CN111199366A - 无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN111199366A CN201811375541.7A CN201811375541A CN111199366A CN 111199366 A CN111199366 A CN 111199366A CN 201811375541 A CN201811375541 A CN 201811375541A CN 111199366 A CN111199366 A CN 111199366A
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Abstract

本发明涉及一种无人配送方法及装置，包括步骤：获取订单信息，根据订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；根据订单任务发送取货路线信息至无人车；接收无人车发送的第一反馈信息，根据第一反馈信息调整取货路线信息并发送至无人车；接收无人车到达供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将到达供应商位置信息发送至供应商终端；接收无人车响应于订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至无人车；接收无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将到达客户位置信息发送至订单信息对应的客户终端。上述方法利用无人车执行订单的获取任务及配送任务，实现了在配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货，提高了配送效率。

Description

无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，特别是涉及一种无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展，无人驾驶技术越来越受到人们的欢迎，越来越多的无人驾驶产品被开发出来。尤其是在物流配送技术领域当中，无人配送的方式越来越丰富，大大便利了人们的日常生活。
然而，在传统的无人配送方式中，依然需要配送员参与其中，并需要人为地设置配送地点等信息，导致配送步骤繁琐，配送过程不流畅。
那么，如何才能实现不需要配送员参与的配送方式，成为亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述如何才能实现不需要配送员参与的配送方式问题，提供一种无人配送方法。
一种无人配送方法，所述配送方法包括：
获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；
根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；
接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；
接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；
接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端。
在其中一个实施例中，所述接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车的步骤之后还包括：
接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
在其中一个实施例中，所述无人车设置有物品存储单元；
所述获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车的步骤包括：
获取所述订单信息中的配送物品信息；
根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车，并分配所述订单任务至所述具有所述对应的物品存储单元的无人车。
在其中一个实施例中，所述物品存储单元包括多个不同物品属性的储物格；
所述根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车的步骤包括：
根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车。
在其中一个实施例中，所述接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车的步骤包括：
当所述第一反馈信息包括异常反馈信息时，根据所述异常反馈信息重新规划新的取货路线并发送至所述无人车。
在其中一个实施例中，所述获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车的步骤还包括：
获取所述供应商终端对应的供应商的位置信息和备货信息，以及所述无人车的位置信息和当前配送信息；
根据所述供应商的位置信息和备货信息，以及所述无人车的位置信息和当前配送信息获取订单的平均配送时间；
根据所述订单的平均配送时间分配订单任务至供应商终端和无人车。
在其中一个实施例中，所述接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端的步骤之后还包括：
获取所述供应商终端与所述无人车的匹配信号；
根据所述匹配信号判断所述供应商终端与所述无人车是否匹配；
若所述供应商终端与所述无人车匹配成功，则向所述无人车发送车身开启信号。
一种无人配送方法，所述的配送方法包括：
接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，所述取货路线信息用于按照所述取货路线信息对应的路线取货；
根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器；
检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；
接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器，所述送货路线信息用于按照所述送货路线信息对应的路线送货。
在其中一个实施例中，所述接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置的步骤包括：
根据所述送货路线信息，探测所述送货路线信息对应的路线上的第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述服务器，所述第二反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
接收所述服务器发送的调整后的送货路线信息，根据所述调整后的送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置。
在其中一个实施例中，所述检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器的步骤之前包括：
接收所述服务器发送的车身开启信号；
根据所述车身开启信号控制无人车的车身打开，且控制将无人车中的与配送物品对应物品属性的储物格打开。
在其中一个实施例中，所述根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器；以及接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置的步骤包括：
当所述第一反馈信息包括异常反馈信息时，发送所述异常反馈信息至所述服务器；
接收所述服务器发送的新的取货路线，根据所述新的取货路线行驶至所述供应商位置。
一种无人配送方法，所述的配送方法包括：
服务器获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车，根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；
所述无人车接收所述服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
所述服务器接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车；
所述无人车接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器，检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；
所述服务器接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；
所述无人车接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器；
所述服务器接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端，以提醒所述客户终端对应的客户取货。
在其中一个实施例中，所述的配送方法还包括：
所述无人车根据所述送货路线信息，探测所述送货路线信息对应的路线上的第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述服务器，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
所述服务器接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车；
所述无人车接收所述服务器发送的调整后的送货路线信息，根据所述调整后的送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置。
在其中一个实施例中，所述的配送方法还包括：
所述服务器获取所述订单信息中的配送物品信息，根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车，并向所述无人车发送车身开启信号；
所述无人车接收所述服务器发送的车身开启信号，根据所述车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应物品属性的储物格打开。
一种无人配送装置，所述无人配送装置包括：
任务分配模块，用于获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；
取货路线发送模块，用于根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；
第一调整模块，用于接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
第一信息发送模块，用于接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；
送货路线发送模块，用于接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；
第二信息发送模块，用于接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端。
在其中一个实施例中，还包括：
第二调整模块，用于接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
在其中一个实施例中，所述任务分配模块还用于获取所述订单信息中的配送物品信息；根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车，并分配所述订单任务至所述具有所述对应的物品存储单元的无人车。
在其中一个实施例中，所述任务分配模块还用于根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车。
一种无人配送装置，所述无人配送装置包括：
第一接收模块，用于接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，所述取货路线信息用于按照所述取货路线信息对应的路线取货；
第一反馈模块，用于根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
行驶模块，用于接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器；
检测模块，用于检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；
运送模块，用于接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器，所述送货路线信息用于按照所述送货路线信息对应的路线送货。
在其中一个实施例中，还包括：
第二接收模块，用于接收所述服务器发送的车身开启信号；
控制模块，用于根据所述车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应物品属性的储物格打开。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
上述无人配送方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质，服务器直接将订单任务分配至无人车，无人车根据订单任务直接从供应商位置获取配送物品，并且在配送过程中，利用传感器实时探测路况信息并反馈给服务器，服务器通过不断调整行驶路线信息并发送至无人车，以使无人车能够按时将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货过程，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅，提高了配送效率。
附图说明
图1为一实施例中无人配送方法的应用场景架构示意图；
图2为一实施例中无人配送方法的流程示意图；
图3为一实施例中根据配送物品信息选择无人车的流程示意图；
图4为图3实施例中的物品存储单元的结构图；
图5为一实施例中根据匹配信号发送车身开启信号的流程示意图；
图6为另一实施例中无人配送方法的流程示意图；
图7为一实施例中无人配送装置的结构框图；
图8为另一实施例中无人配送装置的结构框图；
