CN113586537A - 硐采金刚石工具液压同步控制方法 - Google Patents
硐采金刚石工具液压同步控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113586537A CN113586537A CN202110895484.0A CN202110895484A CN113586537A CN 113586537 A CN113586537 A CN 113586537A CN 202110895484 A CN202110895484 A CN 202110895484A CN 113586537 A CN113586537 A CN 113586537A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tunneling
- hydraulic
- diamond
- gear
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 20
- 239000010432 diamond Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract description 26
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/16—Systems essentially having two or more interacting servomotors, e.g. multi-stage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/14—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with rotary servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种硐采金刚石工具液压同步控制方法,采用齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后,输入至掘进平台的各金刚石工具的工作马达而进行掘进工作做功,设有负载反馈元件对各工作马达的液压油路进行压力检测并反馈至对应液压油路的电动调节阀,以此匹配各工作马达的负载而实现掘进平台上各金刚石工具的同步掘进。本发明可有效匹配各工作马达的负载,用以克服掘进过程中矿质地不均匀造成的负载不一致,从而达到掘进平台同步掘进的目的。
Description
技术领域
本发明涉及矿山采矿技术,具体为一种硐采金刚石工具液压同步控制方法。
背景技术
石材开采中原有方式多采用露天***开挖,环境污染破坏严重,为响应国家“绿色矿山”政策,相关企业大力发展硐采技术。
硐采,是矿山采矿行业中相对于“露天采矿”方式而言的一种地下采矿方式,也就是利用平硐开拓方式进入地下矿***置进行采矿,地下开采还有竖井、斜井等开拓方式。
现有硐采工具主要有旋转类超硬材料工具以及金刚石绳锯,先单开孔再单边切割,为提高开采效率,现采用多组动力驱动,多孔多边切割同时驱动,然而矿层存在不均匀性,但采掘平台需要同步掘进。
发明内容
为满足现有硐采技术对采掘平台的同步掘进要求,本发明所要解决的技术问题是提出了一种实现金刚石工具间同步开采掘进的硐采金刚石工具液压同步控制方法。
能够解决上述技术问题的硐采金刚石工具液压同步控制方法,其技术方案为:采用齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后,输入至掘进平台的各金刚石工具的工作马达而进行掘进工作做功,设有负载反馈元件对各工作马达的液压回路进行压力检测并反馈至对应液压回路的电动调节阀,以此匹配各工作马达的负载而实现掘进平台上各金刚石工具的同步掘进。
进一步,所述齿轮分流器包括由一根传动轴驱动且相互耦合的多台齿轮分流马达(数量与工作马达的数量一致),各齿轮分流马达等分输入油源的流量,还包括采用再一台齿轮分流马达的输出直回油箱的多一路流量输出而对各工作马达的液压回路进行二次增压。
本发明的有益效果:
本发明硐采金刚石工具液压同步控制方法是通过齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后,输入至工作马达进行掘进平台工作做功,负载反馈元件对掘进平台的工作马达的液压油路进行压力检测与反馈,匹配各工作马达的负载,用以克服掘进过程中矿质地不均匀造成的负载不一致,从而达到掘进平台同步掘进的目的。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的液压原理图。
图号标识:1、齿轮分流器;1-1、齿轮分流马达;2、输入油源;3、掘进平台;3-1、工作马达;4、负载反馈元件;5、电动调节阀;6、三位四通电磁换向阀Ⅰ;7、三位四通电液换向阀Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明硐采金刚石工具液压同步控制方法,是通过齿轮分流器1将输入油源1进行等分流量分配、压力调节和增压后提供给掘进平台3上四台金刚石工具的工作马达3-1做功,再通过采用负载反馈元件4检测各工作马达3-1的液压油路的负载进而控制相应的电动调节阀5进行调节,以此匹配各工作马达3-1的负载而实现掘进平台3上四台金刚石工具的同步掘进。
四条并联的液压油路上,沿油压输送方向,各条液压油路上依次设有齿轮分流马达1-1、电动调节阀5、负载反馈元件4、三位四通电磁换向阀Ⅰ6和工作马达3-1,各条液压油路上,所述负载反馈元件4通过信号线路连接电动调节阀5;四条并联液压油路上的齿轮分流马达1-1和电动调节阀5均集成设于齿轮分流器1中,于齿轮分流器1中还增设一条并联的直通油箱的增压油路,所述增压油路上同样设有齿轮分流马达1-1和电动调节阀5,五台型号规格相同的齿轮分流马达1-1相互耦合并由一根传动轴驱动,五台齿轮分流马达1-1并联后通过三位四通电液换向阀Ⅱ7连接输入油源2,如图1所示。
本发明的技术方案中,通过四台齿轮分流马达1-1为四台工作马达3-1提供精度为2%的同等流量流体,通过另一台流量输出直回油箱的齿轮分流马达1-1对四条液压油路进行二次增压,于每条液压油路上,负载反馈元件4对每一台做功的工作马达3-1进行压力反馈闭环检测,以使各工作马达3-1应对矿层质地的不均匀性,实现掘进平台3上的各工作马达3-1的同步掘进。
上述技术方案中,相互耦合的齿轮分流马达1-1能实现液压***的自动补油与负载压力调节。
上述技术方案中,各工作马达3-1的排量一致,输出扭矩一致,进、出油口通流能力一致,动能转换方式一致,卸油背压相近。
上述技术方案中,负载反馈元件4为各液压油路的压力变送器,用以反馈各同步液压油路的负载变化。
上述技术方案中,电动调节阀5用于对差异负载形成有效调节,对同步负载进行闭环控制。
Claims (2)
1.硐采金刚石工具液压同步控制方法,其特征在于:采用齿轮分流器(1)对输入油源(2)进行压力调节、流量同步分配和增压后,输入至掘进平台(3)的各金刚石工具的工作马达(3-1)而进行掘进工作做功,设有负载反馈元件(4)对各工作马达(3-1)的液压油路进行压力检测并反馈至对应液压油路的电动调节阀(5),以此匹配各工作马达(3-1)的负载而实现掘进平台(3)上各金刚石工具的同步掘进。
2.根据权利要求1所述的硐采金刚石工具液压同步控制方法,其特征在于:所述齿轮分流器(1)包括由一根传动轴驱动且相互耦合的多台齿轮泵(1-1),各齿轮分流马达(1-1)等分输入油源(2)的流量,还包括采用再一台齿轮分流马达(1-1)的输出直回油箱的多一路流量输出而对各工作马达(3-1)的液压回路进行二次增压。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110895484.0A CN113586537A (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 硐采金刚石工具液压同步控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110895484.0A CN113586537A (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 硐采金刚石工具液压同步控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113586537A true CN113586537A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78255323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110895484.0A Pending CN113586537A (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 硐采金刚石工具液压同步控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113586537A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101210580A (zh) * | 2007-12-21 | 2008-07-02 | 沈阳矿山机械(集团)有限责任公司 | 一种掘进机用星轮同步液压*** |
CN101451550A (zh) * | 2007-12-04 | 2009-06-10 | 中南大学 | 一种基于压力反馈的液压同步驱动*** |
CN201344159Y (zh) * | 2008-12-14 | 2009-11-11 | 天水锻压机床有限公司 | 组合式油缸同步液压控制*** |
CN104930002A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-23 | 中国建筑股份有限公司 | 液压同步马达式液压控制台 |
CN205892594U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-18 | 都兰金辉矿业有限公司 | 一种矿用卷扬机同步联动液压控制*** |
CN106812748A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 史树元 | 一种多马达液压同步控制*** |
CN108317123A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-24 | 徐州九益科技有限公司 | 一种带卸荷功能的液压同步分流马达 |
-
2021
- 2021-08-05 CN CN202110895484.0A patent/CN113586537A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101451550A (zh) * | 2007-12-04 | 2009-06-10 | 中南大学 | 一种基于压力反馈的液压同步驱动*** |
CN101210580A (zh) * | 2007-12-21 | 2008-07-02 | 沈阳矿山机械(集团)有限责任公司 | 一种掘进机用星轮同步液压*** |
CN201344159Y (zh) * | 2008-12-14 | 2009-11-11 | 天水锻压机床有限公司 | 组合式油缸同步液压控制*** |
CN104930002A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-23 | 中国建筑股份有限公司 | 液压同步马达式液压控制台 |
CN106812748A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 史树元 | 一种多马达液压同步控制*** |
CN205892594U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-18 | 都兰金辉矿业有限公司 | 一种矿用卷扬机同步联动液压控制*** |
CN108317123A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-24 | 徐州九益科技有限公司 | 一种带卸荷功能的液压同步分流马达 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
朱家琏等: "《汽车与工程机械液压传动》", vol. 1, 29 February 1984, 人民交通出版社, pages: 66 - 68 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100575717C (zh) | 一种采用液压变压器的节能型盾构液压控制*** | |
Mirzaliev | A review of energy saving techniques in mobile hydraulic machines | |
CN103821451B (zh) | 凿岩机防卡钎液压控制*** | |
CN103821777B (zh) | 凿岩机功率连续可调的液压控制*** | |
CN104061212A (zh) | 支架搬运车电液控制行走*** | |
CN202250029U (zh) | 旋挖钻机动力头液压控制***及旋挖钻机 | |
CN102134047A (zh) | 一种电动叉车节能型液压*** | |
CN102561936A (zh) | 一种液压凿岩机的凿岩控制*** | |
CN203716837U (zh) | 凿岩机防卡钎液压控制*** | |
CN102052361B (zh) | 装载机液压油路集成阀 | |
CN202882751U (zh) | 基于挖掘机液压***改造的凿岩机液压*** | |
CN209761417U (zh) | 一种悬臂式掘进机截割臂液压控制*** | |
CN102536141A (zh) | 一种凿岩钻车的自动换钎控制*** | |
CN105351266A (zh) | 一种高性能矿用提升机液压控制*** | |
CN102392840B (zh) | 一种旋挖钻机主卷扬升降控制*** | |
CN103925251A (zh) | 一种阀控与泵控切换控制阀组 | |
CN113586537A (zh) | 硐采金刚石工具液压同步控制方法 | |
CN105805067A (zh) | 一种钢支撑轴力多点同步施加装置 | |
CN103016017B (zh) | 变频驱动盾构推进液压*** | |
CN205136179U (zh) | 一种应用于钻机中的双变量液压*** | |
CN108050113B (zh) | 一种水平定向钻机动力头旋转防止反转控制*** | |
CN202531060U (zh) | 一种凿岩钻车的自动换钎控制*** | |
CN202418078U (zh) | 一种凿岩机的凿岩集成阀 | |
CN201152294Y (zh) | 一种采用液压变压器的节能型盾构液压控制装置 | |
CN201858210U (zh) | 装载机新型液压油路集成阀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |