CN113579071A - 一种模内零件自身旋转的浮升机构 - Google Patents
一种模内零件自身旋转的浮升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113579071A CN113579071A CN202110757526.4A CN202110757526A CN113579071A CN 113579071 A CN113579071 A CN 113579071A CN 202110757526 A CN202110757526 A CN 202110757526A CN 113579071 A CN113579071 A CN 113579071A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floating plate
- rotating
- floating
- rotating support
- limiting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
- B21D45/04—Ejecting devices interrelated with motion of tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供了一种模内零件自身旋转的浮升机构,其通过在模具的工位上设计机械式旋转结构以替代机械手的旋转功能,降低机械手造价。一种模内零件自身旋转的浮升机构,包括浮板,其特征在于:浮板包括第一浮板和第二浮板,第一浮板和第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合,浮升机构还包括旋转支架,旋转支架转动安装于第二浮板上并位于第一浮板的上方,旋转支架上设置有工件定位座,第二浮板上设有与旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元本发明的浮升机构,通过设置与浮板运动耦合的机械式旋转结构,无需额外设置旋转电机,能够替代机械手的旋转功能,不仅稳定性好,而且能够有效降低机械手造价。
Description
技术领域
本发明涉及模具领域,具体涉及一种模内零件自身旋转的浮升机构。
背景技术
现有单一料片在级进模的各工位之间输送是通过机械手实现的。当成型后的料片在下一道工序需要改变角度时,需要配制带旋转功能的机械手,成本较高。
发明内容
本发明提供了一种模内零件自身旋转的浮升机构,其通过在模具的工位上设计机械式旋转结构以替代机械手的旋转功能,降低机械手造价。
其技术方案是这样的,一种模内零件自身旋转的浮升机构,包括浮板,其特征在于:所述浮板包括第一浮板和第二浮板,所述第一浮板和所述第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合,所述浮升机构还包括旋转支架,所述旋转支架转动安装于所述第二浮板上并位于所述第一浮板的上方,所述旋转支架上设置有工件定位座,所述第二浮板上设有与所述旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元;
当所述第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升时,所述第一浮板能够带动所述旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元,当所述第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动时,所述旋转支架能够在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元。
进一步的,所述第一浮板和所述第二浮板呈左右设置并均为水平状,所述旋转支架的左侧部分伸出所述第二浮板并位于所述第一浮板的上方。
进一步的,所述工件定位座可拆卸地安装于所述旋转支架上。
进一步的,所述第一角度限位单元为限位台阶,所述限位台阶一体成型于第二浮板上,所述第二角度限位单元为限位块,所述限位块设置于一对旋转支座之间并拆卸地安装于所述旋转支架上。
进一步的,所述旋转支架上通过感应器支架安装有感应器。
进一步的,上模位于第一浮板的上方设置有脱料板。
本发明的浮升机构,开模时的放料状态,第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升,第一浮板带动旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元,此时,工件定位座与成型后的料片外形向适应;合模时的压料状态,第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动,解除对旋转支架的提升作用,旋转支架在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元,带动工件定位座和成型后的料片同步改变角度。本发明的浮升机构,通过设置与浮板运动耦合的机械式旋转结构,无需额外设置旋转电机,能够替代机械手的旋转功能,不仅稳定性好,而且能够有效降低机械手造价。
附图说明
图1为本发明对应放料状态的示意图。
图2为本发明对应浮升抬起状态的示意图。
图3为本发明对应压料状态的示意图。
具体实施方式
如图1~图3所示,一种模内零件自身旋转的浮升机构,包括第一浮板3、第二浮板13和旋转支架7,第一浮板3和第二浮板13左右间隔并均为水平设置,第一浮板3连接第一下模氮气弹簧5并通过第一下模导柱4与下模导向配合,第一浮板3上方设置有脱料板1,脱料板1连接上模氮气弹簧2,第二浮板13连接第二下模氮气弹簧15并通过第二下模导柱14与下模导向配合,旋转支架7的左侧部分伸出第二浮板13并位于第一浮板3的上方,旋转支架7的右侧部分的前后两侧连接转轴12,转轴12与旋转支座11转动配合,旋转支座11安装于第二浮板13上,旋转支架7上安装有工件定位座8和感应器支架10,感应器支架10上安装有感应器9,感应器9用于监测料板来料,第二浮板13上设有与旋转支架7配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元,第一角度限位单元为限位台阶,限位台阶16一体成型于第二浮板13上,第二角度限位单元为限位块,设置于一对旋转支座11之间并与第二浮板固定连接。
开模时的放料状态,如图1所示,脱料板1解除对第一浮板3的压装,第一浮板3在下模第一氮气弹簧5的作用下向上提升,第一浮板3带动旋转支架7顺时针旋转至与限位块抵接,此时旋转支架呈倾斜状;
合模时的浮升抬起状态,如图2所示,上模下行,第一浮板3在上模脱料板1的压装作用下向下移动,解除对旋转支架的提升作用,旋转支架7能够在自身的重力作用下逆时针旋转至与限位台阶16抵接,此时旋转支架呈水平状,同时,旋转支架7伸出第二浮板13的部分与第一浮板3贴合,此时旋转支架呈水平状;
合模时的压料状态,如图3所示,上模继续下行,带动第一浮板3、第二浮板13、旋转支架7同步下移,脱料板镶件与工件定位座8配合压住待加工料板6。
Claims (6)
1.一种模内零件自身旋转的浮升机构,包括浮板,其特征在于:所述浮板包括第一浮板和第二浮板,所述第一浮板和所述第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合,所述浮升机构还包括旋转支架,所述旋转支架转动安装于所述第二浮板上并位于所述第一浮板的上方,所述旋转支架上设置有工件定位座,所述第二浮板上设有与所述旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元;
当所述第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升时,所述第一浮板能够带动所述旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元,当所述第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动时,所述旋转支架能够在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元。
2.根据权利要求1所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构,其特征在于:所述工件定位座可拆卸地安装于所述旋转支架上。
3.根据权利要求2所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构,其特征在于:所述第一角度限位单元为限位台阶,所述限位台阶一体成型于第二浮板上,所述第二角度限位单元为限位块,所述限位块设置于一对旋转支座之间并拆卸地安装于所述旋转支架上。
4.根据权利要求3所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构,其特征在于:所述旋转支架上通过感应器支架安装有感应器。
5.根据权利要求1所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构,其特征在于:所述第一浮板和所述第二浮板呈左右设置并均为水平状,所述旋转支架的左侧部分伸出所述第二浮板并位于所述第一浮板的上方。
6.根据权利要求5所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构,其特征在于:上模位于第一浮板的上方设置有脱料板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110757526.4A CN113579071A (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种模内零件自身旋转的浮升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110757526.4A CN113579071A (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种模内零件自身旋转的浮升机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113579071A true CN113579071A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78245854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110757526.4A Pending CN113579071A (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种模内零件自身旋转的浮升机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113579071A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101780516A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-07-21 | 刘绍东 | 镁合金汽车轮毂精密成型装置及其成型工艺 |
CN205020641U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-02-10 | 上海千缘汽车车身模具有限公司 | 自动线模具转角度结构 |
CN108067550A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-25 | 余姚市宏硕模具制造有限公司 | 抬料板旋转脱料模具 |
CN208450391U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-02-01 | 格特拉克(江西)传动***有限公司 | 一种槽销挤棱工装 |
CN109396270A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 深圳数码模汽车技术有限公司 | 一种机械自动定位装置 |
CN209565425U (zh) * | 2019-01-10 | 2019-11-01 | 东莞市斯浦昊模具有限公司 | 一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110757526.4A patent/CN113579071A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101780516A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-07-21 | 刘绍东 | 镁合金汽车轮毂精密成型装置及其成型工艺 |
CN205020641U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-02-10 | 上海千缘汽车车身模具有限公司 | 自动线模具转角度结构 |
CN108067550A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-25 | 余姚市宏硕模具制造有限公司 | 抬料板旋转脱料模具 |
CN208450391U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-02-01 | 格特拉克(江西)传动***有限公司 | 一种槽销挤棱工装 |
CN109396270A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 深圳数码模汽车技术有限公司 | 一种机械自动定位装置 |
CN209565425U (zh) * | 2019-01-10 | 2019-11-01 | 东莞市斯浦昊模具有限公司 | 一种模内结构旋转式辅助机械手送料的机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212171198U (zh) | 一种用于注塑件的自动冲切水口治具 | |
CN117400464B (zh) | 一种自动翻模装置 | |
CN215434829U (zh) | 一种用于橡胶注射机的后滑顶出装置 | |
CN113579071A (zh) | 一种模内零件自身旋转的浮升机构 | |
CN218903400U (zh) | 一种机械手收放料式冲压模具组合 | |
CN115488254B (zh) | 一种电机壳体连续冲压设备 | |
CN111618282A (zh) | 一种模具出料装置 | |
CN216369727U (zh) | 一种用于物联网智能燃气表生产的外壳冲压成型装置 | |
CN112893762B (zh) | 一种具有接料装置的大型模锻件切边模具 | |
CN214290409U (zh) | 一种带卸料板的模具 | |
CN213670110U (zh) | 一种精密铸件喷漆烘干装置 | |
CN211415610U (zh) | 一种侧模平移装置 | |
CN109013831B (zh) | 一种可自动顶出工件的冲切模具 | |
CN219597822U (zh) | 一种冷凝器侧板成型装置 | |
CN216226612U (zh) | 一种金属筒封盖加工装置 | |
CN212765054U (zh) | 一种杯盖加工机 | |
CN221395830U (zh) | 全自动胶带机 | |
CN219784854U (zh) | 一种便于更换胶辊的胶辊装置及砻谷机 | |
CN218285438U (zh) | 一种流水线式电池箱体装配平台 | |
CN112355162B (zh) | 一种钢片自动折弯设备 | |
CN221211930U (zh) | 一种方便脱模装置 | |
CN219902953U (zh) | 一种碳纤维轮圈模具开模装置 | |
CN213730322U (zh) | 一种计算器面板装配设备 | |
CN215711723U (zh) | 一种醇酸树脂用灌装装置 | |
CN220901587U (zh) | 一种汽车铰链加工用连续冲压装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211102 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |