CN113554248A - 危化品运输车辆的风险动态预警评估方法及装置 - Google Patents

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CN113554248A CN202010327440.3A CN202010327440A CN113554248A CN 113554248 A CN113554248 A CN 113554248A CN 202010327440 A CN202010327440 A CN 202010327440A CN 113554248 A CN113554248 A CN 113554248A
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China Petroleum and Chemical Corp
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Abstract

本发明实施例提供一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法及装置,属于安全技术管理领域,解决了无法实时衡量危化品运输车辆的安全风险的问题。所述方法包括:通过获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域对应的环境信息,可实时评估所述危化品运输车辆的实时风险,实现了企业对于高风险车辆的动态管理。本发明实施例适用于危化品运输车辆的安全管理。

Description

危化品运输车辆的风险动态预警评估方法及装置
技术领域
本发明涉及安全技术管理领域,具体地涉及一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法及装置。
背景技术
危险化学品(简称危化品)作为重要的化工原料,在国民经济和社会发展中发挥着不可替代的作用。随着我国经济和化学工业的快速发展,在各个领域使用的危化品越来越多,危化品道路运输需求和运输量逐年增长。危化品运输量逐年增长的同时,重大运输事故也时有发生,危化品道路运输安全管理形势不容乐观。
虽然现有技术中陆续建设了危化品道路运输信息监管平台,一些物流企业也建立了危化品道路运输信息监控平台,但是监管平台仅能提供大量的监控数据,至于监控数据如何应用以及如何做到预警机制则是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法及装置,解决了无法实时衡量危化品运输车辆的安全风险的问题,通过获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息,可实时评估所述危化品运输车辆的实时风险,实现了企业对于高风险车辆的动态管理。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,所述方法包括:获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息;根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数;根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数;根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子;根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险。
进一步地,所述根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数包括:根据所述危化品种类以及所述预设危化品危险等级,确定所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级;根据所述运输量以及所述预设运输量分级,确定运输量风险等级;根据
Figure BDA0002463724090000021
得到所述危化品风险指数,其中,RI为所述危化品风险指数,FQ为所述运输量风险等级,NH为所述健康危害性等级,NF为所述可燃性等级,NR为所述化学反应活性等级,NS为所述特殊危险性等级。
进一步地,所述预警数据包括历史预警数量以及实时预警数量,所述根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数包括:根据
Figure BDA0002463724090000022
得到所述主动安全预防风险指数,其中,α为所述主动安全预防风险指数,wi为第i个风险指标对应的预设权重,qi为第i个风险指标对应的实时预警数量,Qi为第i个风险指标对应的历史预警数量,n为所述风险指标的个数。
进一步地,所述车辆风险预警包括车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警,所述方法还包括:通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重。
进一步地,所述通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重包括:获取每类车辆风险预警对应的判断矩阵,所述判断矩阵包括属于同一类车辆风险预警的风险指标之间的重要性比对预设值;根据
Figure BDA0002463724090000031
得到第a类车辆风险预警对应的判断矩阵中元素的归一化结果,其中,Waij为属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai相对于风险指标Waj的重要性对比预设值,
Figure BDA0002463724090000032
为Waij的归一化结果,n为属于第a类车辆风险预警的风险指标个数;根据
Figure BDA0002463724090000033
得到属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai对应的预设权重。
进一步地,所述环境信息包括所述实时行驶区域对应的实时天气,所述根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子包括:根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子;根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子。
进一步地,所述根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子包括:根据所述实时行驶区域在所述预设地图所处的位置,确定所述实时行驶区域对应的道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数;将所述道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数的乘积,确定为所述实时行驶区域对应的环境影响因子中的行驶区域因子。
进一步地,所述根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子包括:在所述预设气候转换关系中,查找到所述实时天气对应的气象影响因子。
进一步地,所述根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险包括:根据R=(RI+α)*h,得到所述危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数,其中,R为所述实时风险指数,RI为所述危化品风险指数,α为所述主动安全预防风险指数,h为所述环境影响因子,其中,h=d*c,d为所述行驶区域因子,c为所述气象影响因子。
进一步地,所述评估所述危化品运输车辆的实时风险包括:根据预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级;当所述风险等级高于等级阈值时,提示所述危化品运输车辆所属用户。
相应地,本发明实施例还提供一种危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,所述装置包括:获取单元,用于获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息;危化品风险确定单元,用于根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数;主动安全预防风险确定单元,用于根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数;环境影响确定单元,用于根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子;评估单元,用于根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险。
进一步地,所述危化品风险确定单元还用于根据所述危化品种类以及所述预设危化品危险等级,确定所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级;根据所述运输量以及所述预设运输量分级,确定运输量风险等级;根据
Figure BDA0002463724090000051
得到所述危化品风险指数,其中,RI为所述危化品风险指数,FQ为所述运输量风险等级,NH为所述健康危害性等级,NF为所述可燃性等级,NR为所述化学反应活性等级,NS为所述特殊危险性等级。
进一步地,所述预警数据包括历史预警数量以及实时预警数量,所述主动安全预防风险确定单元还用于根据
Figure BDA0002463724090000052
得到所述主动安全预防风险指数,其中,α为所述主动安全预防风险指数,wi为第i个风险指标对应的预设权重,qi为第i个风险指标对应的实时预警数量,Qi为第i个风险指标对应的历史预警数量,n为所述风险指标的个数。
进一步地,所述车辆风险预警包括车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警,所述装置还包括:权重确定单元,用于通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重。
进一步地,所述权重确定单元还用于获取每类车辆风险预警对应的判断矩阵,所述判断矩阵包括属于同一类车辆风险预警的风险指标之间的重要性比对预设值;根据
Figure BDA0002463724090000053
得到第a类车辆风险预警对应的判断矩阵中元素的归一化结果,其中,Waij为属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai相对于风险指标Waj的重要性对比预设值,
Figure BDA0002463724090000054
为Waij的归一化结果,n为属于第a类车辆风险预警的风险指标个数;根据
Figure BDA0002463724090000055
得到属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai对应的预设权重。
进一步地,所述环境信息包括所述实时行驶区域对应的实时天气,所述环境影响确定单元还用于根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子;根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子。
