CN113587239A - 空气净化装置的控制方法、空气净化装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气净化装置的控制方法、空气净化装置和空调器，空气净化装置包括机壳、风道件、新风管、有害气体净化模块、杂质净化模块、开合模块、第一调风门和第二调风门，控制方法包括：响应于控制指令，控制空气净化装置进入目标运行模式，其中，目标运行模式包括净化模式、有害气体吸附模式、新风模式、室内风抽出到室外模式和有害气体脱附模式；获取开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置；根据目标运行模式和当前位置控制开合模块、第一调风门和第二调风门的运行状态。该控制方法既可以有效去除室内的有害气体，又可以提供多种风量调节操作，提升空气净化装置的灵活性和适用性。

Description

空气净化装置的控制方法、空气净化装置和空调器

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，尤其是涉及一种空气净化装置的控制方法、一种空气净化装置和空调器。

背景技术

目前，在空调行业中，温度调节是基本功能，随着人们生活水平的提高，对于室内空气质量的关注度越来越高，由于室内在使用空调器室内机时，通常是处于封闭状态，在室内无人的情况下，二氧化碳浓度一般在500PPM到700PPM左右，随着时间的变化，若用户在室内频繁活动，而且通风换气不及时时，会造成室内二氧化碳含量不断积累，二氧化碳浓度会逐渐上升。根据统计，当二氧化碳浓度处于1000PPM-2000PPM，人们会感觉空气浑浊，并开始觉得昏昏欲睡，危害人体健康，城市中室外空气中二氧化碳的浓度通常在400PPM-500PPM。根据室内空气质量标准，二氧化碳的浓度更好控制在600PPM以下，这和室外二氧化碳值几乎差不多。

现有技术中，空调器降低二氧化碳浓度的有效方法是引入新风装置，但是，带有新风装置的空调器室内机降低二氧化碳浓度的主要原理是向室内引入新风从稀释室内二氧化碳浓度，在室内空间一定的情况下，二氧化碳的量仍处于逐渐上升的趋势，无法有效地降低二氧化碳的整体浓度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空气净化装置的控制方法，该控制方法既可以有效去除室内的有害气体，又可以提供多种风量调节操作，提升空气净化装置的灵活性和适用性。

本发明的目的之二在于提出一种空气净化装置。

本发明的目的之三在于提出一种空调器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的空气净化装置的控制方法，所述空气净化装置包括机壳、风道件、新风管、有害气体净化模块、杂质净化模块、开合模块、第一调风门和第二调风门，所述机壳设置有室内进风口、室内出风口和室外出风口，所述风道件设置于所述机壳内，所述风道件的进风口选择性地连通所述室内进风口和所述室外出风口，所述风道件的出风口与所述室内出风口连通，所述新风管与所述室外出风口相连接，所述有害气体净化模块设置于所述风道件，所述开合模块与所述有害气体净化模块并排设置在所述风道件的进风口处，所述杂质净化模块设置于所述风道件的进风口，在所述室内进风口和所述室外出风口进风时，所述有害气体净化模块和所述开合模块位于所述杂质净化模块的下游，所述第一调风门设置在所述室内进风口，所述第二调风门设置在所述室外出风口，所述控制方法包括：响应于控制指令，控制所述空气净化装置进入目标运行模式，其中，所述目标运行模式包括净化模式、有害气体吸附模式、新风模式、室内风抽出到室外模式和有害气体脱附模式；获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置；根据所述目标运行模式和所述当前位置控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的运行状态。

根据本发明实施例的空气净化装置的控制方法，基于空气净化装置设置有开合模块和有害气体净化模块，并将开合模块与有害气体净化模块并排设置，通过控制开合模块的打开或闭合，可以使风道件内的气流选择性地经过有害气体净化模块和开合模块，从而在空气净化装置正常工作的同时可以有效去除室内的有害气体，这样不仅可以提升空气净化装置的功能性，也可以保障用户的身体健康。以及，在不同的运行模式下，通过控制开合模块、第一调风门和第二调风门的位置，既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块、第一调风门和第二调风门的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免空气净化装置内因风压突变而产生的噪音问题。

在一些实施例中，获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置，包括：分别获取用于驱动所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的步进电机的旋转角度信息，根据所述旋转角度信息确定所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置；或者，分别获取对应所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的位置传感信息，根据所述位置传感信息来确定所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置。

在一些实施例中，所述获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置，包括：响应于开机启动指令，控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门全关闭。

在一些实施例中，根据所述目标运行模式和所述当前位置控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的运行状态，包括：

若所述目标运行模式为所述净化模式，则控制所述开合模块全开启、控制所述第一调风门全开启以及控制所述第二调风门全关闭；

若所述目标运行模式为所述有害气体吸附模式，则控制所述开合模块全关闭、控制所述第一调风门全开启以及控制所述第二调风门全关闭；

若所述目标运行模式为所述新风模式，则控制所述开合模块全开启、控制所述第一调风门全关闭以及控制所述第二调风门全开启；

若所述目标运行模式为所述室内风抽出到室外模式，则控制所述开合模块全开启、控制所述第一调风门全关闭以及控制所述第二调风门全开启；

若所述目标运行模式为所述有害气体脱附模式，则控制所述开合模块全关闭、控制所述第一调风门全关闭以及控制所述第二调风门全开启。

在一些实施例中，所述风道件内设置有第一风机，所述新风管内设置有第二风机，所述控制方法还包括：

若所述目标运行模式为所述净化模式，则控制所述第一风机运行以及控制所述第二风机停止；

若所述目标运行模式为所述有害气体吸附模式，则控制所述第一风机运行以及控制所述第二风机停止；

若所述目标运行模式为所述新风模式，则控制所述第一风机运行以及控制所述第二风机停止；

若所述目标运行模式为所述有害气体脱附模式，则控制所述第一风机停止以及控制所述第二风机运行；

若所述目标运行模式为所述室内风抽出到室外模式，则控制所述第一风机停止以及控制所述第二风机运行。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：确定所述第一调风门和所述第二调风门都需要动作；控制所述第一调风门和所述第二调风门以预设控制顺序动作。

本发明第二方面实施例提供一种空气净化装置，包括：机壳，所述机壳设置有室内进风口、室内出风口和室外出风口；风道件，所述风道件设置于所述机壳内，所述风道件的进风口选择性地连通所述室内进风口和所述室外出风口，所述风道件的出风口与所述室内出风口连通；第一风机，所述第一风机设置于所述风道件内；新风管，所述新风管与所述室外出风口相连接；第二风机，所述第二风机设置于所述新风管内；有害气体净化模块，所述有害气体净化模块设置于所述风道件且与所述第一风机间隔开；开合模块，所述开合模块与所述有害气体净化模块并排设置在所述风道件的进风口处；杂质净化模块，所述杂质净化模块设置于所述风道件的进风口，在所述室内进风口和所述室外出风口进风时，所述有害气体净化模块和所述开合模块位于所述杂质净化模块的下游；第一调风门和第二调风门，所述第一调风门与所述室内进风口连接，所述第二调风门与所述室外出风口；控制模块，所述控制模块与所述第一风机、所述第二风机、所述有害气体净化模块、所述杂质净化模块、所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门均连接，所述控制模块用于响应于控制指令，控制所述空气净化装置进入目标运行模式，以及获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置，并根据所述目标运行模式和所述当前位置控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的运行状态，其中，所述目标运行模式包括净化模式、有害气体吸附模式、新风模式、室内风抽出到室外模式和有害气体脱附模式。

根据本发明实施例的空气净化装置，基于空气净化装置设置有开合模块和有害气体净化模块，并将开合模块与有害气体净化模块并排设置，通过控制开合模块的打开或闭合，可以使风道件内的气流选择性地经过有害气体净化模块和开合模块，从而在空气净化装置正常工作的同时可以有效去除室内的有害气体，这样不仅可以提升空气净化装置的功能性，也可以保障用户的身体健康。以及，在不同的运行模式下，通过控制开合模块、第一调风门和第二调风门的位置，既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块、第一调风门和第二调风门的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免空气净化装置内因风压突变而产生的噪音问题。

在一些实施例中，所述开合模块包括第一步进电机和开合件，所述控制模块根据所述第一步进电机的旋转角度信息确定所述开合件的当前位置；所述第一调风门包括第二步进电机和第一风门，所述控制模块根据所述第二步进电机的旋转角度信息确定所述第一风门的当前位置；所述第二调风门包括第三步进电机和第二风门，所述控制模块根据所述第三步进电机的旋转角度信息确定所述第二风门的当前位置；

或者，所述空气净化装置还包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述开合模块的第一位置信息；第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述第一调风门的第二位置信息；第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述第二调风门的第三位置信息；所述控制模块与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器均连接，用于根据所述第一位置信息确定所述开合模块的当前位置，并根据所述第二位置信息确定所述第一调风门的当前位置，以及根据所述第三位置信息确定所述第二调风门的当前位置。

在一些实施例中，所述空气净化装置还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设于所述第一调风门处，所述第二限位结构设于所述第二调风门处。

本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：室内机和室外机；上述实施例所述的空气净化装置，所述空气净化装置设于所述室内机。

根据本发明实施例的空调器，通过采用上述实施例提供的空气净化装置，可以实现在空调器正常工作的同时有效去除室内的有害气体，提升空调器的功能性，也可以保障用户的身体健康。以及，在不同的运行模式下，空气净化装置既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块、第一调风门和第二调风门的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免因风压突变而产生的噪音问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空气净化装置的局部展开图；

图2是根据本发明一个实施例的空气净化装置的剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的空气净化装置处于有害气体脱附模式时的气流经过路径图；

图4是根据本发明一个实施例的空气净化装置的局部***图；

图5是根据本发明一个实施例的开合装置打开状态时的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的开合装置闭合状态时的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的空气净化装置的控制方法的流程示意图；

图8是根据本发明一个实施例的空气净化装置处于净化模式时的气流经过路径图；

图9是根据本发明一个实施例的空气净化装置处于有害气体吸附模式时的气流经过路径图；

图10是根据本发明一个实施例的空气净化装置处于新风模式时的气流经过路径图；

图11是根据本发明一个实施例的空气净化装置处于室内风抽出到室外模式时的气流经过路径图；

图12是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。

附图标记：

空气净化装置1；空调器2；

机壳10；室内进风口11；室内出风口12；室外出风口13；

风道件20；第一风机30；有害气体净化模块40；开合模块50；杂质净化模块60；新风管70；第二风机80；第一调风门14；第二调风门15；风道件的进风口201；风道件的出风口202；电机203；有害气体排出管17；

室内机21；室外机22。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，下面参考图1-图6描述本发明实施例的空气净化装置。

如图1-图4所示，空气净化装置1包括机壳10、风道件20、新风管70、有害气体净化模块40、杂质净化模块60、开合模块50、第一调风门14和第二调风门15。

其中，机壳10设置有室内进风口11、室内出风口12和室外出风口13，室内的空气可以通过室内进风口11进入到空气净化装置1，然后通过空气净化装置1的净化后，再通过室内出风口12排放到室内，从而可以实现室内送风。

如图2或3所示，第一调风门14设置在室内进风口11，第二调风门15设置在室外出风口12。其中，通过控制第一调风门14和第二调风门15的位置，可以调节室内进风口11和室外出风口12处的通风量，由此可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置1的灵活性和适用性。以及，也可以控制第一调风门14和第二调风门15以逐步改变的方式由当前位置调整为目标运行模式下的目标位置，以在空气净化装置1启动目标运行模式时起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏。

如图1-图4所示，风道件20设置于机壳10内，机壳10可以起到保护作用，避免风道件20与外物触碰而受到损坏。风道件20的进风口201选择性地连通室内进风口11和室外出风口13，风道件20的出风口202与室内出风口12连通。也就是说，风道件20的进风口201既可以连通室内进风口11，又可以连通室外出风口13，这样可以选择合适的运行方式，满足用户的需求。

如图1-图4所示，第一风机30设置于风道件20内，风道件20可以用于固定第一风机30，避免第一风机30晃动，从而影响第一风机30的正常工作，当然，经过风道件20的气流可以经过第一风机30。另外，第一风机30还包括风扇和电机203，电机203设置于风扇内，用于驱动风扇转动，风扇可以为离心风扇，其可以产生离心力，从而可以将从风道件20的进风口201进入的空气从风道件20的出风口202送出。

如图1-图4所示，有害气体净化模块40可以吸附空气中的有害气体如二氧化碳，也可以将所吸附的空气中的有害气体通过室外出风口13排出室外，避免有害气体过多影响用户的身体健康。将有害气体净化模块40设置于风道件20，风道件20也可以用于固定有害气体净化模块40，避免有害气体净化模块40晃动，从而影响有害气体净化模块40的正常工作。而且经过风道件20的气流可以选择性地经过有害气体净化模块40，有害气体净化模块40与第一风机30间隔开，这样有害气体净化模块40与第一风机30之间会产生气流过道，使气流可以选择性地通过有害气体净化模块40。

