CN113588473B - 高温高压水环境微动磨损试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供高温高压水环境微动磨损试验装置及试验方法，其中，装置部分包括：夹持工装、动力***、高温高压釜、力传感器组、位移传感器组、控制***。本发明在切向和法向两个方向均设有内部力传感器或外部力传感器，计算消除夹具与高温高压釜密封之间的摩擦力对试验数据的影响；本发明的切向动力单元和法向动力单元均设有双位移传感器，差动变压器保证微动振幅的精度，磁致伸缩传感器可用于大行程试验；本发明的切向夹具和法向夹具为一体结构并贯通高温高压釜，构成自平衡杆，消除高温高压釜的内部压力产生的轴向力；本发明的框架为卧式结构，水平布置，抗振性好；本发明的高温高压釜为上下开启结构，避免内部水在开启釜盖时流出。

Description

高温高压水环境微动磨损试验装置及试验方法

技术领域

本发明涉及微动磨损试验领域，特别涉及高温高压水环境微动磨损试验装置及试验方法。

背景技术

核电等工业领域中服役管道运行环境特殊、工况复杂，对零件的服役寿命、使用环境及可靠性要求严格。由于压水堆核电站蒸汽发生器传热管内高温水流致振动和压力变动导致传热管与其支撑部件之间产生微动磨损，造成传热管的磨损破裂，极大地威胁核电安全。

在实际工况中微动磨损的部件相对运动形式复杂，通常为多方向的复合作用。核电环境的特殊性，微动磨损工况的复杂性为材料的力学性能测试带来了一定的难度。想要针对核电管道及材料的腐蚀疲劳及流置振动等失效行为及材料使用寿命进行研究，需要在模拟环境下进行模拟工况试验。

公告号CN104374661B《一种高温高压原位复合微动磨损试验装置》公开了一种微动磨损试验装置，其为立式结构，使用压电陶瓷驱动器作为动力源，通过高压釜外部的负荷传感器间接测量摩擦试样之间的摩擦力；使用压力平衡机构平衡运动轴上高压釜内压力对运动轴的力；但未能分离试样摩檫力和密封件与运动轴之间的摩檫力。

公布号CN111948077A《一种高温高压复合微动磨损试验装置》公开了一种微动磨损试验装置，其为卧式结构，径向加载使用低背隙伺服电缸实现位移和力的精密控制，径向传感器通过辅助顶杆与顶在高压釜内夹具工装上实现力的测量。切向采用伺服电机和连杆机构实现往复运动，通过安装在高压釜外的负荷传感器实时采集摩檫力数据，限制加载轴的直径，降低密封装置与拉杆间摩擦力的干扰；但连杆机构调整振幅可操作性差。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供高温高压水环境微动磨损试验装置及试验方法。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种高温高压水环境微动磨损试验装置，包括：用于夹持试样的夹持工装、用于驱动试样进行运动的动力***、用于提供高温高压水环境的高温高压釜、用于测量作用在试样上的力值的力传感器组、用于测量试样的位移的位移传感器组、用于控制力值大小和位移大小的控制***；

试样包括切向试样和法向试样，夹持工装包括用于夹持切向试样的切向夹具和用于夹持法向试样的法向夹具，动力***包括用于驱动切向夹具进行运动的切向动力单元和用于驱动法向夹具进行运动的法向动力单元，在高温高压釜上开设有与切向夹具相适配的切向通孔和与法向夹具相适配的法向通孔；切向夹具置于高温高压釜内，两端分别穿过切向通孔至高温高压釜外部，切向动力单元与切线夹具的一端固定连接；法向夹具置于高温高压釜内，两端分别穿过法向通孔至高温高压釜外部，法向动力单元与法线夹具的一端固定连接；

力传感器组包括切向力传感器单元和法向力传感器单元，切向力传感器单元包括第一切向内部力传感器和第二切向内部力传感器，法向力传感器单元包括法向内部力传感器和法向外部力传感器；

