CN214877352U - 一种智能垃圾精准分类设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾精准分类设备，包括多个箱体，箱体间设置有投放平台，箱体上方设置有太阳能顶棚，太阳能顶棚下侧与投放平台对应位置设置有扫描检测***，扫描检测***与控制模块连接，控制模块设置在太阳能顶棚底侧，太阳能顶棚前侧面设置有与控制模块相连的液晶显示屏；太阳能顶棚下侧设置有分拣***，分拣***包括机械手，机械手滑动连接在滑杆上，滑杆固定连接在基座上，机械手的控制部与控制模块连接，控制模块还通过网络通信模块与手机通信，箱体底部设置有无线称重计，无线称重计上活动放置有垃圾桶，无线称重计与控制模块相连。本实用新型操作便捷，集检测***，分拣***和反馈***于一身，提高垃圾分类处理效率。

Description

一种智能垃圾精准分类设备

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，特别涉及一种智能垃圾精准分类设备。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。目前虽然很多垃圾桶上都注明了可回收垃圾和不可回收垃圾，但是对于社区居民来说，垃圾的种类很多，包括厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾等，很多时候都会出现将垃圾误投到非对应种类的垃圾箱中，给垃圾分类回收造成了困难，不能达到垃圾分类的目的。因此我们提出了一种智能垃圾精准分类设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能垃圾精准分类设备，操作便捷，集检测***，分拣***和反馈***于一身，实现垃圾智能精准分类，提高垃圾分类处理效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能垃圾精准分类设备，包括多个用于放置不同分类垃圾的箱体，所述箱体间设置有投放平台，所述箱体上方设置有太阳能顶棚，所述太阳能顶棚下侧与投放平台对应位置设置有扫描检测***，所述扫描检测***包括视频监控扫描模块、红外扫描模块和光谱扫描模块，所述扫描检测***与控制模块连接，所述控制模块设置在太阳能顶棚底侧，所述太阳能顶棚前侧面设置有与控制模块相连的液晶显示屏31；所述太阳能顶棚下侧设置有分拣***，所述分拣***包括机械手，所述机械手滑动连接在滑杆上，所述滑杆固定连接在基座上，所述基座设置在太阳能顶棚两端，所述机械手的控制部与控制模块连接，所述控制模块还通过网络通信模块与手机通信，所述箱体底部设置有无线称重计，所述无线称重计上活动放置有垃圾桶，所述无线称重计与控制模块相连。

所述箱体上侧设置有灭烟盒，所述灭烟盒一侧设置有推拉顶盖，所述推拉顶盖上侧设置有用来感应机械手的第一感应器，所述推拉顶盖活动连接在箱体上，所述箱体内侧设置有用来感应垃圾桶装满垃圾的第二感应器。

所述箱体上设置有箱门，所述箱门上设置有智能锁，所述智能锁上侧设置有指示灯，所述指示灯的控制开关与控制模块连接。

所述基座侧面设置有感应模块，所述感应模板与控制模块相连，所述感应模块包括扫码模块、人脸识别模块、IC卡感应模块和语音播报模块。

所述控制模块中还设置有定位模块。

所述投放平台侧面设置有与照明灯连接的照明模块，所述照明模块还与控制模块连接。

所述基座上设置有广角摄像头。

所述箱体内侧设置有智能喷淋***，所述智能喷淋***包括喷头和喷头控制开关，所述喷头控制开关与控制模块连接，所述喷头与储液箱连接。

所述箱体内还包括温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器和烟雾传感器均与控制模块连接，所述控制模块控制灭火喷嘴打开或关闭，所述灭火喷嘴设置在箱体内侧。

所述箱体烤漆厚度大于1mm，所述太阳能顶棚上侧设置有防雷击装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置扫描检测***，将视频监控扫描、红外扫描和光谱扫描多种扫描检测方式相结合，并将所得数据传输至控制模块，通过控制模块进行大数据筛查分类，大大提高垃圾分拣精准度且便捷高效；

