CN113588690A - 一种用于大型构件的x射线无损检测装置 - Google Patents

一种用于大型构件的x射线无损检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于大型构件的X射线无损检测装置，包括屏蔽机柜、成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器；成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器均设置在屏蔽机柜内，射线源组件和探测器设置在成像运动组件上，射线源组件和探测器对应设置，载物台运动组件设置在射线源组件和探测器之间，成像运动组件带动射线源组件和探测器移动，载物台运动组件带动载物台运动组件上的待检测物品移动；本发明采用多轴组合运动的形式，成像机构6轴直线、旋转复合运动和载物台机构两或三轴直线、旋转复合运动，可实现大型构件倾斜无损检测，解决了现有检测设备只适用小型构件检测的问题。

Description

一种用于大型构件的X射线无损检测装置
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种用于大型构件的X射线无损检测装置。
背景技术
碳纤维增强树脂基等复合材料由于其具有比强度和比刚度高、可设计性强、抗疲劳性能好、热膨胀系数小、耐腐蚀性能好以及便于大面积整体成型和具有特殊的电磁性能等独特优点，使其在雷达天线罩、航空工业等领域得到了广泛的应用。复合层压板、蜂窝夹层结构件、编织复合材料的内部往往存在分层、空隙、裂纹、夹杂以及胶接缺陷等类型，严重影响复合材料的性能。在雷达天线罩、航空工业中所用到的复合材料往往是大型构件，典型工件长度为5米、宽度为3米，现有复合材料构件的检测***如工业CT机往往只能检测小型构件，对复合材料进行取样检测，不能完全反映实际材料性能。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种用于大型构件的X射线无损检测装置，包括屏蔽机柜、成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器；所述成像运动组件、所述载物台运动组件、所述射线源组件和所述探测器均设置在所述屏蔽机柜内，所述射线源组件和所述探测器设置在所述成像运动组件上，所述射线源组件和所述探测器对应设置，所述载物台运动组件设置在所述射线源组件和所述探测器之间，所述成像运动组件带动所述射线源组件和所述探测器移动，所述载物台运动组件带动所述载物台运动组件上的待检测物品移动。
较佳的，所述屏蔽机柜包括机柜主体和机柜底盘，所述机柜底盘沿所述屏蔽机柜的深度方向设有第一X轴导轨，所述成像运动组件设置在所述第一X轴导轨上，且所述成像运动组件可沿所述第一X轴导轨直线运动；所述载物台运动组件与所述机柜底盘固定连接，并位于所述成像运动组件上方。
较佳的，所述第一X轴导轨对称设置有两个。
较佳的，所述成像运动组件包括底座、方位旋转机构、转盘、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第一支臂、第二支臂、第一导轨、第二导轨，所述底座通过所述方位旋转机构与所述转盘连接，所述底座设置在所述第一X轴导轨上，所述方位旋转机构带动所述转盘做旋转运动，所述转盘两端设有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一支臂设置在所述第一Y轴导轨上并沿所述第一Y轴导轨移动，所述第二支臂设置在所述第二Y轴导轨上并沿所述第二Y轴导轨移动，所述第一支臂沿竖直方向设有第一Z轴导轨，所述第二支臂沿竖直方向设有第二Z轴导轨，所述射线源***设置在第一Z轴导轨上并沿所述第一Z轴导轨移动，所述探测器设置在第二Z轴导轨上并沿所述第二Z轴导轨移动。
较佳的，所述载物台运动组件包括支撑座、俯仰转动平台、第二X轴导轨和载物台，两所述支撑座对称设置在所述底座的两侧，所述支撑座和所述俯仰转动平台转动连接，所述俯仰转动平台通过所述第二X轴导轨和所述载物台连接，所述载物台可沿所述第二X轴导轨移动。
较佳的，所述机柜底盘沿机柜宽度方向还设有第三Y轴导轨，所述支撑座设置在所述第三Y轴导轨上，所述载物台运动组件可沿所述第三Y轴导轨移动。
较佳的，所述第一X轴导轨、所述第三Y轴导轨传动方式为齿轮齿条驱动；所述方位旋转机构传动方式为涡轮蜗杆减速驱动；所述第一Y轴导轨、所述第二Y轴导轨、所述第一Z轴导轨、所述第二Z轴导轨传动方式为丝杠驱动；所述第二X轴导轨传动方式为带轮或链条驱动；所述俯仰转动平台传动方式为齿轮减速驱动。
较佳的，所述屏蔽机柜的所述机柜主体与所述机柜底盘可拆卸连接。
较佳的，所述屏蔽机柜为钢-铅-骨架-钢的夹层结构。
较佳的，所述方位旋转机构转动角度为-30°～30°，所述俯仰转动平台转动角度为-30°～30°。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明采用多轴组合运动的形式，成像机构6轴直线、旋转复合运动和载物台机构两或三轴直线、旋转复合运动，可实现大型构件倾斜无损检测，解决了现有检测设备只适用小型构件检测的问题；2、本发明的成像机构、载物台机构独立的安装在屏蔽机柜底盘上，屏蔽机构分上下两部分布置，便于运动机构的安装与调试，解决了现有混凝土铅房式检测设备需要现场施工的问题。
附图说明
图1为所述用于大型构件的X射线无损检测装置在工作状态的立体结构示意图；
图2为所述用于大型构件的X射线无损检测装置在所述载物台拉出时的立体结构示意图；
图3为所述成像运动组件和所述载物台运动组件的连接结构示意图；
图4为所述俯仰转动平台转动状态的结构示意图；
图5为所述方位旋转机构转动状态的结构示意图；
图6为所述第三Y轴导轨的设置示意图。
图中数字表示：
1-屏蔽机柜；2-成像运动组件；3-载物台运动组件；4-射线源组件；5-探测器；11-机柜主体；12-机柜底盘；13-第一X轴导轨；14-第三Y轴导轨；21-底座；22-方位旋转机构；23-转盘；24-第一Y轴导轨；25-第二Y轴导轨；26-第一支臂；27-第二支臂；28-第一导轨；29-第二导轨；31-支撑座；32-俯仰转动平台；33-第二X轴导轨；34-载物台。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图1、图2、图3所示，图1为所述用于大型构件的X射线无损检测装置在工作状态的立体结构示意图；图2为所述用于大型构件的X射线无损检测装置在所述载物台拉出时的立体结构示意图；图3为所述成像运动组件和所述载物台运动组件的连接结构示意图。
本发明所述用于大型构件的X射线无损检测装置包括屏蔽机柜1、成像运动组件2、载物台运动组件3、射线源组件4和探测器5；所述成像运动组件2、所述载物台运动组件3、所述射线源组件4和所述探测器5均设置在所述屏蔽机柜1内，所述射线源组件4和所述探测器5设置在所述成像运动组件2上，所述射线源组件4和所述探测器5对应设置，所述载物台运动组件3设置在所述射线源组件4和所述探测器5之间。
所述屏蔽机柜1包括机柜主体11和机柜底盘12，所述机柜底盘12沿所述屏蔽机柜1的深度方向设有第一X轴导轨13，所述成像运动组件2设置在所述第一X轴导轨13上，且所述成像运动组件2可沿所述第一X轴导轨13直线运动；所述载物台运动组件3与所述机柜底盘12固定连接，并位于所述成像运动组件2上方。
较佳的，所述第一X轴导轨13对称设置有两个。
如图5所示，图5为所述方位旋转机构转动状态的结构示意图；所述成像运动组件2包括底座21、方位旋转机构22、转盘23、第一Y轴导轨24、第二Y轴导轨25、第一支臂26、第二支臂27、第一导轨28、第二导轨29，所述底座21通过所述方位旋转机构22与所述转盘23连接，所述底座21设置在所述第一X轴导轨13上，所述方位旋转机构22带动所述转盘23做旋转运动，所述转盘23两端设有第一Y轴导轨24和第二Y轴导轨25，所述第一支臂26设置在所述第一Y轴导轨24上并沿所述第一Y轴导轨24移动，所述第二支臂27设置在所述第二Y轴导轨25上并沿所述第二Y轴导轨25移动，所述第一支臂26沿竖直方向设有第一z轴导轨28，所述第二支臂27沿竖直方向设有第二Z轴导轨29，所述射线源***4设置在第一Z轴导轨28上并沿所述第一Z轴导轨28移动，所述探测器5设置在第二Z轴导轨29上并沿所述第二Z轴导轨29移动。
如图4所示，图4为所述俯仰转动平台转动状态的结构示意图；所述载物台运动组件3包括支撑座31、俯仰转动平台32、第二X轴导轨33和载物台34，两所述支撑座31对称设置在所述底座21的两侧，所述支撑座31和所述俯仰转动平台32转动连接，所述俯仰转动平台32通过所述第二X轴导轨33和所述载物台34连接，所述载物台34可沿所述第二X轴导轨33移动，从而可将所述载物台34从所述俯仰转动平台32上抽出，如图2所示，便于待检测物品在所述载物台34上的放置。
如图6所示，图6为所述第三Y轴导轨的设置示意图；较佳的，所述机柜底盘12沿机柜宽度方向还设有第三Y轴导轨14，所述支撑座31设置在所述第三Y轴导轨14上，所述载物台运动组件3可沿所述第三Y轴导轨14运动。