第一切向内部力传感器的两端分别连接切向夹具与切向动力单元；第二切向内部力传感器与切向夹具远离切向动力单元的一端固定连接；

法向内部力传感器与法向夹具靠近法向动力单元的一端固定连接，法向外部力传感器的两端分别连接法向内部力传感器与法向动力单元；

位移传感器组包括用于测量切向试样的位移的切向位移传感器单元和用于测量法向试样的位移的法向位移传感器单元，切向位移传感器单元固定在切向动力单元上，法向位移传感器单元固定在法向动力单元上；

控制***根据力传感器组和位移传感器组的数据控制动力***的输出。

优选地，切向夹具和法向夹具均为一体结构。

优选地，切向位移传感器单元包括切向差动变压器和切向磁致伸缩传感器，法向位移传感器单元包括法向差动变压器和法向磁致伸缩传感器；切向差动变压器和切向磁致伸缩传感器均固定在切向动力单元上，法向差动变压器和法向磁致伸缩传感器均固定在法向动力单元上。

优选地，动力***还包括用于对切向动力单元进行限位的切向限位卡环和切向限位开关，用于对法向动力单元进行限位的法向限位卡环和法向限位开关；切向限位卡环的两端分别连接第一切向内部力传感器和切向动力单元，法向限位卡环的两端分别连接法向外部力传感器和法向动力单元，切向限位开关控制切向限位卡环是否对切向动力单元进行限位，法向限位开关控制法向限位卡环是否对法向动力单元进行限位。

优选地，控制***包括用于控制切向动力单元的切向控制单元和用于控制法向动力单元的法向控制单元。

优选地，还包括用于保证工作温度的水冷套；水冷套分别套设在第一切向内部力传感器、第二切向内部力传感器和法向内部力传感器的外壁上。

优选地，还包括用于提供环境介质水的预加热***和用于进行水循环的环境水回路装置；预加热***设有预加热***出水口和预加热***进水口，高温高压釜设有高温高压釜进水口和高温高压釜出水口，通过环境水回路装置连接预加热***出水口与高温高压釜进水口以及高温高压釜出水口与预加热***进水口。

优选地，还包括温度传感器、加热单元和加热单元控制***；温度传感器固定在高温高压釜的内壁，用于测量高温高压釜的内部水环境温度，并将测量温度传递至加热单元控制***，加热单元控制***用于计算测量温度与预设内部水环境温度之间的差值，并根据该差值控制用于加热高温高压釜的加热单元，使高温高压釜的内部水环境温度维持在预设内部水环境温度。

优选地，还包括卧式框架；动力***和高温高压釜均与卧式框架固定连接。

一种高温高压水环境微动磨损试验方法，用于进行切向试样和法向试样之间的微动磨损试验，包括以下步骤：

通过切向动力单元驱动切向试样进行运动，使切向试样进行抵接法向试样的微动动作，通过第一切向内部力传感器和第二切向内部力传感器得到去除切向夹具与高温高压釜密封之间的摩擦力影响后的作用在切向试样上的力值，并传递至控制单元，通过切向位移传感器单元得到切向试样的位移并传递至控制单元，控制单元根据接收到的信号控制切向动力单元，进而控制切向试样的运动状态；

通过法向动力单元驱动法向试样进行运动，使法向试样对切向试样进行交变冲击或静压动作，通过法向内部力传感器和法向外部力传感器得到去除法向夹具与高温高压釜密封之间的摩擦力影响后的作用在法向试样上的力值，并传递至控制单元，通过法向位移传感器单元得到法向试样的位移并传递至控制单元，控制单元根据接收到的信号控制法向动力单元，进而控制法向试样的运动状态。

本发明能够取得以下技术效果：

(1)在切向和法向两个方向均设有内部力传感器或外部力传感器，通过设在同一个方向上的两个力传感器，计算消除夹具与高温高压釜密封之间的摩擦力对试验数据的影响，使试验数据更准确；