2.采用分拣***，利用机械手进行垃圾分拣，节省人力且提高运作效率；

3.设置反馈***，反馈***包括无线称重计和第二传感器，可将反馈信号传送至控制模块，并通过网络通信模块与手机通信，及时通知相关人员处理装满的垃圾桶，大大节省人工成本；

4.采用太阳能顶棚，利用太阳能发电来供给设备用电，节能环保；

5.箱门上设置智能锁，智能锁采用IC卡感应开门，避免员工自己复制钥匙，再加上基座上设置的广角摄像头进行安全监控，避免拾荒者有机可乘，减少物资丢失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型各模块的连接示意图。

具体实施方式

参照图1~2所示，本实用新型公开了一种智能垃圾精准分类设备，包括多个箱体5，箱体5间设置有投放平台51，箱体5上方设置有太阳能顶棚4，太阳能顶棚4下侧与投放平台51对应位置设置有扫描检测***2，扫描检测***2包括视频监控扫描模块、红外扫描模块和光谱扫描模块，扫描检测***2与控制模块1连接，控制模块1设置在太阳能顶棚4底侧，太阳能顶棚4前侧面设置有与控制模块1相连的液晶显示屏31，液晶显示屏31可用于对垃圾分类进行宣传；太阳能顶棚4下侧设置有分拣***，分拣***包括机械手9，机械手9滑动连接在滑杆91上，滑杆91固定连接在基座6上，基座6设置在太阳能顶棚4两端，机械手9的控制部与控制模块1连接，控制模块1还通过网络通信模块3与手机通信。箱体5底部设置有无线称重计，无线称重计上活动放置有垃圾桶，内置垃圾桶的高度略低于箱体内侧高度，无线称重计与控制模块1相连。

箱体5烤漆厚度大于1mm，采用烤漆工艺用于提高箱体5的使用寿命，本实施例中烤漆的颜色分为红色和蓝色，红色垃圾箱，是有害垃圾箱，用于投放各种废电池、废灯管、灯泡等对环境有污染的垃圾，以及对人体健康有害的垃圾，如过期药品，化妆品，杀虫剂等；蓝色垃圾箱，为可回收垃圾箱，可以用于收集塑料、纸张、金属、玻璃等再生垃圾。箱体5及垃圾桶的个数可以根据垃圾分类类别数量需求来进行增减，太阳能顶棚4上侧设置有防雷击装置41。当然，垃圾箱体也可以根据需要设置为可回收垃圾箱、有害垃圾箱、厨余垃圾箱等。

扫描检测***2，利用视频监控扫描、红外扫描和高光谱成像将光谱技术与成像技术相结合，实现了分辨率高和图谱合一，通过视觉分析对垃圾进行分类。视频监控扫描通过对投放平台51上放置的垃圾进行拍照上传至控制模块1，与控制模块1中云数据进行比照，并结合红外扫描和高光谱成像对垃圾中所含有的银、砷、镉、铬、汞、铅等重金属元素进行探测，协助有害垃圾的收集和处理，其原理依然与光谱息息相关，主要是根据不同类别的生活垃圾对不同波长的光产生的不同吸收特性。只要获得垃圾对不同波长的光的反射率光谱信息，高光谱成像就可以建立起识别分类模型对其进行分析，实现垃圾的识别和分类，多种检测方式相结合所得的数据传输至控制模块1，通过控制模块1发送指令给机械手9，从而达到执行精准定位分拣分类投放的目的，便捷高效。

控制模块1包括PLC控制模块，通过扫描检测设备反馈信息给PLC控制模块，经过PLC编程处理指定物品的类型坐标位置和分拣类型需要投放的坐标位置发送指令给机械手9，机械手9按PLC发送指令执行精准定位分拣分类投放，例如若扫描检测***检测到是有害垃圾，则机械手9根据控制模块1的指令将垃圾运输到有害垃圾箱，若扫描检测***检测到是可回收垃圾，则机械手9根据控制模块1的指令将垃圾运输到可回收垃圾箱。所谓的PLC指令也即是脉冲信号，PLC经过外部多种扫描设备识别物体种类材质的反馈信息来运算物体所需投放类型的距离，在经过PLC内部编程运算处理***转换成脉冲信号发送给机械手9的伺服电机驱动行走，伺服电机通过脉冲来完成指令执行精准定位分拣分类投放的目的。

太阳能顶棚4用于吸收太阳光，为照明灯、各个模块提供电能并给蓄电池充电，蓄电池设置在分拣投放平台51下侧，用于储存电能，并在太阳能电池电量不足时，为照明灯、各个模块提供电能。

箱体5上侧设置有灭烟盒52，灭烟盒52一侧设置有推拉顶盖53，推拉顶盖53上侧设置有用来感应机械手9的第一感应器54，第一感应器54可采用自动门感应器，推拉顶盖53活动连接在箱体5上，箱体5内侧设置有用来感应垃圾桶装满垃圾的第二感应器，第二感应器可选用光电开关，利用光电开关产生光电脉冲，进行物位检测。第二感应器设置在箱体5内侧的位置略高于箱体5内侧放置的垃圾桶上端边缘，以防止垃圾桶内盛放的垃圾溢出垃圾桶外，当垃圾桶装满或达到一定重量时，第二感应器和无线称重计可将反馈信号传送至控制模块1，并通过网络通信模块3与手机通信，及时通知相关人员进行处理，大大节省人工成本。控制模块1可根据反馈信号，自动形成决策统计图表，为实现生活垃圾减量目标提供数据支撑和依据。

箱体5上设置有箱门55，箱门55上设置有智能锁57，智能锁57上侧设置有指示灯56，指示灯56的控制开关与控制模块1连接。当垃圾桶装满或重量达到设定数值，控制模块1接收到第二感应器或无线称重计发出的反馈信号时，控制指示灯56的控制开关打开，使得指示灯亮起红灯，智能锁57采用IC卡感应开门，避免员工自己复制钥匙。箱体5下侧设置有排气口58，用于实现箱体5的排气和换气，降低桶体内滞留的垃圾异味。垃圾桶采用大容量内桶，容量大于200L，以减少垃圾收运次数，降低运营成本。

基座6侧面设置有感应模块61，感应模板与控制模块1相连，感应模块61包括扫码模块、人脸识别模块、IC卡感应模块和语音播报模块。用户可凭手机APP、智能IC卡、人脸识别任一方式在感应模块61上进行身份识别，随后控制模块1启动，控制模块1传输信号给扫描检测***2，设备便开启垃圾扫描检测模式，基座6上端与太阳能顶棚4连接处还设置有遮阳棚，用于行人遮阳和避雨。

控制模块1中还设置有定位模块。工作人员从手机APP客户端收到反馈信息，随后派发垃圾收运车辆，根据定位信息，找到目标垃圾桶，进行垃圾收运作业。

投放平台51侧面设置有与照明灯连接的照明模块59，照明模块59还与控制模块1连接。照明模块59包括照明灯，且照明模块59用于对照明灯感光开启、夜间节能的调节控制，照明模块59还包括调节开关和光敏传感器，当光敏传感器检测到外界光强较暗时，向控制模块1发送光强检测信号，由控制模块1控制调节开关打开照明灯进行照明。

基座6上设置有广角摄像头62。用于记录用户投放及对垃圾收运车辆进行收运监控。

箱体5内侧设置有智能喷淋***，智能喷淋***包括喷头和喷头控制开关，喷头控制开关与控制模块1连接，喷头与储液箱8连接。储液箱8中可人工定期加入消毒液，由控制模块1对控制开关进行定期设置，从而控制喷头向箱体5内定期喷洒消毒液，对箱体5进行消毒和驱虫。

箱体5内还包括温度传感器和烟雾传感器，温度传感器和烟雾传感器均与控制模块1连接，控制模块1控制灭火喷嘴打开或关闭，灭火喷嘴设置在箱体5内侧。当温度传感器或烟雾传感器感知到箱体5中的异常，便向控制模块1发出温度或烟雾检测信号，由控制模块1控制灭火喷嘴打开进行灭火，提高设备使用安全性。

在使用时，垃圾投放人可将混合未分类的垃圾倾倒在投放平台51上，用户可凭手机APP、智能IC卡、人脸识别任一方式在感应模块61上进行身份识别，随后控制模块1启动，控制模块1传输信号给扫描检测***2，扫描检测***2中的视频监控扫描模块、红外扫描模块和光谱扫描模块便开始工作，将扫描得到的数据传送至控制模块1进行处理，控制模块1将数据处理完成后，随后发出指令，命令分拣***开始工作，机械手9抓取垃圾后运至相应箱体5上侧，并向下运动至距箱体5一定距离，待箱体5上侧第一感应器54感知机械手9后，推拉顶盖53向后滑动，箱体5上侧打开，随后机械手9把垃圾投放至箱体5，并落入箱体5内侧的垃圾桶内，垃圾桶下侧的称重计达到设定重量后，或者第二传感器感知垃圾桶上侧垃圾装满时，指示灯56红灯亮起，且传递信号至控制模块1，控制模块1通过网络通信模块与手机通信，及时通知相关人员处理装满的垃圾桶，随后工作人员从手机APP客户端收到反馈信息，随后派发垃圾收运车辆，根据定位信息，找到目标垃圾桶，随后将垃圾桶内垃圾清空。

Claims (10)

1.一种智能垃圾精准分类设备，包括多个用于放置不同分类垃圾的箱体，其特征在于：所述箱体间设置有投放平台，所述箱体上方设置有太阳能顶棚，所述太阳能顶棚下侧与投放平台对应位置设置有扫描检测***，所述扫描检测***包括视频监控扫描模块、红外扫描模块和光谱扫描模块，所述扫描检测***与控制模块连接，所述控制模块设置在太阳能顶棚底侧，所述太阳能顶棚前侧面设置有与控制模块相连的液晶显示屏；所述太阳能顶棚下侧设置有分拣***，所述分拣***包括机械手，所述机械手滑动连接在滑杆上，所述滑杆固定连接在基座上，所述基座设置在太阳能顶棚两端，所述机械手的控制部与控制模块连接，所述控制模块还通过网络通信模块与手机通信，所述箱体底部设置有无线称重计，所述无线称重计上活动放置有垃圾桶，所述无线称重计与控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述箱体上侧设置有灭烟盒，所述灭烟盒一侧设置有推拉顶盖，所述推拉顶盖上侧设置有用来感应机械手的第一感应器，所述推拉顶盖活动连接在箱体上，所述箱体内侧设置有用来感应垃圾桶装满垃圾的第二感应器。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述箱体上设置有箱门，所述箱门上设置有智能锁，所述智能锁上侧设置有指示灯，所述指示灯的控制开关与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述基座侧面设置有感应模块，所述感应模块与控制模块相连，所述感应模块包括扫码模块、人脸识别模块、IC卡感应模块和语音播报模块。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述控制模块中还设置有定位模块。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述投放平台侧面设置有与照明灯连接的照明模块，所述照明模块还与控制模块连接。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述基座上设置有广角摄像头。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述箱体内侧设置有智能喷淋***，所述智能喷淋***包括喷头和喷头控制开关，所述喷头控制开关与控制模块连接，所述喷头与储液箱连接。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述箱体内还包括温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器和烟雾传感器均与控制模块连接，所述控制模块控制灭火喷嘴打开或关闭，所述灭火喷嘴设置在箱体内侧。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾精准分类设备，其特征在于：所述箱体烤漆厚度大于1mm，所述太阳能顶棚上侧设置有防雷击装置。

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