图9为一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质进行更全面的描述。附图中给出了无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质的首选实施例。但是，无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在无人配送方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明实施例提供的无人配送方法，可以适用于图1所示的应用场景。该应用场景架构可以包括服务器、无人车和多个终端，该服务器可以提供相应的面向用户的网页平台，并且可以将订单任务分配至无人车，实现利用无人车完成整个配送过程的目的。终端进一步包括供应商终端和客户终端，可选地，终端可以是客户或供应商所使用的用户设备。所述终端和无人车通过互联网与所述服务器连接并通信。
所述服务器用于实现O2O平台，其包括通过***总线连接的处理器、存储介质、内存和网络接口。其中，所述服务器的存储介质存储有操作***、数据库。所述服务器的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。所述服务器的内存为存储介质中的软件的运行提供环境。所述服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，比如接收所述终端发送的请求以及向所述终端返回数据等。
所述终端可为智能手机、平板电脑或物流PDA，但并不局限于此。所述终端通过网络向服务器发送信息查看请求，所述服务器可以响应所述终端发送的请求。
所述终端包括通过***总线连接的处理器、存储介质、内存、网络接口、显示屏幕和输入设备。其中，终端的存储介质还可以存储有操作***，还可以包括信息显示应用。所述处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个终端的运行。终端中，内存为存储介质中的信息显示应用的运行提供环境，网络接口用于与所述服务器进行网络通信，如发送信息显示请求至服务器，接所述收服务器返回的信息数据等。显示屏幕用于显示应用界面等，如显示应用界面上的图片、信息等，输入设备用于接收用户输入的命令或数据等。对于带触摸屏的所述终端，显示屏幕和输入设备可为触摸屏。
本申请中涉及实时路况信息的探测，在以下描述中，主要是以利用安装在车上的传感器来探测实时路况信息的实施例来进行描述的。但是，本申请并不限制实时路况信息的探测方式，例如，还可以通过位于行驶路径上的传感器来探测实时路况信息，因此，任何能够实现探测实时路况信息的方式，都属于本申请的保护范围。
请参阅图2，本发明一实施例提供了一种无人配送方法，本实施例以所述方法应用于图1中的服务器来举例说明。该配送方法具体包括以下步骤：
S202，获取订单信息，根据订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车。
具体地，客户通过客户终端生成订单信息，并将订单信息发送至服务器。其中，订单信息可包括订单号、金额信息、支付信息、供应商信息、时间信息、客户信息、配送物品信息、生产状态、配送状态以及其他标示的一种或多种。服务器获取该订单信息，生成对应的订单任务，订单任务包括供应商订单任务和无人车订单任务。服务器分别将供应商订单任务分配给供应商终端，将无人车订单任务分配给无人车。供应商终端接收到供应商订单任务后，通知供应商进行配送物品的准备过程，无人车接收到无人车订单任务后进入无人配送状态。
S204，根据订单任务发送取货路线信息至无人车，取货路线信息用于指示无人车按照取货路线信息对应的路线取货。
具体地，服务器根据订单任务获取供应商对应的供应商位置和无人车位置，生成取货路线信息并发送至无人车，无人车接收该取货路线信息，并获取取货路线信息对应的无人车到供应商位置的取货路线，根据该取货路线行驶至供应商位置取货，其中，所述供应商位置包括售货商店或售货摊位等。
S206，接收无人车发送的第一反馈信息，根据第一反馈信息调整取货路线信息并发送至无人车，第一反馈信息包括无人车在行驶至供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
具体地，无人车在行驶至供应商位置的过程中，可利用安装在车上的传感器实时探测第一反馈信息并发送第一反馈信息给服务器，其中，第一反馈信息可包括实时路况信息和无人车定位信息的一种或多种。服务器接收第一反馈信息，根据第一反馈信息并结合订单配送时间以判断是否需要调整取货路线信息。比如，当无人车行驶的前方发生了车祸或堵塞时，服务器会判断按照原先取货路线信息配送可能会超时，则生成新的无人车到供应商位置的取货路线信息并发送给无人车，以作为其导航参考。
S208，接收无人车到达供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将到达供应商位置信息发送至供应商终端。
具体地，无人车获取取货路线并根据取货路线到达供应商位置，则发送到达供应商位置信息给服务器。可选地，无人车可停在供应商位置附近预设的停车位后发送到达供应商位置信息。服务器接收无人车发送的到达供应商位置信息，并将该到达供应商位置信息发送给供应商终端，以通知供应商装货。
S210，接收无人车响应于订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至无人车，送货路线信息用于指示无人车按照送货路线信息对应的路线送货。
具体地，供应商将配送货物放入无人车后，无人车进入配送状态，并发送装货完成信息给服务器，服务器获取无人车位置和客户位置，根据无人车位置和客户位置生成送货路线信息并发送给无人车，无人车接收该送货路线信息，并获取送货路线信息对应的无人车到客户位置的送货路线，根据该送货路线行驶至客户位置以完成送货。需要说明，服务器需要实时探测客户位置，以提供给无人车正确的送货路线信息。
S212，接收无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将到达客户位置信息发送至订单信息对应的客户终端。
具体地，无人车根据送货路线信息对应的路线到达客户位置后，则发送到达客户位置信息给服务器。可选地，无人车可停在客户附近预设的停车位后发送到达客户位置信息。服务器接收无人车发送的到达客户位置信息，并将该到达客户位置信息发送至客户终端，以通知客户取货。
上述无人配送方法，服务器直接将订单任务分配至无人车，无人车根据订单任务直接从供应商位置获取配送物品，并且在配送过程中，利用传感器实时探测路况信息并反馈给服务器，服务器通过不断调整行驶路线信息并发送至无人车，以使无人车能够按时将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货过程，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅，提高了配送效率。
进一步地，在其中一个实施例中，涉及服务器根据无人车在送货中的探测结果调整送货路线信息的具体过程。其中，步骤S210之后包括：
S211，接收无人车发送的第二反馈信息，根据第二反馈信息调整送货路线信息并发送至无人车，第二反馈信息包括无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
具体地，无人车在行驶至客户位置的过程中，利用安装在车上的传感器实时探测第二反馈信息并发送第二反馈信息给服务器，其中，第二反馈信息可包括实时路况信息和无人车定位信息的一种或多种。服务器接收第二反馈信息，根据第二反馈信息并结合订单配送时间以判断是否需要调整送货路线信息。
请一并参阅图3和图4，在其中一个实施例中，无人车设置有物品存储单元，该物品存储单元的数量为一个或多个。则步骤S202具体包括：
S2022，获取订单信息中的配送物品信息。
具体地，订单信息包括配送物品的大小、温度、形状以及口味等物品属性信息，物品属性信息是多种多样的，因此，需要在无人车中设置相对应地多种多样的物品存储单元，以容纳不同属性的配送物品。
S2024，根据配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有对应的物品存储单元的无人车，并分配订单任务至具有对应的物品存储单元的无人车。
具体地，服务器根据不同的配送物品信息选择不同的物品存储单元，同时，服务器会选择对应的物品存储单元的无人车。比如，配送物品包括冰可乐和披萨，则服务器会根据两者温度的不同分别选择低温物品存储单元和高温物品存储单元分别容纳冰可乐和披萨。同时，服务器会选择同时具有低温物品存储单元和高温物品存储单元的无人车，且该无人车同时具有空闲的低温物品存储单元和高温物品存储单元，如果无人车的低温物品存储单元或高温物品存储单元已容纳了其它配送物品，则服务器会删除这一类无人车。当服务器选择好无人车后，将无人车订单任务分配给该无人车，则该无人车进入配送状态。
进一步地，服务器可在订单任务分配的过程中，根据配送物品信息选择好对应的物品存储单元，以便商户装货时直接可将配送物品进行装载。当然，也可以在无人车行驶至供应商位置的过程中选择配送物品信息对应的物品存储单元，亦可以在商户装货时选择配送物品信息对应的物品存储单元。
更进一步地，在其中一个实施例中，物品存储单元包括不同物品属性的储物格，该储物格的数量为一个或多个。则步骤S2024具体包括：
S2024a，根据配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有对应物品属性的储物格的无人车。
具体地，不同配送物品的属性是多种多样的，有的配送物品可能包括多个属性，因此，需要针对具有多个属性的配送物品设置不同物品属性的储物格。可选地，储物格可包括不同温度(0℃、26℃、40℃)的储物格、不同品牌(品牌A、品牌B、品牌C)的储物格以及不同种类(汉堡、饮料、水果)的储物格等等。比如，配送物品为可乐，小披萨和大披萨。可乐放置于低温物品存储单元，小披萨和大披萨放置于高温物品存储单元，然而，小披萨和大披萨的大小可能差异较大，需要针对两者的大小再设置不同物品属性的储物格以匹配不同大小的披萨。服务器会根据不同的配送物品信息进一步选择对应物品属性的储物格以及具有对应物品属性的储物格的无人车以容纳具有多种属性的配送物品。
在其中一个实施例中，涉及无人车在取货过程中出现异常状况时，服务器的应对过程。其中，步骤S206具体包括：
S2062，当第一反馈信息包括异常反馈信息时，根据异常反馈信息重新规划新的取货路线并发送至无人车。
具体地，无人车在取货过程中，根据服务器提供的取货路线行驶时，探测到前方道路发生异常状况，比如，前方道路发生堵塞或撞车等。此时，无人车会发送异常反馈信息给服务器，服务器在接收到异常反馈信息后，会重新规划一条新的取货路线并发送给无人车以作为其导航参考。
在另一个实施例中，涉及无人车在送货过程中出现异常状况时，服务器的应对过程。其中，步骤S211具体包括：
S2112，当第二反馈信息包括异常反馈信息时，根据异常反馈信息重新规划送货路线并发送给无人车。
具体地，无人车发送异常反馈信息给服务器，服务器在接收到异常反馈信息后，会重新规划一条新的送货路线并发送给无人车以作为其导航参考。
进一步地，无人车利用安装在车上的传感器(相机/激光雷达/雷达/超声波/Car-2-X设备/GNSS)实时探测周围的物体、障碍物以及基础设施等信息，获得探测结果。并通过全球卫星导航***(GNSS,Global Navigation Satellite System)和/或环境感知与高度自动驾驶地图(HAD Map,Highly Automated Driving Map)来实时定位车辆位置，获得定位结果。其中，全球卫星导航***是对北斗***、GPS、GLONASS、Galileo***等这些单个卫星导航定位***的笼统称谓。无人车从服务器中获取送货路线或取货路线，同时根据探测结果和定位结果，规划一条可行的行驶路线，根据该行驶路线发送控制信号给无人车的动力***、操纵***以及传动***，驱动无人车行驶至供应商位置或客户位置。
在其中一个实施例中，涉及订单任务分配的具体过程。其中，步骤S202还包括：
S2021，获取供应商终端对应的供应商的位置信息和备货信息，以及无人车的位置信息和当前配送信息；
S2023，根据供应商的位置信息和备货信息，以及无人车的位置信息和当前配送信息获取订单的平均配送时间；
S2025，根据订单的平均配送时间分配订单任务至供应商终端和无人车。
具体地，服务器在接收到订单信息后，根据供应商的位置信息和备货信息以及无人车的位置信息和当前配送信息计算多个订单的平均配送时间。其中，供应商的备货信息可包括供应商的繁忙程度、供应商的配送要求以及供应商的备货时间等，无人车的当前配送信息包括无人车的其它配送物品的配送地点信息、无人车的其它配送物品的配送时间等。
进一步地，服务器根据供应商的位置信息和备货信息以及无人车的位置信息和当前配送信息，分配当前总共N个未接订单中的M个订单给第i辆无人车，再对M个订单的不同接单任务以及接单顺序，计算M个客户每一个人的等待时间，且该等待时间需要满足：任何客户的最长等待时间不得超过T；所有M个客户的平均等待时间最短即订单的平均配送时间最短，以此来选择一个最优的分配方式。服务器会优先根据订单的平均配送时间最短的条件将订单任务分配至供应商终端和无人车。
请参阅图5，在其中一个实施例中，涉及取货过程中服务器控制无人车开启车身的具体过程。其中，步骤S208之后包括：
S2092，获取供应商终端与无人车的匹配信号；
S2094，根据匹配信号判断供应商终端与所述无人车是否匹配；
S2096，若供应商终端与无人车匹配成功，则向无人车发送车身开启信号。
具体地，供应商使用供应商终端识别无人车并与之进行匹配，生成一个匹配信号并发送给服务器，服务器接收该匹配信号。可选地，匹配信号可由无人车发送，或者匹配信号可由供应商终端发送，或者匹配信号可由无人车和供应商终端共同发送。服务器在获取匹配信号后，判断供应商是否正确识别出有对应无人车订单任务的无人车，若判断供应商正确识别出有对应无人车订单任务的无人车，则认为供应商终端与无人车匹配成功，同时服务器向无人车发送车身开启信号，以使无人车开启车身。
在另一个实施例中，涉及送货过程中服务器控制无人车开启车身的具体过程。其中，步骤S210之后包括：
S2122，获取客户终端与无人车的匹配信号；
S2124，根据匹配信号判断供应商终端与所述无人车是否匹配；
S2126，若客户终端与无人车匹配成功，则向无人车发送车身开启信号。