(2)切向动力单元和法向动力单元均设有双位移传感器，差动变压器保证微动振幅的精度，磁致伸缩传感器可用于大行程试验；

(3)切向夹具和法向夹具均为一体结构并贯通高温高压釜，构成自平衡杆，消除高温高压釜的内部压力产生的轴向力；

(4)框架为卧式结构，水平布置，抗振性好；

(5)高温高压釜为上下开启结构，避免内部水在开启釜盖时流出。

附图说明

图1是根据本发明实施例的高温高压水环境微动磨损试验装置的局部等轴测视图；

图2是根据本发明实施例的高温高压水环境微动磨损试验装置的局部俯视图；

图3是根据本发明实施例的高温高压水环境微动磨损试验装置的整体俯视图；

图4是根据本发明实施例的高温高压水环境微动磨损试验装置的局部剖视图；

图5是根据本发明实施例的高温高压水环境微动磨损试验装置的整体侧视图；

图6是根据本发明实施例的高温高压水环境微动磨损试验装置的试验原理框图。

其中的附图标记包括：夹持工装1、动力***2、高温高压釜3、力传感器组4、位移传感器组5、卧式框架6、水冷套7、加热单元8、控制***9、动力源10、预加热***11、法向夹具1-1、切向夹具1-2、法向动力单元2-1、切向动力单元2-2、高温高压釜盖3-1、高温高压釜体3-2、排气阀3-3、高温高压釜进水口3-4、高温高压釜出水口3-5、法向外部力传感器4-1、法向内部力传感器4-2、第一切向内部力传感器4-3、第二切向内部力传感器4-4、法向差动变压器5-1、法向磁致伸缩传感器5-2、切向差动变压器5-3、切向磁致伸缩传感器5-4、切向限位卡环5-5、法向限位卡环5-6、釜盖加热单元8-1、上釜体加热单元8-2、下釜体加热单元8-3、预加热箱11-1、预加热***出水口11-2、预加热***进水口11-3、压力表11-4、温度传感器12-1、温度传感器保护套12-2。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

如图1-图3所示，本发明实施例提供的高温高压水环境微动磨损试验装置，包括：用于夹持试样的夹持工装1、用于驱动试样进行运动的动力***2、用于提供高温高压水环境的高温高压釜3、用于测量作用在试样上的力值的力传感器组4、用于测量试样的位移的位移传感器组5、用于控制力值大小和位移大小的控制***9；

试样包括切向试样和法向试样，如图2所示，夹持工装1包括用于夹持切向试样的切向夹具1-2和用于夹持法向试样的法向夹具1-1，动力***2包括用于驱动切向夹具1-2进行运动的切向动力单元2-2和用于驱动法向夹具1-1进行运动的法向动力单元2-1，在高温高压釜3上开设有与切向夹具1-2相适配的切向通孔和与法向夹具1-1相适配的法向通孔；切向夹具1-2置于高温高压釜3内，两端分别穿过切向通孔至高温高压釜3外部，切向动力单元2-2与切线夹具的一端固定连接；法向夹具1-1置于高温高压釜3内，两端分别穿过法向通孔至高温高压釜3外部，法向动力单元2-1与法线夹具的一端固定连接；进行试验时，切向动力单元2-2带动切向夹具1-2沿其轴线方向进行运动，进而带动切向试样沿切向夹具1-2的轴向方向进行运动，法向动力单元2-1带动法向夹具1-1沿其轴线方向进行运动，进而带动法向试样沿法向夹具1-1的轴向方向进行运动。

如图2、4所示，力传感器组4包括切向力传感器单元和法向力传感器单元，切向力传感器单元包括第一切向内部力传感器4-3和第二切向内部力传感器4-4，法向力传感器单元包括法向内部力传感器4-2和法向外部力传感器4-1；进行试验时，第一切向内部力传感器4-3和第二切向内部力传感器4-4测量施加在切向试样上的力，法向内部力传感器4-2和法向外部力传感器4-1测量施加在法向试样上的力；根据第一切向内部力传感器4-3和第二切向内部力传感器4-4测得的力，计算得到去除切向夹具1-2与高温高压釜3密封之间的摩擦力影响后的施加在切向试样上的力，根据法向内部力传感器4-2和法向外部力传感器4-1测得的力，计算得到去除法向夹具1-1与高温高压釜3密封之间的摩擦力影响后的施加在法向试样上的力。

