CN113580669A - 一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，包括机架，在机架上设置有定位及裁剪机构、绳式挂胶机构、竖向升降支撑机构、移料机构和送料辊装置；定位及裁剪机构，用于对料带进行压紧定位以及剪断操作；绳式挂胶机构，绳式挂胶机构包括胶绳驱动装置和供胶装置，胶绳驱动装置和供胶装置均安装在一二自由度移动架上，能够带动供胶装置和胶绳驱动装置实现竖向上下、纵向左右移动，以实现对料带的上表面进行交错挂胶；竖向升降支撑机构，设置在绳式挂胶机构的挂胶绳下方，用于对料带进行固定支撑和竖向位置调整；移料机构，用于夹取料带并带动料带沿机架纵向移动；送料辊装置设置在定位及裁剪机构前方，用于向定位及裁剪机构供入料带。
Description
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机。
背景技术
纸花是由平行间隔交错的胶线将多层纸张粘贴在一起(纸张规格常规是1050×800mm×0.25厚)，再由带有不同形状的平压平切刀压切成所需形状后，拉伸开来及是所需要的纸花。这其中，将多层纸张间隔交错的挂胶并粘贴到一起的工作，在长期的传功工艺中都是先要将纸张裁切好，再由三个人一组配合，纯手工制作而成。其中两个人负责扯纸，一个人专门负责用挂胶模具粘胶(浆糊)；三个人在操作的过程中，需要受到到工人之间配合的默契程度、人员的技能熟练度、人员容易疲劳等各种不可控因素干扰；整体效率低下、质量参差不齐、成本占比过高等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，该装置是用在纸花用纸加工工艺中，给纸张交替横向挂胶并将纸张裁断叠加粘贴成摞的自动化机器设备。该装置能够将大卷的原材料纸张切割、拉抻、挂胶、粘贴、排出成品，工人只需要将挂好胶的成摞的纸张堆垛即可，大大提高了加工效率和质量，节省了人工成本。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，包括机架，在机架上设置有定位及裁剪机构、绳式挂胶机构、竖向升降支撑机构、移料机构和送料辊装置；定位及裁剪机构，设置在机架的前端，用于对料带进行压紧定位以及剪断操作；绳式挂胶机构，设置在定位及裁剪机构后方，绳式挂胶机构包括胶绳驱动装置和供胶装置，所述胶绳驱动装置和供胶装置均安装在一二自由度移动架上，该二自由度移动架位于机架的一侧，具有纵向和横向二自由度移动功能，能够带动供胶装置和胶绳驱动装置实现竖向上下、纵向左右移动，进行位置调整，以实现对料带的上表面进行交错挂胶；竖向升降支撑机构，设置在绳式挂胶机构的挂胶绳下方，用于对料带进行固定支撑和竖向位置调整；移料机构，用于夹取料带并带动料带沿机架纵向移动；所述送料辊装置设置在定位及裁剪机构前方，用于向定位及裁剪机构供入料带。
在上述技术方案中，所述竖向是指机架的高度方向；所述纵向是指沿机架的长度方向，即料带的传送方向；所述横向是指沿机架的宽度方向，即料带的宽度方向。
在上述技术方案中，所述定位及裁剪机构，包括安装板、上裁剪架、下裁剪架和切刀，所述上裁剪架上横向设置有无杆气缸，无杆气缸的动作端连接切刀的刀架；上裁剪架上还设置有裁剪辅助定位上切刀夹，所述裁剪辅助定位上切刀夹由两块相互平行的定位板组成，两个定位板之间留有夹缝，切刀的刀片位于该夹缝中；上裁剪架通过滑块滑动安装在立架上，立架竖直固定在安装板上，并且上裁剪架还与第一驱动气缸的动作杆连接，通过第一驱动气缸驱动上裁剪架沿所述立架竖向上下运动；所述下裁剪架位于上裁剪架的下方，下裁剪架上设置有裁剪辅助定位下切刀夹，裁剪辅助定位下切刀夹也具有两块相互平行的定位板，两个定位板之间留有夹缝，裁剪辅助定位下切刀夹和所述裁剪辅助定位上切刀夹上下位置相对应；下裁剪架通过第二驱动气缸安装在安装板上，第二驱动气缸沿竖向设置，通过第二驱动气缸驱动下裁剪架沿竖向上下动作。
在上述技术方案中，下裁剪架和上裁剪架相配合动作实现对料带实施夹紧，夹紧时裁剪辅助定位上切刀夹和裁剪辅助定位下切刀夹将料带夹紧，夹紧后再通过无杆气缸驱动切刀进行横向移动，实现对料带的裁切。
在上述技术方案中，为了增强对料带的夹紧作用以及避免损伤料带，在裁剪辅助定位上切刀夹和裁剪辅助定位下切刀夹的表面设置有硅胶垫，夹紧时通过硅胶垫作用于料带。
在上述技术方案中，所述定位及裁剪机构上还包括料带压紧定位板，料带压紧定位板通过第三驱动气缸安装在安装板上，通过第三驱动气缸驱动料带压紧定位板上下移动，实现对料带的夹紧定位功能。
在上述技术方案中，胶绳驱动装置包括胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组，其中，胶绳驱动辊和第一导轮组安装在二自由度移动架上，位于机架的一侧，在二自由度移动架顶端连接有沿横向设置的水平支撑臂，该水平支撑臂伸至机架的另一侧，在水平支撑臂前端设置所述第二导轮组；所述第一导轮组和第二导轮组相平行，第一导轮组上设置有沿纵向等间距排布的N个导轮，第二导轮组上也设置有与第一导轮组相对应的沿纵向等间距排布的N个导轮，并且第一导轮组和第二导轮组位于同一水平面；在所述胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组上绕设有胶绳，胶绳会随着胶绳驱动辊正反转动而往复移动；所述供胶装置包括胶槽和供胶辊，供胶辊可转动的安装在胶槽上，胶槽和供胶辊均沿纵向设置，位于胶绳驱动辊的下方，胶槽内盛放有胶水，供胶辊在电机的驱动下能够转动，进而将胶槽中的胶水带到供胶辊上；在胶绳往复移动过程会通过与供胶辊相切接触，将供胶辊上的胶水定量转移到胶绳上，这样，胶绳在第一导轮组和第二导轮组下部就行程了一排平行的带胶直线，并且在二自由度移动架作用下能够进行竖向上下、纵向左右移动，从而实现了平行交错挂胶线的印刷目的。
在上述技术方案中，通过调整供胶辊的转速从而控制供胶辊上带胶的量，从而达到控制胶绳上挂胶的量，胶绳往复的速度也是可调的，对挂胶的量也可进行微调。
在上述技术方案中，所述二自由度移动架包括纵向移动托架和竖向移动托架，其中，所述纵向移动托架通过纵向滑轨安装在机架侧面，并有第四驱动气缸驱动纵向移动托架沿机架的纵向移动；所述竖向移动托架通过竖向滑轨安装在纵向移动托架上，并有第五驱动气缸驱动竖向移动托架沿机架的竖向移动；所述供胶装置和胶绳驱动装置均安装在竖向移动托架上。
在上述技术方案中，所述供胶装置的胶槽通过竖向导向机构安装在二自由度移动架的竖向移动托架上，并且在胶槽和竖向移动托架之间安装第六驱动气缸，第六驱动气缸沿竖向设置，通过第六驱动气缸调节胶槽的高度位置，进而调节供胶辊是否与胶绳接触，即实现是否供胶的控制。
在上述技术方案中，所述竖向升降支撑机构，包括一能够升降的支撑平台，该支撑平台通过四个导向杆和导向套组件安装在机架上，支撑平台底部中心位置连接升降驱动气缸，通过该升降驱动气缸驱动支撑平台竖向升降运动；在支撑平台上设有多个孔，这些孔通过气路连接支撑平台下部的真空发生器，通过控制压缩空气电磁阀阀门来实现真空吸附的目地，从而将纸张固定在支撑平台上。
在上述技术方案中，所述移料机构，包括伺服电机、传动履带、移动支架和气动夹爪，伺服电机安装在机架尾部，传动履带沿机架纵向设置，位于机架两侧底面位置，通过伺服电机驱动传动履带运转，所述移动支架的底部固定安装在传动履带上，气动夹爪安装在移动支架上，通过移动支架上的气动夹爪抓取料带，再通过传动履带带动移动支架沿纵向移动。
在上述技术方案中，在机架上设置有固定放料平台，固定放料平台位于竖向升降支撑机构后方，用于放置重叠粘接好的一整摞纸。
在上述技术方案中，所述送料辊装置包括支架、放卷轴、第一固定辊、第二固定辊和浮动辊，所述放卷轴用于放置料带卷，放卷轴由电机驱动，实现放卷；第一固定辊和第二固定辊设置在支架顶端，二者相互平行，位于同一水平面；所述浮动辊位于第一固定辊和第二固定辊下方，浮动辊活动安装在支架上能够上下移动；在支架上设置有用于检测浮动辊位置的位置检测开关，位置检测开关包括用于检测浮动辊上限高度位置的第一位置检测开关和用于检测浮动辊下限高度位置的第二位置检测开关。料带从料带卷伸出，首先绕过第一固定辊，然后向下绕至浮动辊，再向上绕至第二固定辊，再向下进入至定位及裁剪机构。工作时，放卷轴的驱动电机根据浮动辊的位置检测开关控制驱动放卷轴转动，进行放卷。即，当移料机构拉动料带到达一定长度后，浮动辊被料带拉动至上限高度位置，会触发第一位置检测开关，第一位置检测开关被触发后，电机驱动放卷轴转动，进行放卷，随着放卷过程，浮动辊会在自身重力下下降到下限高度位置，进而触发第二位置检测开关，第二位置检测开关被触发后，电机停止。
本发明的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机的工作方法如下：
料带从定位及裁剪机构穿过，移料机构的气动夹爪夹持住料带的前端，然后带动料带沿纵向运动至设定的距离，使料带平铺在竖向升降支撑机构的支撑平台上，然后支撑平台上升至设定高度并打开真空发生器的气路电磁阀门，对料带进行吸附固定形成稳定的支撑，然后绳式挂胶机构的二自由度移动架动作，带着胶绳下降到设定高度，使胶绳与支撑平台上的料带表面接触，然后绳式挂胶机构的胶绳驱动辊转动，带动胶绳将胶印在料带上，从而使料带上表面形成一条条相互平行的横向胶痕；一次印胶完成后，定位及裁剪机构的上裁剪架和下裁剪架动作将料带夹紧，夹紧后通过无杆气缸驱动切刀进行横向移动将料带切断；此外，一次印胶完成后，绳式挂胶机构的二自由度移动架会先上升一定高度，使胶绳脱离料带，再纵向平移一定距离，使胶绳与上一次印制的胶痕形成错位，为下一次印胶做好准备；下一次印胶时，移料机构的移动支架首先回到定位及裁剪机构处，使移动支架上的气动夹爪重新夹持住料带的前端，然后重复以上操作，进行料带铺设和印胶；这样，循环以上操作，一张张料带重叠粘接在一起，形成胶痕交错的粘接纸张摞；当达到设定纸张数量时，移料机构的气动夹爪将一整摞纸从支撑平台上取走，送到固定放料平台上。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的自动挂胶机设计合理，运行稳定顺畅，结构紧凑。本发明是用在纸花用纸加工工艺中，给纸张交替横向挂胶并将纸张裁断叠加粘贴成摞的自动化机器设备。该装置能够将大卷的原材料纸张切割、拉抻、挂胶、粘贴、排出成品，工人只需要将挂好胶的成摞的纸张堆垛即可，大大提高了加工效率和质量，节省了人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例一的自动挂胶机的立体结构示意图。
图2是本发明实施例一中的定位及裁剪机构的结构示意图。
图3是本发明实施例一中的定位及裁剪机构的结构示意图。
图4是本发明实施例一中的绳式挂胶机构的结构示意图。
图5是本发明实施例一中的绳式挂胶机构的结构示意图。
图6是本发明实施例一中的绳式挂胶机构和竖向升降支撑机构的结构示意图。
图7是本发明实施例一中的移料机构的局部结构示意图。
图8是本发明实施例一中的移料机构的局部结构示意图。
图9是本发明实施例二的结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见附图1，一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，包括机架1，在机架上设置有定位及裁剪机构2、绳式挂胶机构3、竖向升降支撑机构4和移料机构5。定位及裁剪机构2，设置在机架1的前端，用于对料带(本实施例中料带为纸带)进行压紧定位以及剪断操作；绳式挂胶机构3，设置在定位及裁剪机构2后方，用于对料带的上表面进行横向挂胶；竖向升降支撑机构4，设置在绳式挂胶机构3的挂胶绳下方，用于对料带进行固定支撑和竖向位置调整；移料机构5，用于夹取料带并带动料带沿机架纵向移动。
本实施例中，所述竖向是指机架的高度方向；所述纵向是指沿机架的长度方向，即料带的传送方向；所述横向是指沿机架的宽度方向，即料带的宽度方向。
下面结合附图，具体说明各机构的结构组成：
参见附图2-3，所述定位及裁剪机构2，包括安装板2.1、上裁剪架2.2、下裁剪架2.3、料带压紧定位板2.4和切刀2.5。所述上裁剪架2.2上横向设置有无杆气缸2.6，无杆气缸的动作端连接切刀2.5的刀架，从而实现切刀沿横向方向运动；上裁剪架上还设置有裁剪辅助定位上切刀夹2.7，所述裁剪辅助定位上切刀夹2.7由两块相互平行的定位板组成，两个定位板之间留有3-5mm的夹缝，切刀的刀片位于该夹缝中，并且刀片底部长度要超过裁剪辅助定位上切刀夹底面，从而刀片能够作用于料带进行裁切；上裁剪架背面通过滑块2.8滑动安装在立架2.9上，立架竖直固定在安装板2.1上，并且上裁剪架背面还通过L型连接件2.10与第一驱动气缸a的动作杆连接(第一驱动气缸的数量为两个，设置在上裁剪架的两侧)，第一驱动气缸沿竖向固定安装在安装板上，通过第一驱动气缸驱动上裁剪架沿所述立架竖向上下运动。
所述下裁剪架2.3位于上裁剪架的下方，下裁剪架上设置有裁剪辅助定位下切刀夹2.11，裁剪辅助定位下切刀夹也具有两块相互平行的定位板，两个定位板之间留有3-5mm的夹缝，裁剪辅助定位下切刀夹2.11和所述裁剪辅助定位上切刀夹2.7上下位置相对应；下裁剪架2.3通过第二驱动气缸b安装在安装板上(第二驱动气缸的数量为两个，设置在下裁剪架的两侧)，第二驱动气缸沿竖向设置，通过第二驱动气缸驱动下裁剪架沿竖向上下动作；工作时，下裁剪架和上裁剪架相配合动作实现对料带实施夹紧，夹紧时裁剪辅助定位上切刀夹2.7和裁剪辅助定位下切刀夹2.11将料带夹紧，夹紧后再通过无杆气缸驱动切刀2.5进行横向移动，实现对料带的裁切。由于裁切时，料带被稳定的夹持在上、下切刀夹间，而刀片在夹缝中横向移动，因此能够避免纸张在切割过程发生变形。进一步的说，为了增强对料带的夹紧作用以及避免损伤料带，在裁剪辅助定位上切刀夹2.7和裁剪辅助定位下切刀夹2.11的表面设置有硅胶垫，夹紧时通过硅胶垫作用于料带。
所述料带压紧定位板2.4通过第三驱动气缸c安装在安装板上(第三驱动气缸的数量为两个，设置在料带压紧定位板的两侧)，通过第三驱动气缸驱动料带压紧定位板上下移动，实现对料带的夹紧定位功能。
参见附图4-6，所述绳式挂胶机构3，包括胶绳驱动装置3.1和供胶装置3.2，所述胶绳驱动装置3.1和供胶装置3.2均安装在一二自由度移动架3.3上，该二自由度移动架位于机架的一侧，具有纵向和横向二自由度移动功能，能够带动供胶装置和胶绳驱动装置实现竖向上下、纵向左右移动，进行位置调整，以实现了平行交错挂胶线的印刷目的。
胶绳驱动装置3.1包括胶绳驱动辊3.11、第一导轮组3.12和第二导轮组3.13，其中，胶绳驱动辊和第一导轮组安装在二自由度移动架上，位于机架的一侧，在二自由度移动架顶端连接有沿横向设置的水平支撑臂3.14，该水平支撑臂伸至机架的另一侧，在水平支撑臂前端设置所述第二导轮组3.13(即第二导轮组位于机架的另一侧)；所述第一导轮组和第二导轮组相平行，第一导轮组上设置有沿纵向等间距排布的N个导轮，第二导轮组上也设置有与第一导轮组相对应的沿纵向等间距排布的N个导轮，并且第一导轮组和第二导轮组位于同一水平面；在所述胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组上绕设有胶绳，胶绳会随着胶绳驱动辊正反转动而往复移动。
所述供胶装置3.2包括胶槽3.21和供胶辊3.22，供胶辊可转动的安装在胶槽上，胶槽和供胶辊均沿纵向设置，位于胶绳驱动辊3.11的下方，胶槽3.21内盛放有胶水(浆糊)，供胶辊3.22在电机的驱动下能够转动，进而将胶槽中的胶水带到供胶辊上。在胶绳往复移动过程会通过与供胶辊3.22相切接触，将供胶辊上的胶水定量转移到胶绳上，这样，胶绳在第一导轮组和第二导轮组下部就行程了一排平行的带胶直线，并且在二自由度移动架3.3作用下能够进行竖向上下、纵向左右移动，从而实现了平行交错挂胶线的印刷目的。
进一步的说，通过调整供胶辊的转速从而控制供胶辊上带胶的量，从而达到控制胶绳上挂胶的量，胶绳往复的速度也是可调的，对挂胶的量也可进行微调。
进一步的说，所述二自由度移动架3.3包括纵向移动托架3.31和竖向移动托架3.32，其中，所述纵向移动托架3.31通过纵向滑轨安装在机架1侧面，并有第四驱动气缸d驱动纵向移动托架沿机架的纵向移动(第四驱动气缸d的缸身固定在纵向移动托架背面，第四驱动气缸的动作杆与机架固定)；所述竖向移动托架通过竖向滑轨安装在纵向移动托架上，并有第五驱动气缸e驱动竖向移动托架沿机架的竖向移动(第五驱动气缸e的缸身固定在竖向移动托架正面，第五驱动气缸e的动作杆通过支架m与纵向移动托架3.31正面固定)。所述供胶装置和胶绳驱动装置均安装在竖向移动托架3.32上。
进一步的说，所述供胶装置3.2的胶槽3.21通过竖向导向机构3.23(本实施中采用的是导向杆和导向套组件)安装在二自由度移动架的竖向移动托架3.32上，并且在胶槽和竖向移动托架之间安装第六驱动气缸f(即，第六驱动气缸f的缸身固定在竖向移动托架上，第六驱动气缸f的动作杆固定连接所述胶槽3.21)，第六驱动气缸沿竖向设置，通过第六驱动气缸f调节胶槽的高度位置，进而调节供胶辊3.22是否与胶绳接触，即实现是否供胶的控制。
参见附图6，所述竖向升降支撑机构4，包括一能够升降的支撑平台4.1，该支撑平台通过四个导向杆和导向套组件4.2安装在机架1上(机架上设置有固定板4.3，导向套安装在该固定板上)，支撑平台4.1底部中心位置连接升降驱动气缸4.4，通过该升降驱动气缸驱动支撑平台竖向升降运动；在支撑平台上设有若干个直径约1-2mm的孔，这些孔通过气路连接支撑平台下部的真空发生器，通过控制压缩空气电磁阀阀门来实现真空吸附的目地，从而将纸张固定在支撑平台上。
参见附图7-8，所述移料机构5，包括伺服电机5.1、传动履带5.2、移动支架5.3和气动夹爪5.4，伺服电机5.1安装在机架尾部，传动履带5.2沿机架纵向设置，位于机架两侧底面位置，通过伺服电机5.1驱动传动履带5.2运转，所述移动支架5.3的底部固定安装在传动履带上，气动夹爪5.4安装在移动支架5.3上，通过移动支架上的气动夹爪抓取料带，再通过传动履带带动移动支架沿纵向移动。
进一步的说，移动支架包括横梁和连接在横梁两侧的侧板，两个侧板的底部分别安装在传动履带上，横梁的高度要高于所述支撑平台。进一步的说，气动夹爪的数量优选为3个。
进一步的说，在机架上设置有固定放料平台6(参见附图1)，固定放料平台6位于竖向升降支撑机构4后方，用于放置重叠粘接好的一整摞纸。
本发明的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机的工作过程如下：
料带(纸带)从定位及裁剪机构2穿过，移料机构5的气动夹爪5.4夹持住料带(纸带)的前端，然后带动料带沿纵向运动至设定的距离(即将料带拉出到设定的长度)，使料带平铺在竖向升降支撑机构4的支撑平台上，然后支撑平台上升至设定高度并打开真空发生器的气路电磁阀门，对料带进行吸附固定形成稳定的支撑，然后绳式挂胶机构3的二自由度移动架3.3动作，带着胶绳下降到设定高度，使胶绳与支撑平台上的料带表面接触，然后绳式挂胶机构3的胶绳驱动辊3.11转动，带动胶绳将胶印在料带上(在这个动作的同时，供胶装置3.2的供胶辊会转动，对胶绳进行供胶)，从而使料带上表面形成一条条相互平行的约2-3mm粗的横向胶痕；一次印胶完成后，定位及裁剪机构2的上裁剪架2.2和下裁剪架2.3动作将料带夹紧，夹紧后通过无杆气缸驱动切刀2.5进行横向移动将料带切断；此外，一次印胶完成后，绳式挂胶机构3的二自由度移动架3.3会先上升一定高度，使胶绳脱离料带，再纵向平移一定距离，使胶绳与上一次印制的胶痕形成错位，为下一次印胶做好准备(进一步的说，每次印胶完成后，绳式挂胶机构3的二自由度移动架3.3的上升高度要大于移料机构5的移动支架5.3的高度，使移动支架5.3纵向移动过程中不会与胶绳发生碰撞)。下一次印胶时，移料机构5的移动支架5.3首先回到定位及裁剪机构2处，使移动支架5.3上的气动夹爪5.4重新夹持住料带的前端(即料带的裁断处)，然后重复以上操作，进行料带铺设和印胶；这样，循环以上操作，一张张料带重叠粘接在一起，形成胶痕交错的粘接纸张摞；当达到设定纸张数量时，移料机构5的气动夹爪5.4将一整摞纸从支撑平台上取走，送到固定放料平台6上。
实施例二
参见附图9，在实施例一的基础上，进一步的说，在定位及裁剪机构2前方还设置有送料辊装置，送料辊装置包括支架7.1、放卷轴7.2、第一固定辊7.3、第二固定辊7.4和浮动辊7.5，所述放卷轴7.2用于放置料带卷，放卷轴7.2由电机驱动，实现放卷；第一固定辊7.3和第二固定辊7.4设置在支架顶端，二者相互平行，位于同一水平面；所述浮动辊7.5位于第一固定辊7.3和第二固定辊7.4下方，浮动辊7.5活动安装在支架上能够上下移动；在支架上设置有用于检测浮动辊7.5位置的位置检测开关，位置检测开关包括用于检测浮动辊7.5上限高度位置的第一位置检测开关和用于检测浮动辊7.5下限高度位置的第二位置检测开关。
料带从料带卷伸出，首先绕过第一固定辊7.3，然后向下绕至浮动辊7.5，再向上绕至第二固定辊7.4，再向下进入至定位及裁剪机构2。
工作时，放卷轴7.2的驱动电机根据浮动辊7.5的位置检测开关控制驱动放卷轴转动，进行放卷。即，当移料机构5拉动料带到达一定长度后，浮动辊7.5被料带拉动至上限高度位置，会触发第一位置检测开关，第一位置检测开关被触发后，电机驱动放卷轴转动，进行放卷，随着放卷过程，浮动辊7.5会在自身重力下下降到下限高度位置，进而触发第二位置检测开关，第二位置检测开关被触发后，电机停止。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：包括机架，在机架上设置有定位及裁剪机构、绳式挂胶机构、竖向升降支撑机构、移料机构和送料辊装置；定位及裁剪机构，设置在机架的前端，用于对料带进行压紧定位以及剪断操作；绳式挂胶机构，设置在定位及裁剪机构后方，绳式挂胶机构包括胶绳驱动装置和供胶装置，所述胶绳驱动装置和供胶装置均安装在一二自由度移动架上，该二自由度移动架位于机架的一侧，具有纵向和横向二自由度移动功能，能够带动供胶装置和胶绳驱动装置实现竖向上下、纵向左右移动，进行位置调整，以实现对料带的上表面进行交错挂胶；竖向升降支撑机构，设置在绳式挂胶机构的挂胶绳下方，用于对料带进行固定支撑和竖向位置调整；移料机构，用于夹取料带并带动料带沿机架纵向移动；所述送料辊装置设置在定位及裁剪机构前方，用于向定位及裁剪机构供入料带。
2.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述竖向是指机架的高度方向；所述纵向是指沿机架的长度方向，即料带的传送方向；所述横向是指沿机架的宽度方向，即料带的宽度方向。
3.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述定位及裁剪机构，包括安装板、上裁剪架、下裁剪架和切刀，所述上裁剪架上横向设置有无杆气缸，无杆气缸的动作端连接切刀的刀架；上裁剪架上还设置有裁剪辅助定位上切刀夹，所述裁剪辅助定位上切刀夹由两块相互平行的定位板组成，两个定位板之间留有夹缝，切刀的刀片位于该夹缝中；上裁剪架通过滑块滑动安装在立架上，立架竖直固定在安装板上，并且上裁剪架还与第一驱动气缸的动作杆连接，通过第一驱动气缸驱动上裁剪架沿所述立架竖向上下运动。所述下裁剪架位于上裁剪架的下方，下裁剪架上设置有裁剪辅助定位下切刀夹，裁剪辅助定位下切刀夹也具有两块相互平行的定位板，两个定位板之间留有夹缝，裁剪辅助定位下切刀夹和所述裁剪辅助定位上切刀夹上下位置相对应；下裁剪架通过第二驱动气缸安装在安装板上，第二驱动气缸沿竖向设置，通过第二驱动气缸驱动下裁剪架沿竖向上下动作。
4.根据权利要求3所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：下裁剪架和上裁剪架相配合动作实现对料带实施夹紧，夹紧时裁剪辅助定位上切刀夹和裁剪辅助定位下切刀夹将料带夹紧，夹紧后再通过无杆气缸驱动切刀进行横向移动，实现对料带的裁切。
5.根据权利要求3所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：在裁剪辅助定位上切刀夹和裁剪辅助定位下切刀夹的表面设置有硅胶垫，夹紧时通过硅胶垫作用于料带。
6.根据权利要求3所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述定位及裁剪机构上还包括料带压紧定位板，料带压紧定位板通过第三驱动气缸安装在安装板上，通过第三驱动气缸驱动料带压紧定位板上下移动，实现对料带的夹紧定位功能。
7.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：胶绳驱动装置包括胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组，其中，胶绳驱动辊和第一导轮组安装在二自由度移动架上，位于机架的一侧，在二自由度移动架顶端连接有沿横向设置的水平支撑臂，该水平支撑臂伸至机架的另一侧，在水平支撑臂前端设置所述第二导轮组；所述第一导轮组和第二导轮组相平行，第一导轮组上设置有沿纵向等间距排布的N个导轮，第二导轮组上也设置有与第一导轮组相对应的沿纵向等间距排布的N个导轮，并且第一导轮组和第二导轮组位于同一水平面；在所述胶绳驱动辊、第一导轮组和第二导轮组上绕设有胶绳，胶绳会随着胶绳驱动辊正反转动而往复移动；所述供胶装置包括胶槽和供胶辊，供胶辊可转动的安装在胶槽上，胶槽和供胶辊均沿纵向设置，位于胶绳驱动辊的下方，胶槽内盛放有胶水，供胶辊在电机的驱动下能够转动，进而将胶槽中的胶水带到供胶辊上；在胶绳往复移动过程会通过与供胶辊相切接触，将供胶辊上的胶水定量转移到胶绳上，这样，胶绳在第一导轮组和第二导轮组下部就行程了一排平行的带胶直线，并且在二自由度移动架作用下能够进行竖向上下、纵向左右移动，从而实现了平行交错挂胶线的印刷目的。
8.根据权利要求7所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：通过调整供胶辊的转速从而控制供胶辊上带胶的量，从而达到控制胶绳上挂胶的量，胶绳往复的速度是可调的，对挂胶的量进行微调。
9.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述二自由度移动架包括纵向移动托架和竖向移动托架，其中，所述纵向移动托架通过纵向滑轨安装在机架侧面，并有第四驱动气缸驱动纵向移动托架沿机架的纵向移动；所述竖向移动托架通过竖向滑轨安装在纵向移动托架上，并有第五驱动气缸驱动竖向移动托架沿机架的竖向移动；所述供胶装置和胶绳驱动装置均安装在竖向移动托架上。
10.根据权利要求9所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述供胶装置的胶槽通过竖向导向机构安装在二自由度移动架的竖向移动托架上，并且在胶槽和竖向移动托架之间安装第六驱动气缸，第六驱动气缸沿竖向设置，通过第六驱动气缸调节胶槽的高度位置，进而调节供胶辊是否与胶绳接触，即实现是否供胶的控制。