进一步地,所述环境影响确定单元还用于根据所述实时行驶区域在所述预设地图所处的位置,确定所述实时行驶区域对应的道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数;将所述道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数的乘积,确定为所述实时行驶区域对应的环境影响因子中的行驶区域因子。
进一步地,所述环境影响确定单元还用于在所述预设气候转换关系中,查找到所述实时天气对应的气象影响因子。
进一步地,所述评估单元还用于根据R=(RI+α)*h,得到所述危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数,其中,R为所述实时风险指数,RI为所述危化品风险指数,α为所述主动安全预防风险指数,h为所述环境影响因子,其中,h=d*c,d为所述行驶区域因子,c为所述气象影响因子。
进一步地,所述评估单元还用于根据预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级;当所述风险等级高于等级阈值时,提示所述危化品运输车辆所属用户。
相应地,本发明实施例还提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行如上所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法。
通过上述技术方案,实现了危化品本身特性、车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警以及环境影响因素的有机结合,解决了无法实时衡量危化品运输车辆的安全风险的问题,能够实时评估危化品运输车辆的实时风险,以便于为车辆所属企业提供安全管理依据,及时消除安全隐患,确保危化品运输安全。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
图1是本发明实施例提供的一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的车辆风险预警A对应的判断矩阵示意图;
图3是本发明实施例提供的一种危化品运输车辆的风险动态预警评估装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的另一种危化品运输车辆的风险动态预警评估装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。
危化品运输车辆的车辆风险预警的指标体系主要可分为人、机、环、管理四大类要素。而在构建上述指标体系时,需要考虑下述原则:
(1)科学性原则
指标体系必须能客观反映影响危化品运输车辆风险主要因素及其相互之间的内在联系、本质特点和规律性,客观反映危化品运输车辆运输过程中的实际情况。这些指标的确立应在科学合理、合乎实情的基础上。
(2)***性原则
危化品运输车辆风险预警是一个涉及多方面的复杂***,因此所建立的指标体系必须能够充分反映危化品运输车辆的整体状况,同时又能反映出危化品运输风险的各个方面的因素。
(3)定量分析与定性分析相结合的原则
由于危化品运输具有技术性和管理性,所以,对危化品运输车辆进行多维度、多指标综合预警时,应采用定性指标和定量指标相结合的原则。
(4)代表性原则
为了全面描述危化品运输车辆风险特征,应选取具有代表性的、蕴含信息最大的指标。而且,所构建的危化品运输车辆风险预警指标体系应当简单明确、层次清晰,尽可能用少的指标反映危化品运输车辆的安全状态。
(5)动态性原则
危化品运输车辆风险具有动态变化性,影响危化品运输车辆风险因素的重要性也在不断变化中,因此所选取的指标应能准确地反映这种动态变化,以便对危化品运输车辆风险进行适时监测预警。
基于上述原则,建立了危化品运输车辆的预警指标体系:包括6个一级指标,即危化品介质状态预警、车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警、环境状况预警、气象条件预警、车辆管理预警。每个一级指标下还包括二级指标,如下所示:
1)危化品介质状态预警包括危化品的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级、特殊危险性等级以及运输量风险等级。
2)车辆状态预警包括超速、弯道超车、离线报警、停车超时报警、线路偏离报警、前碰撞报警、左车道偏离、右车道偏离、脱离监控、车距过近、急刹车以及急加速。
3)驾驶人员驾驶行为预警包括镜头遮挡、超时驾驶、闭眼、打哈欠、分神驾驶、抽烟、玩手机或接打手机以及佩戴墨镜。
4)环境状况预警包括道路状况,例如,道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数,以及敏感区域影响系数。
5)气象条件预警包括良好天气、雨雾天气以及冰雪天气。
6)车辆管理预警包括驾驶人员资格证书、车辆罐体检验报告、车辆道路运输证以及安全阀校验证书。
在下述的本发明实施例中,基于危化品本身特性和运输过程风险影响因子,以危化品运输车辆的实时风险指数和/或风险等级来对危化品运输车辆进行风险定量计算。对于危化品运输车辆的实时风险指数和/或风险等级的确定包括了危化品风险指数、主动安全预防风险指数、环境影响因子以及气象影响因子四部分。下面将详细描述本发明实施例。
实施例一
图1是本发明实施例提供的一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法的流程示意图。如图1所示,所述方法应用于服务器平台,基于现有的主动安全设备,例如,车内摄像头、车外摄像头、各类传感器等、车辆定位技术、网络技术以及地理信息技术,获取确定危化品运输车辆的实时风险所需的数据,所述方法包括如下步骤:
步骤101,获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息;