第一切向内部力传感器4-3的两端分别连接切向夹具1-2与切向动力单元2-2；第二切向内部力传感器4-4与切向夹具1-2远离切向动力单元2-2的一端固定连接；

法向内部力传感器4-2与法向夹具1-1靠近法向动力单元2-1的一端固定连接，法向外部力传感器4-1的两端分别连接法向内部力传感器4-2与法向动力单元2-1；

位移传感器组5包括用于测量切向试样的位移的切向位移传感器单元和用于测量法向试样的位移的法向位移传感器单元，切向位移传感器单元固定在切向动力单元2-2上，法向位移传感器单元固定在法向动力单元2-1上；

控制***9根据力传感器组4和位移传感器组5的数据控制动力***2的输出。

在本发明的一个实施例中，切向夹具1-2和法向夹具1-1均为一体结构并贯通高温高压釜3，构成自平衡杆，消除高温高压釜3的内部压力产生的轴向力，避免非一体结构的轴向力造成的误差。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，切向位移传感器单元包括切向差动变压器5-3和切向磁致伸缩传感器5-4，法向位移传感器单元包括法向差动变压器5-1和法向磁致伸缩传感器5-2；切向差动变压器5-3和切向磁致伸缩传感器5-4均固定在切向动力单元2-2上，法向差动变压器5-1和法向磁致伸缩传感器5-2均固定在法向动力单元2-1上；差动变压器用于在试验过程中对位移信号进行采集，保证进行试验时的微动振幅的精度，磁致伸缩传感器用于试样安装位置的调整，并可用于扩展不同形式的夹具及大行程试验，提高装置的泛用性。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，还包括用于提供动力的动力源10，切向动力单元2-2和法向动力单元2-1均与动力源10固定连接。

在本发明的一个实施例中，动力源10为液压站，切向动力单元2-2和法向动力单元2-1均为伺服液压缸，伺服液压缸精度高，可保证试验装置的操作精度。

在本发明的一个实施例中，动力***2还包括用于对切向动力单元2-2进行限位的切向限位卡环5-5和切向限位开关，用于对法向动力单元2-1进行限位的法向限位卡环5-6和法向限位开关；切向限位卡环5-5的两端分别连接第一切向内部力传感器4-3和切向动力单元2-2，法向限位卡环5-6的两端分别连接法向外部力传感器4-1和法向动力单元2-1，切向限位开关控制切向限位卡环5-5是否对切向动力单元2-2进行限位，法向限位开关控制法向限位卡环5-6是否对法向动力单元2-1进行限位；通过限位卡环对动力单元进行限位，防止动力单元抵接传感器，进而防止对传感器造成冲击引起损坏。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，控制***9包括用于控制切向动力单元2-2的切向控制单元和用于控制法向动力单元2-1的法向控制单元；进行试验时，切向控制单元接收切向力传感器单元采集的力信号和切向位移传感器单元采集的位移信号，驱动切向动力单元2-2进行微动动作，法向控制单元接收法向力传感器单元采集的力信号和法向位移传感器单元采集的位移信号，驱动法向动力单元2-1进行交变冲击、静压等动作。

在本发明的一个实施例中，还包括用于防止高温高压釜3产生泄露的密封圈；密封圈置于切向通孔和法向通孔内，填充切向夹具1-2与切向通孔之间的空隙以及法向夹具1-1与法向通孔之间的空隙，防止高温高压釜3中的水从空隙中流出，并保证高温高压釜3内的压力维持在试验压力。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，还包括用于保证工作温度的水冷套7；水冷套7分别套设在第一切向内部力传感器4-3、第二切向内部力传感器4-4和法向内部力传感器4-2的外壁上，确保内部力传感器的工作温度，防止温度过高影响内部力传感器的正常工作。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，还包括用于提供环境介质水的预加热***11和用于进行水循环的环境水回路装置；预加热***11设有预加热***出水口11-2和预加热***进水口11-3，高温高压釜3设有高温高压釜进水口3-4和高温高压釜出水口3-5，通过环境水回路装置连接预加热***出水口11-2与高温高压釜进水口3-4以及高温高压釜出水口3-5与预加热***进水口11-3，通过预加热***11将环境介质水加热至试验温度，即预设内部水环境温度，并通过环境水回路装置与高温高压釜3进行水循环，确保高温高压釜3的内部水环境温度为预设内部水环境温度；高温高压釜3中为高压环境，预加热***11中为常压环境，因此设计环境水回路装置为压力控制回路，保证水回路中压力稳定。