具体地，客户使用客户终端识别无人车并与之进行匹配，生成一个匹配信号并发送给服务器，服务器接收该匹配信号，判断客户是否正确识别出有对应无人车订单任务的无人车，若判断客户正确识别出有对应无人车订单任务的无人车，则认为客户终端与无人车匹配成功，同时服务器向无人车发送车身开启信号，以使无人车开启车身。
进一步地，供应商或客户通过以下组合中的一个或多个来识别运送正确订单的无人车：车牌号识别/RFID/NFC/条形码/QR码。其中，RFID(Radio FrequencyIdentification)为射频识别技术，NFC(Near Field Communication)为近距离无线通讯技术，QR(Quick Response)码是二维条码的一种。供应商或客户在正确识别无人车之后，服务器向无人车发送车身开启信号；无人车将车身开启信号发送到控制单元以打开包含物品存储单元的车身部分。无人车在识别出车身部分被打开后，物品存储单元的储物格上的盖子也被打开，其可通过电信号控制。在储物格被填充配送物品或配送物品被取走后，盖子和车身部分可以手动或自动关闭。
请参阅图6，本发明的一个实施例提供了一种无人配送方法，本实施例以所述方法应用于图1中的无人车来举例说明。该配送方法具体包括以下步骤：
S302，接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，取货路线信息用于按照取货路线信息对应的路线取货。
具体地，客户通过客户终端生成订单信息，并将订单信息发送至服务器，服务器获取该订单信息，生成对应的订单任务，订单任务包括供应商订单任务和无人车订单任务，将供应商订单任务分配给供应商终端，将无人车订单任务分配给无人车。
进一步地，服务器根据订单任务获取供应商对应的供应商位置和无人车位置，生成取货路线信息并发送至无人车，无人车接收该取货路线信息，并获取取货路线信息对应的无人车到供应商位置的取货路线，根据该取货路线行驶至供应商位置取货。
S304，根据订单任务以及取货路线信息，探测取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送第一反馈信息至服务器，第一反馈信息包括在行驶至订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
具体地，无人车在接收到无人车订单任务后进入配送状态，在其行驶至供应商位置的过程中，利用安装在车上的传感器实时探测第一反馈信息并发送第一反馈信息给服务器。
S306，接收服务器发送的调整后的取货路线信息，根据调整后的取货路线信息行驶至供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至服务器。
具体地，无人车获取取货路线并根据取货路线到达供应商位置，则发送到达供应商位置信息给服务器。服务器接收无人车发送的到达供应商位置信息，并将该到达供应商位置信息发送给供应商终端，以通知供应商装货。
S308，检测供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至服务器。
具体地，供应商将配送货物放入无人车后，无人车再次进入激活状态，并发送装货完成信息给服务器，服务器获取无人车位置和客户位置，根据无人车位置和客户位置生成送货路线信息并发送给无人车。
S310，接收服务器发送的送货路线信息，根据送货路线信息将配送物品运送至订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至服务器，送货路线信息用于按照送货路线信息对应的路线送货。
具体地，无人车接收该送货路线信息，并获取送货路线信息对应的无人车到客户位置的送货路线，根据该送货路线行驶至客户位置以完成送货。无人车根据送货路线信息对应的路线到达客户位置后，则发送到达客户位置信息给服务器。
上述无人配送方法，服务器直接将订单任务分配至无人车，无人车根据订单任务直接从供应商位置获取配送物品，并且在配送过程中，利用传感器实时探测路况信息并反馈给服务器，服务器通过不断调整行驶路线信息并发送至无人车，以使无人车能够按时将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货过程，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅，提高了配送效率。
进一步地，涉及无人车在送货中获取调整后的送货路线信息的具体过程。其中，步骤S310具体包括：
S3102，根据送货路线信息，探测送货路线信息对应的路线上的第二反馈信息，并发送第二反馈信息至服务器，第二反馈信息包括在行驶至订单信息对应客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
S3104，接收服务器发送的调整后的送货路线信息，根据调整后的送货路线信息将配送物品运送至订单信息对应的客户位置。
具体地，无人车在行驶至客户位置的过程中，利用安装在车上的传感器实时探测第二反馈信息并发送第二反馈信息给服务器，服务器接收第二反馈信息，根据第二反馈信息并结合订单配送时间以判断是否需要调整送货路线信息。若需要调整送货路线信息，则发送调整后的送货路线信息给无人车，无人车接收该调整后的送货路线信息，根据调整后的送货路线信息将配送物品运送至客户位置。
在其中一个实施例中，涉及无人车开启车身的具体过程。其中，步骤S308之前包括：
S3072，接收服务器发送的车身开启信号；
S3074，根据车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应物品属性的储物格打开。
具体地，供应商使用供应商终端识别无人车并与之进行匹配，生成一个匹配信号并发送给服务器。服务器接收该匹配信号，判断供应商是否正确识别出有对应无人车订单任务的无人车，若判断供应商正确识别出有对应无人车订单任务的无人车，则认为供应商终端与无人车匹配成功，同时服务器向无人车发送车身开启信号，以使无人车开启车身，同时控制具有与配送物品对应物品属性的储物格打开。
在其中一个实施例中，涉及无人车遇到异常路况时的应对过程。其中，具体包括下列步骤：
S3042，当第一反馈信息包括异常反馈信息时，发送异常反馈信息至服务器。
S3062，接收服务器发送的新的取货路线，根据新的取货路线行驶至供应商位置。
具体地，无人车在取货过程中，根据服务器提供的取货路线行驶时，探测到前方道路发生异常状况，为了按时将配送物品送至客户手中，此时，无人车会发送异常反馈信息给服务器。服务器在接收到异常反馈信息后，会重新规划一条新的取货路线并发送给无人车以供其导航参考。无人车接收新的取货路线，根据新的取货路线行驶至供应商位置。
本发明另一实施例提供了一种无人配送方法，本实施例以所述方法应用于图1中的服务器和无人车来举例说明。该配送方法具体包括以下步骤：
服务器获取订单信息，根据订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车，根据订单任务发送取货路线信息至无人车，取货路线信息用于指示无人车按照取货路线信息对应的路线取货；
无人车接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，根据订单任务以及取货路线信息，探测取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送第一反馈信息至服务器，第一反馈信息包括无人车在行驶至供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
