CN210221865U - 一种多角度检测的x射线探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多角度检测的X射线探伤设备,包括X射线检测组、驱动设备固定件、驱动设备、工件夹持装置，所述驱动设备驱动所述X射线检测组运动，所述X射线检测组包括检测装置、连接器；所述检测装置的数量不少于两个，所述检测装置包括有支架、X射线发生单元、X射线成像单元，所述支架包括有两条相对应的镂空边，所述X射线发生单元、X射线成像单元分别安装所述镂空边上，所述支架通过连接器相互连接成爪型，所述工件夹持装置安装在所述X射线检测组的运动路径上，所述X射线发生单元分布在所述工件夹持装置周围的不同角度上，一次工作检测工件的一层，减少检测时间，该探伤设备结构简单，使用方便。

Description

一种多角度检测的X射线探伤设备

技术领域

本实用新型属于探伤设备技术领域，具体涉及一种多角度检测的X射线探伤设备。

背景技术

X射线探伤是利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，X射线探伤机可以对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查，由于X射线探伤技术成熟，使得X射线探伤机成为无损检测工作的重要设备之一；X射线通过被检查工件时，工件中的缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。

X射线探伤机检测缺陷在于，由于X射线探伤工作过程与相机拍照相似，而受X射线发生设备体积限制，在对体积较大的工件探伤时，为了需要对工件的每个局部进行检测，需要X射线探伤设备或工件多个方向上运动才能对工件进行全面的检测，对于大型工件来说进行全面检测，检测时间长，检测效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种多角度检测的X射线探伤设备，本实用新型中利用多个检测装置同时对工件进行检测，X射线检测组呈爪型，使得X射线发生单元分布在工件夹持装置周围的不同角度，一次工作检测工件的一层，使得只需在纵向上运动即可完成全面检测，节约了检测大型工件所需的时间，提高效率，本实用新型结构简单，使用方便，便于维修。

本实用新型提供的一种多角度检测的X射线探伤设备，包括X射线检测组、驱动设备固定件、驱动设备、工件夹持装置，所述驱动设备安装在所述驱动设备固定件上，所述X射线检测组与所述驱动设备联接，所述驱动设备驱动所述X射线检测组运动，所述X射线检测组包括检测装置、连接器，所述驱动设备固定件上包括有连接柱；

所述检测装置的数量不少于两个，所述检测装置包括有支架、X射线发生单元、X射线成像单元，所述支架包括有两条相对应的镂空边，所述X射线发生单元、X射线成像单元分别安装所述镂空边上，所述支架通过连接器相互连接成爪型，所述连接器与所述连接柱连接，所述连接柱与所述驱动设备连接，所述工件夹持装置安装在所述X射线检测组的运动路径上，所述X射线发生单元分布在所述工件夹持装置周围的不同角度上，通过所述X射线检测组从不同角度对工件进行检测，所述驱动设备驱动所述X射线检测组纵向运动，实现对工件的全面检测。

优选地，所述X射线发生单元安装在所述支架边的外侧，所述X射线成像单元安装在所述支架边的内侧。

优选地，所述支架安装有所述X射线发生单元的同一边的上安装有气缸，所述气缸连接有快门铅，所述气缸、快门铅安装在所述的支架的镂空内。

优选地，所述驱动设备固定件包括有固定支架、轨道、滑块、固定板，所述驱动设备安装在所述固定支架上，所述轨道安装在所述固定支架的一侧，所述轨道的安装朝向与所述驱动设备带动所述X射线检测组运动的方向一致，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述滑块与所述固定板连接，所述固定板与所述连接柱连接，通过轨道与滑块配合，限制所述X射线检测组的运动路径。

优选地，所述驱动设备包括电机、丝杆和螺母，所述丝杆与所述电机连接，所述螺母与所述丝杆旋转连接，所述支架固定板上固定安装有螺母座，所述螺母座与所述螺母固定连接。

优选地，驱动设备固定件还包括有连接柱，所述X射线检测组相对所述驱动设备固定件的另一侧设置有导向杆，所述连接柱与所述X射线检测组连接，所述连接柱的一端与所述螺母座固定连接，所述连接柱的另一端与所述导向杆滑动连接。

优选地，所述驱动设备还包括有行星减速器，所述行星减速器分别与所述电机、丝杆连接，使得所述电机轴向与所述丝杆轴向相垂直。

优选地，所述丝杆的另一端连接有轴承，所述轴承固定安装在所述固定支架上。

优选地，所述固定支架侧面安装有槽钢，所述槽钢的安装方向与所述X射线检测组的运动方向一致，所述槽钢上可动连接有光电传感器，所述光电传感器朝向所述X射线检测组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种多角度检测的X射线探伤设备，有益效果一：利用多个检测装置同时对工件进行检测，X射线发生单元分布在工件夹持装置周围的不同角度，一次工作检测工件的一层，使得只需在纵向上运动即可完成全面检测，节约时间，提高效率；有益效果二：利用两个光电传感器实现X射线检测组往复运动，使得工件检测更加全面，同时槽钢和光电传感器可动连接，使得光电传感器在槽钢内运动，调节光电传感器间的距离，适应不同高度的工件；有益效果三：通过丝杆和螺母配合，利用螺母和螺母座固定，将丝杆的旋转运动转化为带动X射线检测装置移动的直线运动；有益效果四：通过行星减速器，不仅增大丝杆的扭矩的同时改变了电机的传动方向，使得该机构的体积减小，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图一；