步骤102,根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数;
步骤103,根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数;
步骤104,根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子;
步骤105,根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险。
其中,在确定危化品运输车辆所运输的危化品时,就可获知危化品种类及运输量,从而根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,就可以确定危化品风险指数。另外,所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据可包括历史预警数量以及实时预警数量。对于实时预警数量,可基于现有的主动安全设备(例如,车内摄像头、车外摄像头、各类传感器等)来获取。对于实时行驶区域的环境信息可包括所述实时行驶区域对应的实时天气,除了可利用车辆定位技术,还可利用地理信息技术实时查看实时行驶区域所在的位置,利用网络技术实时查看实时行驶区域对应的实时天气。
在步骤102中,所确定的危化品风险指数包括两部分,一部分是危化品危险性等级,其中由所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级确定;另一部分是运输量风险等级。
其中,根据所述危化品种类以及所述预设危化品危险等级,确定所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级。所述预设危化品危险等级可参见下述表1至表4。
其中,健康危害性等级NH可由下表1确定。其中,采用NFPA(National FireProtection Association,美国国家防火协会)标准,把健康危害分别划分为4、3、2级,采用美国NPCA(National Paint and Coating Association,全国颜料与涂料协会)标准来分级1和0健康等级。
表1
Figure BDA0002463724090000111
其中,可燃性等级NF可由下述表2确定。运输危化品的易燃性是分类的基础,是否易燃与货物的形态和条件有关,是内在属性。
表2
Figure BDA0002463724090000112
其中,化学反应活性等级NR可由下述表3确定。其中,运输危化品材料、混合物或化合物的反应活性等级的值可以根据物质在环境温度条件下的不稳定性程度确定。
其中,特殊危险性等级NS可由下述表4确定。危化品特殊危险性主要是指遇水可反应性或氧化特性,运输过程中要特别注意。
表3
Figure BDA0002463724090000121
表4
等级 解释说明
2 属于氧化剂类,极易发生氧化,从其他祖坟去氢,或吸收负电子
2 遇水反应,可快速释放能量
4 氧化剂类,遇水也发生剧烈反应
对于运输量风险等级FQ,可根据所述运输量以及所述预设运输量分级,确定运输量风险等级。所述预设运输量分级可参见下述表5所示。
表5
Figure BDA0002463724090000122
根据所述危化品种类、所述运输量以及上述表1至表5,确定了所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级、特殊危险性等级以及运输量风险等级。然后,根据下述公式(1)得到所述危化品风险指数RI。
Figure BDA0002463724090000131
其中,FQ为所述运输量风险等级,NH为所述健康危害性等级,NF为所述可燃性等级,NR为所述化学反应活性等级,NS为所述特殊危险性等级。
对于步骤103中,确定的主动安全预防风险指数由车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警中的各个风险指标发生的预警数量确定。其中,所述车辆状态预警以及驾驶人员驾驶行为预警中的各个风险指标发生的预警数量可基于现有的主动安全设备(例如,车内摄像头、车外摄像头、各类传感器等)来获取。
其中,根据下述公式(2)得到所述主动安全预防风险指数α。
Figure BDA0002463724090000132
其中,wi为第i个风险指标对应的预设权重,qi为第i个风险指标对应的实时预警数量,Qi为第i个风险指标对应的历史预警数量,n为所述风险指标的个数,该个数为车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警中的风险指标的总个数。另外,对于历史预警数量可以为历史数据中对应的风险指标在设定时间段内的预警数量,例如,为风险指标上一个月的月度预警数量。
对于每个风险指标对应的预设权重,可通过层次分析法来确定车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警,这三类车辆风险预警中的每一类的风险指标对应的预设权重。
首先,构造每类车辆风险预警对应的判断矩阵,即构造车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警分别对应的判断矩阵。其中,所述判断矩阵包括属于同一类车辆风险预警的风险指标之间的重要性比对预设值。采用专家打分法,确定每类车辆风险预警中各因素(风险指标)的重要程度(即风险程度),将风险程度分为五个等级,确定每类车辆风险预警中的风险指标的风险等级后,即可构造上述判断矩阵。以某类车辆风险预警对应的判断矩阵为例,如图2所示,其中表示相对于车辆风险预警A来说,风险指标Bi相对于风险指标Bj的相对重要性。另外,图2所示的判断矩阵具有如下性质:
Figure BDA0002463724090000141
其中,上述三类车辆风险预警对应的判断矩阵中的重要性比对预设值均可参照表6所示。
表6
重要性比对预设值 含义