如图5所示，预加热***11还包括预加热箱11-1、压力表11-4，预加热箱11-1内设有温度控制***，对预加热温度进行精准控制。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，还包括温度传感器12-1、加热单元8和加热单元控制***；温度传感器12-1固定在高温高压釜3的内壁，用于测量高温高压釜3的内部水环境温度，并将测量温度传递至加热单元控制***，加热单元控制***用于计算得到测量温度与预设内部水环境温度之间的差值，并根据该差值控制用于加热高温高压釜3的加热单元8，使高温高压釜3的内部水环境温度维持在预设内部水环境温度。

如图5所示，高温高压釜3还包括高温高压釜盖3-1、高温高压釜体3-2、排气阀3-3，加热单元8包括釜盖加热单元8-1、上釜体加热单元8-2和下釜体加热单元8-3，温度传感器12-1套有温度传感器保护套12-2。

如图1-图3所示，在本发明的一个实施例中，还包括卧式框架6；动力***2和高温高压釜3均与卧式框架6固定连接，卧式框架6采用铸造方式一体成型，可更好地承受进行试验时的冲击力，避免采用立式框架或焊接框架时可能导致的倾倒、脱焊等安全隐患。

上述内容详细说明了本发明提供的高温高压水环境微动磨损试验装置的结构，与该试验装置相对应，本发明还提供一种利用试验装置进行高温高压水环境微动磨损试验的方法。

如图6所示，本发明实施例提供的高温高压水环境微动磨损试验方法，用于进行切向试样和法向试样之间的微动磨损试验，包括以下步骤：

通过切向动力单元2-2驱动切向试样进行运动，使切向试样进行抵接法向试样的微动动作，通过第一切向内部力传感器4-3和第二切向内部力传感器4-4得到去除切向夹具1-2与高温高压釜3密封之间的摩擦力影响后的作用在切向试样上的力值，即切向试样与法向试样之间的摩擦力，并传递至控制单元的切向控制单元，通过切向位移传感器单元得到切向试样的位移，即振动幅值，并传递至控制单元的切向控制单元，切向控制单元根据接收到的信号控制切向动力单元2-2，进而控制切向试样的运动状态；

通过法向动力单元2-1驱动法向试样进行运动，使法向试样对切向试样进行交变冲击或静压动作，通过法向内部力传感器4-2和法向外部力传感器4-1得到去除法向夹具1-1与高温高压釜3密封之间的摩擦力影响后的作用在法向试样上的力值，即切向试样与法向试样之间的冲击力或静压力，并传递至控制单元的法向控制单元，通过法向位移传感器单元得到法向试样的位移，即冲击幅值，并传递至控制单元的法向控制单元，法向控制单元根据接收到的信号控制法向动力单元2-1，进而控制法向试样的运动状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，包括：用于夹持试样的夹持工装、用于驱动所述试样进行运动的动力***、用于提供高温高压水环境的高温高压釜、用于测量作用在所述试样上的力值的力传感器组、用于测量所述试样的位移的位移传感器组、用于控制所述力值大小和所述位移大小的控制***；

所述试样包括切向试样和法向试样，所述夹持工装包括用于夹持所述切向试样的切向夹具和用于夹持所述法向试样的法向夹具，所述动力***包括用于驱动所述切向夹具进行运动的切向动力单元和用于驱动所述法向夹具进行运动的法向动力单元，在所述高温高压釜上开设有与所述切向夹具相适配的切向通孔和与所述法向夹具相适配的法向通孔；所述切向夹具置于所述高温高压釜内，两端分别穿过所述切向通孔至所述高温高压釜外部，所述切向动力单元与所述切向夹具的一端固定连接；所述法向夹具置于所述高温高压釜内，两端分别穿过所述法向通孔至所述高温高压釜外部，所述法向动力单元与所述法向夹具的一端固定连接；

所述力传感器组包括切向力传感器单元和法向力传感器单元，所述切向力传感器单元包括第一切向内部力传感器和第二切向内部力传感器，所述法向力传感器单元包括法向内部力传感器和法向外部力传感器；

