发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种压缩机排气温度控制方法、装置及空调器,可以实现对排气温度的超前控制,避免因排气温度检测存在滞后性而导致排气高温保护,提升了空调机组运行的稳定性,提升了用户体验。
根据本发明实施例,一方面提供了一种压缩机排气温度控制方法,包括:监测压缩机的排气温度;当所述排气温度大于等于预设预警温度时,获取所述排气温度与排气上限温度的温度差值,获取所述排气温度的变化速度;其中,所述预设预警温度小于所述排气上限温度;基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度对所述压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制。
通过采用上述技术方案,可以检测到排气温度的变化趋势,通过根据排气温度的变化趋势对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制,可以实现对排气温度的超前控制,避免因排气温度检测存在滞后性而导致排气高温保护,提升了空调机组运行的稳定性,提升了用户体验。
优选的,所述基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度对所述压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制的步骤,包括:每间隔第一预设时长基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度确定所述压缩机的频率降低值,控制所述压缩机降低所述频率降低值运行;基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度周期性控制电子膨胀阀的开度。
通过采用上述技术方案,基于温度差值及排气温度的变化速度周期性控制压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度,可以先通过压缩机降频降低排气温度的上升速度,然后再通过控制电子膨胀阀进一步降低排气温度,避免出现排气高温保护,提升了空调机组运行的稳定性。
优选的,所述温度差值与所述频率降低值成反比,所述排气温度的变化速度与所述频率降低值成正比。
通过采用上述技术方案,在温度差值较小时增大压缩机的频率降低值,可以快速降低排气温度,避免排气高温保护,通过在排气温度的变化速度较大时增大压缩机的频率降低值,可以降低排气温度的上升速度,避免排气温度上升速度过快导致排气高温保护。
优选的,所述频率降低量的计算算式为:△F=a*(20-△Td)+b*Vt;其中,△F为所述频率降低量,a和b均为常数,△Td为所述温度差值,Vt为所述排气温度的变化速度。
通过采用上述技术方案,基于上述计算算式计算压缩机的频率降低量,可以精确控制压缩机的运行频率,在避免排气高温保护的同时,避免空调机组参数反复波动。
优选的,所述基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度周期性控制电子膨胀阀的开度的步骤,包括:每间隔第二预设时长基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度确定所述电子膨胀阀的开度增量,控制所述电子膨胀阀增大所述开度增量运行;其中,所述开度增量与所述温度差值成反比,所述开度增量与所述排气温度的变化速度成正比。
通过采用上述技术方案,根据排气温度的温度差值及变化温度控制电子膨胀阀的开度,可以在排气温度接近排气上限温度或排气温度的变化速度较快时,增大电子膨胀阀的阀门开度,减小空调机组压力,降低排气温度的上升速度,避免出现排气高温保护。
优选的,所述开度增量的计算算式为:△P=c*(20-△Td)+d*Vt;其中,△P为所述开度增量,c和d均为常数,△Td为所述温度差值,Vt为所述排气温度的变化速度。
通过采用上述技术方案,基于上述计算算式计算电子膨胀阀的开度增量,可以精确控制电子膨胀阀的开度,保证室内制冷或制热效果的同时,避免排气高温保护,提升了用户体验。
优选的,所述压缩机排气温度控制方法还包括:当所述压缩机的运行频率降低至最小频率时,和/或,当所述排气温度在第三预设时长内均小于等于预设温度时,停止对所述压缩机的运行频率及所述电子膨胀阀进行控制。
通过采用上述技术方案,在空调机组满足一定条件时,停止对压缩机频率及电子膨胀阀的强制控制,以保证空调机组的制冷或制热效果,提升了用户体验。
根据本发明实施例,另一方面提供了一种压缩机排气温度控制装置,包括:监测模块,用于监测压缩机的排气温度;获取模块,用于当所述排气温度大于等于预设预警温度时,获取所述排气温度与排气上限温度的温度差值,获取所述排气温度的变化速度;其中,所述预设预警温度小于所述排气上限温度;控制模块,用于基于所述温度差值及所述排气温度的变化速度对所述压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制。