1 两因素相比较,具有同等重要性
3 两因素相比较,一个比另一个稍微重要
5 两因素相比较,一个比另一个明显重要
7 两因素相比较,一个比另一个强烈重要
9 两因素相比较,一个比另一个极端重要
2、4、6、8 两因素相比较,介于上述相邻两个程度之间时,取中值
参照表6和图2所示的方式,即可构建每类车辆风险预警对应的判断矩阵,对于上述三类车辆风险预警,则可得到三类车辆风险预警对应的三个判断矩阵,并通过下述方式得到每类车辆风险预警中的风险指标对应的预设权重:
根据
Figure BDA0002463724090000142
得到第a类车辆风险预警对应的判断矩阵中元素的归一化结果,其中,Waij为属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai相对于风险指标Waj的重要性对比预设值,
Figure BDA0002463724090000143
为Waij的归一化结果,n为属于第a类车辆风险预警的风险指标个数。然后,根据
Figure BDA0002463724090000151
得到属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai对应的预设权重。
为了验证所得预设权重的准确性和可信性,在计算主动安全预防风险指数之前,检验每类车辆风险预警对应的判断矩阵评定结果的一致性。为此,应用随机一致性比值CR检验法。根据计算公式CR=CI/RI,一致性检验指标CI=(λmax-n)/(n-1),n为判断矩阵阶数,λmax为判断矩阵的最大特征根。引入RI为平均随机一致性指标,1~9阶判断矩阵对应的RI值分别为0,0,0.58,0.90,1.12,1.24,1.32,1.41,1.45。其中,1阶、2阶的判断矩阵的RI值为0,表示的只是形式上的,1,2阶判断矩阵总是具有一致性。当n>2时,一致性检验可以用CR来检验。当CR<0.1时,我们认为所检验的判断矩阵其具有满意的一致性。若是CR>0.1时,表示一致性检验没有通过,需要对没有通过一致性检验的判断矩阵进行调整,重新进行计算,例如,调整判断矩阵中的重要性比对预设值。然后再重新计算预设权重,之后再检验判断矩阵的一致性,直到判断矩阵的一致性检验通过。
将上述三类车辆风险预警中的风险指标对应的预设权重统一管理,并代入公式(2)中,且在代入公式(2)时,无需区分预设权重对应的风险指标属于哪一类车辆风险预警。
在步骤104中,在根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子时,由于行驶区域因子包括道路状态影响和敏感区域的影响,其中可基于车辆定位技术以及地图地理信息技术,根据所述实时行驶区域在所述预设地图所处的位置,即可确定所述实时行驶区域对应的道路弯度系数di1、道路坡度系数di2、车道系数di3、特殊路段系数di4以及敏感区域影响系数Fd。如下表7所示为道路弯度系数di1、道路坡度系数di2、车道系数di3以及特殊路段系数di4的确定依据。
其中,敏感区域影响系数Fd取决于以车辆为圆心,距离阈值为半径的区域范围,对区域范围内不同区域的人员密集区、生态湖泊、河流进行识别。如表8所示为敏感区域影响系数的确定依据。其中,以车辆为圆心,当半径为小于500米的区域范围存在上述敏感区域时,则敏感区域影响系数为4,其它依此类推。
表7
Figure BDA0002463724090000161
表8
系数 距离阈值/m
4 <500
3 500-1500
2 1501-5000
1 5001-10000
0 >10000
在得到上述道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数之后,根据d=di1*di2*di3*di4*Fh,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子中的行驶区域因子d。
在步骤104中,在根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子时,恶劣的天气状况如大雨、大雾、冰雪等可能会造成路滑、视线不清等情形而导致交通事故,高温的天气容易对危险货物储运条件产生重大影响,通过天气预测良好天气、雨雾天气、冰雪天气确定气象影响因子。具体的,在所述预设气候转换关系中,如下表9所示,查找到所述实时天气对应的气象影响因子c。
表9
实时天气 气象影响因子
良好天气 1.0
雨雾天气 1.5
冰雪天气 2.5
通过上述步骤102-105,得到了为所述危化品风险指数RI,为所述主动安全预防风险指数α,为所述环境影响因子d,为所述气象影响因子c之后,由d*c=h可得到环境影响因子h,然后可根据R=(RI+α)*h,得到所述危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数R。
通过本发明实施例,实现了危化品本身特性、车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警、环境影响因素以及天气影响因素的有机结合,能够实时评估危化品运输车辆的实时风险,以便于为车辆所属企业提供安全管理依据,及时消除安全隐患,确保危化品运输安全。
实施例二
在实施例一中得到危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数之后,还可根据预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级。由于风险指数大致服从正态分布,因此可利用置信区间法,对风险指数进行低风险、一般风险、中风险、较高风险、高风险五级预设风险等级的值域分割,例如,按照置信度为0.8(1-0.2)和0.4(1-0.6)的置信区间[0,0.2),[0.2,0.4),[0.4,0.6),[0.6,0.8),[0.8,1.0]对风险指数进行分割,分别对应低风险、一般风险、中风险、较高风险、高风险五级预设风险等级。当得到所述实时风险对应的实时风险指数之后,从上述置信区间中预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级。然后,判断所述风险等级是否高于等级阈值,若高于,则提示所述危化品运输车辆所属用户,例如,提示所述危化品车辆所属企业该车辆的风险等级较高,应及时消除隐患,将危化品运输事故消除在萌芽阶段,确保危化品运输安全。
