CN113554864B - 高速路交通事故后处理的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及高速路交通事故后处理的***和方法。所述***包括：信息采集单元，被配置为用于响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息；计算单元，被配置为用于基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置；信息发布单元，被配置为用于向所述车上人员发布所述撤离路线和对所述交通事故现场拍照的指导；执行单元，被配置为向所述当前车辆提供至所述目标停车位置的辅助驾驶。根据本公开的高速路交通事故后处理的***和方法能够在高速路交通事故后引导乘车人至安全地带并协助其完成对事故现场的拍照，然后将车辆转移至安全区域。

Description

高速路交通事故后处理的***和方法
技术领域
本公开涉及驾驶车辆技术领域，并且更具体地，涉及高速路交通事故后处理的***和方法。
背景技术
在高速路上，发生事故后对事故现场进行拍照和将车辆移至应急车道过程中容易发生危险。例如，在高速路上进行拍照过程中容易引发严重的二次事故。
因此，需要一种用于高速路交通事故后处理的***和方法。
发明内容
本公开的一个目的在于，通过确定遭遇交通事故并提醒车上人员撤离到安全地带，然后指导车上人员拍照并使得车辆自动停驶至安全区域，实现高速路交通事故的安全处理，避免由于交通事故后拍照和移车过程中发生的潜在危险。
因此，根据本公开第一方面，提供了一种高速路交通事故后处理的***，所述***包括：
信息采集单元，被配置为用于响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息；
计算单元，被配置为用于至少基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置；
信息发布单元，被配置为用于向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线和对所述交通事故现场拍照的指导；
执行单元，被配置响应于检测到所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照，为向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。
根据本公开的实施例，所述遭遇交通事故的确定由车上人员人工进行，或者通过所述信息采集单元进行。
根据本公开的实施例，所述信息采集单元包括测速装置和/或传感器，用于检测所述当前车辆的速度或加速度和/或用于检测所述当前车辆与周围物体的距离。
根据本公开的实施例，所述交通事故现场的信息包括所述当前车辆的信息和所述车上人员的信息。
根据本公开的实施例，所述车辆的信息包括如下的任一项或任意多项的组合：交通事故的类型、当前车辆的受损情况和当前车辆的位置。
根据本公开的实施例，所述车上人员的信息包括如下的任一项或任意多项的组合：所述车上人员的动作、位置和运动方向。
根据本公开的实施例，规划所述车上人员的撤离路线包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述车上人员的撤离路线。
根据本公开的实施例，规划所述当前车辆的目标停车位置包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述当前车辆的目标停车位置。
根据本公开的实施例，所述当前车辆的目标停车位置在应急车道上。
根据本公开的实施例，所述计算单元还被配置为，用于规划从所述当前车辆的位置至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹。
根据本公开的实施例，信息发布单元包括显示装置和/或扬声装置，用于向所述车上人员发布视觉信息和/或向所述车上人员发布听觉信息。
根据本公开的实施例，所述车上人员通过所述显示装置人工确定遭遇交通事故，例如通过车上人员的移动设备的显示装置。
根据本公开的实施例，所述辅助驾驶包括，自动控制转向***、加速***和减速***以使所述当前车辆沿至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹行驶至所述目标停车位置。
根据本公开第二方面，提供了一种移动设备，所述移动设备包括根据本公开的高速路交通事故后处理的***。
根据本公开第三方面，提供了一种高速路交通事故后处理的方法，所述方法包括：
(1)响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息；
(2)至少基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置；
(3)向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线，并且响应于检测到所述车上人员已按照所述撤离路线撤离，向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导；
(4)响应于检测到所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照，向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。
根据本公开的实施例，在(1)中，所述当前车辆遭遇交通事故的确定由车上人员人工进行，或者通过所述当前车辆的状态进行判断。
根据本公开的实施例，所述当前车辆的状态包括所述当前车辆的速度或加速度和/或所述当前车辆与周围物体的距离。
根据本公开的实施例，所述当前车辆的速度或加速度通过测速装置进行检测，所述当前车辆与周围物体的距离通过传感器进行检测。
根据本公开的实施例，在(1)中，所述交通事故现场的信息包括所述当前车辆的信息和所述车上人员的信息。
根据本公开的实施例，所述车辆的信息包括如下的任一项或任意多项的组合：交通事故的类型、当前车辆的受损情况和当前车辆的位置。
根据本公开的实施例，所述车上人员的信息包括如下的任一项或任意多项的组合：所述车上人员的动作、位置和运动方向。
根据本公开的实施例，在(2)中，规划所述车上人员的撤离路线包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述车上人员的撤离路线。
根据本公开的实施例，在(2)中，规划所述当前车辆的目标停车位置包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述当前车辆的目标停车位置。
根据本公开的实施例，在(2)中还包括，规划从所述当前车辆的位置至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹。
根据本公开的实施例，在(2)中，所述当前车辆的目标停车位置在应急车道上。
根据本公开的实施例，在(3)中，向所述车上人员发布信息包括，通过显示装置向所述车上人员发布视觉信息和/或通过扬声装置向所述车上人员发布听觉信息。
根据本公开的实施例，在(4)中，所述辅助驾驶包括，自动控制转向***、加速***和减速***以使所述当前车辆沿所述轨迹行驶至所述目标停车位置。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
利用本公开的高速路交通事故后处理的***和方法，通过在高速路上遭遇交通事故后，引导车上人员离开车辆到达安全地带、对交通事故现场进行拍照取证并转移车辆至安全区域，实现对高速路交通事故的安全、有效处理，避免二次碰撞对车上人员造成的伤害。
附图说明
从下面结合附图对本公开的具体实施方式的描述中可以更好地理解本公开，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。
图1示出了根据本公开的一个实施例的***的示意性视图。
图2示出了根据本公开的一个实施例的***的一个应用场景的示意性视图。
图3示出了根据本公开的一个实施例的方法的流程框图。
具体实施方式
下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本申请的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的***和方法的示例。
根据本公开的高速路交通事故后处理的***可以安装在车辆上或应用于车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。根据本公开的高速路交通事故后处理的***优选应用于自动驾驶车辆。
本文中述及的自动驾驶车辆包括完全自动驾驶车辆，也包括具有自动驾驶模式的车辆。本公开适用的自动驾驶车辆具有如下基本特征：例如，这类车辆安装有多个传感器或定位装置，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、车联万物通信(V2X)装置、高度自动驾驶(HAD，Highly Automated Driving)地图等，这些传感器能够检测诸如周围物体、障碍物、基础设施等车辆周围的环境；这些车辆能够通过全球导航卫星***(GNSS)以及传感器检测结果和HAD地图中的一者或者它们的组合检测当前车辆的位置；这些车辆均可以通过在线服务器获得导航路径；这些车辆能够基于感知和位置结果来规划拟行驶的路线；这类车辆还能够基于规划路线发送控制信号给动力***、转向***、刹车***等等。
图1示出了根据本公开的实施例的高速路交通事故后处理的***100的示意性视图。如图1所示，所述高速路交通事故后处理的***100包括信息采集单元110、计算单元120、信息发布单元130和执行单元140。
在图1中，信息采集单元110被配置为用于响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息。遭遇交通事故可以是所述当前车辆与其他车辆或路边设施发生的单方或多方交通事故，也可以是所述当前车辆发生故障无法行驶，或者是前方有障碍物阻碍无法通行的情况。在一个实例中，遭遇交通事故的确定由车上人员人工进行。车上人员包括司机和/或乘员，对于无人驾驶汽车而言，不存在司机，但可能有车内乘员。所述车上人员并不仅限于位于车辆上，车上人员从车辆上下来之后仍然被称为车上人员。在***100位于车上人员的移动设备的情况下，通过所述移动上安装的应用程序，可以通过点击应用程序的按钮确定遭遇了交通事故。例如，所述车上人员在显示装置的触摸屏上手工选择启动应用程序。
在另一个实例中，遭遇交通事故的确定通过所述信息采集单元110进行。信息采集单元110可以包括测速装置和/或传感器，用于检测所述当前车辆的速度或加速度和/或用于检测所述当前车辆与周围物体的距离；信息采集单元110也可以通过无线通讯获得在所述当前车辆上安装的测速装置和/或传感器检测到的信息。所述测速装置可以用于检测当前车辆的速度或加速度，所述传感器可以用于检测其他物体与当前车辆的距离。例如，所述测速装置可以为所述车上人员的移动设备或所述当前车辆上安装的测速装置，如智能手机或所述当前车辆上安装的加速度传感器。所述当前车辆在高速的行车道上速度在短时间内由通常行驶速度，例如120km/h，降为0km/h，可以判断其遭遇了交通事故，处于被后方行驶车辆碰撞的危险中。通过加速度传感器可以检测到所述当前车辆或车内物体的加速度，从而根据加速度判断车辆遭遇了交通事故。例如，所述当前车辆或车内物体出现突然向后或向前的线性加速度大于阈值，或者侧翻或横摆的角加速度大于阈值，可以判断所述当前车辆发生了外部碰撞。在一个实例中，安装在当前车辆之外的传感器(例如，摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器)检测到所述当前车辆与周围其他物体的距离小于阈值，例如5cm，可以判断车辆遭遇了交通事故。如果所述信息采集单元110位于移动设备上，其可以与所述当前车辆通过无线通讯，而确定遭遇了交通事故。所述无线通讯例如通过移动网络、Wi-Fi或蓝牙进行。
在一个实例中，所述交通事故现场的信息包括所述当前车辆的信息和所述车上人员的信息。所述车辆的信息可以包括如下的任一项或任意多项的组合：交通事故的类型、当前车辆的受损情况和当前车辆的位置。所述当前车辆的位置可以包括所述当前车辆所处的车道。所述车上人员的信息可以包括如下的任一项或任意多项的组合：所述车上人员的动作、位置和运动方向。所述车上人员的位置可以用于判断其是否进入安全地带；所述车上人员的动作可以用于判断是否完成了对所述事故现场的拍照。信息采集单元110包括安装在当前车辆的选自以下传感器中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。
在图1中，计算单元120被配置为用于至少基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置。所述交通事故现场的信息是例如交通事故的类型和当前车辆的情况。交通事故的类型可以是单方事故、双方或多方事故、车辆故障和前方有障碍物。规划所述车上人员的撤离路线可以包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述车上人员的撤离路线。规划所述当前车辆的目标停车位置可以包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述当前车辆的目标停车位置。在一个实例中，所述当前车辆的目标停车位置在应急车道上。优选地，可以根据所述当前车辆的目标停车位置，规划从所述当前车辆的位置至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹。
在本实例中，确定如何对交通事故现场进行拍照是基于交通事故的类型和当前车辆的情况，以满足保险公司或交管部门的要求。而且，不同地区或者针对不同保险公司，拍照的要求可能不同。因此，对交通事故现场拍照的指导根据可以根据事先存储的规则进行，有时需要进行多个角度的拍照，例如从3个角度进行拍照。对于单方事故、双方或多方事故、车辆故障和前方有障碍物的情况，对车辆进行拍照的要求可能不同，有的情况甚至不需要对车辆进行拍照，例如车辆故障和前方有障碍物的情况。所述车上人员根据对所述交通事故现场拍照的指导对所述交通事故现场进行拍照。对所述交通事故现场拍照的指导包括所述拍照的位置和/或角度。
在图1中，信息发布单元130被配置为用于向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线和对所述交通事故现场拍照的指导。所述信息发布单元130可以包括向所述车上人员发布视觉信息的显示装置和/或发布听觉信息的扬声装置，例如通过车上人员的移动设备的显示装置和/或扬声器。在所述信息发布单元130包括显示装置的情况下，在信息采集单元110中所述车上人员可以通过所述显示装置确认当前车辆遭遇交通事故。发布的撤离路线可以是发布撤离的目标地，例如安全地带。所述安全地带例如是隔离带之外。因此，所述发布撤离路线可以包括文字，例如“请站在隔离带之外”。优选地，在向所述车上人员发布所述撤离路线，并且所述车上人员撤离到安全地带后，再向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导。所述车上人员撤离到安全地带可以通过所述信息采集单元110进行检测，也可以通过所述车上人员手工确认，例如通过显示装置。如前文所述，向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导包括需要拍照和不需要拍照的情形。对于不需要拍照的情形，直接由执行单元140向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。所述车上人员根据对所述交通事故现场拍照的指导进行拍照，拍照结束可以通过所述信息采集单元110进行检测，也可以通过所述车上人员手工确认，例如通过显示装置。