11.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述竖向升降支撑机构，包括一能够升降的支撑平台，该支撑平台通过四个导向杆和导向套组件安装在机架上，支撑平台底部中心位置连接升降驱动气缸，通过该升降驱动气缸驱动支撑平台竖向升降运动；在支撑平台上设有多个孔，这些孔通过气路连接支撑平台下部的真空发生器，通过控制压缩空气电磁阀阀门来实现真空吸附的目地，从而将纸张固定在支撑平台上。
12.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述移料机构，包括伺服电机、传动履带、移动支架和气动夹爪，伺服电机安装在机架尾部，传动履带沿机架纵向设置，位于机架两侧底面位置，通过伺服电机驱动传动履带运转，所述移动支架的底部固定安装在传动履带上，气动夹爪安装在移动支架上，通过移动支架上的气动夹爪抓取料带，再通过传动履带带动移动支架沿纵向移动。
13.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：在机架上设置有固定放料平台，固定放料平台位于竖向升降支撑机构后方，用于放置重叠粘接好的一整摞纸。
14.根据权利要求1所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：所述送料辊装置包括支架、放卷轴、第一固定辊、第二固定辊和浮动辊，所述放卷轴用于放置料带卷，放卷轴由电机驱动，实现放卷；第一固定辊和第二固定辊设置在支架顶端，二者相互平行，位于同一水平面；所述浮动辊位于第一固定辊和第二固定辊下方，浮动辊活动安装在支架上能够上下移动；在支架上设置有用于检测浮动辊位置的位置检测开关，位置检测开关包括用于检测浮动辊上限高度位置的第一位置检测开关和用于检测浮动辊下限高度位置的第二位置检测开关。
15.根据权利要求14所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机，其特征在于：料带从料带卷伸出，首先绕过第一固定辊，然后向下绕至浮动辊，再向上绕至第二固定辊，再向下进入至定位及裁剪机构；工作时，放卷轴的驱动电机根据浮动辊的位置检测开关控制驱动放卷轴转动，进行放卷，当移料机构拉动料带到达一定长度后，浮动辊被料带拉动至上限高度位置，会触发第一位置检测开关，第一位置检测开关被触发后，电机驱动放卷轴转动，进行放卷，随着放卷过程，浮动辊会在自身重力下下降到下限高度位置，进而触发第二位置检测开关，第二位置检测开关被触发后，电机停止。
16.根据权利要求1-15之一所述的纸花用纸横胶胶绳自动挂胶机的工作方法如下，其特征在于：
料带从定位及裁剪机构穿过，移料机构的气动夹爪夹持住料带的前端，然后带动料带沿纵向运动至设定的距离，使料带平铺在竖向升降支撑机构的支撑平台上，然后支撑平台上升至设定高度并打开真空发生器的气路电磁阀门，对料带进行吸附固定形成稳定的支撑，然后绳式挂胶机构的二自由度移动架动作，带着胶绳下降到设定高度，使胶绳与支撑平台上的料带表面接触，然后绳式挂胶机构的胶绳驱动辊转动，带动胶绳将胶印在料带上，从而使料带上表面形成一条条相互平行的横向胶痕；一次印胶完成后，定位及裁剪机构的上裁剪架和下裁剪架动作将料带夹紧，夹紧后通过无杆气缸驱动切刀进行横向移动将料带切断；此外，一次印胶完成后，绳式挂胶机构的二自由度移动架会先上升一定高度，使胶绳脱离料带，再纵向平移一定距离，使胶绳与上一次印制的胶痕形成错位，为下一次印胶做好准备；下一次印胶时，移料机构的移动支架首先回到定位及裁剪机构处，使移动支架上的气动夹爪重新夹持住料带的前端，然后重复以上操作，进行料带铺设和印胶；这样，循环以上操作，一张张料带重叠粘接在一起，形成胶痕交错的粘接纸张摞；当达到设定纸张数量时，移料机构的气动夹爪将一整摞纸从支撑平台上取走，送到固定放料平台上。
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