实施例三
图3是本发明实施例提供的一种危化品运输车辆的风险动态预警评估装置的结构示意图。如图3所示,所述装置应用于服务器平台,所述装置30包括:获取单元31,用于获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息;危化品风险确定单元32,用于根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数;主动安全预防风险确定单元33,用于根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数;环境影响确定单元34,用于根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子;评估单元35,用于根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险。
进一步地,所述危化品风险确定单元还用于根据所述危化品种类以及所述预设危化品危险等级,确定所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级;根据所述运输量以及所述预设运输量分级,确定运输量风险等级;根据
Figure BDA0002463724090000191
得到所述危化品风险指数,其中,RI为所述危化品风险指数,FQ为所述运输量风险等级,NH为所述健康危害性等级,NF为所述可燃性等级,NR为所述化学反应活性等级,NS为所述特殊危险性等级。
进一步地,所述预警数据包括历史预警数量以及实时预警数量,所述主动安全预防风险确定单元还用于根据
Figure BDA0002463724090000192
得到所述主动安全预防风险指数,其中,α为所述主动安全预防风险指数,wi为第i个风险指标对应的预设权重,qi为第i个风险指标对应的实时预警数量,Qi为第i个风险指标对应的历史预警数量,n为所述风险指标的个数。
进一步地,所述车辆风险预警包括车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警,如图4所示,所述装置还包括:权重确定单元36,用于通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重。
进一步地,所述权重确定单元还用于获取每类车辆风险预警对应的判断矩阵,所述判断矩阵包括属于同一类车辆风险预警的风险指标之间的重要性比对预设值;根据
Figure BDA0002463724090000193
得到第a类车辆风险预警对应的判断矩阵中元素的归一化结果,其中,Waij为属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai相对于风险指标Waj的重要性对比预设值,
Figure BDA0002463724090000194
为Waij的归一化结果,n为属于第a类车辆风险预警的风险指标个数;根据
Figure BDA0002463724090000195
得到属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai对应的预设权重。
进一步地,所述环境信息包括所述实时行驶区域对应的实时天气,所述环境影响确定单元还用于根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子;根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子。
进一步地,所述环境影响确定单元还用于根据所述实时行驶区域在所述预设地图所处的位置,确定所述实时行驶区域对应的道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数;将所述道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数的乘积,确定为所述实时行驶区域对应的环境影响因子中的行驶区域因子。
进一步地,所述环境影响确定单元还用于在所述预设气候转换关系中,查找到所述实时天气对应的气象影响因子。
进一步地,所述评估单元还用于根据R=(RI+α)*h,得到所述危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数,其中,R为所述实时风险指数,RI为所述危化品风险指数,α为所述主动安全预防风险指数,h为所述环境影响因子,其中,h=d*c,d为所述行驶区域因子,c为所述气象影响因子。
进一步地,所述评估单元还用于根据预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级;当所述风险等级高于等级阈值时,提示所述危化品运输车辆所属用户。
本发明实施例通过获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的历史预警数以及实时预警数、实时行驶区域以及实时行驶区域对应的实时天气,可实时评估所述危化品运输车辆的实时风险,实现了企业对于高风险车辆的动态管理。
装置的具体实现过程参加上述危化品运输车辆的风险动态预警评估方法的实现过程。
实施例四
相应地,本发明实施例还提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行如上述实施例一至二所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中,设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息;
根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数;
根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数;
根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子;
根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险。
2.根据权利要求1所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数包括:
根据所述危化品种类以及所述预设危化品危险等级,确定所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级;
根据所述运输量以及所述预设运输量分级,确定运输量风险等级;
根据
Figure FDA0002463724080000011
得到所述危化品风险指数,其中,RI为所述危化品风险指数,FQ为所述运输量风险等级,NH为所述健康危害性等级,NF为所述可燃性等级,NR为所述化学反应活性等级,NS为所述特殊危险性等级。
3.根据权利要求1所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述预警数据包括历史预警数量以及实时预警数量,所述根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数包括:
根据
Figure FDA0002463724080000021
得到所述主动安全预防风险指数,其中,α为所述主动安全预防风险指数,wi为第i个风险指标对应的预设权重,qi为第i个风险指标对应的实时预警数量,Qi为第i个风险指标对应的历史预警数量,n为所述风险指标的个数。
4.根据权利要求1或3所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述车辆风险预警包括车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警,所述方法还包括:
通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重。
5.根据权利要求4所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重包括:
获取每类车辆风险预警对应的判断矩阵,所述判断矩阵包括属于同一类车辆风险预警的风险指标之间的重要性比对预设值;
根据
Figure FDA0002463724080000022
得到第a类车辆风险预警对应的判断矩阵中元素的归一化结果,其中,Waij为属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai相对于风险指标Waj的重要性对比预设值,
Figure FDA0002463724080000031
为Waij的归一化结果,n为属于第a类车辆风险预警的风险指标个数;
根据
Figure FDA0002463724080000032
得到属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai对应的预设权重。
6.根据权利要求1所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述环境信息包括所述实时行驶区域对应的实时天气,所述根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子包括:
根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子;
根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子。
7.根据权利要求6所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子包括:
根据所述实时行驶区域在所述预设地图所处的位置,确定所述实时行驶区域对应的道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数;
将所述道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数的乘积,确定为所述实时行驶区域对应的环境影响因子中的行驶区域因子。
8.根据权利要求6所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子包括:
在所述预设气候转换关系中,查找到所述实时天气对应的气象影响因子。
9.根据权利要求6所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险包括:
根据R=(RI+α)*h,得到所述危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数,其中,R为所述实时风险指数,RI为所述危化品风险指数,α为所述主动安全预防风险指数,h为所述环境影响因子,其中,h=d*c,d为所述行驶区域因子,c为所述气象影响因子。
10.根据权利要求9所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法,其特征在于,所述评估所述危化品运输车辆的实时风险包括:
根据预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级;
当所述风险等级高于等级阈值时,提示所述危化品运输车辆所属用户。
11.一种危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取所述危化品运输车辆所运输的危化品种类、运输量、所述危化品运输车辆的车辆风险预警中的风险指标对应的预警数据以及实时行驶区域的环境信息;
危化品风险确定单元,用于根据所述危化品种类、所述运输量、预设危化品危险等级以及预设运输量分级,确定危化品风险指数;
主动安全预防风险确定单元,用于根据所述风险指标对应的预警数据以及预设权重,确定主动安全预防风险指数;
环境影响确定单元,用于根据预设地图、所述实时行驶区域的环境信息以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的环境影响因子;
评估单元,用于根据所述危化品风险指数、所述主动安全预防风险指数以及所述环境影响因子,评估所述危化品运输车辆的实时风险。
12.根据权利要求11所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述危化品风险确定单元还用于根据所述危化品种类以及所述预设危化品危险等级,确定所述危化品种类对应的健康危害性等级、可燃性等级、化学反应活性等级以及特殊危险性等级;根据所述运输量以及所述预设运输量分级,确定运输量风险等级;根据
Figure FDA0002463724080000051
得到所述危化品风险指数,其中,RI为所述危化品风险指数,FQ为所述运输量风险等级,NH为所述健康危害性等级,NF为所述可燃性等级,NR为所述化学反应活性等级,NS为所述特殊危险性等级。
13.根据权利要求11所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述预警数据包括历史预警数量以及实时预警数量,所述主动安全预防风险确定单元还用于根据
Figure FDA0002463724080000052
得到所述主动安全预防风险指数,其中,α为所述主动安全预防风险指数,wi为第i个风险指标对应的预设权重,qi为第i个风险指标对应的实时预警数量,Qi为第i个风险指标对应的历史预警数量,n为所述风险指标的个数。
14.根据权利要求11或13所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述车辆风险预警包括车辆状态预警、驾驶人员驾驶行为预警以及车辆管理预警,所述装置还包括:
权重确定单元,用于通过层次分析法,确定每类车辆风险预警中的所述风险指标对应的预设权重。
15.根据权利要求14所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述权重确定单元还用于获取每类车辆风险预警对应的判断矩阵,所述判断矩阵包括属于同一类车辆风险预警的风险指标之间的重要性比对预设值;根据
Figure FDA0002463724080000061
得到第a类车辆风险预警对应的判断矩阵中元素的归一化结果,其中,Waij为属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai相对于风险指标Waj的重要性对比预设值,
Figure FDA0002463724080000062
为Waij的归一化结果,n为属于第a类车辆风险预警的风险指标个数;根据
Figure FDA0002463724080000063
得到属于第a类车辆风险预警的风险指标Wai对应的预设权重。
16.根据权利要求11所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述环境信息包括所述实时行驶区域对应的实时天气,所述环境影响确定单元还用于根据所述预设地图以及实施实时行驶区域,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的行驶区域因子;根据所述实时天气以及预设气候转换关系,得到所述实时行驶区域对应的所述环境影响因子中的气象影响因子。
17.根据权利要求16所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述环境影响确定单元还用于根据所述实时行驶区域在所述预设地图所处的位置,确定所述实时行驶区域对应的道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数;将所述道路弯度系数、道路坡度系数、车道系数、特殊路段系数以及敏感区域影响系数的乘积,确定为所述实时行驶区域对应的环境影响因子中的行驶区域因子。
18.根据权利要求16所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述环境影响确定单元还用于在所述预设气候转换关系中,查找到所述实时天气对应的气象影响因子。
19.根据权利要求16所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述评估单元还用于根据R=(RI+α)*h,得到所述危化品运输车辆的实时风险对应的实时风险指数,其中,R为所述实时风险指数,RI为所述危化品风险指数,α为所述主动安全预防风险指数,h为所述环境影响因子,其中,h=d*c,d为所述行驶区域因子,c为所述气象影响因子。
20.根据权利要求19所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估装置,其特征在于,所述评估单元还用于根据预设风险等级对应的风险指数范围,确定所述实时风险指数对应的风险等级;当所述风险等级高于等级阈值时,提示所述危化品运输车辆所属用户。
21.一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述权利要求1-10任一项所述的危化品运输车辆的风险动态预警评估方法。
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