于所述压缩图像，生成所述设备监控视频。

根据本发明提供的一种监控视频生成方法，所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，包括：从所述目标节点图像中筛选出目标监控时段内的目标监控图像；基于所述目标监控图像，生成所述设备监控视频。

根据本发明提供的一种监控视频生成方法，所述物理状态参数为设备实时工作电流、设备实时工作电压、设备实时工作功率以及设备实时工作温度中的至少一种。

本发明还提供一种监控视频生成装置，该监控视频生成装置包括：第一获取模块，用于获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；第二获取模块，用于基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；第一确定模块，用于基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；第二确定模块，用于基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；生成模块，用于基于所述目标节点图像，生成设备监控视频。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述监控视频生成方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述监控视频生成方法的步骤。

本发明提供的监控视频生成方法装置，通过获取物理状态参数以及设备运行图像，将根据物理状态参数确定的目标时刻节点所对应的目标节点图像进行合成，得到设备监控视频，能够便于用户及时发现设备故障，能够提高用户对设备的监控效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的监控视频生成方法的流程示意图；

图2是本发明提供的监控视频生成装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3描述本发明的监控视频生成方法及装置。

如图1所示，本发明提供一种监控视频生成方法，该监控视频生成方法包括如下步骤110至步骤150。

其中、步骤110、获取设备的物理状态参数，以及物理状态参数对应的时刻信息。

可以理解的是，设备的物理状态参数可以是能够反映设备运行的自身物理参数，比如物理状态参数可以为设备实时工作电流、设备实时工作电压、设备实时工作功率以及设备实时工作温度中的至少一种。

当然设备的物理状态参数不局限于列举的几种，还可以为其他反映设备运行的自身物理参数，本实施例对此不进行具体限定，本领域技术人员可以根据需要自行选定。

时刻信息包括年份、日期和时间点，当设备运行超过一天时，也能够通过该时刻信息来准确找到设备具体工作状态所对应的时间点。

可以采用传感器检测设备的物理状态参数，比如可以通过电流传感器检测设备实时工作电流，可以通过电压传感器检测设备实时工作电压，可以在得到设备实时工作电流和设备实时工作电压的基础上，可以计算出设备实时工作功率，还可以通过温度传感器检测设备实时工作温度。

此处采用传感器实时检测设备的物理状态参数，可以同时获取到物理状态参数对应的时刻信息，也就是说，在步骤110中，得到了设备的物理状态参数随时间变化的数据序列，可以将物理状态参数以及对应的时刻信息通过曲线绘制出来。

物理状态参数和时刻信息的对应关系可以是连续不间断的。

步骤120、基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及设备运行图像对应的时刻信息。

可以理解的是，可以采用摄像头来采集设备运行图像，可以将摄像头的镜头朝向生产设备，根据一定的频率来拍摄生产设备的运行图像，目标时段阈值是指采集设备运行图像的时间间隔，比如目标时段阈值可以为1秒，那么摄像头就每秒钟拍摄一次设备运行图像。

可以在设备开机时，就启动摄像头，或者在设备开机前，先启动摄像头。因此，在设备运行的一段时间内，获取到的设备运行图像有多张，可以同时获取到设备运行图像对应的时刻信息，该时刻信息就是设备运行图像的拍摄时刻。

步骤130、基于物理状态参数以及物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点。

可以理解的是，可以按照预设规则从物理状态参数中找到目标时刻节点，比如可以找到物理状态参数中的突变值所对应的时刻信息，作为目标时刻节点，还可以将物理状态参数与物理状态阈值进行比较，将不在物理状态阈值范围内的物理状态参数所对应的时刻信息，作为目标时刻节点，此处不限定这种预设规则，本领域技术人员可以根据需求来确定具体的预设规则。

目标时刻节点是设备工作的关键时间节点，根据预设规则找到的目标时刻节点，能够反映设备的异常工作时间点，此时设备可能出现了故障，或者可能出现了其他异常情况，可以着重关注该时间点对应的设备的工作状态。

步骤140、基于目标时刻节点以及设备运行图像对应的时刻信息，从设备运行图像中确定目标节点图像。

可以理解的是，设备运行图像对应标记有时刻信息，也就是设备运行图像的拍摄时刻，此时根据目标时刻节点，从设备运行图像对应的时刻信息中找到目标时刻节点，就可以找到摄像头在目标时刻节点所拍摄到的设备运行图像。

比如，目标时刻节点为2021年1月1日22：15：30，对应的物理状态信息发生了突变，比如，设备实时工作电流从5A变成了0A，此时根据设备运行图像所对应的时刻信息，找到摄像头在2021年1月1日22：15：30拍摄到的设备运行图像。

将目标时刻节点对应的设备运行图像作为目标节点图像。

目标节点图像是从设备运行图像中挑选出的，因此目标节点图像的数量可以少于设备运行图像的数量。

步骤150、基于目标节点图像，生成设备监控视频。

可以理解的是，可以将多张目标节点图像按照时间顺序排列，将多张目标节点图像合成为设备监控视频。

设备监控视频可以是周期性的，也就是可以分为多个目标监控时段，在合成设备监控视频时，可以将多张目标节点图像按照目标监控时段进行分类，合成多个设备监控视频，也就是多个目标监控时段所对应的设备监控视频。

本实施例中生成的设备监控视频包含了设备在目标节点的运行图像，这样就能够便于用户查看设备的异常运行时间点的图像，用户不需要在冗长的实时监控视频中去逐帧查看，方便用户及时发现故障，能够提高工作效率。

值得一提的是，在得到目标节点图像后，可以采用目标识别算法，在目标节点图像中找到目标对象，并将目标对象标记出来，比如可以在目标节点图像中找到人员图像区域，并通过矩形框将人员图像区域标注出来，对应生成的设备监控视频中就标注出了人员图像区域。

本发明提供的监控视频生成方法，通过获取物理状态参数以及设备运行图像，将根据物理状态参数确定的目标时刻节点所对应的目标节点图像进行合成，得到设备监控视频，能够便于用户及时发现设备故障，能够提高用户对设备的监控效率。

在一些实施例中，上述步骤130、基于物理状态参数以及物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点，包括：检测物理状态参数中的突变值；将突变值对应的时刻信息，或者，将突变值对应的预设时长范围内的时刻信息，作为目标时刻节点。

可以理解的是，可以对物理状态参数进行检测，判断物理状态参数中的突变值，也就是物理状态参数中突然发生变化的数值，比如设备实时工作电流从5A变成了0A。

对于机械设备或者电子设备来说，在运转过程中，当物理状态参数发生突变时，往往是出现了故障，或者出现了其他异常情况，可以对该突变值重点关注，可以将突变值所对应的时刻作为目标时刻节点。

利用突变值所对应的时刻，来挑选出目标节点图像，能够提高异常监控的准确率。

当然，还可以将突变值对应的预设时长范围内的时刻信息作为目标时刻节点，也就是将突变值出现的时间点在预设时长范围内的时刻信息都进行关注，这种预设时长范围，可以是突变值出现的时间点的后5秒，也可以是突变值出现的时间点的前5秒，还可以是突变值出现的时间点的前5秒加上后5秒，对这个预设时长范围内的时刻都作为目标时刻节点，时刻信息的最小单位可以为秒。

在一些实施例中，上述步骤130、基于物理状态参数以及物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点，包括：基于物理状态参数以及物理状态阈值，从物理状态参数中筛选出参考状态参数；将参考状态参数对应的时刻信息，作为目标时刻节点。

可以理解的是，可以预设物理状态阈值，物理状态阈值可以包括：电流阈值、电压阈值、功率阈值或者温度阈值，可以将物理状态参数和物理状态阈值进行比较，比如可以找出超过物理状态阈值的物理状态参数，并将该物理状态参数所对应的时刻信息作为目标时刻节点。

这样就可以找出超过物理状态阈值的物理状态参数，确定对应的时刻，能够对设备运行超限的时刻进行监测，能够进一步提高设备监测效率。

在一些实施例中，上述步骤150、基于目标节点图像，生成设备监控视频，包括：将目标节点图像按照时序排列，并按照目标帧率合成为设备监控视频。

可以理解的是，在确定目标节点图像之后，可以将目标节点图像按照其对应的时间信息进行排序，并根据预设的目标帧率，将目标节点图像按照时间顺序合成为设备监控视频。

比如，目标帧率可以为5张/秒，可以根据需求人为设定目标帧率，使得可以通过设备监控视频展示设备的运行状态。

在一些实施例中，上述步骤150、基于目标节点图像，生成设备监控视频，包括：基于目标清晰度，将目标节点图像进行压缩，得到压缩图像；基于压缩图像，生成设备监控视频。

可以理解的是，在生成设备监控视频之前，可以将目标节点图像进行压缩，也就是可以按照设定的目标清晰度，将目标节点图像进行压缩，降低目标节点图像的清晰度。

先将目标节点图像转化为压缩图像，再将压缩图像进行合成，得到设备监控视频。

这样可以在保证清晰度的同时，适当降低设备监控视频所占用的存储空间。

在一些实施例中，上述步骤150、基于目标节点图像，生成设备监控视频，包括：从目标节点图像中筛选出目标监控时段内的目标监控图像；基于目标监控图像，生成设备监控视频。

可以理解的是，可以设定目标监控时段，也就是设定设备监控的周期，将目标节点图像按照时间信息进行归类，分别归类到不同的目标监控时段中，这样就可以进一步对设备监控视频的范围进行分段，使得用户能够根据时段选择设备监控视频进行查看。

可以按照目标监控时段，来对设备监控视频建立索引，便于用户方便快捷地找到对应时间段的设备监控视频，能够提高监控效率。

下面对本发明提供的监控视频生成装置进行描述，下文描述的监控视频生成装置与上文描述的监控视频生成方法可相互对应参照。

如图2所示，本发明提供一种监控视频生成装置，该监控视频生成装置包括：第一获取模块210、第二获取模块220、第一确定模块230、第二确定模块240和生成模块250。

第一获取模块210，用于获取设备的物理状态参数，以及物理状态参数对应的时刻信息。

第二获取模块220，用于基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及设备运行图像对应的时刻信息。

第一确定模块230，用于基于物理状态参数以及物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点。

第二确定模块240，用于基于目标时刻节点以及设备运行图像对应的时刻信息，从设备运行图像中确定目标节点图像。

生成模块250，用于基于目标节点图像，生成设备监控视频。

在一些实施例中，第一确定模块210还用于，检测所述物理状态参数中的突变值；将所述突变值对应的时刻信息，或者，将所述突变值对应的预设时长范围内的时刻信息，作为所述目标时刻节点。

在一些实施例中，第一确定模块210还用于，基于所述物理状态参数以及物理状态阈值，从所述物理状态参数中筛选出参考状态参数；将所述参考状态参数对应的时刻信息，作为所述目标时刻节点。

在一些实施例中，生成模块250，还用于将所述目标节点图像按照时序排列，并按照目标帧率合成为所述设备监控视频。

在一些实施例中，生成模块250，还用于基于目标清晰度，将所述目标节点图像进行压缩，得到压缩图像；基于所述压缩图像，生成所述设备监控视频。

在一些实施例中，生成模块250，还用于从所述目标节点图像中筛选出目标监控时段内的目标监控图像；基于所述目标监控图像，生成所述设备监控视频。

在一些实施例中，所述物理状态参数为设备实时工作电流、设备实时工作电压、设备实时工作功率以及设备实时工作温度中的至少一种。

本申请实施例提供的监控视频生成装置用于执行上述监控视频生成方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行监控视频生成方法，该方法包括：获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；基于所述目标节点图像，生成设备监控视频。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的监控视频生成方法，该方法包括：获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；基于所述目标节点图像，生成设备监控视频。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的监控视频生成方法，该方法包括：获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；基于所述目标节点图像，生成设备监控视频。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种监控视频生成方法，其特征在于，包括：

获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；所述设备的物理状态参数是能够反映设备运行的自身物理参数；

基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；

基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；

基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；

基于所述目标节点图像，生成设备监控视频；所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，包括：采用目标识别算法在所述目标节点图像中找到目标对象并将所述目标对象标记出来；设定目标监控时段；从所述目标节点图像中筛选出不同目标监控时段内的目标监控图像；基于所述目标监控图像，生成所述设备监控视频；所述设定目标监控时段是设定设备监控的周期；按照所述目标监控时段，对设备监控视频建立索引；

所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，还包括：在生成设备监控视频之前，按照设定的目标清晰度，将所述目标节点图像进行压缩，降低目标节点图像的清晰度，再将压缩图像进行合成，得到设备监控视频。

2.根据权利要求1所述的监控视频生成方法，其特征在于，所述基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点，包括：

检测所述物理状态参数中的突变值；

将所述突变值对应的时刻信息，或者，将所述突变值对应的预设时长范围内的时刻信息，作为所述目标时刻节点。

3.根据权利要求1所述的监控视频生成方法，其特征在于，所述基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点，包括：

基于所述物理状态参数以及物理状态阈值，从所述物理状态参数中筛选出参考状态参数；

将所述参考状态参数对应的时刻信息，作为所述目标时刻节点。

4.根据权利要求1所述的监控视频生成方法，其特征在于，所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，包括：

将所述目标节点图像按照时序排列，并按照目标帧率合成为所述设备监控视频。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的监控视频生成方法，其特征在于，所述物理状态参数为设备实时工作电流、设备实时工作电压、设备实时工作功率以及设备实时工作温度中的至少一种。

6.一种监控视频生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取设备的物理状态参数，以及所述物理状态参数对应的时刻信息；所述设备的物理状态参数是能够反映设备运行的自身物理参数；

第二获取模块，用于基于目标时段阈值，获取设备运行图像以及所述设备运行图像对应的时刻信息；

第一确定模块，用于基于所述物理状态参数以及所述物理状态参数对应的时刻信息，确定目标时刻节点；

第二确定模块，用于基于所述目标时刻节点以及所述设备运行图像对应的时刻信息，从所述设备运行图像中确定目标节点图像；

生成模块，用于基于所述目标节点图像，生成设备监控视频；所述基于所述目标节点图像，生成设备监控视频，包括：采用目标识别算法在所述目标节点图像中找到目标对象并将所述目标对象标记出来；设定目标监控时段；从所述目标节点图像中筛选出不同目标监控时段内的目标监控图像；基于所述目标监控图像，生成所述设备监控视频；所述设定目标监控时段是设定设备监控的周期；按照所述目标监控时段，对设备监控视频建立索引；所述生成模块还用于在生成设备监控视频之前，按照设定的目标清晰度，将所述目标节点图像进行压缩，降低目标节点图像的清晰度，再将压缩图像进行合成，得到设备监控视频。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述监控视频生成方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述监控视频生成方法的步骤。