CN113579593B - 一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构 - Google Patents

一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构，涉及太阳能电池片焊接领域。该用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构，包括安装架，所述安装架侧壁连接有助焊剂涂覆机构，所述安装架底部滑动连接有压焊带机构，所述安装架顶部固定连接有切刀模组，所述安装架顶部滑动连接有电动焊接平台，所述电动焊接平台远离压焊带机构一侧设有拉焊带模组。本发明利用拉焊带模组拉动焊带，利用电池片搬运模组将电池片移动至焊带上方，切刀模组可切断焊带，电动焊接平台工作将电池片和焊带整体转移动至红外焊灯模组完成焊接工作，翻转装置工作可将电池片翻转至背面朝上，自动化程度高，操作简单，减少人工干预，有效提高了电池片的焊接效率。

Description

一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构
技术领域
本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，具体为一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构。
背景技术
光伏组件由太阳能电池片或由激光切割机或钢线切割机切割开的不同规格的太阳能电池组合在一起构成，目前，常规的光伏组件是通过焊带将太阳能电池片焊接成串而组成，这些焊带主要是焊接在电池片表面印刷的银制主栅上，电池片通过光照产生的光生电流通过栅线及焊带汇集在一起向外输出发电，从最早的电池表面设置2根主栅到目前主流的设置5根主栅线，可以说历年来太阳能电池片产品的升级从外观分类可归纳为主栅数量的变更。
现有的多主栅太阳能电池片单片焊接机构，在实际工作时，其操作相对复杂，常需要人工干预，且自动化程度不高，不利于多主栅太阳能电池片的连续焊接加工。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构，解决了现有技术中多主栅太阳能电池片焊接机构自动化程度不高，焊接效率低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构，包括安装架，所述安装架侧壁连接有助焊剂涂覆机构，所述安装架底部滑动连接有压焊带机构，所述安装架顶部固定连接有切刀模组，所述安装架顶部滑动连接有电动焊接平台，所述电动焊接平台远离压焊带机构一侧设有拉焊带模组，所述安装架侧壁连接有用于驱动拉焊带模组移动的驱动装置；所述安装架远离助焊剂涂覆机构一端固定连接有红外焊灯模组，所述红外焊灯模组外侧设有用于电池片翻转的翻转装置；所述安装架一侧设有固定架，所述固定架顶部固定连接有顶升搬运机构，所述固定架顶部连接有安装座，所述安装座侧壁连接有可移动的电池片搬运模组，所述固定架顶部连接有治具平台，所述电池片搬运模组一侧设有用于纠偏的纠偏装置。
优选的，所述安装架一侧设有焊带浮动模组，所述焊带浮动模组远离安装架的一侧设有焊带放卷机构，所述助焊剂涂覆机构位于焊带浮动模组和压焊带机构之间。
优选的，所述驱动装置包括与安装架外侧壁固定连接的驱动架，所述驱动架侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿驱动架并固定套接有齿轮，所述驱动架内侧壁固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述驱动电机输出轴顶部固定连接有驱动块，所述驱动块与拉焊带模组固定连接。
优选的，所述驱动架顶部固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部与驱动块底部固定连接。
优选的，所述纠偏装置包括与固定架侧壁连接的自动纠正影像平台，所述自动纠正影像平台一侧设有L型架，所述L型架顶部固定连接有视觉相机。
优选的，所述自动纠正影像平台顶部连接有存储料盒。
优选的，所述翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机驱动端通过联轴器连接有翻转轴，所述安装架侧壁固定连接有侧板，所述翻转轴末端贯穿侧板并固定连接有翻转架，所述翻转架侧壁连接有多个电动负压吸盘。
本发明提供了一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构。具备以下有益效果：
