CN116939768A - 一种地空通信方法、装置、终端及atg基站 - Google Patents

一种地空通信方法、装置、终端及atg基站 Download PDF

Info

Publication number
CN116939768A
CN116939768A CN202210354960.2A CN202210354960A CN116939768A CN 116939768 A CN116939768 A CN 116939768A CN 202210354960 A CN202210354960 A CN 202210354960A CN 116939768 A CN116939768 A CN 116939768A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
atg base
candidate
terminal
atg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210354960.2A
Other languages
English (en)
Inventor
崔诗雨
崔航
杜琴
刘京
马克
赵琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Mobile Communications Group Co Ltd, China Mobile Communications Ltd Research Institute filed Critical China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority to CN202210354960.2A priority Critical patent/CN116939768A/zh
Publication of CN116939768A publication Critical patent/CN116939768A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
    • H04W48/10—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery using broadcasted information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/34—Reselection control
    • H04W36/36—Reselection control by user or terminal equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0203—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks
    • H04W52/0206—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks in access points, e.g. base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/38—TPC being performed in particular situations
    • H04W52/44—TPC being performed in particular situations in connection with interruption of transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/30—Connection release
    • H04W76/38—Connection release triggered by timers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种地空通信方法、装置、终端及ATG基站，涉及通信技术领域，以解决现有地空通信***对航空移动业务存在长时同频干扰的问题。该方法包括：终端根据终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；向第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒第一候选ATG基站组，触发第一候选ATG基站组发送***消息；在接收到第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与目标候选ATG基站建立通信连接。这样，通过由终端唤醒并触发ATG基站进行***消息广播，可使沿航线覆盖的ATG基站由周期广播模式变为长时间静默模式，从而有效避免了地面ATG基站的周期性宽波束对航空移动业务造成长时间广覆盖的同频干扰。

Description

一种地空通信方法、装置、终端及ATG基站
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种地空通信方法、装置、终端及ATG基站。
背景技术
现有技术中，为提供民航飞机上网服务，通常会沿航线覆盖空对地(Air ToGround，ATG)基站，且ATG基站常发***消息，终端上电后开启小区搜索，完成下行同步和***消息获取，再开始随机接入和附着流程，随后进行业务。
目前地空通信***对航空移动业务存在长时同频干扰且规避难度大，例如，由于ATG***中沿航线覆盖的地面基站周期性广播***消息，且广播波束覆盖范围大，导致较大可能持续干扰航空移动类业务，如无人机巡检和监测、浮空平台应急保障等业务。
发明内容
本申请实施例提供一种地空通信方法、装置、终端及ATG基站，以解决现有地空通信***对航空移动业务存在长时同频干扰的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种地空通信方法，由终端执行，所述方法包括：
根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，包括：
根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，M为大于1的整数；
根据所述预置的ATG基站列表信息，确定所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益；
根据所述每个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组。
可选地，所述根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组，包括：
根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，确定所述M个ATG基站的优先级；
按照所述M个ATG基站的优先级从高至低的顺序，从所述M个ATG基站中选择至少一个ATG基站为所述第一候选ATG基站组。
可选地，所述向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，包括：
在所述第一候选ATG基站组的数量大于1的情况下，按照所述第一候选ATG基站组的优先级，依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息。
可选地，所述依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，包括：
依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，并启动第一定时器；
所述在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接，包括：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，所述启动第一定时器之后，所述方法还包括：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到第一ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一ATG基站为未响应基站，其中，所述第一ATG基站为所述第一候选ATG基站组中的任一ATG基站。
可选地，所述在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接，包括：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的N个候选ATG基站发送的***消息的情况下，根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，N为大于1的整数；
确定所述N个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第一目标接入ATG基站；
与所述第一目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，所述根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，包括：
测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的信道质量；
根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长；
根据各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
可选地，所述根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长，包括：
根据第二ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，确定所述第二ATG基站的最远覆盖距离，其中，所述第二ATG基站为所述N个候选ATG基站中的任一个；
根据所述第二ATG基站所处位置的地理条件，对所述最远覆盖距离进行修正；
根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；
根据修正后的最远覆盖距离和所述平均时速，确定所述第二ATG基站的预期覆盖时长。
可选地，所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，包括：
在所述终端上电，或所述终端位于第一预置ATG基站的第二预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
可选地，所述启动第一定时器之后，所述方法还包括：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到所述第一候选ATG基站组中的任一候选ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站；
重复执行所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息的步骤，直至接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息。
可选地，所述与所述目标候选ATG基站建立通信连接之后，所述方法还包括：
在所述终端进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组；
向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第二候选ATG基站组中的第三ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述第三ATG基站与所述目标候选ATG基站的优先级；
在所述第三ATG基站的优先级高于所述目标候选ATG基站的情况下，切换至与所述第三ATG基站建立通信连接。
可选地，所述与所述目标候选ATG基站建立通信连接之后，所述方法还包括：
在所述终端进入第三预置ATG基站的第四预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组；
在所述终端与所述目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息；
在接收到所述第三候选ATG基站组中的L个候选ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述L个候选ATG基站的优先级，L为大于1的整数；
确定所述L个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第二目标接入ATG基站；
与所述第二目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，所述与所述目标候选ATG基站建立通信连接之后，所述方法还包括：
在检测到所述终端下电的情况下，与所述目标候选ATG基站断开通信连接，并根据标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述基站标识码用于与所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站的标识码进行匹配；
所述位置信息用于所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站向所述终端定向广播***消息。
第二方面，本申请实施例还提供一种地空通信方法，由ATG基站执行，所述方法包括：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
与所述终端建立通信连接。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息，包括：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，将所述基站标识码与所述ATG基站的标识码进行匹配；
在匹配成功的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，根据所述终端的位置信息，向所述终端定向广播***消息。
可选地，所述向所述终端发送***消息之后，所述方法还包括：
启动第二定时器；
所述与所述终端建立通信连接，包括：
在所述第二定时器超时之前接收到所述终端发送的接入消息的情况下，与所述终端建立通信连接。
可选地，所述启动第二定时器之后，所述方法还包括：
在所述第二定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的接入消息的情况下，所述ATG基站进入睡眠模式。
可选地，所述与所述终端建立通信连接之后，所述方法还包括：
在每向所述终端发送一次下行消息后启动第三定时器；
在所述第三定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的上行消息的情况下，与所述终端断开通信连接，所述ATG基站进入睡眠模式。
第三方面，本申请实施例还提供一种地空通信装置，设置在终端，所述地空通信装置包括：
第一确定模块，用于根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
第一发送模块，用于向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
第一通信模块，用于在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
第四方面，本申请实施例还提供另一种地空通信装置，设置在ATG基站，所述地空通信装置包括：
第二发送模块，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
第二通信模块，用于与所述终端建立通信连接。
第五方面，本申请实施例还提供一种终端，包括：收发机和处理器；
所述处理器，用于根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
所述收发机，用于向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
第六方面，本申请实施例还提供一种ATG基站，包括：收发机和处理器；
所述收发机，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
与所述终端建立通信连接。
第七方面，本申请实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的地空通信方法中的步骤。
第八方面，本申请实施例还提供一种ATG基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的地空通信方法中的步骤。
第九方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的地空通信方法中的步骤；或者，实现如第二方面所述的地空通信方法中的步骤。
在本申请实施例中，终端根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。ATG基站在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；与所述终端建立通信连接。这样，通过由终端唤醒并触发ATG基站进行***消息广播，可使沿航线覆盖的ATG基站由周期广播模式变为长时间静默模式，从而有效避免了地面ATG基站的周期性宽波束对航空移动业务造成长时间广覆盖的同频干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的地空通信方法的流程图之一；
图2是本申请实施例提供的终端触发ATG基站广播的典型场景示意图；
图3是本申请实施例提供的终端侧与基站侧的唤醒装置工作模型示意图；
图4是本申请实施例提供的基站选择模块排序算法的场景示意图；
图5a是本申请实施例提供的终端接入基站的流程示意图；
图5b是本申请实施例提供的终端触发基站广播后接入小区的交互场景示意图；
图5c是本申请实施例提供的终端触发ATG基站广播但全部未响应的交互场景示意图；
图6a是本申请实施例提供的终端切换基站的流程示意图；
图6b是本申请实施例提供的终端判决切换的交互场景示意图；
图6c是本申请实施例提供的通信链路中断的交互场景示意图；
图6d是本申请实施例提供的终端下电情况下的交互场景示意图；
图7是本申请实施例提供的地空通信方法的流程图之二；
图8是本申请实施例提供的地空通信装置的结构图之一；
图9是本申请实施例提供的地空通信装置的结构图之二；
图10是本申请实施例提供的终端的结构图之一；
图11是本申请实施例提供的ATG基站的结构图之一；
图12是本申请实施例提供的终端的结构图之二；
图13是本申请实施例提供的ATG基站的结构图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，图1是本申请实施例提供的地空通信方法的流程图，由终端执行，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
本申请提出一种基于全球导航卫星***(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)位置信息反馈在终端(UE)侧进行基站唤醒的方案。具体可通过在终端侧新增基站选择与唤醒模块，在基站侧新增唤醒接收及睡眠模块，使ATG基站只在收到终端的“唤醒”指令后采用定向波束发送***消息，并在终端离开覆盖小区后转为静默模式。
本申请涉及多个网元：机载终端、地面ATG基站及新引入的第三方装置(终端、基站侧新增模块)。典型应用场景及唤醒装置工作流程示意可如图2和图3所示。
如图3所示，可在终端、基站分别设置唤醒装置。终端侧可分为基站选择模块、基站唤醒模块以及发送模块。基站侧可分为唤醒接收模块、基站睡眠模块以及接收模块。其中，发送模块与接收模块可采用标准的点对点收发信机，并以连续波通信。
本申请实施例中，终端与基站侧的唤醒装置可预设***频率，即可以约定频率发送唤醒消息，确保终端定向发送“唤醒”指令的连续波能被基站正确接收；终端还可预置沿线基站的所有GNSS信息用于触发对基站的唤醒流程，航线沿线全部基站关闭***广播，默认为静默模式。
该步骤中，在飞行过程中终端为了接入ATG基站，可首先确定候选ATG基站，具体地，可根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息(BS List)，确定第一候选ATG基站组，其中，所述预置的ATG基站列表信息可以是终端预先配置的航线沿线的所有ATG基站信息，包括各基站标识及其工参表。
所述终端可基于当前GNSS位置信息和预置的ATG基站列表信息中各ATG基站的位置信息，确定位于所述终端一定范围内的ATG基站，并可选取这些ATG基站为候选基站，或者可根据一定指标，如信号质量、地理条件等，从中选择部分符合要求的ATG基站作为候选基站，从而得到第一候选ATG基站组。
可选地，所述步骤101包括：
在所述终端上电，或所述终端位于第一预置ATG基站的第二预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
即可在所述终端上电后，或所述终端位于某个预置ATG基站的第二预设范围内，如所述终端所搭载的飞机到达预置ATG站点位置一定范围内时，触发所述终端开始进行候选ATG基站确定的步骤，即可在所述终端上电后首次启动所述终端的基站选择模块，或在所述终端进入预置ATG站点位置一定范围内时触发启动所述终端的基站选择模块，使得该基站选择模块根据终端当前GNSS信息及预置ATG基站列表信息计算候选ATG基站，并可将得到的候选ATG基站结合基站标识一同导入所述终端的基站唤醒模块。其中，所述第二预设范围可以根据实际需求灵活设定。
这样，通过终端在特定条件下触发终端进行候选ATG基站的步骤，可避免非必要情况下执行该步骤，浪费***资源。
步骤102、向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息。
在确定第一候选ATG基站组后，所述终端可以向所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站发送唤醒消息，以唤醒这些候选ATG基站，使得这些候选ATG基站由静默睡眠模式进入唤醒状态，向所述终端发送***消息，进而所述终端可基于接收的***消息，来接入这些候选ATG基站中的某一个，进而建立通信连接。
具体地，所述终端的基站唤醒模块可向候选ATG基站采用定向波束依次发送连续波的唤醒指令，并采用原***中接收装置监听基站侧的***消息。基站侧的唤醒接收模块处于连续接收状态，接收指定频率的终端“唤醒”指令，从而基站被唤醒后启动原***中同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)波束发送***消息。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述基站标识码用于与所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站的标识码进行匹配；
所述位置信息用于所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站向所述终端定向广播***消息。
即所述终端在确定第一候选ATG基站组后，可将各候选ATG基站的标识和所述终端的位置信息携带在唤醒消息中，向各候选ATG基站发送，各候选ATG基站可根据接收的唤醒消息中的基站标识码与自身标识码进行匹配，匹配成功则唤醒该ATG基站，并可根据所述终端的位置信息，对所述终端发起定向的***消息广播。
其中，所述终端还可预先定义各基站标识并存储于所述终端的基站唤醒模块，基站标识与终端的位置信息一同组成“唤醒”指令，从而确保各基站能通过终端送达消息中的基站标识正确识别针对自己的“唤醒”指令。
具体地，所述终端的基站唤醒模块可将当前位置信息及各候选ATG基站标识码组成“唤醒”指令，根据各候选ATG基站的优先级顺序，向各ATG候选基站采用定向波束轮流发送连续波。各候选ATG基站的唤醒接收模块处于连续接收状态，接收指定频率的终端“唤醒”指令，解调后匹配“唤醒”指令中的基站标识码，若匹配成功则根据所述终端的位置信息，启动原***中SSB波束定向发送***消息。
这样，通过在唤醒消息中携带有终端的位置信息和基站标识码，可利于各候选ATG基站匹配各自标识，并定向向终端发送***消息，保证消息的安全性。
步骤103、在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
所述终端可在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接，其中，所述目标候选ATG基站可以是任一候选ATG基站，也可以是所述终端经过选择的某个ATG基站，如可在对接收到多个候选ATG基站的***消息的情况下，根据一定指标，如信号质量、地理条件、优先级等，优先选择某个指标最佳的候选ATG基站作为目标候选ATG基站。
具体地，所述终端在收到目标候选ATG基站的***消息后，可进入标准盲检及同步流程，随后进行随机接入等标准流程。所述终端处于连接态后则可关闭终端侧的基站选择和唤醒模块，直至下一次GNSS信息触发基站选择模块启动。
需说明的是，对于所述第一候选ATG基站组中被唤醒并向所述终端发送***消息，但未被所述终端选择作为接入基站的其他候选ATG基站，也就是未接收到终端接入消息的候选ATG基站，可恢复为静默睡眠模式。
另外，基站侧睡眠模块可随每条基站下行消息启动定时器。当所述终端驶离基站覆盖区域、终端切换至其他基站或发生断链时，则在定时器结束前，基站无法收到对应的终端消息，此时基站睡眠模块可触发基站关闭其SSB广播，将基站恢复为静默模式，直至下一次被终端“唤醒”。
现有的基站选择方案是由核心网根据终端测量上报信道质量进行分配，基站x的优先级选择可概括为Order(x)＝100％×RSRP(x)。由于实际组网环境中地理位置复杂，如山体遮挡等会严重影响飞机终端所能接收的ATG基站的信道质量，故在标准的小区接入及切换流程中，本申请提出终端根据实时位置进行基站选择，下面作具体介绍。
可选地，所述步骤101包括：
根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，M为大于1的整数；
根据所述预置的ATG基站列表信息，确定所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益；
根据所述每个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组。
即一种实施方式中，可根据ATG基站的位置信息和天线增益，来初步筛选一组候选ATG基站。
具体地，首先可根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，即可根据终端当前位置，选择位于其一定范围内的若干个ATG基站。其中，所述第一预设范围可以根据实际需求灵活设定。
然后，可根据所述预置的ATG基站列表信息，从中查询所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益，如可从各预置ATG基站的工参表中查询获得。
接着，可根据所述M个ATG基站中各ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中选择若干个合适的ATG基站作为第一候选ATG基站组，如结合各ATG基站与终端的位置距离和各ATG基站的天线增益，判断哪些ATG基站适合作为候选ATG基站，从而确定第一候选ATG基站组。
具体地，可根据预置的ATG基站列表信息，对距离所述终端一定范围D内的ATG基站进行筛选，选择原则为路径衰落最少基站x，即 其中PL(x)为自由空间传播损耗，G(γ(x)，θ(x)，(x))为预置的各ATG基站的天线增益。其中，自由空间传播损耗PL(x)＝32.4+20lg(f)+20lg(d(x))，d(x)为站间距，表示基站与终端的距离，f为消息发送频率。
这样，可以基于各ATG基站的位置信息和天线增益，选择路径衰落较少的若干个ATG基站作为候选ATG基站，从而保证后续终端与ATG基站的通信质量。
进一步地，所述根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组，包括：
根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，确定所述M个ATG基站的优先级；
按照所述M个ATG基站的优先级从高至低的顺序，从所述M个ATG基站中选择至少一个ATG基站为所述第一候选ATG基站组。
即一种更具体地实施方式中，可以根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，来对所述M个ATG基站进行优先级确定，进而可按照优先级，从中选择优先级高的若干个ATG基站组成第一候选ATG基站组。
具体地，所述M个ATG基站为未唤醒基站，可采用优先级盲排算法来确定M个ATG基站的优先级。即可根据预置信息，对一定范围D内的基站进行筛选，选择原则为路径衰落最少基站x，即ATG基站x的优先级可表示为，其中PL(x)为自由空间传播损耗，为预置的各ATG基站的天线增益。
其中，所述优先级盲排算法的计算步骤可如下：
a)终端根据GNSS信息及计划飞行航线，读取实时位置信息PO(0)；
b)航线ATG基站默认静默模式，终端读取本地存储ATG基站列表信息BS List及对应基站工参表，确定最大搜索距离D(例如20km)内的多个基站位置信息PO(x)、预存地面ATG基站的天线方向图及360°天线增益等相关参数。
c)计算ATG基站x的当前优先级Order1(x)，计算公式如下：
其中，自由空间传播损耗PL(x)＝32.4+20lg(f)+20lg(d(x))，站间距d(x)＝PO(x)-PO(0)。
这样，通过计算所述M个ATG基站中各ATG基站的优先级后，可从中选择一组优先级最高的ATG基站，如选择优先级最高的前3个ATG基站，作为第一候选ATG基站组。
通过该实施方式，可以准确确定各ATG基站的优先级，并选择优先级高的ATG基站作为候选ATG基站，从而保证后续终端与ATG基站的通信质量。
可选地，所述步骤102包括：
在所述第一候选ATG基站组的数量大于1的情况下，按照所述第一候选ATG基站组的优先级，依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息。
即一种实施方式中，在确定有多个候选ATG基站的情况下，所述终端可以确定所述第一候选ATG基站组中各候选ATG基站的优先级，具体方式可参见上述实施方式，然后按照所述第一候选ATG基站组中各候选ATG基站的优先级，依次向所述第一候选ATG基站组中的各候选ATG基站发送唤醒消息，例如，先向优先级最高的候选ATG基站发送唤醒消息，再向优先级次高的候选ATG基站发送唤醒消息，最后向优先级最低的候选ATG基站发送唤醒消息。
这样，可保证优先级高的候选ATG基站先接收到唤醒消息，并先被唤醒而向所述终端发送***消息，从而所述终端可最先接收到优先级高的候选ATG基站***消息，有利于所述终端优先快速接入优先级高的候选ATG基站。
进一步地，所述依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，包括：
依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，并启动第一定时器；
所述步骤103包括：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
即一种实施方式中，所述终端可在每向一个候选ATG基站发送唤醒消息后，便启动对该候选ATG基站的第一定时器，所述终端只有在第一定时器超时前接收到该候选ATG基站发送的***消息，才会与该候选ATG基站进行接入流程，建立通信连接，否则该候选ATG基站将会被认为超时响应，而不会接入该候选ATG基站。
这样，可以避免终端对于一些未响应的异常ATG基站，如未接收到终端的唤醒消息或超时发送***消息的ATG基站，持续等待该ATG基站的***消息。
进一步地，所述启动第一定时器之后，所述方法还包括：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到第一ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一ATG基站为未响应基站，其中，所述第一ATG基站为所述第一候选ATG基站组中的任一ATG基站。
即所述终端可对于超时未响应的ATG基站进行标记，以避免后续终端再向该ATG基站发送唤醒消息，具体地，可将未反馈***消息的ATG基站信息发送至所述终端的基站选择模块，所述基站选择模块则根据标记的ATG基站信息相应更新预置的ATG基站列表信息，如可在预置的ATG基站列表信息中对这些未响应的ATG基站标记为已搬址基站。
需说明的是，对于接收到所述终端的唤醒消息的ATG基站，其也可在向所述终端发送***消息后，启动第二定时器，该ATG基站只有在第二定时器超时前接收到所述终端的接入消息的情况下，才同意所述终端的接入请求，与所述终端建立通信连接，否则可认为所述终端不需接入该ATG基站，并恢复至静默睡眠模式，以避免对航空移动业务造成同频干扰。
对于已与所述终端建立通信连接，进行常规业务交互的ATG基站，其也可随每条基站下行消息启动第三定时器，该第三定时器可以是与第二定时器相同的定时时长，也可以是不同的，即ATG基站可以在每向所述终端发送一次下行***消息后，启动一次第三定时器，该ATG基站只有在第三定时器超时前接收到所述终端的上行消息的情况下，才保持与所述终端的通信连接，否则可认为所述终端已切换至其他ATG基站或发生通信链路的中断，从而断开与该ATG基站的连接，并恢复至静默睡眠模式，以避免对航空移动业务造成同频干扰。
可选地，所述在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接，包括：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的N个候选ATG基站发送的***消息的情况下，根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，N为大于1的整数；
确定所述N个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第一目标接入ATG基站；
与所述第一目标接入ATG基站建立通信连接。
一种实施方式中，所述终端在接收到多个候选ATG基站发送的***消息的情况下，所述终端可依据一定指标参数，如各候选ATG基站的信道质量、当前通信环境，对这多个候选ATG基站进行优先级排序，进而选择其中优先级最高的候选ATG基站作为目标接入ATG基站。
即当所述终端唤醒ATG基站后，可以测量不同唤醒ATG基站的信道质量，如参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，且可结合当前通信环境，如当前所述终端所在的飞行位置、唤醒的各ATG基站所在位置的地理条件、当前飞行时速、唤醒的各ATG基站的覆盖范围等，对唤醒的所述多个候选ATG基站进行更准确的优先级校正。
选择目标接入ATG基站的原则可为：由终端选择前行方向中能提供相对较长时间T(x)且较好质量RSRP(x)的基站x。例如，Order2(x)＝n1×T(x)+n2×RSRP(x)，其中，n1，n2为具体权值，可满足n1+n2＝1，且n1×n2≥0。其中覆盖时间T(x)与当前通信环境相关。
这样，通过考虑各候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，来选择目标接入ATG基站，可保证所述终端接入的ATG基站能够提供较好的通信质量，并提供相对较长的通信覆盖时长。
进一步地，所述根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，包括：
测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的信道质量；
根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长；
根据各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
即一种更具体地实施方式中，所述终端可以测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的RSRP值，以得到各候选ATG基站的信道质量。并可根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速、各候选ATG基站所处位置的地理条件和各候选ATG基站的覆盖范围，预估各候选ATG基站的覆盖时长，然后结合各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
所述终端可选择前行方向中能够提供相对较长时间T(x)且较好质量RSRP(x)的基站x，即有Order2(x)＝n1×T(x)+n2×RSRP(x)，其中，n1，n2为具体权值，可满足n1+n2＝1，且n1×n2≥0。其中，覆盖时长T(x)与各候选ATG基站所在位置的如山体遮挡等恶劣地理条件E(x)、飞机当前时速v呈负相关，与各候选ATG基站覆盖范围内的设定轨迹L(x)呈正相关。
具体地，该实施方式中采用的优先级校正算法(即机载终端根据唤醒基站的信息进行优先级校正)，可包括如下步骤：
a)根据候选ATG基站发送的***消息测量参考信号质量RSRP(x)(dBm)；
b)根据候选ATG基站覆盖范围R(x)、实时位置地理因素E(x)(如山体遮挡、密云天气等)、航行轨迹direction校正可覆盖轨迹L(x)：
L(x)＝f(R(x),E(x),direction)
其中，R(x)、direction与L(x)正相关，E(x)与L(x)负相关。
c)根据所述终端的飞行时速v校正候选ATG基站x的预期覆盖时间T(x)：
T(x)＝f(L(x),v)＝f(R(x),E(x),direnction,v)
其中，L(x)与T(x)正相关，v与T(x)负相关。
这样，通过考虑终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长，并结合各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，选择目标接入ATG基站，可保证机载终端灵活选择覆盖时间更长且能力较强的小区，进一步提高覆盖稳定性。
需说明的是，上述L(x)、T(x)可有多种计算方式，包括不限于以下实施例。
进一步地，所述根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长，包括：
根据第二ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，确定所述第二ATG基站的最远覆盖距离，其中，所述第二ATG基站为所述N个候选ATG基站中的任一个；
根据所述第二ATG基站所处位置的地理条件，对所述最远覆盖距离进行修正；
根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；
根据修正后的最远覆盖距离和所述平均时速，确定所述第二ATG基站的预期覆盖时长。
即一种实施方式中，对于唤醒的所述N个候选ATG基站中的任一个候选ATG基站，可根据该候选ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，计算出该候选ATG基站的最远覆盖距离；然后根据该候选ATG基站所处位置的地理条件，计算该候选ATG基站的覆盖轨迹减少值，对所述最远覆盖距离进行修正；接着，可根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；最后，根据修正后的最远覆盖距离和预估的所述平均时速，确定该候选ATG基站的预期覆盖时长。
下面结合图4，以图4中的候选ATG基站BS3为例，对L(x)、T(x)其中一种计算方式作如下说明：
1)在BS3覆盖范围R(3)内，所述终端根据飞行航向轨迹direction，直接算出基于所述终端当前位置，BS3仍可继续覆盖的最远距离Lmax(3)；
2)所述终端根据BS3所在位置可获取其实时地理因素E(3)：
E(x)＝{山体遮挡，湖面反射，雷电或暴雨影响等}；
3)E(3)＝{山体遮挡}，会导致所述终端接收功率骤降，即所述终端接收功率Pr≈0＝Pt(3)-PL(3)+Gt(3)+Gr-NF，其中，Pt(3)为BS3的发射功率，Gt(3)、Gr分别为BS3基站和终端天线增益，PL(3)为BS3的自由空间传播损耗，NF为噪声功率，则E(x)导致的覆盖轨迹减少值L△(3)约为：
L△(3)≈10Pt(3)+Gt(3)+Gr-NF-32.4-20lg(f)；
4)结合当前飞行时速v确定Lmax(3)内预期平均时速,则BS3可提供的预期覆盖时间T(3)为：/>
这样，通过该实施方式，可准确计算出各候选ATG基站的预期覆盖时长，进而有利于准确确定各候选ATG基站的优先级，保证终端接入覆盖时间更长且能力较强的ATG基站。
为使本申请实施例更为清楚，下面结合图5a和图5b来举例说明本申请实施方式：
如图5a和图5b所示，从终端(机载)角度，包括如下步骤：
1)开机后，终端获取当前GNSS位置信息、航行轨迹及本地基站列表BS List，同时启动终端侧唤醒装置；
2)基站唤醒模块(终端新增)根据上述优先级盲排算法，对BS List进行优先级排序，筛选出候选基站组成BSx(以筛选3个候选基站为例)；
3)基站唤醒模块(终端新增)向该组候选基站BSx轮流发送“唤醒”消息，请求接收其***消息，同时启动定时器Ts；
4)等待周期Ts内收到基站BS1、BS2响应(响应基站数≥1)，依次读取BS1、BS2的主信息块(Master Information Block，MIB)、***信息块类型1(System Information BlockType 1，SIB1)消息，获取小区信息；
5)标记未响应基站BS3为“已搬址”基站；
6)基站唤醒模块(终端新增)根据上述优先级校正算法，对响应基站BS1、BS2小区进行优先级校正；
7)终端尝试接入当前最高优先级的基站BS2，接入成功发起常规业务交互后，关闭终端侧唤醒装置。
从ATG基站角度，包括如下步骤：
1)航线沿线基站默认为静默模式，即关闭周期性广播波束，唤醒接收装置(基站新增)监听终端“唤醒”消息；
2)基站BS3因搬站无法收到终端“唤醒”消息或基站标识码不匹配，从而保持静默状态不变；
3)基站BS1、BS2获取基站标识并进行匹配，同时读取终端位置信息，对请求终端发送***消息，并启动定时器T1；
4)基站BS2接收到终端尝试接入指令，即标准随机接入流程；基站BS1在等待周期T1内未收到终端消息，则基站睡眠装置(基站新增)触发基站BS1恢复为静默模式。
从第三方装置(终端、基站侧新增)角度，包括如下步骤：
1)基站选择模块(终端新增)：
a)基于上述优先级盲排算法，周期性对基站列表BS List进行优先级排序，实时筛选3个基站组成候选基站BSx；
b)基于上述优先级校正算法，校正响应基站优先级；
2)基站唤醒模块(终端新增)：触发对一组候选ATG基站的“唤醒指令；
3)唤醒接收装置(基站新增)：
a)静默状态下，监听终端“唤醒”消息；
b)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，获取终端位置信息，包括：直接读取终端UE携带消息或利用阵列天线获取UE位置信息(GNSS、高度、方向、时速等等)，并触发对目标区域的定向广播；
4)基站睡眠装置(基站新增)：
a)广播模式下，随每条交互消息启动定时器T1。若定时器T1超时，则默认终端断开连接，恢复静默模式。
可选地，所述启动第一定时器之后，所述方法还包括：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到所述第一候选ATG基站组中的任一候选ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站；
重复执行所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息的步骤，直至接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息。
即一种实施方式中，在所述终端向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息后，可能存在所有候选ATG基站均无响应的情况，即所述终端在所述第一定时器超时但未接收到所述第一候选ATG基站组中的任何候选ATG基站发送的***消息，在此情况下，所述终端可以标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站，并相应更新至所述预置的ATG基站列表信息，所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站可以恢复静默睡眠模式。
然后，可重复执行步骤101至步骤102，即再次根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定候选ATG基站组，向该候选ATG基站组发送唤醒消息，直至有基站响应，即在再次启动的第一定时器超时之前接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息，所述终端可以根据接收的***消息，接入ATG基站。
这样，通过该实施方式，针对所有候选ATG基站无响应的异常情况，可通过重新确定候选ATG基站组，并发送唤醒消息的方式来获取可接入的ATG基站，保证终端通信业务的正常进行。
下面结合图5c，以筛选3个候选基站为例，说明终端触发ATG基站广播但全部未响应的情况的实施方式，从终端(机载)角度来看，包括如下步骤：
1)开机后，终端获取当前GNSS位置信息、航行轨迹及本地基站列表BS List，同时启动终端侧唤醒装置；
2)基站唤醒模块(终端新增)根据上述优先级盲排算法，对BS List进行优先级排序，筛选出候选基站组成BSx(以筛选3个候选基站为例)；
3)基站唤醒模块(终端新增)向该组候选基站BSx发送“唤醒”消息，请求接收其***消息，同时启动定时器Ts；
4)等待周期Ts内未接收到任何基站的响应消息，则默认该组候选基站BSx已搬站，对该组基站进行标记并更新至本地基站列表BS List；
5)重复步骤2)～3)直至响应基站数≥1。
从ATG基站角度，包括如下步骤：
1)航线沿线基站默认为静默模式，即关闭周期性广播波束，唤醒接收装置(基站新增)监听终端“唤醒”消息；
2)基站BS2、BS3因搬站无法收到终端“唤醒”消息，或基站标识码不匹配，而保持静默状态不变；
3)基站BS1获取终端位置信息，对请求终端发送***消息，并启动定时器T1，但该***消息是在终端定时器Ts超时后发送；
4)等待周期T1内，未收到终端资源请求消息，基站睡眠装置(基站新增)触发基站BS1恢复为静默模式。
从第三方装置(终端、基站侧新增)角度，包括如下步骤：
1)基站选择模块(终端新增)：基于上述优先级盲排算法，周期性对基站列表BSList进行优先级排序，实时筛选3个基站组成候选基站BSx；
2)基站唤醒模块(终端新增)：触发对一组候选ATG基站的“唤醒”消息；
3)唤醒接收装置(基站新增)：
a)静默状态下，监听终端“唤醒”消息；
b)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，并获取终端位置信息，包括直接读取终端UE携带消息或利用阵列天线获取UE位置信息(GNSS、高度、方向、时速等等)，并触发对目标区域的定向广播；
4)基站睡眠装置(基站新增)：
a)广播模式下，随每条交互消息启动定时器T1。若定时器T1超时，则默认终端断开连接，恢复静默模式。
可选地，所述步骤103之后，所述方法还包括：
在所述终端进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组；
向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第二候选ATG基站组中的第三ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述第三ATG基站与所述目标候选ATG基站的优先级；
在所述第三ATG基站的优先级高于所述目标候选ATG基站的情况下，切换至与所述第三ATG基站建立通信连接。
即一种实施方式中，随着终端飞行位置的变化，所述终端可能需要切换通信基站，具体地，所述终端可在进入下一预置基站站点附近，如进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，再次触发启动终端侧唤醒装置，所述终端根据所述终端当前的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组，确定方式可与前述第一候选ATG基站组的确定方式类似，此处不再赘述。其中，所述第三预设范围可以与所述第二预设范围相同，也可以不同，具体可以根据实际需求灵活设定。
然后，可向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，如可通过确定所述第二候选ATG基站组中的候选ATG基站的优先级，并按优先级顺序依次向所述第二候选ATG基站组中的候选ATG基站发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息。
所述终端在接收到所述第二候选ATG基站组中的一个或多个候选ATG基站发送的***消息的情况下，为保证选择通信性能最佳的ATG基站进行接入，可确定接收到***消息的候选ATG基站与原接入的目标候选ATG基站的优先级，如可采用前述优先级校正算法计算源基站与目标基站的优先级。若当前接收到***消息的候选ATG基站的优先级高于源基站即所述目标候选ATG基站，即监测到更优覆盖小区的目标基站的情况下，所述终端可尝试接入该目标基站，切换成功后，可关闭终端侧唤醒装置。
这样，所述终端可在监测到更优覆盖通信基站的情况下，判决切换至该更优的目标基站，保证终端始终处于一个最佳的通信环境，保证终端的通信业务质量。
下面结合图6a和图6b，来举例说明终端判决切换通信基站的实施方式：
从终端(机载)角度，包括如下步骤：
1)终端与源基站进行常规业务交互，终端到达预置基站站点附近启动终端侧唤醒装置；
2)基站选择模块(终端新增)进行上述测量，对沿线覆盖基站进行优先级排序，并筛选出三个候选基站组成BSx；
3)基站唤醒装置(终端新增)向该组候选基站BSx轮流发送“唤醒”消息，请求接收其***消息，同时启动定时器Ts；
4)等待周期Ts内收到基站响应(响应基站数≥1)，依次读取基站的MIB、SIB1消息，获取小区信息；
5)定时器Ts超时后，若有未响应基站，则标记其为“已搬址”基站；
6)终端监测到更优覆盖小区(如候选小区RSRP高于当前小区RSRP)，基站选择模块(终端新增)根据上述优先级校正算法，对当前响应基站的小区进行优先级校正，确定目标基站；
7)终端判决切换，尝试接入目标基站；
8)切换成功后，关闭终端侧唤醒装置。
从ATG基站角度，包括如下步骤：
1)目标基站：
a)默认为静默模式，唤醒接收装置(基站新增)监听终端“唤醒”消息；
b)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，并获取终端位置信息，对请求终端发送***消息，并启动定时器T1；
2)源基站：
a)获取终端位置信息，与终端进行常规业务交互。
从第三方装置(终端、基站侧新增)角度，包括如下步骤：
1)基站选择模块(终端新增)：
a)基于上述优先级盲排算法，周期性对基站列表BS List进行优先级排序，实时筛选3个基站组成候选基站BSx；
b)基于上述优先级校正算法，校正响应基站优先级；
c)判决切换；
2)基站唤醒模块(终端新增)：触发对一组候选ATG基站的“唤醒”指令；
3)唤醒接收模块(基站新增)：
a)静默状态下，监听终端“唤醒”消息；
b)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，并获取终端位置信息，包括：直接读取UE携带消息或利用阵列天线获取UE位置信息(GNSS、高度、方向、时速等等)，并触发对目标区域的定向广播；
4)基站睡眠装置(基站新增)：
a)广播模式下，随每条交互消息启动定时器T1。定时器T1超时，则默认终端断开连接，恢复静默模式。
可选地，所述步骤103之后，所述方法还包括：
在所述终端进入第三预置ATG基站的第四预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组；
在所述终端与所述目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息；
在接收到所述第三候选ATG基站组中的L个候选ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述L个候选ATG基站的优先级，L为大于1的整数；
确定所述L个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第二目标接入ATG基站；
与所述第二目标接入ATG基站建立通信连接。
一种实施方式中，所述终端可能发生与当前通信基站的通信链路中断的异常情况，在这种情况下，所述终端可在进入第三预置ATG基站的第四预设范围内，如到达预置基站站点附近时启动终端侧唤醒装置，并根据所述终端当前的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组，确定方式与前述第一、第二候选ATG基站组的确定方式类似。其中，所述第四预设范围可以与所述第二预设范围相同，也可以不同，具体可以根据实际需求灵活设定。
并可在检测到所述终端与当前目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，立即读取第三候选ATG基站组，并向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息，以与所述第三候选ATG基站组中的某个通信性能较好的候选ATG基站建立通信连接，恢复通信业务。具体地，在接收到所述第三候选ATG基站组中的多个候选ATG基站发送的***消息的情况下，可确定这多个候选ATG基站的优先级，如采用前述优先级校正算法确定，并确定这多个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为目标接入ATG基站，与该目标接入ATG基站进行随机接入流程，进而建立通信连接。
这样，通过该实施方式，可在终端发送通信链路终端的情况下，立即启动对附近ATG基站的唤醒和优先级测量，确定目标接入基站，进而恢复通信连接，保证终端通信业务的正常进行。
下面结合图6c，对终端发送通信链路中断情况下的实施方式进行举例说明：
从终端(机载)角度，包括如下步骤：
1)终端与源基站进行常规业务交互，终端到达预置基站站点附近启动终端侧唤醒装置；
2)基站选择模块(终端新增)进行上述测量，对沿线覆盖基站进行优先级排序、筛选出候选基站组BSx；
3)终端与源基站链路中断，基站唤醒模块(终端新增)立即读取实时候选基站组BSx并对其发送“唤醒”消息，进入后续接入流程；
4)终端重新进入连接态后，关闭终端侧唤醒装置。
从ATG基站角度，包括如下步骤：
1)获取终端位置信息，与终端进行常规业务交互；
2)静默模式下，唤醒接收装置(基站新增)监听“唤醒”指令；
3)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，并读取终端位置信息，对请求终端发送***消息；
4)等待周期T1内未收到终端消息，基站睡眠装置(基站新增)触发基站恢复为静默模式。
从第三方装置(终端、基站侧新增)角度，包括如下步骤：
1)基站选择模块(终端新增)：
a)基于上述优先级盲排算法，周期性对基站列表BS List进行优先级排序，实时筛选3个基站组成候选基站BSx；
b)基于上述优先级校正算法，校正响应基站优先级；
2)基站唤醒模块(终端新增)：触发对一组候选ATG基站的“唤醒”指令；
3)唤醒接收装置(基站新增)：
a)静默状态下，监听终端“唤醒”消息；
b)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，并获取终端位置信息，包括：直接读取UE携带消息或利用阵列天线获取UE位置信息(GNSS、高度、方向、时速等等)，并触发对目标区域的定向广播；
4)基站睡眠装置(基站新增)：
a)广播模式下，随每条交互消息启动定时器T1。定时器T1超时，则默认终端断开连接，恢复静默模式。
可选地，所述步骤103之后，所述方法还包括：
在检测到所述终端下电的情况下，与所述目标候选ATG基站断开通信连接，并根据标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息。
一种实施方式中，在所述终端下电或即将下电的情况下，如通过读取测高仪确定距离地面高度低于一定值时，所述终端可关闭与ATG基站的通信，并可根据本次飞行中与航线ATG基站的交互中，标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息，以在所述终端下次开机时默认使用最新基站列表的方案。
下面结合图6d，对终端下电情况下的实施方式进行举例说明：
从终端(机载)角度，包括如下步骤：
1)终端与源基站进行常规业务交互；
2)读取测高仪，判断即将下电，启动基站选择模块(终端新增)将航线沿线标记的未响应基站，更新至本地基站列表BS List。
从ATG基站角度，包括如下步骤：
1)获取终端位置信息，与终端进行常规业务交互；
2)等待周期T1内未收到终端消息，基站睡眠装置(基站新增)启动，恢复静默模式。
从第三方装置(终端、基站侧新增)角度，包括如下步骤：
1)基站选择模块(终端新增)：
a)将已标记的未响应基站信息写入基站列表BS List；
2)唤醒接收装置(基站新增)
a)静默状态下，监听终端“唤醒”消息；
b)读取“唤醒”指令，匹配其中的基站标识，并获取终端位置信息，包括：直接读取UE携带消息或利用阵列天线获取UE位置信息(GNSS、高度、方向、时速等等)，并触发对目标区域的定向广播；
3)基站睡眠装置(基站新增)：
a)广播模式下，随每条交互消息启动定时器T1。定时器T1超时，则默认终端断开连接，恢复静默模式。
本申请实施例具有以下优点：
1)本申请提出基站关闭广播，改为由新增模块触发广播模式的启动及关闭。对比现有基站24小时广播***消息的方案，可以使航线沿线的ATG基站显著降低射频能耗。
2)针对地面ATG基站对空长时间广覆盖的同频干扰问题，通过基站关闭基站广播，由终端“唤醒”后发送***广播的方法大幅度减少地面基站广播波束对空干扰。机载终端经过飞行区域时，通过定向波束与地面ATG基站进行信息交互，减少航线基站对空覆盖干扰；特别是，终端不经过飞行区域的时段，可完全规避基站周期性广播对空造成的同频干扰。
3)针对常规小区选择流程未考虑飞机高速移动场景下地理环境复杂易遮挡基站信号的问题，本申请由终端实时基于GNSS信息进行候选基站盲排，并通过接收到的候选基站小区信息进行排序校正后，由终端进行切换判决。可以使机载终端灵活选择覆盖时间更长且能力较强的小区，进一步提高覆盖稳定性。
本申请实施例的地空通信方法，终端根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。这样，通过由终端唤醒并触发ATG基站进行***消息广播，可使沿航线覆盖的ATG基站由周期广播模式变为长时间静默模式，从而有效避免了地面ATG基站的周期性宽波束对航空移动业务造成长时间广覆盖的同频干扰。
参见图7，图7是本申请实施例提供的地空通信方法的流程图，由ATG基站执行，如图7所示，包括以下步骤：
步骤701、在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息。
步骤702、与所述终端建立通信连接。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述步骤701包括：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，将所述基站标识码与所述ATG基站的标识码进行匹配；
在匹配成功的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，根据所述终端的位置信息，向所述终端定向广播***消息。
可选地，所述步骤701之后，所述方法还包括：
启动第二定时器；
所述步骤702包括：
在所述第二定时器超时之前接收到所述终端发送的接入消息的情况下，与所述终端建立通信连接。
可选地，所述启动第二定时器之后，所述方法还包括：
在所述第二定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的接入消息的情况下，所述ATG基站进入睡眠模式。
可选地，所述步骤702之后，所述方法还包括：
在每向所述终端发送一次下行消息后启动第三定时器；
在所述第三定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的上行消息的情况下，与所述终端断开通信连接，所述ATG基站进入睡眠模式。
需说明的是，本实施例作为与图1所示方法实施例对应的ATG基站侧的实施方式，其具体的实施方式可以参见前述图1所示实施例中的相关介绍，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例的地空通信方法，ATG基站在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；与所述终端建立通信连接。这样，通过由终端唤醒并触发ATG基站进行***消息广播，可使沿航线覆盖的ATG基站由周期广播模式变为长时间静默模式，从而有效避免了地面ATG基站的周期性宽波束对航空移动业务造成长时间广覆盖的同频干扰。
本申请实施例还提供了一种地空通信装置。参见图8，图8是本申请实施例提供的地空通信装置的结构图。由于地空通信装置解决问题的原理与本申请实施例中地空通信方法相似，因此该地空通信装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，地空通信装置800包括：
第一确定模块801，用于根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
第一发送模块802，用于向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
第一通信模块803，用于在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，第一确定模块801包括：
第一确定单元，用于根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，M为大于1的整数；
第二确定单元，用于根据所述预置的ATG基站列表信息，确定所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益；
第三确定单元，用于根据所述每个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组。
可选地，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，确定所述M个ATG基站的优先级；
选择子单元，用于按照所述M个ATG基站的优先级从高至低的顺序，从所述M个ATG基站中选择至少一个ATG基站为所述第一候选ATG基站组。
可选地，第一发送模块802用于在所述第一候选ATG基站组的数量大于1的情况下，按照所述第一候选ATG基站组的优先级，依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息。
可选地，所述第一发送模块802用于依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，并启动第一定时器；
第一通信模块803用于在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，地空通信装置800还包括：
第一标记模块，用于在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到第一ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一ATG基站为未响应基站，其中，所述第一ATG基站为所述第一候选ATG基站组中的任一ATG基站。
可选地，第一通信模块803包括：
第四确定单元，用于在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的N个候选ATG基站发送的***消息的情况下，根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，N为大于1的整数；
第五确定单元，用于确定所述N个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第一目标接入ATG基站；
通信单元，用于与所述第一目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，所述第四确定单元包括：
测量子单元，用于测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的信道质量；
第二确定子单元，用于根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长；
第三确定子单元，用于根据各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
可选地，所述第二确定子单元用于：
根据第二ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，确定所述第二ATG基站的最远覆盖距离，其中，所述第二ATG基站为所述N个候选ATG基站中的任一个；
根据所述第二ATG基站所处位置的地理条件，对所述最远覆盖距离进行修正；
根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；
根据修正后的最远覆盖距离和所述平均时速，确定所述第二ATG基站的预期覆盖时长。
可选地，第一确定模块801用于在所述终端上电，或所述终端位于第一预置ATG基站的第二预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
可选地，地空通信装置800还包括：
第二标记模块，用于在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到所述第一候选ATG基站组中的任一候选ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站；
执行模块，用于重复执行所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息的步骤，直至接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息。
可选地，地空通信装置800还包括：
第三确定模块，用于在所述终端进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组；
第三发送模块，用于向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息；
第四确定模块，用于在接收到所述第二候选ATG基站组中的第三ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述第三ATG基站与所述目标候选ATG基站的优先级；
切换模块，用于在所述第三ATG基站的优先级高于所述目标候选ATG基站的情况下，切换至与所述第三ATG基站建立通信连接。
可选地，地空通信装置800还包括：
第五确定模块，用于在所述终端进入第三预置ATG基站的第四预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组；
第四发送模块，用于在所述终端与所述目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息；
第六确定模块，用于在接收到所述第三候选ATG基站组中的L个候选ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述L个候选ATG基站的优先级，L为大于1的整数；
第七确定模块，用于确定所述L个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第二目标接入ATG基站；
第三通信模块，用于与所述第二目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，地空通信装置800还包括：
第一处理模块，用于在检测到所述终端下电的情况下，与所述目标候选ATG基站断开通信连接，并根据标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述基站标识码用于与所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站的标识码进行匹配；
所述位置信息用于所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站向所述终端定向广播***消息。
本申请实施例提供的地空通信装置800，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例的地空通信装置800，终端根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。这样，通过由终端唤醒并触发ATG基站进行***消息广播，可使沿航线覆盖的ATG基站由周期广播模式变为长时间静默模式，从而有效避免了地面ATG基站的周期性宽波束对航空移动业务造成长时间广覆盖的同频干扰。
本申请实施例还提供了另一种地空通信装置。参见图9，图9是本申请实施例提供的地空通信装置的结构图。由于地空通信装置解决问题的原理与本申请实施例中地空通信方法相似，因此该地空通信装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图9所示，地空通信装置900包括：
第二发送模块901，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
第二通信模块902，用于与所述终端建立通信连接。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
第二发送模块901包括：
匹配单元，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，将所述基站标识码与所述ATG基站的标识码进行匹配；
发送单元，用于在匹配成功的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，根据所述终端的位置信息，向所述终端定向广播***消息。
可选地，地空通信装置900还包括：
第一定时模块，用于启动第二定时器；
第二通信模块902用于在所述第二定时器超时之前接收到所述终端发送的接入消息的情况下，与所述终端建立通信连接。
可选地，地空通信装置900还包括：
第二处理模块，用于在所述第二定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的接入消息的情况下，所述ATG基站进入睡眠模式。
可选地，地空通信装置900还包括：
第二定时模块，用于在每向所述终端发送一次下行消息后启动第三定时器；
第三处理模块，用于在所述第三定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的上行消息的情况下，与所述终端断开通信连接，所述ATG基站进入睡眠模式。
本申请实施例提供的地空通信装置900，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例的地空通信装置900，ATG基站在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；与所述终端建立通信连接。这样，通过由终端唤醒并触发ATG基站进行***消息广播，可使沿航线覆盖的ATG基站由周期广播模式变为长时间静默模式，从而有效避免了地面ATG基站的周期性宽波束对航空移动业务造成长时间广覆盖的同频干扰。
本申请实施例还提供了一种终端。由于终端解决问题的原理与本申请实施例中地空通信方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图10所示，本申请实施例的终端，包括：收发机1001和处理器1002；
其中，处理器1002，用于根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
收发机1001，用于向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1002，用于：
根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，M为大于1的整数；
根据所述预置的ATG基站列表信息，确定所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益；
根据所述每个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组。
可选地，处理器1002，用于：
根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，确定所述M个ATG基站的优先级；
按照所述M个ATG基站的优先级从高至低的顺序，从所述M个ATG基站中选择至少一个ATG基站为所述第一候选ATG基站组。
可选地，收发机1001，用于在所述第一候选ATG基站组的数量大于1的情况下，按照所述第一候选ATG基站组的优先级，依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息。
可选地，收发机1001，用于依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息；
处理器1002，用于启动第一定时器；
收发机1001，还用于在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1002，用于在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到第一ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一ATG基站为未响应基站，其中，所述第一ATG基站为所述第一候选ATG基站组中的任一ATG基站。
可选地，处理器1002，用于：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的N个候选ATG基站发送的***消息的情况下，根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，N为大于1的整数；
确定所述N个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第一目标接入ATG基站；
收发机1001，用于与所述第一目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1002，用于：
测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的信道质量；
根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长；
根据各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
可选地，处理器1002，用于：
根据第二ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，确定所述第二ATG基站的最远覆盖距离，其中，所述第二ATG基站为所述N个候选ATG基站中的任一个；
根据所述第二ATG基站所处位置的地理条件，对所述最远覆盖距离进行修正；
根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；
根据修正后的最远覆盖距离和所述平均时速，确定所述第二ATG基站的预期覆盖时长。
可选地，处理器1002，用于：
在所述终端上电，或所述终端位于第一预置ATG基站的第二预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
可选地，处理器1002，用于：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到所述第一候选ATG基站组中的任一候选ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站；
重复执行所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息的步骤，直至接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息。
可选地，处理器1002，用于在所述终端进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组；
收发机1001，用于向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息；
处理器1002，还用于在接收到所述第二候选ATG基站组中的第三ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述第三ATG基站与所述目标候选ATG基站的优先级；在所述第三ATG基站的优先级高于所述目标候选ATG基站的情况下，切换至与所述第三ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1002，用于在所述终端进入第三预置ATG基站的第四预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组；
收发机1001，用于在所述终端与所述目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息；
处理器1002，还用于在接收到所述第三候选ATG基站组中的L个候选ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述L个候选ATG基站的优先级，L为大于1的整数；确定所述L个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第二目标接入ATG基站；
收发机1001，还用于与所述第二目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1002，用于在检测到所述终端下电的情况下，与所述目标候选ATG基站断开通信连接，并根据标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述基站标识码用于与所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站的标识码进行匹配；
所述位置信息用于所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站向所述终端定向广播***消息。
本申请实施例提供的终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种ATG基站。由于ATG基站解决问题的原理与本申请实施例中地空通信方法相似，因此该ATG基站的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图11所示，本申请实施例的ATG基站，包括：收发机1101和处理器1102；
其中，收发机1101，用于：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
与所述终端建立通信连接。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
处理器1102，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，将所述基站标识码与所述ATG基站的标识码进行匹配；
收发机1101，用于在匹配成功的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，根据所述终端的位置信息，向所述终端定向广播***消息。
可选地，处理器1102，用于启动第二定时器；
收发机1101，用于在所述第二定时器超时之前接收到所述终端发送的接入消息的情况下，与所述终端建立通信连接。
可选地，处理器1102，用于在所述第二定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的接入消息的情况下，所述ATG基站进入睡眠模式。
可选地，处理器1102，用于：
在每向所述终端发送一次下行消息后启动第三定时器；
在所述第三定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的上行消息的情况下，与所述终端断开通信连接，所述ATG基站进入睡眠模式。
本申请实施例提供的ATG基站，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种终端。由于终端解决问题的原理与本申请实施例中地空通信方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图12所示，本申请实施例的终端，包括：
处理器1200，用于读取存储器1220中的程序，执行下列过程：
根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
通过收发机1210向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
收发机1210，用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，M为大于1的整数；
根据所述预置的ATG基站列表信息，确定所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益；
根据所述每个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，确定所述M个ATG基站的优先级；
按照所述M个ATG基站的优先级从高至低的顺序，从所述M个ATG基站中选择至少一个ATG基站为所述第一候选ATG基站组。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述第一候选ATG基站组的数量大于1的情况下，按照所述第一候选ATG基站组的优先级，通过收发机1210依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1210依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，并启动第一定时器；
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到第一ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一ATG基站为未响应基站，其中，所述第一ATG基站为所述第一候选ATG基站组中的任一ATG基站。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的N个候选ATG基站发送的***消息的情况下，根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，N为大于1的整数；
确定所述N个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第一目标接入ATG基站；
与所述第一目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的信道质量；
根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长；
根据各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
根据第二ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，确定所述第二ATG基站的最远覆盖距离，其中，所述第二ATG基站为所述N个候选ATG基站中的任一个；
根据所述第二ATG基站所处位置的地理条件，对所述最远覆盖距离进行修正；
根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；
根据修正后的最远覆盖距离和所述平均时速，确定所述第二ATG基站的预期覆盖时长。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述终端上电，或所述终端位于第一预置ATG基站的第二预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到所述第一候选ATG基站组中的任一候选ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站；
重复执行所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息的步骤，直至接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述终端进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组；
通过收发机1210向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第二候选ATG基站组中的第三ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述第三ATG基站与所述目标候选ATG基站的优先级；
在所述第三ATG基站的优先级高于所述目标候选ATG基站的情况下，切换至与所述第三ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在所述终端进入第三预置ATG基站的第四预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组；
在所述终端与所述目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，通过收发机1210向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息；
在接收到所述第三候选ATG基站组中的L个候选ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述L个候选ATG基站的优先级，L为大于1的整数；
确定所述L个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第二目标接入ATG基站；
与所述第二目标接入ATG基站建立通信连接。
可选地，处理器1200还用于读取存储器1220中的程序，执行如下步骤：
在检测到所述终端下电的情况下，与所述目标候选ATG基站断开通信连接，并根据标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述基站标识码用于与所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站的标识码进行匹配；
所述位置信息用于所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站向所述终端定向广播***消息。
本申请实施例提供的终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种ATG基站。由于ATG基站解决问题的原理与本申请实施例中地空通信方法相似，因此该ATG基站的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图13所示，本申请实施例的ATG基站，包括：
处理器1300，用于读取存储器1320中的程序，执行下列过程：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，通过收发机1310向所述终端发送***消息；
与所述终端建立通信连接。
收发机1310，用于在处理器1300的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1300代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1310可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1300在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
处理器1300还用于读取存储器1320中的，执行如下步骤：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，将所述基站标识码与所述ATG基站的标识码进行匹配；
在匹配成功的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，根据所述终端的位置信息，通过收发机1310向所述终端定向广播***消息。
可选地，处理器1300还用于读取存储器1320中的，执行如下步骤：
启动第二定时器；
在所述第二定时器超时之前接收到所述终端发送的接入消息的情况下，与所述终端建立通信连接。
可选地，处理器1300还用于读取存储器1320中的，执行如下步骤：
在所述第二定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的接入消息的情况下，所述ATG基站进入睡眠模式。
可选地，处理器1300还用于读取存储器1320中的，执行如下步骤：
在每向所述终端发送一次下行消息后启动第三定时器；
在所述第三定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的上行消息的情况下，与所述终端断开通信连接，所述ATG基站进入睡眠模式。
本申请实施例提供的ATG基站，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
此外，本申请实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现图1或图7所示方法实施例中的各个步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (27)

1.一种地空通信方法，其特征在于，由终端执行，所述方法包括：
根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，包括：
根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定与所述终端的距离在第一预设范围内的M个ATG基站，M为大于1的整数；
根据所述预置的ATG基站列表信息，确定所述M个ATG基站中每个ATG基站的位置信息和天线增益；
根据所述每个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，从所述M个ATG基站中确定第一候选ATG基站组，包括：
根据所述M个ATG基站的位置信息和天线增益，确定所述M个ATG基站的优先级；
按照所述M个ATG基站的优先级从高至低的顺序，从所述M个ATG基站中选择至少一个ATG基站为所述第一候选ATG基站组。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，包括：
在所述第一候选ATG基站组的数量大于1的情况下，按照所述第一候选ATG基站组的优先级，依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，包括：
依次向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，并启动第一定时器；
所述在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接，包括：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动第一定时器之后，所述方法还包括：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到第一ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一ATG基站为未响应基站，其中，所述第一ATG基站为所述第一候选ATG基站组中的任一ATG基站。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接，包括：
在所述第一定时器超时之前接收到所述第一候选ATG基站组中的N个候选ATG基站发送的***消息的情况下，根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，N为大于1的整数；
确定所述N个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第一目标接入ATG基站；
与所述第一目标接入ATG基站建立通信连接。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个候选ATG基站的信道质量和当前通信环境，确定所述N个候选ATG基站的优先级，包括：
测量所述N个候选ATG基站中各候选ATG基站的信道质量；
根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长；
根据各候选ATG基站的信道质量和预期覆盖时长，确定各候选ATG基站的优先级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端所在飞行设备的航行轨迹、飞行时速以及各候选ATG基站所处位置的地理条件和覆盖范围，确定各候选ATG基站的预期覆盖时长，包括：
根据第二ATG基站的覆盖范围，和所述终端所在飞行设备的航行轨迹，确定所述第二ATG基站的最远覆盖距离，其中，所述第二ATG基站为所述N个候选ATG基站中的任一个；
根据所述第二ATG基站所处位置的地理条件，对所述最远覆盖距离进行修正；
根据所述终端所在飞行设备的飞行时速，预估所述终端在所述最远覆盖距离内的平均时速；
根据修正后的最远覆盖距离和所述平均时速，确定所述第二ATG基站的预期覆盖时长。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，包括：
在所述终端上电，或所述终端位于第一预置ATG基站的第二预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动第一定时器之后，所述方法还包括：
在所述第一定时器的定时时间到达时仍未接收到所述第一候选ATG基站组中的任一候选ATG基站发送的***消息的情况下，标记所述第一候选ATG基站组中的所有候选ATG基站为未响应基站；
重复执行所述根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组，向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息的步骤，直至接收到至少一个候选ATG基站发送的***消息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述目标候选ATG基站建立通信连接之后，所述方法还包括：
在所述终端进入第二预置ATG基站的第三预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第二候选ATG基站组；
向所述第二候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第二候选ATG基站组，触发所述第二候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第二候选ATG基站组中的第三ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述第三ATG基站与所述目标候选ATG基站的优先级；
在所述第三ATG基站的优先级高于所述目标候选ATG基站的情况下，切换至与所述第三ATG基站建立通信连接。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述目标候选ATG基站建立通信连接之后，所述方法还包括：
在所述终端进入第三预置ATG基站的第四预设范围内的情况下，根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第三候选ATG基站组；
在所述终端与所述目标候选ATG基站的通信链路中断的情况下，向所述第三候选ATG基站组发送唤醒消息；
在接收到所述第三候选ATG基站组中的L个候选ATG基站发送的***消息的情况下，确定所述L个候选ATG基站的优先级，L为大于1的整数；
确定所述L个候选ATG基站中优先级最高的候选ATG基站为第二目标接入ATG基站；
与所述第二目标接入ATG基站建立通信连接。
14.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与所述目标候选ATG基站建立通信连接之后，所述方法还包括：
在检测到所述终端下电的情况下，与所述目标候选ATG基站断开通信连接，并根据标记的未响应基站，更新所述ATG基站列表信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述基站标识码用于与所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站的标识码进行匹配；
所述位置信息用于所述第一候选ATG基站组中的候选ATG基站向所述终端定向广播***消息。
16.一种地空通信方法，其特征在于，由ATG基站执行，所述方法包括：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
与所述终端建立通信连接。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述唤醒消息中携带有所述终端的位置信息和基站标识码；
所述在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息，包括：
在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，将所述基站标识码与所述ATG基站的标识码进行匹配；
在匹配成功的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，根据所述终端的位置信息，向所述终端定向广播***消息。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送***消息之后，所述方法还包括：
启动第二定时器；
所述与所述终端建立通信连接，包括：
在所述第二定时器超时之前接收到所述终端发送的接入消息的情况下，与所述终端建立通信连接。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述启动第二定时器之后，所述方法还包括：
在所述第二定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的接入消息的情况下，所述ATG基站进入睡眠模式。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述与所述终端建立通信连接之后，所述方法还包括：
在每向所述终端发送一次下行消息后启动第三定时器；
在所述第三定时器的定时时间到达时仍未接收到所述终端发送的上行消息的情况下，与所述终端断开通信连接，所述ATG基站进入睡眠模式。
21.一种地空通信装置，其特征在于，设置在终端，所述地空通信装置包括：
第一确定模块，用于根据所述终端的位置信息和预置的ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
第一发送模块，用于向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
第一通信模块，用于在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
22.一种地空通信装置，其特征在于，设置在ATG基站，所述地空通信装置包括：
第二发送模块，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
第二通信模块，用于与所述终端建立通信连接。
23.一种终端，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述处理器，用于根据所述终端的位置信息和预置的空对地ATG基站列表信息，确定第一候选ATG基站组；
所述收发机，用于向所述第一候选ATG基站组发送唤醒消息，以唤醒所述第一候选ATG基站组，触发所述第一候选ATG基站组发送***消息；
在接收到所述第一候选ATG基站组中的目标候选ATG基站发送的***消息的情况下，与所述目标候选ATG基站建立通信连接。
24.一种ATG基站，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述收发机，用于在接收到终端发送的唤醒消息的情况下，所述ATG基站进入唤醒状态，向所述终端发送***消息；
与所述终端建立通信连接。
25.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至15中任一项所述的地空通信方法中的步骤。
26.一种ATG基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求16至20中任一项所述的地空通信方法中的步骤。
27.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的地空通信方法中的步骤；或者实现如权利要求16至20中任一项所述的地空通信方法中的步骤。
CN202210354960.2A 2022-04-06 2022-04-06 一种地空通信方法、装置、终端及atg基站 Pending CN116939768A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210354960.2A CN116939768A (zh) 2022-04-06 2022-04-06 一种地空通信方法、装置、终端及atg基站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210354960.2A CN116939768A (zh) 2022-04-06 2022-04-06 一种地空通信方法、装置、终端及atg基站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116939768A true CN116939768A (zh) 2023-10-24

Family

ID=88392962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210354960.2A Pending CN116939768A (zh) 2022-04-06 2022-04-06 一种地空通信方法、装置、终端及atg基站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116939768A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109218344B (zh) 选择参数配置的方法、设备以及***
EP3387861B1 (en) Cell selection for airborne mobile cellular communications equipment
US11184084B2 (en) Systems and methods for providing network access to aircraft
EP3883278B1 (en) Paging method, core network node, and base station
US20200413267A1 (en) Ue modem for drones with flight path and 3d wireless environment signal quality information
US20210195492A1 (en) Interface availability-based handover of unmanned aerial vehicle
CN113169794B (zh) 全球导航卫星***辅助的飞行器无线通信
EP2938117A1 (en) Adjusting geographical position of a drone base station
US20210306869A1 (en) Infrastructure equipment, communications devices and methods
CN112313987B (zh) 在无线电网络中使用的方法、无线设备和网络元素
CN105812046B (zh) 一种卫星移动通信***心跳消息的实现***及方法
CN107980239B (zh) 资源配置方法和装置，网络设备和存储介质
CN113259999B (zh) 一种网络资源配置的方法和装置
CN111381499B (zh) 基于三维空间射频地图学习的网联飞行器自适应控制方法
CN112423372B (zh) 网络***、小区的接入方法、终端及网络设备
WO2021114828A1 (zh) 航线通信方法、***、计算机可读存储介质及电子设备
WO2015100595A1 (zh) 通信方法、装置及***
CN113972944A (zh) 一种卫星***配置信息的指示方法及设备
CN110710134B (zh) 无线通信中飞行器的抗干扰
CN113556189B (zh) 无人机的天线调整方法和装置
EP3675554A1 (en) Cell reselection method and device
CN111344961B (zh) 向无人飞行器提供参考高程信息以进行配置差异化
CN116939768A (zh) 一种地空通信方法、装置、终端及atg基站
CN114128313A (zh) 通信方法、装置、设备、***及存储介质
CN112188602B (zh) 一种功率控制方法及通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination