CN113587350A - 一种pg电机控制方法、控制***及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，更具体地说，涉及一种PG电机控制方法、控制***及空调器。其中控制方法，包括以下步骤：空调器上电，检测风速挡位，确定该风速挡位下的稳定转速范围；空调器运行时，实时检测相应风速挡位的电机转速；根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定。通过对电机实际转速的检测，根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定，从而控制电机的转速，保证电机转速稳定。

Description

一种PG电机控制方法、控制***及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，更具体地说，涉及一种PG电机控制方法、控制***及空调器。
背景技术
交流PG电机是空调器中常用的一类电机，通过可控硅降压调速，转速可以在额定转速以下任意调节，转速调节非常方便，尤其在分体壁挂式室内机中得以广泛应用。电机转速调节原理：电机转轴上装有磁环，每运行一转会输出固定的脉冲数，通过检测单位时间内的脉冲个数，就可以计算出电机实际运行转速；当电机实际运行转速低于设计转速时，控制板通过提高可控硅输出电压以提高电机转速，直至达到目标设计转速；同理，当电机实际运行转速高于设计转速时，控制板通过降低可控硅输出电压以降低电机转速，直至达到目标设计转速。正常情况下，在电机规定的使用转速范围内，电机转速可以任意调节，而且电机转速非常稳定。
但是，在实验室测试装有交流PG电机的空调器，也存在电机转速不稳定的情况发生，从而会影响到整机性能的测试。问题表现形式：电机转速不稳定，转速大范围内波动（如：±100转/分波动），导致空调器的出风风量忽大忽小，进而造成空调器制冷制热等性能指标测试不准。出现此问题的原因：测试风量时，测试设备中的变频风机的频率在不停的调节，导致电机的负载大小在不停的变化，负载变大电机转速下降，负载变小电机转速上升，为了让电机转速达到目标设定转速，电控板就会不停的调节可控硅的输出电压，当变频风机频率的调节“速率”与电控板调节可控硅输出电压的“速率”一致时，就会存在两者一直在不停的调节，始终稳不下来，电机就会出现转速不稳定、大范围内波动。
发明内容
本发明提出的一种PG电机控制方法、控制***及空调器，可以在各种场合下保证电机转速稳定。
为了实现上述目的，本发明通过采用如下技术方案：
第一方面提供一种PG电机控制方法，包括以下步骤：
空调器上电，检测风速挡位，确定该风速挡位下的稳定转速范围；
空调器运行时，实时检测相应风速挡位的电机转速；
根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定。
其中一个实施例中，所述步骤根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定具体为：
当实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，判断电机转速稳定，则空调器正常运行；
当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率。
其中一个实施例中，所述当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率，之后重新根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定。
其中一个实施例中，所述当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率，所述调节速率为每次调节速率以一半速率降低。
其中一个实施例中，所述预设范围为n1±20r/min。
另一方面，为了实现上述PG电机控制方法，提供一种PG电机控制***，包括：
检测模块：用于获取电机实际转速和检测空调器风速挡位；
判断模块：根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定；
控制模块：用于控制电机单位时间内的转速。
其中一个实施例中，所述判断模块还包括用于判断当实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，判断电机转速稳定，则空调器正常运行；
当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率。
其中一个实施例中，所述控制模块还包括用于控制降低调节速率之后，所述判断模块重新判断电机转速是否稳定。
其中一个实施例中，所述控制模块还包括用于控制降低电机转速调节速率。
另一方面提供一种空调器，包括如上所述的PG电机控制***。
本发明所提供的一种PG电机控制方法、控制***及空调器，通过对电机实际转速的检测，根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定，从而控制电机的转速，保证电机转速稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一种PG电机控制方法的流程图；
图2为本发明一种PG电机控制方法的另外一流程图；
图3为本发明一种PG电机控制***的结构示意图。
图中标号：10为控制***、101为检测模块、102为判断模块、103为控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例提供一种PG电机控制方法，参考图1所示，包括以下步骤：
S100：空调器上电，检测风速挡位，确定该风速挡位下的稳定转速范围；
S200：空调器运行时，实时检测相应风速挡位的电机转速；
S300：根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定。
其中，所述步骤S300中根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定具体为：