服务器接收无人车发送的第一反馈信息，根据第一反馈信息调整取货路线信息并发送至无人车；
无人车接收服务器发送的调整后的取货路线信息，根据调整后的取货路线信息行驶至供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至服务器，检测供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至服务器；
服务器接收无人车响应于订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至无人车，送货路线信息用于指示无人车按照送货路线信息对应的路线送货；
无人车接收服务器发送的送货路线信息，根据送货路线信息将配送物品运送至订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至服务器；
服务器接收无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将到达客户位置信息发送至订单信息对应的客户终端，以提醒客户终端对应的客户取货。
上述无人配送方法，服务器直接将订单任务分配至无人车，无人车根据订单任务直接从供应商位置获取配送物品，并且在配送过程中，利用传感器实时探测路况信息并反馈给服务器，服务器通过不断调整行驶路线信息并发送至无人车，以使无人车能够按时将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货过程，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅，提高了配送效率。
在其中一个实施例中，该无人配送方法还包括步骤：
利用客户终端生成订单信息，并将订单信息发送至服务器。
具体地，客户的客户终端、供应商的供应商终端和无人车可通过互联网与服务器通信连接，当客户的客户终端、供应商的供应商终端和无人车分别与服务器通信连接成功后，客户可利用客户终端生成订单信息并发送给服务器，通过服务器生成对应的订单任务。
在其中一个实施例中，该无人配送方法还包括步骤：
无人车根据送货路线信息，探测送货路线信息对应的路线上的第二反馈信息，并发送第二反馈信息至服务器，第二反馈信息包括无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
服务器接收无人车发送的第二反馈信息，根据第二反馈信息调整送货路线信息并发送至无人车；
无人车接收服务器发送的调整后的送货路线信息，根据调整后的送货路线信息将配送物品运送至订单信息对应的客户位置。
在其中一个实施例中，该无人配送方法还包括步骤：
服务器获取订单信息中的配送物品信息，根据配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有对应物品属性的储物格的无人车，并向无人车发送车身开启信号；
无人车接收服务器发送的车身开启信号，根据车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应物品属性的储物格打开。
请参阅图7，在一个实施例中，提供了一种无人配送装置，该无人配送装置包括：
任务分配模块702，用于获取订单信息，根据订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；
取货路线发送模块704，用于根据订单任务发送取货路线信息至无人车，取货路线信息用于指示无人车按照取货路线信息对应的路线取货；
第一调整模块706，用于接收无人车发送的第一反馈信息，根据第一反馈信息调整取货路线信息并发送至无人车，第一反馈信息包括无人车在行驶至供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
第一信息发送模块708，用于接收无人车到达供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将到达供应商位置信息发送至供应商终端；
送货路线发送模块710，用于接收无人车响应于订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至无人车，送货路线信息用于指示无人车按照送货路线信息对应的路线送货；
第二信息发送模块712，用于接收无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将到达客户位置信息发送至订单信息对应的客户终端。
在其中一个实施例中，该无人配送装置还包括：
第二调整模块，用于接收无人车发送的第二反馈信息，根据第二反馈信息调整送货路线信息并发送至无人车，第二反馈信息包括无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
在其中一个实施例中，任务分配模块还用于获取订单信息中的配送物品信息；根据配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有对应的物品存储单元的无人车，并分配订单任务至具有对应的物品存储单元的无人车。
在其中一个实施例中，任务分配模块还用于根据配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有对应物品属性的储物格的无人车。
请参阅图8，在另一个实施例中，还提供了一种无人配送装置，该无人配送装置包括：
第一接收模块802，用于接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，取货路线信息用于按照取货路线信息对应的路线取货；
第一反馈模块804，用于根据订单任务以及取货路线信息，探测取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送第一反馈信息至服务器，第一反馈信息包括在行驶至订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
行驶模块806，用于接收服务器发送的调整后的取货路线信息，根据调整后的取货路线信息行驶至供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至服务器；
检测模块808，用于检测供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至服务器；
运送模块810，用于接收服务器发送的送货路线信息，根据送货路线信息将配送物品运送至订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至服务器，送货路线信息用于按照送货路线信息对应的路线送货。
在另一个实施例中，该无人配送装置还包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送的车身开启信号；
控制模块，用于根据车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应属性的储物格打开。
上述无人配送装置，通过将订单任务直接分配给无人车，无人车根据订单任务从供应商位置获取配送物品，并将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅。
请参阅图9，在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端的步骤。
在另一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，所述取货路线信息用于按照所述取货路线信息对应的路线取货；根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器；检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器，所述送货路线信息用于按照所述送货路线信息对应的路线送货的步骤。
上述计算机设备，服务器直接将订单任务分配至无人车，无人车根据订单任务直接从供应商位置获取配送物品，并且在配送过程中，利用传感器实时探测路况信息并反馈给服务器，服务器通过不断调整行驶路线信息并发送至无人车，以使无人车能够按时将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货过程，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅，提高了配送效率。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端的步骤。
在另一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，所述取货路线信息用于按照所述取货路线信息对应的路线取货；根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器；检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器，所述送货路线信息用于按照所述送货路线信息对应的路线送货的步骤。
上述计算机可读存储介质，服务器直接将订单任务分配至无人车，无人车根据订单任务直接从供应商位置获取配送物品，并且在配送过程中，利用传感器实时探测路况信息并反馈给服务器，服务器通过不断调整行驶路线信息并发送至无人车，以使无人车能够按时将配送物品运送到客户位置。该配送方式利用无人车执行订单的获取任务以及订单的配送任务，实现了在整个配送过程中仅仅利用无人车进行取货以及送货过程，其并不需要配送员参与到配送过程中，因此，该配送方法简化了配送步骤，使得配送过程更流畅，提高了配送效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种无人配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：
获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；
根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；
接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；
接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；
接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端。
2.根据权利要求1所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车的步骤之后还包括：
接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
3.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述无人车设置有物品存储单元；
所述获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车的步骤包括：
获取所述订单信息中的配送物品信息；
根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车，并分配所述订单任务至所述具有所述对应的物品存储单元的无人车。
4.根据权利要求3所述的无人配送方法，其特征在于，所述物品存储单元包括多个不同物品属性的储物格；
所述根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车的步骤包括：
根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车。
5.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车的步骤包括：
当所述第一反馈信息包括异常反馈信息时，根据所述异常反馈信息重新规划新的取货路线并发送至所述无人车。
6.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车的步骤还包括：
获取所述供应商终端对应的供应商的位置信息和备货信息，以及所述无人车的位置信息和当前配送信息；
根据所述供应商的位置信息和备货信息，以及所述无人车的位置信息和当前配送信息获取订单的平均配送时间；
根据所述订单的平均配送时间分配订单任务至供应商终端和无人车。
7.根据权利要求1或2所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端的步骤之后还包括：
获取所述供应商终端与所述无人车的匹配信号；
根据所述匹配信号判断所述供应商终端与所述无人车是否匹配；
若所述供应商终端与所述无人车匹配成功，则向所述无人车发送车身开启信号。
8.一种无人配送方法，其特征在于，所述的配送方法包括：
接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，所述取货路线信息用于按照所述取货路线信息对应的路线取货；
根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器；
检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；
接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器，所述送货路线信息用于按照所述送货路线信息对应的路线送货。
9.根据权利要求8所述的无人配送方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置的步骤包括：
根据所述送货路线信息，探测所述送货路线信息对应的路线上的第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述服务器，所述第二反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
接收所述服务器发送的调整后的送货路线信息，根据所述调整后的送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置。
10.根据权利要求8或9所述的无人配送方法，其特征在于，所述检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器的步骤之前包括：
接收所述服务器发送的车身开启信号；
根据所述车身开启信号控制无人车的车身打开，且控制将无人车中的与配送物品对应物品属性的储物格打开。
11.根据权利要求8或9所述的无人配送方法，其特征在于，所述根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器；以及接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置的步骤包括：
当所述第一反馈信息包括异常反馈信息时，发送所述异常反馈信息至所述服务器；
接收所述服务器发送的新的取货路线，根据所述新的取货路线行驶至所述供应商位置。
12.一种无人配送方法，其特征在于，所述的配送方法包括：
服务器获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车，根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；
所述无人车接收所述服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
所述服务器接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车；
所述无人车接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器，检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；
所述服务器接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；
所述无人车接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器；
所述服务器接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端，以提醒所述客户终端对应的客户取货。
13.根据权利要求12所述的无人配送方法，其特征在于，所述的配送方法还包括：
所述无人车根据所述送货路线信息，探测所述送货路线信息对应的路线上的第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述服务器，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
所述服务器接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车；
所述无人车接收所述服务器发送的调整后的送货路线信息，根据所述调整后的送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置。
14.根据权利要求12所述的无人配送方法，其特征在于，所述的配送方法还包括：
所述服务器获取所述订单信息中的配送物品信息，根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车，并向所述无人车发送车身开启信号；
所述无人车接收所述服务器发送的车身开启信号，根据所述车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应物品属性的储物格打开。
15.一种无人配送装置，其特征在于，所述无人配送装置包括：
任务分配模块，用于获取订单信息，根据所述订单信息分配订单任务至供应商终端和无人车；
取货路线发送模块，用于根据所述订单任务发送取货路线信息至所述无人车，所述取货路线信息用于指示所述无人车按照所述取货路线信息对应的路线取货；
第一调整模块，用于接收所述无人车发送的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息调整所述取货路线信息并发送至所述无人车，所述第一反馈信息包括所述无人车在行驶至所述供应商终端对应的供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
第一信息发送模块，用于接收所述无人车到达所述供应商位置时，发送的到达供应商位置信息，并将所述到达供应商位置信息发送至所述供应商终端；
送货路线发送模块，用于接收所述无人车响应于所述订单信息发送的装货完成信息，并发送送货路线信息至所述无人车，所述送货路线信息用于指示所述无人车按照所述送货路线信息对应的路线送货；
第二信息发送模块，用于接收所述无人车到达客户位置时，发送的到达客户位置信息，并将所述到达客户位置信息发送至所述订单信息对应的客户终端。
16.根据权利要求15所述的无人配送装置，其特征在于，还包括：
第二调整模块，用于接收所述无人车发送的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息调整所述送货路线信息并发送至所述无人车，所述第二反馈信息包括所述无人车在行驶至客户位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息。
17.根据权利要求15或16所述的无人配送装置，其特征在于，所述任务分配模块还用于获取所述订单信息中的配送物品信息；根据所述配送物品信息选择对应的物品存储单元以及具有所述对应的物品存储单元的无人车，并分配所述订单任务至所述具有所述对应的物品存储单元的无人车。
18.根据权利要求17所述的无人配送装置，其特征在于，所述任务分配模块还用于根据所述配送物品信息选择对应物品属性的储物格以及具有所述对应物品属性的储物格的无人车。
19.一种无人配送装置，其特征在于，所述无人配送装置包括：
第一接收模块，用于接收服务器发送的订单信息对应的订单任务以及取货路线信息，所述取货路线信息用于按照所述取货路线信息对应的路线取货；
第一反馈模块，用于根据所述订单任务以及取货路线信息，探测所述取货路线信息对应的路线上的第一反馈信息，并发送所述第一反馈信息至所述服务器，所述第一反馈信息包括在行驶至所述订单信息对应供应商位置的过程中，利用传感器探测的实时路况信息；
行驶模块，用于接收所述服务器发送的调整后的取货路线信息，根据所述调整后的取货路线信息行驶至所述供应商位置，并发送到达供应商位置时的到达供应商位置信息至所述服务器；
检测模块，用于检测所述供应商将配送物品装载完成时，则发送装货完成信息至所述服务器；
运送模块，用于接收所述服务器发送的送货路线信息，根据所述送货路线信息将所述配送物品运送至所述订单信息对应的客户位置，并发送到达客户位置时的到达客户位置信息至所述服务器，所述送货路线信息用于按照所述送货路线信息对应的路线送货。
20.根据权利要求19所述的无人配送装置，其特征在于，还包括：
第二接收模块，用于接收所述服务器发送的车身开启信号；
控制模块，用于根据所述车身开启信号控制车身打开，且控制与配送物品对应物品属性的储物格打开。
21.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
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