所述第一切向内部力传感器的两端分别连接所述切向夹具与所述切向动力单元；所述第二切向内部力传感器与所述切向夹具远离所述切向动力单元的一端固定连接；

所述法向内部力传感器与所述法向夹具靠近所述法向动力单元的一端固定连接，所述法向外部力传感器的两端分别连接所述法向内部力传感器与所述法向动力单元；

所述位移传感器组包括用于测量切向试样的位移的切向位移传感器单元和用于测量法向试样的位移的法向位移传感器单元，所述切向位移传感器单元固定在所述切向动力单元上，所述法向位移传感器单元固定在所述法向动力单元上；

所述控制***根据所述力传感器组和所述位移传感器组的数据控制所述动力***的输出。

2.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，所述切向夹具和所述法向夹具均为一体结构。

3.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，所述切向位移传感器单元包括切向差动变压器和切向磁致伸缩传感器，所述法向位移传感器单元包括法向差动变压器和法向磁致伸缩传感器；所述切向差动变压器和所述切向磁致伸缩传感器均固定在所述切向动力单元上，所述法向差动变压器和所述法向磁致伸缩传感器均固定在所述法向动力单元上。

4.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，所述动力***还包括用于对所述切向动力单元进行限位的切向限位卡环和切向限位开关，用于对所述法向动力单元进行限位的法向限位卡环和法向限位开关；所述切向限位卡环的两端分别连接所述第一切向内部力传感器和所述切向动力单元，所述法向限位卡环的两端分别连接所述法向外部力传感器和所述法向动力单元，所述切向限位开关控制所述切向限位卡环是否对所述切向动力单元进行限位，所述法向限位开关控制所述法向限位卡环是否对所述法向动力单元进行限位。

5.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，所述控制***包括用于控制所述切向动力单元的切向控制单元和用于控制所述法向动力单元的法向控制单元。

6.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，还包括用于保证工作温度的水冷套；所述水冷套分别套设在所述第一切向内部力传感器、所述第二切向内部力传感器和所述法向内部力传感器的外壁上。

7.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，还包括用于提供环境介质水的预加热***和用于进行水循环的环境水回路装置；所述预加热***设有预加热***出水口和预加热***进水口，所述高温高压釜设有高温高压釜进水口和高温高压釜出水口，通过所述环境水回路装置连接所述预加热***出水口与所述高温高压釜进水口以及所述高温高压釜出水口与所述预加热***进水口。

8.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，还包括温度传感器、加热单元和加热单元控制***；所述温度传感器固定在所述高温高压釜的内壁，用于测量所述高温高压釜的内部水环境温度，并将测量温度传递至所述加热单元控制***，所述加热单元控制***用于计算所述测量温度与预设内部水环境温度之间的差值，并根据所述差值控制用于加热所述高温高压釜的所述加热单元，使所述高温高压釜的内部水环境温度维持在所述预设内部水环境温度。

9.如权利要求1所述的高温高压水环境微动磨损试验装置，其特征在于，还包括卧式框架；所述动力***和所述高温高压釜均与所述卧式框架固定连接。

10.一种高温高压水环境微动磨损试验方法，用于进行切向试样和法向试样之间的微动磨损试验，其特征在于，包括以下步骤：

通过切向动力单元驱动所述切向试样进行运动，使所述切向试样进行抵接所述法向试样的微动动作，通过第一切向内部力传感器和第二切向内部力传感器得到去除切向夹具与高温高压釜密封之间的摩擦力影响后的作用在所述切向试样上的力值，并传递至控制单元，通过切向位移传感器单元得到所述切向试样的位移并传递至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的信号控制所述切向动力单元，进而控制所述切向试样的运动状态；

通过法向动力单元驱动所述法向试样进行运动，使所述法向试样对所述切向试样进行交变冲击或静压动作，通过法向内部力传感器和法向外部力传感器得到去除法向夹具与所述高温高压釜密封之间的摩擦力影响后的作用在所述法向试样上的力值，并传递至所述控制单元，通过法向位移传感器单元得到所述法向试样的位移并传递至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的信号控制所述法向动力单元，进而控制所述法向试样的运动状态。

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