图2为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图二；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型在一实施例中的***示意图；

图5为本实用新型中检测装置的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大示意图。

图中所示：

1、X射线检测组；11、检测装置；111、支架；112、X射线发生单元；113、X射线成像单元；114、气缸；115、快门铅；12、连接器；2、驱动设备固定件；21、固定支架；22、轨道；23、滑块；24、固定板；241、螺母座；25、连接柱；3、驱动设备；31、电机；32、丝杆；33、螺母；4、工件夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1中所示，一种多角度检测的X射线探伤设备包括X射线检测组1、驱动设备固定件2、驱动设备3、工件夹持装置4，驱动设备3安装在驱动设备固定件2上，驱动设备3与X射线检测组1连接，驱动设备3带动X射线检测组1运动，工件夹持装置4安装在X射线检测组1运动路径上，X射线检测组1覆盖在工件夹持装置4上，X射线检测组1对工件夹持装置4上的工件进行检测。

如图4所示，X射线检测组1包括有检测装置11、连接器12，其中，检测装置11包括有支架111、X射线发生单元112、X射线成像单元113，支架111有两条镂空边，镂空边呈环形结构，X射线发生单元112、X射线成像单元113分别安装在两条镂空边上，不少于两个检测装置11通过连接器12连接在一起，使得多个检测装置11拼接呈爪型，X射线发生单元112、X射线成像单元113排布在工件夹持装置4周围，且X射线发生单元112、X射线成像单元113相互对应，工件夹持装置4安装在多个检测装置11拼接形成的空间内，在一优选实施例中，检测装置11的数量为三个，X射线检测组1有六爪，三个X射线发生单元112和三个X射线成像单元113相互对应，三个X射线发生单元112和三个X射线成像单元113在同一平面上，利用多个检测装置11同时对工件进行检测，X射线检测组1呈爪型，使得X射线发生单元112分布在工件夹持装置4周围的不同角度，一次工作检测工件的一层，使得只需在纵向上运动即可完成全面检测，节约了检测大型工件所需的时间，提高效率，如图5、6所示，X射线发生单元112安装在所述支架11边的外侧，便于X射线发生单元112连接电源，X射线成像单元113安装在所述支架11边的内侧，X射线发生单元112所产生的X射线便于投射在X射线成像单元113上，支架11安装有X射线发生单元112的同一边的上安装有气缸14，，气缸14被安装支架11内的镂空部分内，气缸14连接有快门铅15，快门铅15位于X射线发生单元112和X射线成像单元113之间，X射线发生单元112安装在支架11外侧，便于快门铅15的安装，在气缸14的带动下快门铅15在X射线发生单元112和X射线成像单元113间往复运动，从而控制X射线照射工件的时间。

如图2-4所示,驱动设备3包括有电机31、丝杆32和螺母33，驱动设备固定件2包括固定支架21、轨道22、滑块23、固定板24，连接柱25，螺母33与丝杆32旋转连接，丝杆32从一侧穿入固定支架21，在另一侧与固定在固定支架21上的轴承连接，轨道22安装在固定支架21上，轨道22的分别安装在丝杆32的两边，滑块23滑动连接在轨道22上，滑块23与固定板24连接，固定板24与连接柱25连接，连接柱25与连接器12连接，使得X射线检测组1与固定板24相连；电机31通过行星减速器与丝杆32连接，行星减速器便于减少电机31的转速从而增大丝杆32扭矩，同时行星减速器改变了电机的传动方向，使得电机31轴向与丝杆32轴向相垂直，使得该机构的高度降低。

固定板24安装有支架11的另一面上固定连接有螺母座241，螺母座241与螺母33固定连接，通过轨道22和滑块23的滑动连接，使得X射线检测组1只能在轨道22方向运动，通过螺母座241与螺母33，将丝杆32的旋转运动转化为X射线检测组1的直线运动，通过丝杆32传动实现X射线检测组1在轨道22方向上的运动，固定板24上安装有连接柱25，连接柱25与连接器12固定连接，在一优选实施例中，在X射线检测组1相对所述驱动设备固定件2的另一侧设置有导向杆，连接柱25与导向杆滑动连接，使得连接柱25同时连接导向杆、螺母座241、连接器12，由于X射线检测组1上的零部件多，重量大若连接柱25只连接螺母座241，连接柱25受力大容易损坏，通过将连接柱25与导向杆、螺母座241连接，将X射线检测组1的重量分散在连接柱25两侧使得两边的受力减少，避免连接柱25的损坏。