在图1中，执行单元140被配置为响应于检测到所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照，向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照包括不需要对所述交通事故现场进行拍照的情形。在一个实例中，所述辅助驾驶包括，自动控制转向***、加速***和减速***以使所述当前车辆沿至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹行驶至所述目标停车位置。在一个实例中，通过远程控制所述当前车辆自动靠边停车。例如，在对所述交通事故现场的拍照完成后，通过所述车上人员确认，并按住手机上的按钮，以激活远程控制自动靠边停车，自动控制转向、加速沿所确定的轨迹行驶。在自动靠边停车过程中，可以通过所述信息采集单元110检测周围的物体，例如从后方驶来的车辆。在进入其他车道之前，如果检测到在该车道上在一定时间内(例如5s)有后方驶来的车辆，则自动控制刹车。优选地，在自动驾驶过程中开转向灯；在靠边停车后开危险报警闪光灯。
参考图2，其示出了根据本公开一实施例的高速路交通事故后处理的***的一应用实例。在图2中，高速路交通事故后处理的***以应用程序或应用软件(APP)等的形式安装在移动设备上，例如所示车上人员3的智能手机2上。在***100位于车上人员3的移动设备的情况下，通过所述移动设备上安装的应用程序，可以通过点击应用程序的按钮确定遭遇了交通事故；还可以通过安装在当前车辆1上的传感器(例如，摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器或加速度传感器)检测交通事故，将所检测的周围物体的信息传递给信息采集单元110，判断所述当前车辆1是否遭遇了交通事故。在确定遭遇了交通事故后，可以通过安装在当前车辆1上的传感器(例如，摄像装置、激光雷达、毫米波雷达或超声波传感器)检测所述交通事故现场的信息，将所检测的所述交通事故现场的信息传递给信息采集单元110。计算单元120位于所述智能手机2中，基于交通事故的类型和当前车辆1的情况规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆1的目标停车位置。信息发布单元130用于向所述车上人员3发布所述车上人员的撤离路线，所述车上人员3根据所述撤离路线撤离至安全地带后，根据对所述交通事故现场拍照的指导对所述交通事故现场进行拍照。在拍照结束后，执行单元140向所述当前车辆1提供至目标停车位置的辅助驾驶。移动设备2通过无线通讯，例如移动网络、Wi-Fi或蓝牙，与所述当前车辆1连接。
下面将参考附图描述根据本公开的实施例的高速路交通事故后处理的方法。图3是示出根据本公开的实施例的高速路交通事故后处理的方法S100的流程图。高速路交通事故后处理的方法S100由上述的高速路交通事故后处理的***100来执行。
如图3所示，在步骤S110中，响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息。遭遇交通事故可以是所述当前车辆与其他车辆或路边设施发生的单方或多方交通事故，也可以是所述当前车辆发生故障无法行驶，或者是前方有障碍物阻碍无法通行的情况。在一个实例中，遭遇交通事故的确定由车上人员人工进行。车上人员包括司机和/或乘员，对于无人驾驶汽车而言，不存在司机，但可能有车内乘员。所述车上人员并不仅限于位于车辆上，车上人员从车辆上下来之后仍然被称为车上人员。通过所述移动上安装的应用程序，可以通过点击应用程序的按钮确定遭遇了交通事故。例如，所述车上人员在显示装置的触摸屏上手工选择启动应用程序。
在另一个实例中，遭遇交通事故的确定通过所述当前车辆的状态进行判断。所述当前车辆的状态包括所述当前车辆的速度或加速度和/或所述当前车辆与周围物体的距离。所述当前车辆的速度或加速度通过测速装置进行检测，所述当前车辆与周围物体的距离通过传感器进行检测；也可以通过无线通讯获得在所述当前车辆上安装的测速装置和/或传感器检测到的信息。例如，所述测速装置可以为所述车上人员的移动设备或所述当前车辆上安装的测速装置，如智能手机或所述当前车辆上安装的加速度传感器。所述当前车辆在高速的行车道上速度在短时间内由通常行驶速度，例如120km/h，降为0km/h，可以判断其遭遇了交通事故，处于被后方行驶车辆碰撞的危险中。通过加速度传感器可以检测到所述当前车辆或车内物体的加速度，从而根据加速度判断车辆遭遇了交通事故。例如，所述当前车辆或车内物体出现。突然向后或向前的线性加速度大于阈值，或者侧翻或横摆的角加速度大于阈值，可以判断所述当前车辆发生了外部碰撞。在一个实例中，安装在当前车辆上的传感器(例如，摄像装置、激光雷达、毫米波雷达或超声波传感器)检测到所述当前车辆与周围其他物体的距离小于阈值，例如5cm，可以判断车辆遭遇了交通事故。所述移动设备可以与所述当前车辆通过无线通讯，而确定遭遇了交通事故。所述无线通讯例如通过移动网络、Wi-Fi或蓝牙进行。
在一个实例中，所述交通事故现场的信息包括所述当前车辆的信息和所述车上人员的信息。所述车辆的信息可以包括如下的任一项或任意多项的组合：交通事故的类型、当前车辆的受损情况和当前车辆的位置。所述当前车辆的位置可以包括所述当前车辆所处的车道。所述车上人员的信息可以包括如下的任一项或任意多项的组合：所述车上人员的动作、位置和运动方向。所述车上人员的位置可以用于判断其是否进入安全地带；所述车上人员的动作可以用于判断是否完成了对所述事故现场的拍照。所述交通事故现场的信息可以通过安装在当前车辆的选自以下传感器中的任一个或任意多个的组合进行检测：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。
在步骤S120中，至少基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置。所述交通事故现场的信息是例如交通事故的类型和当前车辆的情况。交通事故的类型可以是单方事故、双方或多方事故、车辆故障和前方有障碍物。规划所述车上人员的撤离路线可以包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述车上人员的撤离路线。规划所述当前车辆的目标停车位置可以包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述当前车辆的目标停车位置。在一个实例中，所述当前车辆的目标停车位置在应急车道上。优选地，可以根据所述当前车辆的目标停车位置，规划从所述当前车辆的位置至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹。
在本实例中，确定如何对交通事故现场进行拍照是基于交通事故的类型和当前车辆的情况，以满足保险公司或交管部门的要求。而且，不同地区或者针对不同保险公司，拍照的要求可能不同。因此，对交通事故现场拍照的指导根据可以根据事先存储的规则进行，有时需要进行多个角度的拍照，例如从3个角度进行拍照。对于单方事故、双方或多方事故、车辆故障和前方有障碍物的情况，对车辆进行拍照的要求可能不同，有的情况甚至不需要对车辆进行拍照，例如车辆故障和前方有障碍物的情况。所述车上人员根据对所述交通事故现场拍照的指导对所述交通事故现场进行拍照。对所述交通事故现场拍照的指导包括所述拍照的位置和/或角度。
在步骤S130中，向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线，并且响应于检测到所述车上人员已按照所述撤离路线撤离，向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导。可以通过显示装置向所述车上人员发布视觉信息和/或通过扬声装置向所述车上人员发布听觉信息。发布的撤离路线可以是发布撤离的目标地，例如安全地带。所述安全地带例如是隔离带。因此，所述发布撤离路线可以包括文字，例如“请站在隔离带之外”。优选地，在向所述车上人员发布所述撤离路线，并且所述车上人员撤离到安全地带后，再向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导。所述车上人员撤离到安全地带可以通过传感器检测所述车上人员的位置进行确认，也可以通过所述车上人员手工确认，例如通过显示装置。如前文所述，向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导包括需要拍照和不需要拍照的情形。对于不需要拍照的情形，直接进行S140向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。所述车上人员根据对所述交通事故现场拍照的指导进行拍照，拍照结束可以通过传感器检测所述车上人员的动作进行确认，也可以通过所述车上人员手工确认，例如通过显示装置。
在步骤S140中，响应于检测到所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照，向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照包括不需要对所述交通事故现场进行拍照的情形。在一个实例中，所述辅助驾驶包括，自动控制转向***、加速***和减速***以使所述当前车辆沿至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹行驶至所述目标停车位置。在一个实例中，通过远程控制所述当前车辆自动靠边停车。例如，在对所述交通事故现场的拍照完成后，通过所述车上人员确认，并按住手机上的按钮，以激活远程控制自动靠边停车，自动控制转向、加速沿所确定的轨迹行驶。在自动靠边停车过程中，可以通过安装在当前车辆上的传感器检测周围的物体，例如从后方驶来的车辆。在进入其他车道之前，如果检测到该车道上在一定时间内(例如5s)有后方驶来的车辆，则自动控制刹车。优选地，在自动驾驶过程中开转向灯；在靠边停车后开危险报警闪光灯。
本公开的方法可以利用计算机程序完成，通过在步骤S110中采集所述交通事故现场的信息，所述采集所述交通事故现场的信息可以通过无线通讯获取安装在当前车辆之外的传感器检测获取；在步骤S120中，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置；在步骤S130中，先向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线，然后再向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导；在步骤S140中，向所述当前车辆提供至所述目标停车位置的辅助驾驶。因此，本公开还可以包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的实施例中所述的方法。
本领域的技术人员应当理解，本公开的高速路交通事故后处理的方法中各个步骤划分以及次序仅仅是示意性地而非限定性的，本领域的技术人员可以在不背离在附加的权利要求和其等价技术方案阐述的本公开精神和范围的情况下，进行删减、增加、替换、修改和变化。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本公开进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本公开不限于所公开的实施例。在不偏离本公开的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (17)