1、通过安装架、助焊剂涂覆机构、压焊带机构、电动焊接平台、拉焊带模组、红外焊灯模组、翻转装置、顶升搬运机构和电池片搬运模组之间的相互配合，利用拉焊带模组拉动焊带，利用电池片搬运模组将电池片移动至焊带上方，切刀模组可切断焊带，电动焊接平台工作将电池片和焊带整体转移至红外焊灯模组完成焊接工作，翻转装置工作可将电池片翻转至背面朝上，自动化程度高，操作简单，减少人工干预，有效提高了电池片的焊接效率。
2、通过焊带浮动模组、焊带放卷机构、拉焊带模组、红外焊灯模组、翻转装置、顶升搬运机构和电池片搬运模组之间的相互配合，大大提升了焊接精度，增强了机台稳定性，同时可增强焊接拉力强度，降底隐裂等风险，减少焊接后不良品的出现。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构中拉焊带模组的结构示意图。
其中，1、安装架；2、焊带浮动模组；3、焊带放卷机构；4、助焊剂涂覆机构；5、压焊带机构；6、电动焊接平台；7、拉焊带模组；8、红外焊灯模组；9、翻转装置；901、翻转电机；902、翻转轴；903、侧板；904、翻转架；905、电动负压吸盘；10、固定架；11、顶升搬运机构；12、安装座；13、电池片搬运模组；14、治具平台；15、驱动架；16、驱动电机；17、驱动块；18、移动滑轨；19、滑块；20、自动纠正影像平台；21、L型架；22、视觉相机；23、存储料盒；24、切刀模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构，包括安装架1，安装架1侧壁连接有助焊剂涂覆机构4，安装架1底部滑动连接有压焊带机构5，安装架1一侧设有焊带浮动模组2，焊带浮动模组2远离安装架1的一侧设有焊带放卷机构3，助焊剂涂覆机构4位于焊带浮动模组2和压焊带机构5之间。
其中，安装架1顶部固定连接有切刀模组24，安装架1顶部滑动连接有电动焊接平台6，电动焊接平台6其内部设有电动驱动装置，可带动电动焊接平台6沿着安装架1移动，电动焊接平台6远离压焊带机构5一侧设有拉焊带模组7，安装架1侧壁连接有用于驱动拉焊带模组7移动的驱动装置；驱动装置包括与安装架1外侧壁固定连接的驱动架15，驱动架15侧壁连接有驱动电机16，驱动电机16输出轴贯穿驱动架15并固定套接有齿轮，驱动架15内侧壁固定连接有与齿轮相啮合的齿条，驱动电机16输出轴顶部固定连接有驱动块17，驱动块17与拉焊带模组7固定连接，在驱动电机16正反转动时，可带动齿轮转动，齿轮在齿条的啮合作用下可沿着驱动架15移动，进而可带动驱动块17来回移动，驱动架15顶部固定连接有移动滑轨18，移动滑轨18外侧壁滑动连接有滑块19，滑块19顶部与驱动块17底部固定连接，滑块19沿着移动滑轨18的移动可使得驱动块17的移动更平稳。
其中，安装架1远离助焊剂涂覆机构4一端固定连接有红外焊灯模组8，红外焊灯模组8外侧设有用于电池片翻转的翻转装置9；翻转装置9包括翻转电机901，翻转电机901驱动端通过联轴器连接有翻转轴902，安装架1侧壁固定连接有侧板903，翻转轴902末端贯穿侧板903并固定连接有翻转架904，翻转架904侧壁连接有多个电动负压吸盘905。
安装架1一侧设有固定架10，固定架10顶部固定连接有顶升搬运机构11，固定架10顶部连接有安装座12，安装座12侧壁连接有可移动的电池片搬运模组13，在安装座12的侧壁连接有伺服电机，伺服电机输出端连接有螺纹杆，螺纹杆未图示，螺纹杆贯穿安装座12并与安装座12的内侧壁螺纹连接，电池片搬运模组13的其中一端螺纹套接在螺纹杆外侧壁上，且电池片搬运模组13的另一端与安装座12侧壁滑动连接，保证了电池片搬运模组13移动的稳定，电池片搬运模组13的侧壁上同样设有未在图中示出的电动负压吸盘，用于转运电池片，固定架10顶部连接有治具平台14，电池片搬运模组13一侧设有用于纠偏的纠偏装置，纠偏装置包括与固定架10侧壁连接的自动纠正影像平台20，自动纠正影像平台20一侧设有L型架21，L型架21顶部固定连接有视觉相机22，自动纠正影像平台20顶部连接有存储料盒23，存储料盒23可用于存放废品电池片。
工作原理：焊带放卷机构3和焊带浮动模组2工作可放卷多根焊带，助焊剂涂覆机构4工作可将助焊剂涂抹至焊带上，待焊带端部移动至切刀模组24上后，压焊带机构5工作将焊带压紧，启动驱动装置，驱动装置带动拉焊带模组7移动，拉焊带模组7上的多个夹爪分别将各个焊带夹紧，压焊带机构5向上松开焊带，直至焊带被拉动覆盖至电动焊接平台6上，压焊带机构5工作再次将焊带压紧，然后切刀模组24向下将焊带切断。
顶升搬运机构11将电池片转移至自动纠正影像平台20上，视觉相机22工作可完成自动纠偏定位，电池片搬运模组13上的其中一组电动负压吸盘工作可将治具平台14上的电池片转移覆盖在焊带上，电池片搬运模组13上另一组电动负压吸盘工作可将自动纠正影像平台20上的电池片转移至治具平台14上。
然后电动焊接平台6工作将焊带和电池片整体转移至红外焊灯模组8，完成电池片和焊带的焊接工作，焊接结束后，电动焊接平台6继续移动，使得焊接后的电池片转移至翻转架904上的电动负压吸盘905下方，电动负压吸盘905工作吸附电池片，翻转电机901工作带动翻转架904和电池片整体翻转，以便电池片的后续加工，然后电动焊接平台6再次往靠近切刀模组24的方向移动，以便开始下一次的电池片焊接工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）侧壁连接有助焊剂涂覆机构（4），所述安装架（1）底部滑动连接有压焊带机构（5），所述安装架（1）顶部固定连接有切刀模组（24），所述安装架（1）顶部滑动连接有电动焊接平台（6），所述电动焊接平台（6）远离压焊带机构（5）一侧设有拉焊带模组（7），所述安装架（1）一侧设有焊带浮动模组（2），所述焊带浮动模组（2）远离安装架（1）的一侧设有焊带放卷机构（3），所述助焊剂涂覆机构（4）位于焊带浮动模组（2）和压焊带机构（5）之间，所述安装架（1）侧壁连接有用于驱动拉焊带模组（7）移动的驱动装置；
所述驱动装置包括与安装架（1）外侧壁固定连接的驱动架（15），所述驱动架（15）侧壁连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）输出轴贯穿驱动架（15）并固定套接有齿轮，所述驱动架（15）内侧壁固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述驱动电机（16）输出轴顶部固定连接有驱动块（17），所述驱动块（17）与拉焊带模组（7）固定连接；所述驱动架（15）顶部固定连接有移动滑轨（18），所述移动滑轨（18）外侧壁滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）顶部与驱动块（17）底部固定连接；
所述安装架（1）远离助焊剂涂覆机构（4）一端固定连接有红外焊灯模组（8），所述红外焊灯模组（8）外侧设有用于电池片翻转的翻转装置（9）；所述安装架（1）一侧设有固定架（10），所述固定架（10）顶部固定连接有顶升搬运机构（11），所述固定架（10）顶部连接有安装座（12），所述安装座（12）侧壁连接有可移动的电池片搬运模组（13），所述固定架（10）顶部连接有治具平台（14），所述电池片搬运模组（13）一侧设有用于纠偏的纠偏装置；
所述翻转装置（9）包括翻转电机（901），所述翻转电机（901）驱动端通过联轴器连接有翻转轴（902），所述安装架（1）侧壁固定连接有侧板（903），
所述翻转轴（902）末端贯穿侧板（903）并固定连接有翻转架（904），所述翻转架（904）侧壁连接有多个电动负压吸盘（905）；
所述纠偏装置包括与固定架（10）侧壁连接的自动纠正影像平台（20），所述自动纠正影像平台（20）一侧设有L 型架（21），所述 L 型架（21）顶部固定连接有视觉相机（22），所述自动纠正影像平台（20）顶部连接有存储料盒（23）；
还包括有用于多主栅太阳能电池片焊接单片机构的使用方法，包括以下步骤：
S1、焊带放卷机构（3）和焊带浮动模组（2）工作可放卷多根焊带，助焊剂涂覆机构（4）工作可将助焊剂涂抹至焊带上，待焊带端部移动至切刀模组（24）上后，压焊带机构（5）工作将焊带压紧，启动驱动装置，驱动装置带动拉焊带模组（7）移动，拉焊带模组（7）上的多个夹爪分别将各个焊带夹紧，压焊带机构（5）向上松开焊带，直至焊带被拉动覆盖至电动焊接平台（6）上，压焊带机构（5）工作再次将焊带压紧，然后切刀模组（24）向下将焊带切断；
S2、顶升搬运机构（11）将电池片转移至自动纠正影像平台（20）上，视觉相机（22）工作可完成自动纠偏定位，电池片搬运模组（13）上的其中一组电动负压吸盘工作可将治具平台（14）上的电池片转移覆盖在焊带上，电池片搬运模组（13）上另一组电动负压吸盘工作可将自动纠正影像平台（20）上的电池片转移至治具平台（14）上；
S3、然后电动焊接平台（6）工作将焊带和电池片整体转移至红外焊灯模组（8），完成电池片和焊带的焊接工作，焊接结束后，电动焊接平台（6）继续移动，使得焊接后的电池片转移至翻转架（904）上的电动负压吸盘（905）下方，电动负压吸盘（905）工作吸附电池片，翻转电机（901）工作带动翻转架（904）和电池片整体翻转，然后电动焊接平台（6）再次往靠近切刀模组（24）的方向移动，开始下一次的电池片焊接工作。
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