当实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，判断电机转速稳定，则进入S400空调器正常运行；
当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则进入S500降低电机转速调节速率。
另外，所述当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则进入S500降低电机转速调节速率，之后重新进行S300判断电机转速是否稳定，若实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，则进入S400空调器正常运行；若实测的电机转速仍不在稳定的预设范围内，则继续进入S500降低电机转速调节速率，直至电机实际转速判定为稳定。
步骤S300中实际检测电机转速不在转速稳定的预设范围内时候，通过步骤S500降低电机转速通过调节速率后，再重新进行S300判断电机转速是否稳定。通过降低电机转速调节速率直至电机转速被判断为稳定。
具体地，所述当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率，所述调节速率为每次调节速率以一半速率降低。
其中一个实施例中，所述预设范围为n1±20r/min。
通过实时检测相应风速挡位的电机转速，根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定，当电机属于n1±20r/min的范围内时，则判定电机当前转速稳定，电机以当前转速正常运行，若属于n1±20r/min的范围外时，则判定为电机当前转速不稳定，此时电机转速以当前一半速率降低进行调节，直至电机实际转速属于n1±20r/min范围内。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种PG电机控制***10，应用上述PG电机控制方法，包括：
检测模块101：用于获取电机实际转速和检测空调器风速挡位；
判断模块102：根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定；
控制模块103：用于控制电机单位时间内的转速。
其中，所述判断模块102还包括用于判断当实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，判断电机转速稳定，则空调器正常运行；
当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率。
另外，所述控制模块103还包括用于控制降低调节速率之后，所述判断模块102重新判断电机转速是否稳定。
具体地，所述控制模块103还包括用于控制降低电机转速调节速率。
通过检测模块101进行获取电机实际的转速和空调器风速挡位，判断模块102根据电机转速进行判断电机转速是否稳定，当电机转速不在转速稳定的预设范围内时，通过采用控制模块103对电机速率进行降低。
实施例三：
本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器包括如上所述的PG电机控制***10。
通过采用本发明提供的空调器对电机实际转速的检测，根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定，从而控制电机的转速，保证电机转速稳定。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种PG电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
空调器上电，检测风速挡位，确定该风速挡位下的稳定转速范围；
空调器运行时，实时检测相应风速挡位的电机转速；
根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定。
2.如权利要求1所述的一种PG电机控制方法，其特征在于，所述步骤根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定具体为：
当实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，判断电机转速稳定，则空调器正常运行；
当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率。
3.如权利要求2所述的一种PG电机控制方法，其特征在于，所述当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率，之后重新根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定。
4.如权利要求2所述的一种PG电机控制方法，其特征在于，所述当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率，所述调节速率为每次调节速率以一半速率降低。
5.如权利要求2所述的一种PG电机控制方法，其特征在于，所述预设范围为n1±20r/min。
6.一种PG电机控制***，其特征在于，包括：
检测模块（101）：用于获取电机实际转速和检测空调器风速挡位；
判断模块（102）：根据实际检测的电机转速进行判断电机转速是否稳定；
控制模块（103）：用于控制电机单位时间内的转速。
7.如权利要求6所述的一种PG电机控制***，其特征在于，所述判断模块（102）还包括用于判断当实测的电机转速在转速稳定的预设范围内，判断电机转速稳定，则空调器正常运行；
当实测的电机转速不在转速稳定的预设范围内，判断电机转速不稳定，则降低电机转速调节速率。
8.如权利要求6或7所述的一种PG电机控制***，其特征在于，所述控制模块（103）还包括用于控制降低电机转速调节速率。
9.如权利要求6或7所述的一种PG电机控制***，其特征在于，所述控制模块（103）还包括用于控制调节电机速率以一半的速率进行降低。
10.一种空调器，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的PG电机控制***。
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