1.一种高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述***包括：
信息采集单元，被配置为用于响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息；
计算单元，被配置为用于至少基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置；
信息发布单元，被配置为用于向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线和在所述车上人员撤离到安全地带后向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导；
执行单元，被配置响应于检测到所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照，为所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。
2.根据权利要求1所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述遭遇交通事故的确认由车上人员人工进行，或者通过所述信息采集单元进行。
3.根据权利要求1或2所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述信息采集单元包括测速装置和/或传感器。
4.根据权利要求1或2所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述交通事故现场的信息包括所述当前车辆的信息和所述车上人员的信息。
5.根据权利要求1或2所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，规划所述当前车辆的目标停车位置包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述当前车辆的目标停车位置。
6.根据权利要求1或2所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述计算单元还被配置为，用于规划从所述当前车辆的位置至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹。
7.根据权利要求1或2所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述信息发布单元包括显示装置和/或扬声装置。
8.根据权利要求6所述的高速路交通事故后处理的***，其特征在于，所述辅助驾驶包括，自动控制转向***、加速***和减速***以使所述当前车辆沿所述轨迹行驶至所述目标停车位置。
9.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括根据权利要求1-8任一项所述的高速路交通事故后处理的***。
10.一种高速路交通事故后处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)响应于确认当前车辆遭遇交通事故，采集所述交通事故现场的信息；
(2)至少基于所述交通事故现场的信息，规划车上人员的撤离路线、对交通事故现场拍照的指导和当前车辆的目标停车位置；
(3)向所述车上人员发布所述车上人员的撤离路线，并且响应于检测到所述车上人员已按照所述撤离路线撤离和在所述车上人员撤离到安全地带后，向所述车上人员发布对所述交通事故现场拍照的指导；
(4)响应于检测到所述车上人员已完成对所述交通事故现场的拍照，向所述当前车辆提供至所述当前车辆目标停车位置的辅助驾驶。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述遭遇交通事故的确认由车上人员人工进行，或者通过所述当前车辆的状态判断遭遇交通事故。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的状态包括所述当前车辆的速度或加速度和/或所述当前车辆与周围物体的距离。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述交通事故现场的信息包括所述当前车辆的信息和所述车上人员的信息。
14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在(2)中，规划所述当前车辆的目标停车位置包括，基于所述交通事故现场的信息和/或地图数据，确定所述当前车辆的目标停车位置；以及规划从所述当前车辆的位置至所述当前车辆的目标停车位置的轨迹。
15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在(3)中，向所述车上人员发布信息包括，通过显示装置向所述车上人员发布视觉信息和/或通过扬声装置向所述车上人员发布听觉信息。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在(4)中，所述辅助驾驶包括，自动控制转向***、加速***和减速***以使所述当前车辆沿所述轨迹行驶至所述目标停车位置。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求10-16任一项所述的方法。
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