在一优选实施例中，固定支架21的一侧面上还安装有槽钢，槽钢上安装有光电传感器，光电传感器与槽钢可动连接，光电传感器朝向X射线检测组1，用来检测X射线检测组1的运动，槽钢上安装有两个光电传感器，光电传感器之间的距离与工件的高度一致，光电传感器与电机31连接，当其中当X射线检测组1经过其中一个光电传感器时，光电传感器控制电机31反方向转动，当电机31带着X射线检测组1经过另一个光电传感器时，光电传感器再次控制电机31反方向运动，使得电机31带动X射线检测组1在两个光电传感器之间做往复运动，便于X射线检测器12多次照射工件，保证对工件进行全面检测，同时光电传感器与槽钢可动连接，便于调节光电传感器之间的距离，适合检测多种规格的工件。

本实用新型提供一种多角度检测的X射线探伤设备，有益效果一：利用多个检测装置同时对工件进行检测，X射线发生单元分布在工件夹持装置周围的不同角度，一次工作检测工件的一层，使得只需在纵向上运动即可完成全面检测，节约时间，提高效率；有益效果二：利用两个光电传感器实现X射线检测组往复运动，使得工件检测更加全面，同时槽钢和光电传感器可动连接，使得光电传感器在槽钢内运动，调节光电传感器间的距离，适应不同高度的工件；有益效果三：通过丝杆和螺母配合，利用螺母和螺母座固定，将丝杆的旋转运动转化为带动X射线检测装置移动的直线运动；有益效果四：通过行星减速器，不仅增大丝杆的扭矩的同时改变了电机的传动方向，使得该机构的体积减小，本实用新型使用方便，设计巧妙，结构简单，便于维修。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多角度检测的X射线探伤设备，包括X射线检测组(1)、驱动设备固定件(2)、驱动设备(3)、工件夹持装置(4)，所述驱动设备(3)安装在所述驱动设备固定件(2)上，所述X射线检测组(1)与所述驱动设备(3)联接，所述驱动设备(3)驱动所述X射线检测组(1)运动，其特征在于：所述X射线检测组(1)包括检测装置(11)、连接器(12)，所述驱动设备固定件(2)上包括有连接柱(25)；

所述检测装置(11)的数量不少于两个，所述检测装置(11)包括有支架(111)、X射线发生单元(112)、X射线成像单元(113)，所述支架(111)包括有两条相对应的镂空边，所述X射线发生单元(112)、X射线成像单元(113)分别安装所述镂空边上，所述支架(111)通过连接器(12)相互连接成爪型，所述连接器(12)与所述连接柱(25)连接，所述连接柱(25)与所述驱动设备(3)连接，所述工件夹持装置(4)安装在所述X射线检测组(1)的运动路径上，所述X射线发生单元(112)分布在所述工件夹持装置(4)周围的不同角度上，通过所述X射线检测组(1)从不同角度对工件进行检测，所述驱动设备(3)驱动所述X射线检测组(1)纵向运动，实现对工件的全面检测。

2.如权利要求1所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述X射线发生单元(112)安装在所述支架(111)边的外侧，所述X射线成像单元(113)安装在所述支架(111)边的内侧。

3.如权利要求2所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述支架(111)安装有所述X射线发生单元(112)的同一边的上安装有气缸(114)，所述气缸(114)连接有快门铅(115)，所述气缸(114)、快门铅(115)安装在所述的支架(111)的镂空内。

4.如权利要求1所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述驱动设备固定件(2)包括有固定支架(21)、轨道(22)、滑块(23)、固定板(24)，所述驱动设备(3)安装在所述固定支架(21)上，所述轨道(22)安装在所述固定支架(21)的一侧，所述轨道(22)的安装朝向与所述驱动设备(3)带动所述X射线检测组(1)运动的方向一致，所述滑块(23)与所述轨道(22)滑动连接，所述滑块(23)与所述固定板(24)连接，所述固定板(24)与所述连接柱(25)连接，通过轨道(22)与滑块(23)配合，限制所述X射线检测组(1)的运动路径。

5.如权利要求4所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述驱动设备(3)包括电机(31)、丝杆(32)和螺母(33)，所述丝杆(32)与所述电机(31)连接，所述螺母(33)与所述丝杆(32)旋转连接，所述固定板(24)上固定安装有螺母座(241)，所述螺母座(241)与所述螺母(33)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：驱动设备固定件(2)还包括有连接柱(25)，所述X射线检测组(1)相对所述驱动设备固定件(2)的另一侧设置有导向杆，所述连接柱(25)与所述X射线检测组(1)连接，所述连接柱(25)的一端与所述螺母座(241)固定连接，所述连接柱(25)的另一端与所述连接柱(25)滑动连接。

7.如权利要求5所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述驱动设备(3)还包括有行星减速器，所述行星减速器分别与所述电机(31)、丝杆(32)连接，使得所述电机(31)轴向与所述丝杆(32)轴向相垂直。

8.如权利要求5所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述丝杆(32)的另一端连接有轴承，所述轴承固定安装在所述固定支架(21)上。

9.如权利要求4所述的一种多角度检测的X射线探伤设备，其特征在于：所述固定支架(21)侧面安装有槽钢，所述槽钢的安装方向与所述X射线检测组(1)的运动方向一致，所述槽钢上可动连接有光电传感器，所述光电传感器朝向所述X射线检测组(1)。

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