CN113570143A - 物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质 - Google Patents

物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。该实施方式提了高物品配送的效率。

Description

物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质。
背景技术
物品配送方法，是在无人配送车辆到达用户所在室内的位置时，生成物品配送信息以供用户取货的方法。目前，在进行物品配送时，通常采用的方式为：首先，通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位用户终端在室内(例如，商场内)的位置，然后，控制无人配送车辆到达用户终端所在的位置以完成物品配送。
然而，当采用上述方式进行物品配送时，经常会存在如下技术问题：
第一，GPS定位信号在室内较弱，降低了定位用户终端在室内位置的准确度，并且GPS定位方式只能定位用户终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层，从而，进一步降低了定位用户终端在室内位置的准确度，导致无人配送车辆不能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户不能及时的进行取货，降低了物品配送效率；
第二，未对已经定位的用户终端的位置进行更新，由于在定位用户终端之后，用户可能会携带用户终端离开原来的位置，因此，导致无人配送车辆不能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户不能通过生成的物品配送信息进行取货，从而，降低物品配送效率。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物品配送方法，应用于室内的无人配送车辆，该方法包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。
可选的，上述对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送，包括：将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据上述预设的时间间隔，获取上述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第一当前位置信息，其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于上述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
可选的，上述方法还包括：响应于确定上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将上述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；基于上述静止起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行计时；响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定上述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述变更配送路径进行移动，其中，上述变更配送路径包括变更配送终点坐标；响应于确定上述无人配送车辆到达上述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将上述物品配送信息发送至显示终端以供显示。
可选的，上述方法还包括：将上述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点；响应于确定上述无人配送车辆处于静止状态，基于上述起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行累计计时；响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径；将上述配送失败信息发送至上述用户终端，以及控制上述无人配送车辆按照上述车辆返回路径进行移动。
可选的，在上述获取用户终端的初始局域网连接信息之前，上述方法还包括：响应于接收到用户订单信息，获取上述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
可选的，上述方法还包括：基于上述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将上述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。
可选的，上述方法还包括：响应于确定上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将上述超范围提示信息发送至上述用户终端。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物品配送装置，应用于室内的无人配送车辆，装置包括：获取单元，被配置成获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；第一生成单元，被配置成基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；第二生成单元，被配置成基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；动态更新单元，被配置成对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。
可选的，上述动态更新单元被进一步配置成将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据预设的时间间隔，获取上述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第一当前位置信息，其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于上述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
可选的，上述物品配送装置还包括第二确定子单元。其中，第二确定子单元被配置成响应于确定上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将上述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；基于上述静止起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行计时；响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定上述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述变更配送路径进行移动，其中，上述变更配送路径包括变更配送终点坐标；响应于确定上述无人配送车辆到达上述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将上述物品配送信息发送至显示终端以供显示。
可选的，上述物品配送装置还包括第三确定子单元、累计计时单元、第一生成子单元和第一发送子单元。其中，第三确定子单元被配置成将上述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点；累计计时单元被配置成响应于确定上述无人配送车辆处于静止状态，基于上述起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行累计计时；第一生成子单元被配置成响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径；第一发送子单元被配置成将上述配送失败信息发送至上述用户终端，以及控制上述无人配送车辆按照上述车辆返回路径进行移动。
可选的，在上述获取单元之前，上述物品配送装置还包括第二获取子单元。其中，第二获取子单元被配置成响应于接收到用户订单信息，获取上述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
可选的，上述物品配送装置还包括第二生成子单元。其中，第二生成子单元被配置成基于上述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将上述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。
可选的，上述物品配送装置还包括第三生成子单元。其中，第三生成子单元被配置成响应于确定上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将上述超范围提示信息发送至上述用户终端。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下技术效果：通过本公开的一些实施例的物品配送方法，可以提高在室内定位用户终端位置的准确度。从而，使得无人配送车辆可以准确的到达用户终端所在的位置。进而，使得用户可以及时的进行取货。具体来说，造成降低定位用户终端在室内位置的准确度的原因在于：GPS定位信号在室内较弱，降低了定位用户终端在室内位置的准确度，并且GPS定位方式只能定位终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层。基于此，本公开的一些实施例的物品配送方法，首先，为了解决GPS定位信号在室内较弱以及GPS定位方式只能定位终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层的问题，引入了初始局域网连接信息。由此，可以通过室内连接局域网的方式确定用户终端所在位置。还可以通过连接用户终端所连接的局域网设备确定用户终端所在的楼层。因此，可以解决GPS定位信号在室内较弱以及GPS定位方式只能定位终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层的问题。可以提高室内定位用户终端位置的准确度。从而，使得无人配送车辆可以准确的到达用户终端所在的位置。进而，使得用户可以及时的进行取货，提高了物品配送的效率。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的物品配送方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的物品配送方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的物品配送方法的一些实施例中的用户授权提示框的示意图；
图4是根据本公开的物品配送方法的另一些实施例的流程图；
图5是根据本公开的物品配送装置的一些实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是本公开的一些实施例的物品配送方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取用户终端102的初始局域网连接信息103和无人配送车辆104的车辆初始位置信息105。接着，计算设备101可以基于上述初始局域网连接信息103，生成上述用户终端102的用户初始位置信息106，其中，上述用户初始位置信息106包括初始位置坐标值1061和上述用户终端102所在楼层的楼层数1062。然后，计算设备101可以基于上述车辆初始位置信息105和上述用户初始位置信息106包括的上述用户终端102所在楼层的楼层数1062和初始位置坐标值1061，生成物品配送路径107。最后，计算设备101可以对上述物品配送路径107进行动态更新，得到更新配送路径108，以及控制上述无人配送车辆104按照上述调整路径108进行移动以完成物品配送。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的物品配送方法的一些实施例的流程200。该物品配送方法的流程200，包括以下步骤：
步骤201，获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
在一些实施例中，物品配送方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。其中，上述初始局域网连接信息可以包括但不限于三个信号连接强度和三个局域网设备的唯一标识。具体的，一个信号连接强度和一个局域网设备的唯一标识相对应，可以用于表征用户终端在连接该唯一标识所表征的局域网设备时的信号连接强度。信号连接强度可以是用户终端与局域网设备之间的信号连接强度。上述车辆初始位置信息可以用于表征在上述执行主体接收到物品装载完成信息时，上述无人配送车辆所在的位置。上述局域网设备的唯一标识可以表征局域网设备的位置和所在楼层。上述执行主体可以是应用于室内(例如，商场，地下室等)的无人配送车辆。另外，上述无人配送车辆中可以预先装载多种物品以进行物品配送。
在另一些实施例中，若上述无人配送车辆中每次装载一件物品，则上述执行主体还可以响应于接收到物品装载完成信息，获取上述物品装载完成信息对应的用户终端的初始无线连接信息，其中，上述物品装载完成信息包括无人配送车辆的车辆初始位置信息。上述物品装载完成信息包括无人配送车辆的车辆初始位置信息。上述物品装载完成信息可以表征上述无人配送车辆需要装载的物品已装载完成。上述物品装载完成信息还可以包括用户终端标识。该用户终端标识可以用于确定上述物品装载完成信息与上述用户终端的对应关系。
具体的，可以在上述室内设置多个局域网设备，以供与用户终端通信连接。需要说明的是，获取初始局域网连接信息可以是经过用户授权的。在上述执行主体接收到用户授权信号后，可以获取初始局域网连接信息。上述用户授权信号可以是上述携带用户终端的用户对目标控件执行目标操作产生的授权信号。上述目标控件可以包含于授权提示框中。上述授权提示框可以在目标终端设备中显示。上述目标终端设备可以是上述用户终端。上述用户终端可以是手机，也可以是电脑。上述目标操作可以是“点击操作”，也可以是“滑动操作”。上述目标控件可以是“确认”按钮。
作为示例，上述授权提示框可以如图3所示。上述授权提示框可以包括：提示信息显示部分301和控件302。其中，上述提示信息显示部分301可以用于显示提示信息。上述提示信息可以是“是否允许获取用户局域网连接信息”。上述控件302可以是“确认”按钮，也可以是“取消”按钮。
步骤202，基于初始局域网连接信息，生成用户终端的用户初始位置信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息。其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数。首先，可以从上述初始局域网连接信息包括的三个信号连接强度中任选一个信号连接强度。然后，可以通过局域网测距的方法(例如，UWB(Ultra WideBand，超宽带)定位方法等)，生成第一距离值。之后，可以通过GPS定位上述用户终端的位置得到定位坐标。而后，可以在坐标系中以上述选出的信号连接强度对应的局域网设备所在位置为圆心，以上述第一距离值为半径作圆。接着，可以确定该圆上与上述定位坐标距离最近的点。最后，可以将该点的坐标与上述定位坐标之间连线的中点确定为用户初始位置信息。上述坐标系可以是以用户终端所在室内的一个入口点为原点，过原点水平向东的方向为横轴，过原点垂直于横轴水平向北的方向为纵轴建立的。上述用户初始位置信息可以用于表征在上述执行主体获取上述初始局域网连接信息时，上述用户终端所在的位置。另外，若当上述用户终端与上述无人配送车辆处于同一楼层，则可以去除上述用户初始位置信息包括的用户终端所在楼层的楼层数。还可以将上述用户初始位置信息包括的用户终端所在楼层的楼层数作为空。
在另一些实施例中，上述用户初始位置信息可以包括初始位置坐标值。首先，可以通过信号强度测距方法(例如，Rssi(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示))，生成上述用户终端与连接的三个局域网设备之间的距离值，得到三个距离值。然后，可以确定上述三个局域网设备在上述坐标系中的坐标点。最后，可以通过三角定位法、上述三个距离值和三个坐标点，确定上述用户终端在上述坐标系中的坐标点。由此，可以得到上述初始位置坐标值。
另外，上述用户初始位置信息还可以包括上述用户终端所在的楼层号。若上述三个局域网设备对应的唯一标识表征的楼层相同，则可以将该楼层号确定为上述用户终端所在的楼层号。若上述三个局域网设备对应的唯一标识表征的楼层不相同。则可以等待三个局域网设备对应的唯一标识表征的楼层变更为相同状态，再将该楼层号确定为上述用户终端所在的楼层号。
步骤203，基于车辆初始位置信息和用户初始位置信息包括的用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径。其中，上述物品配送路径可以包括物品配送终点坐标。上述车辆初始位置信息可以包括在上述执行主体接收到物品装载完成信息时，上述无人配送车辆所在的车辆初始位置坐标值。可以通过SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)算法，以上述车辆初始位置信息包括的车辆初始位置坐标值为起点，以上述用户初始位置信息包括的用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值为终点进行路径规划。若用户终端所在楼层的楼层数与上述无人配送车辆所在楼层的楼层数不同。则可以控制无人配送车辆通过电梯移动至用户终端所在的楼层。还可以向上述用户终端发送楼层信息(例如，请到XX楼取件)，以此在当前楼层等待用户取件。
在另一些实施例中，上述执行主体可以基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径，其中，可以通过路线规划算法生成物品配送路径。该路线规划算法可以包括但不限于以下任意一项：BUG算法(Bug Algorithms，避障算法)、RRT(Rapidly-ExploringRandomTrees，快速搜索随机树)算法、Dijkstra(迪杰斯特拉)算法或增量式启发算法等。
步骤204，对物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制无人配送车辆按照调整路径进行移动以完成物品配送。
在一些实施例中，上述执行主体可以对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。其中，首先，可以通过无人配送车辆上的拍摄装置获取无人配送车辆正前方的图像。然后，可以通过图像识别算法(例如，SIFT(Scale-invariant Feature Transform，尺度不变特征转换)算法或MNS(Non-Maximum Suppression，非极大值抑制)算法和双阈值法等)识别出移动路线上的障碍物。最后，可以调通过上述路线规划算法对物品配送路径进行动态更新，以避开障碍物。
在另一些实施例中，上述执行主体还可以执行如下步骤：
第一步，响应于确定无人配送车辆到达物品配送路径包括的物品配送终点坐标表征的位置，确定用户终端的终止位置信息。其中，上述配送路径可以包括物品配送终点坐标。上述物品配送终点坐标表征的位置可以是上述初始位置坐标值。可以通过以下方式确定上述用户终端的终止位置信息：首先，可以获取上述用户终端所在的局域网连接信息。然后，可以将通过上述生成用户初始位置信息的方法生成上述用户终端所在位置的位置信息作为上述终止位置信息。上述终止位置信息可以用于表征在上述无人配送车辆到达上述初始位置坐标值时，上述用户终端所在的位置。
第二步，响应于确定物品配送终点坐标与终止位置信息相匹配，生成物品配送信息，以及将物品配送信息发送至显示终端以供显示。其中，相匹配可以是上述物品终点坐标与上述终止位置信息所表征的位置之间的距离值小于预设的匹配距离值(例如2米)。物品配送信息可以是二维码信息或条形码信息等。在上述显示终端显示物品配送信息可以用于在用户使用用户终端扫描后进行取货。
可选的，上述执行主体可以响应于确定上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将上述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；
第一步，基于上述静止起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行计时。其中，上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态可以用于表征上述无人配送车辆到达了目标位置。该目标位置可以用于表征在获取局域网连接信息后所生成的用户位置坐标的位置。另外，上述计时可以是计时无人配送车辆保持静止状态的时长。若无人配送车辆移动。则可以在下一次处于静止状态时，重新开始计时。
第二步，响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定上述用户终端的第二当前位置信息。其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值。上述所计时的时长大于等于预设的静止阈值(例如1分钟)，可以用于表征上述无人配送车辆到达用户终端所在位置之后，用户并没有使用用户终端进行扫描取货。从而，需要生成第二当前位置信息，以确定用户终端的位置是否发生变化。
第三步，响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述变更配送路径进行移动。其中，上述变更配送路径包括变更配送终点坐标。上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配可以用于表征上述用户终端的位置发生变化。从而，在需要生成变更配送路径时，使得无人配送车辆可以移动至用户所在位置。另外，若上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息匹配。则可以重新开始计时，再次执行上述配送步骤。
第四步，响应于确定上述无人配送车辆到达上述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将上述物品配送信息发送至显示终端以供显示。其中，上述物品配送信息发送至显示终端以供显示可以用于用户扫描取货。
可选的，上述执行主体还可以执行如下步骤：
第一步，将上述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点。其中，该起始时间点可以是上述无人配送车辆到达上述初始位置坐标值的时间点。
第二步，响应于确定上述无人配送车辆处于静止状态，基于上述起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行累计计时。其中，可以从上述起始时间点开始进行累计计时。该累计计时可以用于表征上述无人配送车辆在当前物品配送的过程中处于静止状态的总静止时长。
第三步，响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径。其中，确定所累计的时长到达预设时长(例如，10分钟)，可以用于表征上述无人配送车辆在上述用户终端附近停留的总时长或总次数过多。因此，为了避免此种配送情况的发生。生成了配送失败信息和车辆返回路径。
第四步，将上述配送失败信息发送至上述用户终端，以及控制上述无人配送车辆按照上述车辆返回路径进行移动。其中，将上述配送失败信息发送至上述用户终端可以用于提醒用户物品配送失败。
可选的，在上述获取用户终端的初始局域网连接信息之前，上述执行主体还可以响应于接收到用户订单信息，获取上述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。其中，上述用户订单信息可以包括用户下单购买的物品名称、用户终端标识和物品数量等。用户可以在用户终端选择物品后，用户终端生成用户订单信息并发送给上述执行主体。
可选的，上述执行主体还可以基于上述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将上述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。其中，语音提示信息可以包括用户订单信息中的用户终端标识。语音提示信息可以用于提醒用户进行扫描取货。例如，语音提示信息可以是“请编号为XXX的用户扫码取货”。其中，编号可以是上述用户终端标识。也可以是上述无人配送车辆的编号。
本公开的上述各个实施例具有如下技术效果：通过本公开的一些实施例的物品配送方法，可以提高在室内定位用户终端位置的准确度。从而，使得无人配送车辆可以准确的到达用户终端所在的位置。进而，使得用户可以及时的进行取货。具体来说，造成降低定位用户终端在室内位置的准确度的原因在于：GPS定位信号在室内较弱，降低了定位用户终端在室内位置的准确度，并且GPS定位方式只能定位终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层。基于此，本公开的一些实施例的物品配送方法，首先，为了解决GPS定位信号在室内较弱以及GPS定位方式只能定位终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层的问题，引入了初始局域网连接信息。由此，可以通过室内连接局域网的方式确定用户终端所在位置。还可以通过连接用户终端所连接的局域网设备确定用户终端所在的楼层。因此，可以解决GPS定位信号在室内较弱以及GPS定位方式只能定位终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层的问题。可以提高室内定位用户终端位置的准确度。从而，使得无人配送车辆可以准确的到达用户终端所在的位置。进而，使得用户可以及时的进行取货，提高了物品配送的效率。
进一步参考图4，其示出了物品配送方法的另一些实施例的流程400。该物品配送方法的流程400，包括以下步骤：
步骤401，获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
步骤402，基于初始局域网连接信息，生成用户终端的用户初始位置信息。
步骤403，基于车辆初始位置信息和用户初始位置信息包括的用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径。
在一些实施例中，步骤401-403的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-203，在此不再赘述。
步骤404，将初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息。
在一些实施例中，物品配送方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息。其中，上述更新局域网连接信息可以与上述初始局域网连接信息相同。
步骤405，根据预设的时间间隔，获取用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：
步骤4051，响应于确定第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据第一当前局域网连接信息，生成用户终端的第一当前位置信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第一当前位置信息。其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值。
作为示例，上述预设的时间间隔可以是1分钟，也可以是30秒，在此不做具体限定。
步骤4052，基于第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送。其中，可以通过路径规划算法(例如，A-star algorithm，最短路径算法)生成更新配送路径。
步骤4053，将第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。其中，将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息可以是用于在下一次获取第一当前局域网连接信息后进行匹配。以此可以确定用户终端是否发生位置变化。从而，可以在无人配送车辆达到上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值之前，确定用户终端是否发生位置变化。由此，可以确定发生位置变化的用户终端对应的位置。进而，可以生成更新配送路径，使得无人配送车辆可以移动至用户终端的最新位置。
可选的，上述执行主体还可以响应于确定上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将上述超范围提示信息发送至上述用户终端。其中，范围条件可以是用户终端所在的位置超出预设的坐标区域。超范围提示信息可以是包括用户订单信息中的用户终端标识。超范围提示信息可以用于提醒用户，用户终端所在的位置超出了无人配送车辆的配送范围。例如，超范围提示信息可以是：编号为XXX号的用户，您的位置已超出无人配送车辆的配送范围。
从图4中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图4对应的一些实施例中的物品配送方法的流程400体现了生成更新配送路径的步骤。以此可以确定用户终端是否发生位置变化。使得可以在无人配送车辆达到上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值之前，确定用户终端是否发生位置变化。由此，可以确定发生位置变化的用户终端对应的位置。从而，可以生成更新配送路径，使得无人配送车辆可以移动至用户终端的最新位置。进而，可以对已经定位的用户终端的位置进行更新。即使在定位用户终端之后，用户携带用户终端离开原来的位置，无人配送车辆也能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户可以通过生成的物品配送信息及时的进行取货。因此可以进一步提高物品配送效率。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种物品配送装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，一些实施例的物品配送装置500包括：获取单元501、第一生成单元502、第二生成单元503和动态更新单元504。其中，获取单元501，被配置成获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；
第一生成单元502，被配置成基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；第二生成单元503，被配置成基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；动态更新单元504，被配置成对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。
在一些实施例的可选实现方式中，物品配送装置500中的动态更新单元可以被进一步配置成将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据预设的时间间隔，获取上述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第一当前位置信息，其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于上述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
在一些实施例的可选实现方式中，上述物品配送装置500还可以包括第二确定子单元(图中未示出)。其中，第二确定子单元被配置成响应于确定上述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将上述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；基于上述静止起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行计时；响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定上述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述变更配送路径进行移动，其中，上述变更配送路径包括变更配送终点坐标；响应于确定上述无人配送车辆到达上述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将上述物品配送信息发送至显示终端以供显示。
在一些实施例的可选实现方式中，上述物品配送装置500还包括第三确定子单元(图中未示出)、累计计时单元(图中未示出)、第一生成子单元(图中未示出)和第一发送子单元(图中未示出)。其中，第三确定子单元被配置成将上述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点；累计计时单元被配置成响应于确定上述无人配送车辆处于静止状态，基于上述起始时间点，对上述无人配送车辆的静止状态进行累计计时；第一生成子单元被配置成响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径；第一发送子单元被配置成将上述配送失败信息发送至上述用户终端，以及控制上述无人配送车辆按照上述车辆返回路径进行移动。
在一些实施例的可选实现方式中，在上述获取单元501之前，上述物品配送装置500还包括第二获取子单元(图中未示出)。其中，第二获取子单元被配置成响应于接收到用户订单信息，获取上述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
在一些实施例的可选实现方式中，上述物品配送装置500还包括第二生成子单元(图中未示出)。其中，第二生成子单元被配置成基于上述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将上述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。
在一些实施例的可选实现方式中，上述物品配送装置500还包括第三生成子单元(图中未示出)。其中，第三生成子单元被配置成响应于确定上述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将上述超范围提示信息发送至上述用户终端。
可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行局域网或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一生成单元、第二生成单元和动态更新单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取初始局域网连接信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

Claims (10)

1.一种物品配送方法，应用于室内的无人配送车辆，包括：
获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；
基于所述初始局域网连接信息，生成所述用户终端的用户初始位置信息，其中，所述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和所述用户终端所在楼层的楼层数；
基于所述车辆初始位置信息和所述用户初始位置信息包括的所述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；
对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送，包括：
将所述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；
根据预设的时间间隔，获取所述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：
响应于确定所述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据所述第一当前局域网连接信息，生成所述用户终端的第一当前位置信息，其中，所述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；
基于所述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述更新配送路径进行移动以完成物品配送；
将所述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将所述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；
基于所述静止起始时间点，对所述无人配送车辆的静止状态进行计时；
响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定所述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；
响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述变更配送路径进行移动，其中，所述变更配送路径包括变更配送终点坐标；
响应于确定所述无人配送车辆到达所述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将所述物品配送信息发送至显示终端以供显示。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点；
响应于确定所述无人配送车辆处于静止状态，基于所述起始时间点，对所述无人配送车辆的静止状态进行累计计时；
响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径；
将所述配送失败信息发送至所述用户终端，以及控制所述无人配送车辆按照所述车辆返回路径进行移动。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述获取用户终端的初始局域网连接信息之前，所述方法还包括：
响应于接收到用户订单信息，获取所述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将所述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。
7.根据权利要求2-3之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将所述超范围提示信息发送至所述用户终端。
8.一种物品配送装置，应用于室内的无人配送车辆，包括：
获取单元，被配置成获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；
第一生成单元，被配置成基于所述初始局域网连接信息，生成所述用户终端的用户初始位置信息，其中，所述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和所述用户终端所在楼层的楼层数；
第二生成单元，被配置成基于所述车辆初始位置信息和所述用户初始位置信息包括的所述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；
动态更新单元，被配置成对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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