CN113581690A - 一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制*** - Google Patents

一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN113581690A
CN113581690A CN202110876552.9A CN202110876552A CN113581690A CN 113581690 A CN113581690 A CN 113581690A CN 202110876552 A CN202110876552 A CN 202110876552A CN 113581690 A CN113581690 A CN 113581690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
garbage
image recognition
intelligent classification
main control
classification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110876552.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郑水华
徐逸伦
林伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN202110876552.9A priority Critical patent/CN113581690A/zh
Publication of CN113581690A publication Critical patent/CN113581690A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/045—Combinations of networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/138—Identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/165—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，其***包括智能分类垃圾桶和图像识别服务器，所述智能分类垃圾桶和图像识别服务器以无线网络的方式进行连接。所述智能分类垃圾桶包括：多个用于存储不同类别垃圾的垃圾存储箱、安装于各个垃圾存储箱上的指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块和主控模块；所述摄像头用于采集用户投放垃圾的图像信息；所述启动按钮用于启动摄像头拍摄将要投放垃圾图像的功能；本发明能够采集用户所要投放垃圾的图像并进行垃圾类别识别，从而引导用户将垃圾投至对应类别的投放口，实现方便、快捷的智能垃圾分类，具有较好的用户体验。

Description

一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***
技术领域
本发明涉及智能控制领域，更具体的说，尤其涉及一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***。
背景技术
随着经济的高速发展，我国的城市化进程不断加快，人们的生活水平不断提高，与此同时，城市生活垃圾也在急剧增加，成为严重的社会问题。传统的焚烧、填埋等不合理的垃圾处理方式会对环境造成不可逆的损害。因此，推广垃圾分类迫在眉睫。虽然目前已经出台了一些有关垃圾分类的规章制度，但是在城市社区内推行得不够顺利，主要原因在于居民不能清楚各种垃圾的类别，垃圾分类给居民带来了巨大的困扰，人们迫切需要一种能够自动识别垃圾类别的***。因此，设计一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***具有较大的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，该***能够采集用户所要投放垃圾的图像并进行垃圾类别识别，从而引导用户将垃圾投至对应类别的投放口，实现方便、快捷的智能垃圾分类，具有较好的用户体验。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，包括智能分类垃圾桶和图像识别服务器，所述智能分类垃圾桶和图像识别服务器以无线网络的方式进行连接。所述智能分类垃圾桶包括：多个用于存储不同类别垃圾的垃圾存储箱、安装于各个垃圾存储箱上的指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块和主控模块，所述指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块与主控模块相连接。所述摄像头用于采集用户投放垃圾的图像信息，所述启动按钮用于启动摄像头拍摄将要投放垃圾图像的功能，当用户将所要投放的垃圾置于摄像头前并且按下启动按钮时，摄像头启动拍摄垃圾图像信息的功能，并将图像传送至主控模块进行后续处理；所述主控模块负责确定所要投放垃圾的种类，将分析得到的垃圾种类显示在所述电子显示屏上，并且控制对应类别的垃圾存储箱上的指示灯亮起，引导用户正确地进行垃圾投放；所述指示灯会根据对应垃圾存储箱内壁安装的垃圾存量监测模块监测到的已有垃圾存量的由少到多分别显示绿色、黄色、红色三种颜色，其中红色代表该垃圾存储箱已满，无法再继续投放垃圾。
进一步的，所述主控模块负责确定所要投放垃圾的种类，主控模块将摄像头采集到的垃圾图像通过无线网络传送至所述图像识别服务器，图像识别服务器使用部署的垃圾分类识别模型对垃圾图像进行分类识别，得到识别结果，并将识别结果通过无线网络发送至智能分类垃圾桶的主控模块，从而确定垃圾的类别。
进一步的，所述主控模块采用树莓派控制芯片。
进一步的，所述图像识别服务器部署的垃圾分类识别模型以现有的Resnet-18神经网络为基础进行构建，所述垃圾分类识别模型根据预先准备的大量垃圾图片数据进行训练，以提升模型的识别准确率。
本发明的有益效果在于：
1)本发明使用摄像头获取所要投放垃圾的图像信息，再结合计算机视觉技术的图像识别算法模型对其进行垃圾种类判断，根据判断结果将对应种类的垃圾存储箱上的指示灯亮起，引导用户将垃圾投放至正确的分类垃圾投放口中，实现了垃圾的智能识别和快速、准确分类，具有较高的效率。
2)本发明利用垃圾存量监测模块对垃圾存储箱内的垃圾存量进行监测，当垃圾接近装满时，会控制垃圾存储箱外侧安装的指示灯显示红色灯光来提示用户该垃圾投放口已无法再继续投放垃圾，需要等待专门的环卫工人来清空垃圾存储箱。
3)本发明使用远程的图像识别服务器进行垃圾图像类别判断处理，可以在服务器端对垃圾图像识别算法模型进行部署、更新和维护，为智能分类垃圾桶控制***的垃圾桶终端设备分担了图像识别计算工作，节省了垃圾桶终端设备的能耗。
附图说明
图1是本发明的***框架示意图；
图2是本发明的功能流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，包括智能分类垃圾桶和图像识别服务器，所述智能分类垃圾桶和图像识别服务器以无线网络的方式进行连接。
具体的，智能分类垃圾桶包括：多个用于存储不同类别垃圾的垃圾存储箱、安装于各个垃圾存储箱上的指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块和主控模块，所述指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块与主控模块相连接。
具体的，摄像头用于采集用户投放垃圾的图像信息，启动按钮用于启动摄像头拍摄将要投放垃圾图像的功能，当用户将所要投放的垃圾置于摄像头前并且按下启动按钮时，摄像头启动拍摄垃圾图像信息的功能，并将图像传送至主控模块进行后续处理；
具体的，主控模块负责确定所要投放垃圾的种类，将分析得到的垃圾种类显示在所述电子显示屏上，并且控制对应类别的垃圾存储箱上的指示灯亮起，引导用户正确地进行垃圾投放；
具体的，指示灯会根据对应垃圾存储箱内壁安装的垃圾存量监测模块监测到的已有垃圾存量的由少到多分别显示绿色、黄色、红色三种颜色，其中红色代表该垃圾存储箱已满，无法再继续投放垃圾。
具体的，主控模块负责确定所要投放垃圾的种类时，主控模块将摄像头采集到的垃圾图像通过无线网络传送至所述图像识别服务器，图像识别服务器使用部署的垃圾分类识别模型对垃圾图像进行分类识别，得到识别结果，并将识别结果通过无线网络发送至智能分类垃圾桶的主控模块，从而确定垃圾的类别。
具体的，主控模块采用树莓派控制芯片。
具体的，图像识别服务器部署的垃圾分类识别模型以现有的Resnet-18神经网络为基础进行构建，所述垃圾分类识别模型根据预先准备的大量垃圾图片数据进行训练，以提升模型的识别准确率。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，其特征在于：包括智能分类垃圾桶及图像识别服务器，所述智能分类垃圾桶及图像识别服务器以无线网络的方式进行连接；所述智能分类垃圾桶包括，多个用于存储不同类别垃圾的垃圾存储箱、安装于各个垃圾存储箱上的指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块及主控模块，所述指示灯、摄像头、启动按钮、电子显示屏、垃圾存量监测模块与主控模块相连接；所述摄像头用于采集用户投放垃圾的图像信息，所述启动按钮用于启动摄像头拍摄将要投放垃圾图像的功能，当用户将所要投放的垃圾置于摄像头前并且按下启动按钮时，摄像头启动拍摄垃圾图像信息的功能，并将图像传送至主控模块进行后续处理；所述主控模块负责确定所要投放垃圾的种类，将分析得到的垃圾种类显示在所述电子显示屏上，并且控制对应类别的垃圾存储箱上的指示灯亮起，引导用户正确地进行垃圾投放；所述指示灯会根据对应垃圾存储箱内壁安装的垃圾存量监测模块监测到的已有垃圾存量的由少到多分别显示绿色、黄色、红色三种颜色，其中红色代表该垃圾存储箱已满，无法再继续投放垃圾。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，其特征在于：所述主控模块负责确定所要投放垃圾的种类过程如下：主控模块将摄像头采集到的垃圾图像通过无线网络传送至所述图像识别服务器，图像识别服务器使用部署的垃圾分类识别模型对垃圾图像进行分类识别，得到识别结果，并将识别结果通过无线网络发送至智能分类垃圾桶的主控模块，从而确定垃圾的类别。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，其特征在于：所述主控模块采用树莓派控制芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***，其特征在于：所述图像识别服务器部署的垃圾分类识别模型以Resnet-18神经网络为基础进行构建，所述垃圾分类识别模型根据预先准备的大量垃圾图片数据进行训练，以提升模型的识别准确率。
CN202110876552.9A 2021-07-31 2021-07-31 一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制*** Pending CN113581690A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110876552.9A CN113581690A (zh) 2021-07-31 2021-07-31 一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110876552.9A CN113581690A (zh) 2021-07-31 2021-07-31 一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113581690A true CN113581690A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78253494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110876552.9A Pending CN113581690A (zh) 2021-07-31 2021-07-31 一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113581690A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447925A (zh) * 2022-10-18 2022-12-09 浙江绿达智能科技有限公司 一种垃圾分类一站式智能管理平台

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625689A (zh) * 2018-11-22 2019-04-16 湖南人文科技学院 一种互动型垃圾桶及其***、控制方法
CN110210635A (zh) * 2019-06-05 2019-09-06 周皓冉 一种能识别废弃物的智能分类回收***
CN110498152A (zh) * 2019-09-18 2019-11-26 福州大学 一种基于ai的智能分类垃圾桶及其方法
JP2020024623A (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 Kddi株式会社 ゴミ分別支援システム、ゴミ分別支援装置、ゴミ分別支援方法、及びプログラム
CN110834843A (zh) * 2019-10-23 2020-02-25 清华大学 一种干湿垃圾智能识别垃圾桶
CN111268302A (zh) * 2019-12-31 2020-06-12 南京理工大学 一种基于语音识别的垃圾分类器及其工作方法
CN112758544A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 江苏理工学院 一种分类识别的智能垃圾桶***
CN113042394A (zh) * 2021-03-08 2021-06-29 沈阳大学 一种基于nb-iot的智能垃圾分类***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020024623A (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 Kddi株式会社 ゴミ分別支援システム、ゴミ分別支援装置、ゴミ分別支援方法、及びプログラム
CN109625689A (zh) * 2018-11-22 2019-04-16 湖南人文科技学院 一种互动型垃圾桶及其***、控制方法
CN110210635A (zh) * 2019-06-05 2019-09-06 周皓冉 一种能识别废弃物的智能分类回收***
CN110498152A (zh) * 2019-09-18 2019-11-26 福州大学 一种基于ai的智能分类垃圾桶及其方法
CN110834843A (zh) * 2019-10-23 2020-02-25 清华大学 一种干湿垃圾智能识别垃圾桶
CN111268302A (zh) * 2019-12-31 2020-06-12 南京理工大学 一种基于语音识别的垃圾分类器及其工作方法
CN112758544A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 江苏理工学院 一种分类识别的智能垃圾桶***
CN113042394A (zh) * 2021-03-08 2021-06-29 沈阳大学 一种基于nb-iot的智能垃圾分类***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447925A (zh) * 2022-10-18 2022-12-09 浙江绿达智能科技有限公司 一种垃圾分类一站式智能管理平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020206862A1 (zh) 一种自动分类***
CN110697273B (zh) 一种基于迭代学习控制的生活垃圾智能识别与自动分类***及方法
CN110893956A (zh) 垃圾智能分类与管理***及垃圾分类识别方法及自检方法
CN111573039B (zh) 一种基于大数据的垃圾分类智能处理***
CN109606991A (zh) 智能垃圾桶及基于深度学习的垃圾分类方法
CN106241105A (zh) 一种基于颜色识别的智能分类垃圾箱
CN109809060A (zh) 一种自动分类垃圾桶及其管理***
CN112407655A (zh) 基于物联网的垃圾分类回收***
CN211618844U (zh) 智能分类垃圾箱
CN111583508A (zh) 一种垃圾分类管理***
CN205546153U (zh) 一种基于路灯的损坏检测***
CN113135368A (zh) 一种智能垃圾前端分类***和方法
CN110803416A (zh) 一种基于机器视觉的智能垃圾桶
CN112597804B (zh) 一种垃圾分类投递现场的语音提示与视频图像监管的方法
CN111661526A (zh) 一种智能垃圾分类箱
CN111332651A (zh) 一种基于深度学习的光电感应垃圾桶
CN113581690A (zh) 一种基于图像识别的智能分类垃圾桶控制***
CN109190716A (zh) 低压集抄故障的处理方法、装置及电子设备
CN214877352U (zh) 一种智能垃圾精准分类设备
CN211894657U (zh) 一种智能垃圾分类站
CN111169864A (zh) 一种垃圾分类用评分装置及其评分方法
CN111336444A (zh) 一种带垃圾分类功能的智慧路灯及应用方法
CN215624437U (zh) 一种基于ros智能agv小车的生活垃圾回收***
CN213385967U (zh) 一种基于视觉检测的垃圾收集装置
CN213833073U (zh) 一种基于4g通信的多功能生活垃圾分类装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211102

RJ01 Rejection of invention patent application after publication