所述第一X轴导轨13、所述第三Y轴导轨14传动方式为齿轮齿条驱动；所述方位旋转机构22传动方式为涡轮蜗杆减速驱动；所述第一Y轴导轨24、所述第二Y轴导轨25、所述第一Z轴导轨28、所述第二Z轴导轨29传动方式为丝杠驱动；所述第二X轴导轨33传动方式为带轮或链条驱动；所述俯仰转动平台32传动方式为齿轮减速驱动。
所述屏蔽机柜1的所述机柜主体11与所述机柜底盘12分体并通过螺栓连接。
所述屏蔽机柜1为钢-铅-骨架-钢的夹层结构。
所述方位旋转机构22转动角度为-30°～30°。
所述俯仰转动平台32转动角度为-30°～30°。
本发明采用多轴组合运动的形式，成像机构6轴直线、旋转复合运动和载物台机构两或三轴直线、旋转复合运动，可实现大型构件倾斜无损检测，解决了现有检测设备只适用小型构件检测的问题；同时成像机构、载物台机构独立的安装在屏蔽机柜底盘上，屏蔽机构分上下两部分布置，便于运动机构的安装与调试，解决了现有混凝土铅房式检测设备需要现场施工的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，包括屏蔽机柜、成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器；所述成像运动组件、所述载物台运动组件、所述射线源组件和所述探测器均设置在所述屏蔽机柜内，所述射线源组件和所述探测器设置在所述成像运动组件上，所述射线源组件和所述探测器对应设置，所述载物台运动组件设置在所述射线源组件和所述探测器之间，所述成像运动组件带动所述射线源组件和所述探测器移动，所述载物台运动组件带动所述载物台运动组件上的待检测物品移动；
所述屏蔽机柜包括机柜主体和机柜底盘，所述机柜底盘沿所述屏蔽机柜的深度方向设有第一X轴导轨，所述成像运动组件设置在所述第一X轴导轨上，且所述成像运动组件可沿所述第一X轴导轨直线运动；所述载物台运动组件与所述机柜底盘固定连接，并位于所述成像运动组件上方；
所述成像运动组件包括底座、方位旋转机构、转盘、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第一支臂、第二支臂、第一导轨、第二导轨，所述底座通过所述方位旋转机构与所述转盘连接，所述底座设置在所述第一X轴导轨上，所述方位旋转机构带动所述转盘做旋转运动，所述转盘两端设有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一支臂设置在所述第一Y轴导轨上并沿所述第一Y轴导轨移动，所述第二支臂设置在所述第二Y轴导轨上并沿所述第二Y轴导轨移动，所述第一支臂沿竖直方向设有第一Z轴导轨，所述第二支臂沿竖直方向设有第二Z轴导轨，所述射线源***设置在第一Z轴导轨上并沿所述第一Z轴导轨移动，所述探测器设置在第二Z轴导轨上并沿所述第二Z轴导轨移动；
所述载物台运动组件包括支撑座、俯仰转动平台、第二X轴导轨和载物台，两所述支撑座对称设置在所述底座的两侧，所述支撑座和所述俯仰转动平台转动连接，所述俯仰转动平台通过所述第二X轴导轨和所述载物台连接，所述载物台可沿所述第二X轴导轨移动。
2.如权利要求1所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述第一X轴导轨对称设置有两个。
3.如权利要求1所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述机柜底盘沿机柜宽度方向还设有第三Y轴导轨，所述支撑座设置在所述第三Y轴导轨上，所述载物台运动组件可沿所述第三Y轴导轨移动。
4.如权利要求3所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述第一X轴导轨、所述第三Y轴导轨传动方式为齿轮齿条驱动；所述方位旋转机构传动方式为涡轮蜗杆减速驱动；所述第一Y轴导轨、所述第二Y轴导轨、所述第一Z轴导轨、所述第二Z轴导轨传动方式为丝杠驱动；所述第二X轴导轨传动方式为带轮或链条驱动；所述俯仰转动平台传动方式为齿轮减速驱动。
5.如权利要求1所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述屏蔽机柜的所述机柜主体与所述机柜底盘可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述屏蔽机柜为钢-铅-骨架-钢的夹层结构。
7.如权利要求1所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述方位旋转机构转动角度为-30°～30°。
8.如权利要求1所述的用于大型构件的X射线无损检测装置，其特征在于，所述俯仰转动平台转动角度为-30°～30°。
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