可选地，有害气体净化模块40包括：有害气体吸附单元和有害气体脱附单元，有害气体脱附单元设置于有害气体吸附单元，而且有害气体脱附单元选择性控制有害气体吸附单元脱附有害气体，有害气体吸附单元可以吸收和释放二氧化碳。也就是说，当空气净化装置1为有害气体吸附模式时，有害气体吸附单元可以吸附有害气体的功能，当空气净化装置1为有害气体脱附模式时，有害气体脱附单元控制有害气体吸附单元脱附有害气体，有害气体吸附单元上所吸附的有害气体可以随着室内的空气一起通过有害气体排出管17排放到室外。其中，有害气体吸附单元可以为具有吸附功能的滤网，有害气体脱附单元可以为具有加热功能的加热件，其通过加热的方式控制有害气体的脱附。

如图1-图4所示，开合模块50设置于风道件20，风道件20也可以用于固定开合模块50，避免开合模块50晃动，从而影响开合模块50的正常工作，而且开合模块50与有害气体净化模块40并排设置，可以使风道件20内的气流选择性地经过有害气体净化模块40和开合模块50。以及，通过控制开合模块50的开合位置，可以调节开合模块50内所经过的气流大小，由此可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置1的灵活性和适用性。以及，也可以控制开合模块50的开合位置以逐步改变的方式来进行调整，以在空气净化装置1启动目标运行模式时起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免开合模块50内因风压突变而产生的噪音问题。

如图1-图4所示，杂质净化模块60设置于风道件的进风口201，在室内进风口11和室外出风口13进风时，有害气体净化装置40和开合装置50位于杂质净化装置60的下游。杂质净化装置60可以吸附空气中的微小颗粒，从而可以避免固体杂质和一些有害物质进入到室内，危害用户的身体健康。将杂质净化模块60设置于风道件的进风口201，而且在室内进风口11进风时，有害气体净化模块40和开合模块50位于杂质净化模块60的下游，也就是说，在室内进风口11和室外出风口13进风时，空气会先经过杂质净化模块60，杂质净化模块60可以先净化固体杂质和一些有害物质，避免固体杂质和一些有害物质通过有害气体净化模块40和开合模块50直接进入到室内，危害用户的身体健康，而且一些杂质可以附着在有害气体净化模块40的表面，影响有害气体净化模块40的正常工作。杂质净化模块60可以为HEPA(高效空气过滤器)滤网。

如图1-图4所示，新风管70与室外出风口13相连接。新风管70具有进风口和出风口，新风管70的进风口连接于机壳10上，新风管70的出风口通向室外，而新风管70与室外出风口13相连接，这样室外的新风可以通过新风管70和室外出风口13通入到室内，室内的风和有害气体净化模块40所吸附的有害气体也可以通过室外出风口13和新风管70排出室外，从而实现空气净化装置1的新风和排出有害气体的功能。

或者，也可以单独设置有害气体排出管17，有害气体排出管17的进风口连接于机壳10上，有害气体排出管17的出风口通向室外，由此有害气体净化模块40所吸附的有害气体也可以通过室外出风口13和有害气体排出管17排出室外，从而实现空气净化装置1的排出有害气体的功能。

如图1-图4所示，第二风机80设置于新风管70内，用于向新风管70送风。在新风管70内设置有第二风机80，在第二风机80工作时，第一风机30和室内进风口11关闭，第二风机80转动产生吸力，室内的风通过室内出风口12被吸入到空气净化装置1内，然后依次通过风道件的出风口202、第一风机30、风道件的进风口201、有害气体净化模块40或开合模块50、杂质净化模块60和室外出风口13，最后通过新风管70排出室外。

其中，当开合模块50打开时，如图5所示为开合模块50打开状态时的示意图，室内的风选择经过开合模块50，空气净化装置1为室内空气排出室外模式；当开合模块50闭合时，如图6所示为开合模块50闭合状态时的示意图，室内的风选择经过有害气体净化模块40，空气净化装置1为有害气体净化模块40将吸附的有害气体排出室外模式。第二风机80可以为轴流风机。

以及，空气净化装置1包括控制模块，控制模块与第一风机30、第二风机、有害气体净化模块40、杂质净化模块60、开合模块50、第一调风门14和第二调风门15均连接，控制模块用于响应于控制指令，控制空气净化装置1进入目标运行模式，以及获取开合模块50、第一调风门14和第二调风门15的当前位置，并根据目标运行模式和当前位置控制开合模块50、第一调风门14和第二调风门15的运行状态。由此，在不同的运行模式下，通过控制模块控制开合模块50、第一调风门14和第二调风门15的位置，既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置1的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块50、第一调风门14和第二调风门15的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏。

需要说明的是，空气净化装置1设置有传感器，传感器可以检测室内空气中有害气体的浓度，室内空气中有害气体的浓度过大会对用户的身体健康造成危害，当传感器检测的室内空气中的有害气体浓度在正常范围内时，开合模块50打开，空气净化装置1正常工作，当传感器检测的室内空气中的有害气体浓度超过正常范围内时，开合模块50闭合，空气净化装置1可以利用有害气体净化模块40去除有害气体。

具体地，当室内的空气通过室内进风口11进入到空气净化装置1，又开合模块50打开时，室外出风口13处于关闭状态，室内进风口11处进的空气通过风道件的进风口201进入风道件20内，由于风阻的存在，大部分空气经过打开的开合模块50，少部分空气经过有害气体净化模块40，在第一风机30的作用下空气从风道件的出风口202处排出，并通过室内出风口12排放到室内，形成室内空气的循环。此部分的空气可以经过换热器的换热，也可以仅是室内空气的循环。

当室内的空气通过室内进风口11进入到空气净化装置1，又开合模块50闭合时，室外出风口13处于关闭状态，室内进风口11处进的空气通过风道件的进风口201进入风道件20内，然后经过有害气体净化模块40吸附空气中的二氧化碳后，在第一风机30的作用下空气从风道件的出风口202处排出，并通过室内出风口12排放到室内，形成空气的净化，可以有效降低室内空气的二氧化碳浓度，有利于人体健康。

由此，空气净化装置1设置开合模块50和有害气体净化模块40，并将开合模块50与有害气体净化模块40并排设置，通过开合模块50的打开或闭合，可以使风道件20内的气流选择性地经过有害气体净化模块40和开合模块50，从而可以在空气净化装置1正常工作的同时去除室内的有害气体，这样不仅可以提升空气净化装置1的功能性，也可以保障用户的身体健康。

基于上述实施例提供的空气净化装置，本发明实施例还提供一种空气净化装置的控制方法，该控制方法既可以有效去除室内的有害气体，又可以提供多种风量调节操作，提升空气净化装置的灵活性和适用性。

如图7所示，本发明实施例的空气净化装置的控制方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，响应于控制指令，控制空气净化装置进入目标运行模式。

其中，空气净化装置设置有净化模式、有害气体吸附模式、新风模式、室内风抽出到室外模式和有害气体脱附模式。在实施例中，当用户有空气净化需求时，可以通过遥控器或者终端设备内的应用程序或者空气净化装置的控制面板来开启空气净化装置，并根据实际需要选择对应的模式，以发送控制指令至空气净化装置。空气净化装置根据接收的控制指令执行目标运行模式，以对空气进行净化。

步骤S2，获取开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置。

在实施例中，对于不同的运行模式，空气净化装置对开合模块、第一调风门和第二调风门的控制方式不同。因此，通过获取开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置，以便于空气净化装置控制开合模块、第一调风门和第二调风门分别由对应的当前位置调节至目标运行模式下的目标位置，由此来实现空气净化装置处于目标运行模式下的空气净化效果。

在一些实施例中，可以通过分别获取用于驱动开合模块、第一调风门和第二调风门的步进电机的旋转角度信息，根据旋转角度信息确定开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置。

或者，也可以通过分别获取对应开合模块、第一调风门和第二调风门的位置传感信息，根据位置传感信息来确定开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置。

步骤S3，根据目标运行模式和当前位置控制开合模块、第一调风门和第二调风门的运行状态。

由此，在不同的目标运行模式下，通过控制开合模块、第一调风门和第二调风门的位置，可以调节室内进风口和室外出风口处的通风量以及开合模块内所经过的气流大小，由此可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置的灵活性和适用性。以及，也可以控制开合模块、第一调风门和第二调风门以逐步改变的方式由当前位置调整为目标运行模式下的目标位置，以在空气净化装置启动目标运行模式时起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免空气净化装置内因风压突变而产生的噪音问题。

例如，在净化模式下，可以控制开合模块半开启、控制第一调风门半开启以及控制第二调风门全关闭，或者也可以控制开合模块全开启、控制第一调风门全开启以及控制第二调风门全关闭，或者其他控制方式，由此来实现不同的净化效果，满足用户不同的净化需求，提高空气净化装置的灵活性和适用性。

可以理解的是，对于不同的运行模式，通过控制开合模块、第一调风门和第二调风门的运行状态处于全关闭或全开启状态，可以改善气流经过开合模块、第一调风门或第二调风门时的风阻情况，避免因位置不当产生风阻而影响空气净化装置的净化效果。例如，空气净化装置处于净化模式时，通过控制第一调风门和开合模块均处于全开启状态，可以降低空气净化装置内的风阻，使得空气净化装置的净化效果更优。

根据本发明实施例的空气净化装置的控制方法，基于空气净化装置设置有开合模块和有害气体净化模块，并将开合模块与有害气体净化模块并排设置，通过控制开合模块的打开或闭合，可以使风道件内的气流选择性地经过有害气体净化模块和开合模块，从而在空气净化装置正常工作的同时可以有效去除室内的有害气体，这样不仅可以提升空气净化装置的功能性，也可以保障用户的身体健康。以及，在不同的运行模式下，通过控制开合模块、第一调风门和第二调风门的位置，既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块、第一调风门和第二调风门的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免空气净化装置内因风压突变而产生的噪音问题。

在一些实施例中，空气净化装置响应于开机启动指令，控制开合模块、第一调风门和第二调风门全关闭。也就是说，在空气净化装置开机启动时，可以控制开合模块、第一调风门和第二调风门均执行复位操作，即开合模块、第一调风门和第二调风门处于全关闭状态，由此空气净化装置在运行目标运行模式时，通过控制开合模块、第一调风门和第二调风门由复位状态即全关闭位置调节至目标运行模式下的目标位置即可，也无需设置额外的位置检测器件，节省成本。

以及，可以理解的是，在切换空气净化装置的运行模式过程中，由于空气净化装置运行上一目标运行模式时，开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置为已知状态，因此在控制空气净化装置由上一目标运行模式切换为本次目标运行模式后，无需在对开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置进行检测，而是直接根据上一目标运行模式下开合模块、第一调风门和第二调风门的运行状态执行本次目标运行模式的控制，提高运行效率。

举例说明，在控制空气净化装置由净化模式切换为新风模式过程中，在净化模式下，开合模块处于全开启状态、第一调风门处于全开启状态以及第二调风门处于全关闭状态，因此基于上述净化模式下开合模块、第一调风门和第二调风门的当前位置，空气净化装置进入新风模式后，可以直接控制开合模块仍处于全开启状态、以及控制第一调风门由全开启状态调整为全关闭状态以及控制第二调风门由全关闭状态调整为全开启状态，从而无需在重新检测开合模块、第一调风门和第二调风门的位置，提高运行效率。

以下结合图3以及图8-图11介绍：当空气净化装置1为不同目标运行模式时，各部件的运行状态以及气流的经过路径。

如图8所示，若目标运行模式为净化模式时，则控制开合模块全开启、控制第一调风门全开启以及控制第二调风门全关闭，同时控制第一风机运行以及控制第二风机停止，气流依次经过：室内进风口→杂质净化模块→开合模块(微弱气流经过有害气体净化模块)→第一风机→室内出风口，从而实现室内空气的净化。

如图9所示，若目标运行模式为有害气体吸附模式时，则控制开合模块全关闭、控制第一调风门全开启以及控制第二调风门全关闭，同时控制第一风机运行以及控制第二风机停止，气流依次经过：室内进风口→杂质净化模块→有害气体净化模块→第一风机→室内出风口，在此模式下，有害气体吸附模块可以吸附空气中的有害气体，从而可以降低室内有害气体的浓度。

如图10所示，若目标运行模式为新风模式时，则控制开合模块全开启、控制第一调风门全关闭以及控制第二调风门全开启，同时控制第一风机运行以及控制第二风机停止，气流依次经过：室外出风口→杂质净化模块→开合模块(微弱气流经过有害气体净化模块)→第一风机→室内出风口，从而可以使室外的新风经过净化后通入到室内，实现空气净化装置的新风功能。

如图11所示，若目标运行模式为室内风抽出到室外模式时，则控制开合模块全开启、控制第一调风门全关闭以及控制第二调风门全开启，同时控制第一风机停止以及控制第二风机运行，气流依次经过：室内出风口→第一风机→开合模块(微弱气流经过有害气体净化模块)→杂质净化模块→室外出风口→新风管，新风管通向室外，从而可以使室内的空气通向室外，与室外的新空气进行换新。

如图3所示，若目标运行模式为有害气体脱附模式时，则控制开合模块全关闭、控制第一调风门全关闭以及控制第二调风门全开启，同时控制第一风机停止以及控制第二风机运行，气流依次经过：室内出风口→第一风机→有害气体净化模块→杂质净化模块→室外出风口→新风管，新风管通向室外，从而可以将有害气体净化模块所吸附的有害气体排向室外，降低室内有害气体的浓度。

在一些实施例中，在确定第一调风门和第二调风门都需要动作时，控制第一调风门和第二调风门以预设控制顺序动作，例如当第一调风门和第二调风门在打开或关闭过程中存在干涉时，可以先控制第一调风门动作，后控制第二调风门动作，或者也可以先控制第二调风门动作，后控制第一调风门动作，从而避免因第一调风门和第二调风门同时动作时而造成运动干涉的问题。

在一些实施例中，开合模块50包括第一步进电机和开合件，控制模块根据第一步进电机的旋转角度信息确定开合件的当前位置。第一调风门14包括第二步进电机和第一风门，控制模块根据第二步进电机的旋转角度信息确定第一风门的当前位置。第二调风门15包括第三步进电机和第二风门，控制模块根据第三步进电机的旋转角度信息确定第二风门的当前位置。

或者，空气净化装置1还包括第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器。

其中，第一位置传感器用于检测开合模块50的第一位置信息；第二位置传感器用于检测第一调风门14的第二位置信息；第三位置传感器用于检测第二调风门15的第三位置信息。以及，控制模块与第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器均连接，用于根据第一位置信息确定开合模块的当前位置，并根据第二位置信息确定第一调风门的当前位置，以及根据第三位置信息确定第二调风门的当前位置。

在一些实施例中，空气净化装置1还包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构设于第一调风门14处，第二限位结构设于第二调风门15处，以在调节第一调风门14和第二调风门15的位置时起到限位的作用，避免在空气净化装置1运行过程中因调风门位置发生改变而影响空气净化效果。

根据本发明实施例的空气净化装置1，基于空气净化装置1设置的开合模块50和有害气体净化模块40，并将开合模块50与有害气体净化模块40并排设置，通过控制开合模块50的打开或闭合，可以使风道件20内的气流选择性地经过有害气体净化模块40和开合模块50，从而在空气净化装置1正常工作的同时可以有效去除室内的有害气体，这样不仅可以提升空气净化装置1的功能性，也可以保障用户的身体健康。以及，在不同的运行模式下，通过控制开合模块50、第一调风门14和第二调风门15的位置，既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置1的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块50、第一调风门14和第二调风门15的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免因风压突变而产生的噪音问题。

本发明第三方面实施例提供一种空调器，如图12所示，空调器2包括室内机21、室外机22以及上述实施例提供的空气净化装置1，空气净化装置1设于室内机21。

本申请中空调器2通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器2的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外机22是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内机21包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内机21或室外机22中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

根据本申请一些实施例的空调器2，包括安装在室内空间中的空调器室内机21。空调器室内机21通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机22。空调器室外机22中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机21中也可设有室内热交换器和室内风扇。

根据本发明实施例的空调器2，通过采用上述实施例提供的空气净化装置1，可以在空调器的室内机21正常工作的同时去除室内的有害气体，这样不仅可以提升空调器室内机21的功能性，也可以保障用户的身体健康。以及，在不同的运行模式下，空气净化装置1既可以提供多种风量调节操作，提高空气净化装置的灵活性和适用性，又可以缓慢调节开合模块、第一调风门和第二调风门的位置以起到缓冲的作用，避免因风量突然增大或减小而造成的器件损坏，也避免因风压突变而产生的噪音问题。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述空气净化装置包括机壳、风道件、新风管、有害气体净化模块、杂质净化模块、开合模块、第一调风门和第二调风门，所述机壳设置有室内进风口、室内出风口和室外出风口，所述风道件设置于所述机壳内，所述风道件的进风口选择性地连通所述室内进风口和所述室外出风口，所述风道件的出风口与所述室内出风口连通，所述新风管与所述室外出风口相连接，所述有害气体净化模块设置于所述风道件，所述开合模块与所述有害气体净化模块并排设置在所述风道件的进风口处，所述杂质净化模块设置于所述风道件的进风口，在所述室内进风口和所述室外出风口进风时，所述有害气体净化模块和所述开合模块位于所述杂质净化模块的下游，所述第一调风门设置在所述室内进风口，所述第二调风门设置在所述室外出风口，所述控制方法包括：

响应于控制指令，控制所述空气净化装置进入目标运行模式，其中，所述目标运行模式包括净化模式、有害气体吸附模式、新风模式、室内风抽出到室外模式和有害气体脱附模式；

获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置；

根据所述目标运行模式和所述当前位置控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的运行状态。

2.根据权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置，包括：

分别获取用于驱动所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的步进电机的旋转角度信息，根据所述旋转角度信息确定所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置；

或者，分别获取对应所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的位置传感信息，根据所述位置传感信息来确定所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置。

3.根据权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置，包括：

响应于开机启动指令，控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门全关闭。

4.根据权利要求1所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，根据所述目标运行模式和所述当前位置控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的运行状态，包括：

若所述目标运行模式为所述净化模式，则控制所述开合模块全开启、控制所述第一调风门全开启以及控制所述第二调风门全关闭；

若所述目标运行模式为所述有害气体吸附模式，则控制所述开合模块全关闭、控制所述第一调风门全开启以及控制所述第二调风门全关闭；

若所述目标运行模式为所述新风模式，则控制所述开合模块全开启、控制所述第一调风门全关闭以及控制所述第二调风门全开启；

若所述目标运行模式为所述室内风抽出到室外模式，则控制所述开合模块全开启、控制所述第一调风门全关闭以及控制所述第二调风门全开启；

若所述目标运行模式为所述有害气体脱附模式，则控制所述开合模块全关闭、控制所述第一调风门全关闭以及控制所述第二调风门全开启。

5.根据权利要求1或4所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述风道件内设置有第一风机，所述新风管内设置有第二风机，所述控制方法还包括：

若所述目标运行模式为所述净化模式，则控制所述第一风机运行以及控制所述第二风机停止；

若所述目标运行模式为所述有害气体吸附模式，则控制所述第一风机运行以及控制所述第二风机停止；

若所述目标运行模式为所述新风模式，则控制所述第一风机运行以及控制所述第二风机停止；

若所述目标运行模式为所述有害气体脱附模式，则控制所述第一风机停止以及控制所述第二风机运行；

若所述目标运行模式为所述室内风抽出到室外模式，则控制所述第一风机停止以及控制所述第二风机运行。

6.根据权利要求1或4所述的空气净化装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第一调风门和所述第二调风门都需要动作；

控制所述第一调风门和所述第二调风门以预设控制顺序动作。

7.一种空气净化装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳设置有室内进风口、室内出风口和室外出风口；

风道件，所述风道件设置于所述机壳内，所述风道件的进风口选择性地连通所述室内进风口和所述室外出风口，所述风道件的出风口与所述室内出风口连通；

第一风机，所述第一风机设置于所述风道件内；

新风管，所述新风管与所述室外出风口相连接；

第二风机，所述第二风机设置于所述新风管内；

有害气体净化模块，所述有害气体净化模块设置于所述风道件且与所述第一风机间隔开；

开合模块，所述开合模块与所述有害气体净化模块并排设置在所述风道件的进风口处；

杂质净化模块，所述杂质净化模块设置于所述风道件的进风口，在所述室内进风口和所述室外出风口进风时，所述有害气体净化模块和所述开合模块位于所述杂质净化模块的下游；

第一调风门和第二调风门，所述第一调风门与所述室内进风口连接，所述第二调风门与所述室外出风口；

控制模块，所述控制模块与所述第一风机、所述第二风机、所述有害气体净化模块、所述杂质净化模块、所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门均连接，所述控制模块用于响应于控制指令，控制所述空气净化装置进入目标运行模式，以及获取所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的当前位置，并根据所述目标运行模式和所述当前位置控制所述开合模块、所述第一调风门和所述第二调风门的运行状态，其中，所述目标运行模式包括净化模式、有害气体吸附模式、新风模式、室内风抽出到室外模式和有害气体脱附模式。

8.根据权利要求7所述的空气净化装置，其特征在于，

所述开合模块包括第一步进电机和开合件，所述控制模块根据所述第一步进电机的旋转角度信息确定所述开合件的当前位置；

所述第一调风门包括第二步进电机和第一风门，所述控制模块根据所述第二步进电机的旋转角度信息确定所述第一风门的当前位置；

所述第二调风门包括第三步进电机和第二风门，所述控制模块根据所述第三步进电机的旋转角度信息确定所述第二风门的当前位置；

或者，所述空气净化装置还包括：

第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述开合模块的第一位置信息；

第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述第一调风门的第二位置信息；

第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述第二调风门的第三位置信息；

所述控制模块与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器均连接，用于根据所述第一位置信息确定所述开合模块的当前位置，并根据所述第二位置信息确定所述第一调风门的当前位置，以及根据所述第三位置信息确定所述第二调风门的当前位置。

9.根据权利要求7所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设于所述第一调风门处，所述第二限位结构设于所述第二调风门处。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机和室外机；

权利要求7-9任一项所述的空气净化装置，所述空气净化装置设于所述室内机。

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