根据本发明实施例,另一方面提供了一种空调器,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例,另一方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果:通过获取排气温度与排气上限温度的温度差值以及排气温度的变化速度,可以检测到排气温度的变化趋势,通过根据排气温度的变化趋势对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制,可以实现对排气温度的超前控制,避免因排气温度检测存在滞后性而导致排气高温保护,提升了空调机组运行的稳定性,提升了用户体验。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种压缩机排气温度控制方法,该方法可以应用于空调器,参见如图1所示的压缩机排气温度控制方法流程图,该方法主要包括以下步骤S102~步骤S106:
步骤S102:监测压缩机的排气温度。
在空调器开启运行过程中,基于压缩机排气管上设置的温度传感器实时检测压缩机的排气温度。
步骤S104:当排气温度大于等于预设预警温度时,获取排气温度与排气上限温度的温度差值,获取排气温度的变化速度。
当排气温度大于等于预设预警温度时,空调机组出现排气高温保护的风险较大,根据实时检测到的排气温度,实时计算排气温度Td与排气上限温度Td-m的温度差值△Td=(Td-m)-Td,实时计算排气温度在单位时间(诸如每秒)内的变化量,得到排气温度的变化速度Vt。
上述预设预警温度小于压缩机的排气上限温度,诸如,压缩机的排气上限温度为120℃,空调机组正常运行过程中的排气温度在95℃左右时,上述预设预警温度可以是100℃,通过将预设预警温度设置为小于排气上限温度的温度,可以为排气温度控制预留一定的反应时间,避免排气高温保护。
步骤S106:基于温度差值及排气温度的变化速度对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制。
上述排气温度与排气上限温度的温度差值越大,表明当前的排气温度越接近排气上限温度,需要及时对压缩机运行频率及电子膨胀阀开度进行控制,以降低排气温度。上述排气温度的变化速度越大,表明当前的排气温度上升速度较快,容易导致排气高温保护,通过对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制,以便降低排气温度的上升速度,避免出现排气高温保护。
本实施例提供的上述压缩机排气温度控制方法,通过获取排气温度与排气上限温度的温度差值以及排气温度的变化速度,可以检测到排气温度的变化趋势,通过根据排气温度的变化趋势对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制,可以实现对排气温度的超前控制,避免因排气温度检测存在滞后性而导致排气高温保护,提升了空调机组运行的稳定性,提升了用户体验。
为了使空调机组稳定运行,本实施例提供了基于温度差值及排气温度的变化速度对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制的实施方式,具体可参照如下步骤(1)~步骤(2)执行:
步骤(1):每间隔第一预设时长基于温度差值及排气温度的变化速度确定压缩机的频率降低值,控制压缩机降低频率降低值运行。
上述第一预设时长要尽可能地短,避免压缩机排气温度升高速度过快导致排气高温保护,上述第一预设时长的取值范围可以是10~15s,优选值为10s。
每间隔第一预设时长计算一次压缩机的频率降低值,并获取压缩机的当前运行频率,计算当前运行频率与频率降低值的差值,得到目标频率,控制压缩机以目标频率运行。
在一种实施方式中,上述温度差值与频率降低值成反比,排气温度的变化速度与频率降低值成正比。即当排气温度与排气上限温度的温度差值越小,表明排气温度越接近排气上限温度,压缩机的运行频率的调节幅度越大,当温度差值越大时,表明排气温度越远离排气上限温度,压缩机的运行频率的调节幅度越小。当排气温度的变化速度越大时,表明排气温度的上升趋势越大,压缩机的运行频率的调节幅度越大。
通过在温度差值较小时增大压缩机的频率降低值,可以快速降低排气温度,避免排气高温保护,通过在排气温度的变化速度较大时增大压缩机的频率降低值,可以降低排气温度的上升速度,避免排气温度上升速度过快导致排气高温保护。
在另一种实施方式中,上述频率降低量的计算算式为:△F=a*(20-△Td)+b*Vt。
其中,△F为频率降低量(△F取整数位),a和b均为常数,△Td为温度差值,Vt为排气温度的变化速度。上述a的取值范围可以是1~3,优选值为1,优选值设计原因:确保排气温度过高时,压缩机的频率降低量能有效将高压压力降低,且不会对室内效果造成太大影响。上述b的取值范围可以是5~10,优选值为5,优选值设计原因:保证压缩机的频率降低量关联排气温度变化趋势,避免变化过大或过小,导致参数反复波动。
通过基于上述计算算式计算压缩机的频率降低量,可以精确控制压缩机的运行频率,在避免排气高温保护的同时,避免空调机组参数反复波动。
步骤(2):基于温度差值及排气温度的变化速度周期性控制电子膨胀阀的开度。
通过基于温度差值及排气温度的变化速度周期性控制压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度,可以使压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度关联排气温度的变化趋势,实现了对排气温度的精准控制,避免排气温度产生较大波动,提升了空调机组运行的稳定性。
在一种实施方式中,每间隔第二预设时长基于温度差值及排气温度的变化速度确定电子膨胀阀的开度增量,控制电子膨胀阀增大开度增量运行;其中,开度增量与温度差值成反比,开度增量与排气温度的变化速度成正比。
上述第二预设时长的取值范围可以是30~60s,优选值为30s。每间隔第二预设时长,基于当前获取到的温度差值及排气温度的变化速度计算一次电子膨胀阀的开度增量,获取电子膨胀阀的当前开度,计算当前开度与开度增量之和,得到目标开度,控制电子膨胀阀以目标开度运行。
当排气温度与排气上限温度的温度差值越小,表明排气温度越接近排气上限温度,为了快速降低排气温度,电子膨胀阀的调节幅度越大,当温度差值越大时,表明排气温度越远离排气上限温度,电子膨胀阀的调节幅度越小。当排气温度的变化速度越大时,表明排气温度的上升趋势越大,电子膨胀阀的调节幅度越大。
通过在根据排气温度的温度差值及变化温度控制电子膨胀阀的开度,可以在排气温度接近排气上限温度或排气温度的变化速度较快时,增大电子膨胀阀的阀门开度,减小空调机组压力,降低排气温度的上升速度,避免出现排气高温保护。
在另一种实施方式中,上述开度增量的计算算式为:△P=c*(20-△Td)+d*Vt。
其中,△P为开度增量,c和d均为常数,△Td为温度差值,Vt为排气温度的变化速度。上述常数c的取值范围可以是1~2,优选值为1,优选值设计原因:此时内机阀动作参与调节排气温度,为了保证室内效果和避免回液,室内机对应的电子膨胀阀不应开度过大,室内机对应的电子膨胀阀的每次开度增量△P要控制在一定范围。上述常数d的取值范围可以是2~5,优选值为3,优选值设计原因:保证室内机对应的电子膨胀阀的开度变化量关联排气温度变化趋势,对排气温度进行精准控制,避免变化过大或过小,导致参数反复波动。
通过基于上述计算算式计算电子膨胀阀的开度增量,可以精确控制电子膨胀阀的开度,保证室内制冷或制热效果的同时,避免排气高温保护,提升了用户体验。
为了保证空调机组的稳定运行,本实施例提供的压缩机排气温度控制方法还包括:当压缩机的运行频率降低至最小频率时,和/或,当排气温度在第三预设时长内均小于等于预设温度时,停止对压缩机的运行频率及电子膨胀阀进行控制。
在空调机组处于制冷模式运行过程中,当压缩机的运行频率降低至最小频率运行1分钟后,停止对压缩机的运行频率及电子膨胀阀进行控制,即退出执行上述压缩机排气温度控制方法,以使空调机组恢复对排气温度的自动控制。
或者,当压缩机的排气温度在连续多个周期内部高于预设温度时,为了保证室内制冷或制热效果,停止对压缩机的运行频率及电子膨胀阀进行控制,即退出执行上述压缩机排气温度控制方法,以使空调机组恢复对排气温度的自动控制。上述预设温度可以根据空调机组的排气温度上限确定,诸如当排气温度上限为120℃时,上述预设温度可以是105℃。
通过在空调机组满足一定条件时,停止对压缩机频率及电子膨胀阀的强制控制,以保证空调机组的制冷或制热效果,提升了用户体验。
本实施例提供的上述压缩机排气温度控制方法,通过检测排气温度的变化趋势,并根据排气温度的变化趋势调节压缩机运行频率及电子膨胀阀的开度,能够有效避免压缩机排气温度过高保护,提升了空调机组运行的可靠性。
对应于上述实施例提供的压缩机排气温度控制方法,本发明实施例提供了应用上述压缩机排气温度控制方法对空调器进行防止排气保护控制的实例,具体可参照如下步骤1~步骤5执行:
步骤1:在空调运行过程中,检测压缩机的实际排气温度Td。
步骤2:当排气温度Td≥预设预警温度Td-s时,实时(每秒)计算实际排气温度Td与排气上限温度Td-m差值:△Td=(Td-m)-Td,计算实际排气温度Td在单位时间(每秒)内变化量Vt。
根据空调压缩机可靠性以及考虑到室内的效果,设定排气上限温度Td-m,即***要求的压缩机最高排气温度,通常为120℃,预设预警温度值Td-s,即高于正常运行时的压缩机排气温度,通常为100℃,并预留余量。
步骤3:周期性计算压缩机的频率降低值(也可以称为频率降低量)△F,并基于频率降低值△F控制压缩机的运行频率降低。
频率降低量△F与△Td、Vt、成函数关系:△F=f(△Td、Vt),△F=a*(20-△Td)+b*Vt。
当△Td越大,说明排气温度距离排气温度上限值越大,压缩机频率的调节幅度就可以越小,当Vt越大,说明排气温度上升趋势也越大,压缩机频率的调节幅度就越大。
△F的计算周期,可选10-15s(周期内求平均值),优选10,时间要尽量的短,避免压缩机排气温度升高速度过快造成保护;△F取整数位。
a优选值1,范围(1~3),优选值设计原因:确保排气温度不会过高,降低压缩机频率能有效将高压压力降低,且不会对室内效果造成太大影响。
b优选值5,范围(5~10),优选值设计原因:保证压机频率变化量关联排气温度变化趋势,避免排气温度变化过大或过小,导致参数反复波动。
步骤4:周期性计算电子膨胀阀的开度增量△P,并基于开度增量△P控制电子膨胀阀的开度。
当空调机组以制冷模式运行时,周期性计算电子膨胀阀的开度增量△Pn,△Pn的计算周期,可选30-60s(周期内求平均值),优选30s,先通过压缩机降频来降低或者减缓排气温度的升高,然后再通过内机阀开度增大进一步降低排气温度,△Pn取整数位。
当空调机组以制热模式运行时,周期性计算电子膨胀阀的开度增量△Pw,△Pw=c*(20-△Td)+d*Vt,与△Pn控制相同,制热模式运行时,△Pw的计算周期,优选30,△Pw取整数位。
c优选值1,范围(1~2),优选值设计原因:此时电子膨胀阀动作参与调节排气温度,为了保证室内效果和避免回液,电子膨胀阀不应开的过大,所以电子膨胀阀每次开度变化量△Pn要控制在一定范围(优选15pls)。
d优选值3,范围(2~5),优选值设计原因:保证电子膨胀阀的开度增量关联排气温度变化趋势,进行精准控制,避免变化过大或过小,导致参数反复波动。
步骤5:控制空调机组退出防止排气保护控制。
①空调机组制冷时,压缩机频率降到最低频率1分钟后,退出防止排气保护控制,即停止执行上述步骤;
②压缩机连续60个周期(10分钟)排气温度不高于105℃,退出防止排气保护控制(为保证室内效果,当压缩机排气温度能稳定不高于105℃时,允许以当前频率运行)。
对应于上述实施例提供的压缩机排气温度控制方法,本发明实施例提供了一种压缩机排气温度控制装置,该装置可以应用于空调器,参见如图2所示的压缩机排气温度控制装置结构示意图,该装置包括以下模块:
监测模块21,用于监测压缩机的排气温度。
获取模块22,用于当排气温度大于等于预设预警温度时,获取排气温度与排气上限温度的温度差值,获取排气温度的变化速度;其中,预设预警温度小于排气上限温度。
控制模块23,用于基于温度差值及排气温度的变化速度对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制。
本实施例提供的上述压缩机排气温度控制装置,通过获取排气温度与排气上限温度的温度差值以及排气温度的变化速度,可以检测到排气温度的变化趋势,通过根据排气温度的变化趋势对压缩机的运行频率及电子膨胀阀开度进行控制,可以实现对排气温度的超前控制,避免因排气温度检测存在滞后性而导致排气高温保护,提升了空调机组运行的稳定性,提升了用户体验。
在一种实施方式中,上述控制模块23,进一步用于每间隔第一预设时长基于温度差值及排气温度的变化速度确定压缩机的频率降低值,控制压缩机降低频率降低值运行;基于温度差值及排气温度的变化速度周期性控制电子膨胀阀的开度。
在一种实施方式中,上述温度差值与频率降低值成反比,排气温度的变化速度与频率降低值成正比。
在一种实施方式中,上述频率降低量的计算算式为:△F=a*(20-△Td)+b*Vt;其中,△F为频率降低量,a和b均为常数,△Td为温度差值,Vt为排气温度的变化速度。
在一种实施方式中,上述控制模块23,进一步用于每间隔第二预设时长基于温度差值及排气温度的变化速度确定电子膨胀阀的开度增量,控制电子膨胀阀增大开度增量运行;其中,开度增量与温度差值成反比,开度增量与排气温度的变化速度成正比。
在一种实施方式中,上述开度增量的计算算式为:△P=c*(20-△Td)+d*Vt;其中,△P为开度增量,c和d均为常数,△Td为温度差值,Vt为排气温度的变化速度。
在一种实施方式中,上述装置还包括:
退出模块,用于当压缩机的运行频率降低至最小频率时,和/或,当排气温度在第三预设时长内均小于等于预设温度时,停止对压缩机的运行频率及电子膨胀阀进行控制。
本实施例提供的上述压缩机排气温度控制装置,通过检测排气温度的变化趋势,并根据排气温度的变化趋势调节压缩机运行频率及电子膨胀阀的开度,能够有效避免压缩机排气温度过高保护,提升了空调机组运行的可靠性。
对应于上述实施例提供的压缩机排气温度控制方法,本实施例提供了一种空调器,该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述实施例提供的压缩机排气温度控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述压缩机排气温度控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然,本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中,所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程,其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的压缩机排气温度控制装置和空调器而言,由于其与实施例公开的压缩机排气温度控制方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。