CN113579071A - 一种模内零件自身旋转的浮升机构 - Google Patents

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陈飞
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Abstract

本发明提供了一种模内零件自身旋转的浮升机构，其通过在模具的工位上设计机械式旋转结构以替代机械手的旋转功能，降低机械手造价。一种模内零件自身旋转的浮升机构，包括浮板，其特征在于：浮板包括第一浮板和第二浮板，第一浮板和第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合，浮升机构还包括旋转支架，旋转支架转动安装于第二浮板上并位于第一浮板的上方，旋转支架上设置有工件定位座，第二浮板上设有与旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元本发明的浮升机构，通过设置与浮板运动耦合的机械式旋转结构，无需额外设置旋转电机，能够替代机械手的旋转功能，不仅稳定性好，而且能够有效降低机械手造价。

Description

一种模内零件自身旋转的浮升机构
技术领域
本发明涉及模具领域，具体涉及一种模内零件自身旋转的浮升机构。
背景技术
现有单一料片在级进模的各工位之间输送是通过机械手实现的。当成型后的料片在下一道工序需要改变角度时，需要配制带旋转功能的机械手，成本较高。
发明内容
本发明提供了一种模内零件自身旋转的浮升机构，其通过在模具的工位上设计机械式旋转结构以替代机械手的旋转功能，降低机械手造价。
其技术方案是这样的，一种模内零件自身旋转的浮升机构，包括浮板，其特征在于：所述浮板包括第一浮板和第二浮板，所述第一浮板和所述第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合，所述浮升机构还包括旋转支架，所述旋转支架转动安装于所述第二浮板上并位于所述第一浮板的上方，所述旋转支架上设置有工件定位座，所述第二浮板上设有与所述旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元；
当所述第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升时，所述第一浮板能够带动所述旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元，当所述第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动时，所述旋转支架能够在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元。
进一步的，所述第一浮板和所述第二浮板呈左右设置并均为水平状，所述旋转支架的左侧部分伸出所述第二浮板并位于所述第一浮板的上方。
进一步的，所述工件定位座可拆卸地安装于所述旋转支架上。
进一步的，所述第一角度限位单元为限位台阶，所述限位台阶一体成型于第二浮板上，所述第二角度限位单元为限位块，所述限位块设置于一对旋转支座之间并拆卸地安装于所述旋转支架上。
进一步的，所述旋转支架上通过感应器支架安装有感应器。
进一步的，上模位于第一浮板的上方设置有脱料板。
本发明的浮升机构，开模时的放料状态，第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升，第一浮板带动旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元，此时，工件定位座与成型后的料片外形向适应；合模时的压料状态，第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动，解除对旋转支架的提升作用，旋转支架在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元，带动工件定位座和成型后的料片同步改变角度。本发明的浮升机构，通过设置与浮板运动耦合的机械式旋转结构，无需额外设置旋转电机，能够替代机械手的旋转功能，不仅稳定性好，而且能够有效降低机械手造价。
附图说明
图1为本发明对应放料状态的示意图。
图2为本发明对应浮升抬起状态的示意图。
图3为本发明对应压料状态的示意图。
具体实施方式
如图1~图3所示，一种模内零件自身旋转的浮升机构，包括第一浮板3、第二浮板13和旋转支架7，第一浮板3和第二浮板13左右间隔并均为水平设置，第一浮板3连接第一下模氮气弹簧5并通过第一下模导柱4与下模导向配合，第一浮板3上方设置有脱料板1，脱料板1连接上模氮气弹簧2，第二浮板13连接第二下模氮气弹簧15并通过第二下模导柱14与下模导向配合，旋转支架7的左侧部分伸出第二浮板13并位于第一浮板3的上方，旋转支架7的右侧部分的前后两侧连接转轴12，转轴12与旋转支座11转动配合，旋转支座11安装于第二浮板13上，旋转支架7上安装有工件定位座8和感应器支架10，感应器支架10上安装有感应器9，感应器9用于监测料板来料，第二浮板13上设有与旋转支架7配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元，第一角度限位单元为限位台阶，限位台阶16一体成型于第二浮板13上，第二角度限位单元为限位块，设置于一对旋转支座11之间并与第二浮板固定连接。
开模时的放料状态，如图1所示，脱料板1解除对第一浮板3的压装，第一浮板3在下模第一氮气弹簧5的作用下向上提升，第一浮板3带动旋转支架7顺时针旋转至与限位块抵接，此时旋转支架呈倾斜状；
合模时的浮升抬起状态，如图2所示，上模下行，第一浮板3在上模脱料板1的压装作用下向下移动，解除对旋转支架的提升作用，旋转支架7能够在自身的重力作用下逆时针旋转至与限位台阶16抵接，此时旋转支架呈水平状，同时，旋转支架7伸出第二浮板13的部分与第一浮板3贴合，此时旋转支架呈水平状；
合模时的压料状态，如图3所示，上模继续下行，带动第一浮板3、第二浮板13、旋转支架7同步下移，脱料板镶件与工件定位座8配合压住待加工料板6。

Claims (6)

1.一种模内零件自身旋转的浮升机构，包括浮板，其特征在于：所述浮板包括第一浮板和第二浮板，所述第一浮板和所述第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合，所述浮升机构还包括旋转支架，所述旋转支架转动安装于所述第二浮板上并位于所述第一浮板的上方，所述旋转支架上设置有工件定位座，所述第二浮板上设有与所述旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元；
当所述第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升时，所述第一浮板能够带动所述旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元，当所述第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动时，所述旋转支架能够在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元。
2.根据权利要求1所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构，其特征在于：所述工件定位座可拆卸地安装于所述旋转支架上。
3.根据权利要求2所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构，其特征在于：所述第一角度限位单元为限位台阶，所述限位台阶一体成型于第二浮板上，所述第二角度限位单元为限位块，所述限位块设置于一对旋转支座之间并拆卸地安装于所述旋转支架上。
4.根据权利要求3所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构，其特征在于：所述旋转支架上通过感应器支架安装有感应器。
5.根据权利要求1所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构，其特征在于：所述第一浮板和所述第二浮板呈左右设置并均为水平状，所述旋转支架的左侧部分伸出所述第二浮板并位于所述第一浮板的上方。
6.根据权利要求5所述的一种模内零件自身旋转的浮升机构，其特征在于：上模位于第一浮板的上方设置有脱料板。
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