CN113546876A - 一种芯片检测自动下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片检测技术领域，公开了一种芯片检测自动下料机，放置板的内部安装有两个夹持机构，所述支撑座的上表面两侧边缘处均固接有紧固板，且支撑座的内部安装有驱动机构，两个所述存放仓的内部均活动连接有缓冲板，缓冲板的底部安装有缓冲机构。通过两组夹持机构可以对待检测的芯片进行夹持，防止芯片晃动影响最终的检测结果，提高了芯片检测精准度，而且两组夹持机构同时工作，可以在短时间内完成夹持工作，夹持效率显著提升，通过缓冲机构可以对缓冲板进行缓冲处理，防止芯片掉落在存放仓内撞击后出现损坏现象，而且通过多级缓冲的方式对芯片进行保护，可以避免传统通过缓冲垫进行缓冲的单一性，缓冲防护效果更佳。

Description

一种芯片检测自动下料机

技术领域

本发明涉及芯片检测技术领域，具体是一种芯片检测自动下料机。

背景技术

芯片，又称微电路，是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分，芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上，前述将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，另有一种厚膜混成集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路，芯片在生产后，需要对其综合性能进行检测，检测过程后，需要通过下料机对芯片进行下料处理。

中国专利公开了一种自动光学检测机用下料装置(授权公告号CN 212768068 U)，该专利技术设置有存放仓、导板和缓冲垫，当工件传送至第二传送带上时，第二传送带分别将工件输送至装置主体两侧的存放仓中，而由于导板顶部光滑，便于工件快速滑入存放仓中，且存放仓的内壁粘接有缓冲垫，而缓冲垫由泡沫棉材料制成，因此缓冲垫可对工件进行缓冲，避免工件与存放仓发生碰撞损坏，从而使装置自动对工件进行分类存放，避免使用者手动分拣，以此让使用者使用更加方便，并大大提高使用者的工作效率，然而上述下料装置在使用时，一方面难以对待检测的芯片进行夹持，芯片容易晃动影响最终的检测结果，另一方面需要两组传送带才能完成工件分类存放，制造成本更高，并且上述下料装置中存放仓仅通过缓冲垫进行单一缓冲，缓冲防护效果不够好。因此，本领域技术人员提供了一种芯片检测自动下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯片检测自动下料机，通过两组夹持机构可以对待检测的芯片进行夹持，防止芯片晃动影响最终的检测结果，提高了芯片检测精准度，而且两组夹持机构同时工作，可以在短时间内完成夹持工作，夹持效率显著提升，通过驱动机构可以带动两组刮料杆同时旋转，有利于将集料板两侧的合格芯片和不合格芯片分别收集在两组存放仓内，提高了芯片的分类效率，该方式取代了传统利用两组传送带完成分类存放的弊端，仅需要一个步进电机作为驱动力就可以完成分类收集，所需成本更低，同时效率更高，通过缓冲机构可以对缓冲板进行缓冲处理，防止芯片掉落在存放仓内撞击后出现损坏现象，而且通过多级缓冲的方式对芯片进行保护，可以避免传统通过缓冲垫进行缓冲的单一性，缓冲防护效果更佳，保障了芯片的后续使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种芯片检测自动下料机，包括支撑座，支撑座的上表面固接有检测机体，且支撑座的两侧均固接有存放仓，检测机体的上表面固接有第一伺服电机，且检测机体的下表面固接有滑杆和检测头，第一伺服电机的驱动端活动贯穿检测机体并连接有丝杆，滑杆和丝杆的外部套接有安装板，安装板的一端固接有放置板，检测机体的后表面固接有控制器，所述放置板的前表面固接有集料板，且放置板的上表面横向开设有滑槽，放置板的内部安装有两个夹持机构，所述支撑座的上表面两侧边缘处均固接有紧固板，且支撑座的内部安装有驱动机构，两个所述存放仓的内部均活动连接有缓冲板，缓冲板的底部安装有缓冲机构；

所述夹持机构包括金属杆、第二伺服电机、调节杆、限位板、防滑块和夹持板，所述第二伺服电机固接在放置板的内部，且第二伺服电机的驱动端上连接有金属杆，金属杆的一端活动连接有调节杆，调节杆的一端上通过轴承转动连接有限位板，限位板的顶端固接有夹持板，夹持板的内壁上固接有三个防滑块；

所述驱动机构包括传动杆、第二滚轮、皮带、大齿轮、步进电机、第一滚轮、衔接杆、传动支架、小齿轮和刮料杆，所述步进电机固接在支撑座的内部，且步进电机的驱动端上连接有衔接杆，衔接杆的外部固定套接有第一滚轮和大齿轮，且衔接杆的两侧分别安装有传动杆和传动支架，传动杆的外部固定套接有第二滚轮，传动支架的外部固定套接有小齿轮，传动杆和固定座的顶端均固接有刮料杆，所述第一滚轮和第二滚轮之间连接有皮带。

作为本发明再进一步的方案：所述限位板滑动连接在滑槽的内部，防滑块为三角形结构，且防滑块为橡胶材质的构件。

作为本发明再进一步的方案：所述金属杆、调节杆、限位板、防滑块和夹持板均以放置板的中轴线为基准呈对称分布。

作为本发明再进一步的方案：所述大齿轮和小齿轮相互啮合，所述传动杆和传动支架的顶端均活动贯穿支撑座的顶部并延伸至支撑座的上方处，且传动杆和传动支架的底端均通过轴承转动连接在支撑座的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述集料板和紧固板的厚度相等，且集料板位于两个所述紧固板之间。

作为本发明再进一步的方案：两个所述刮料杆均为“L”型结构，且两个所述刮料杆呈相对分布，两个所述刮料杆分别位于两个所述紧固板的上方处。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲机构包括第二弹簧、安装块、金属弹片、第一支管、固定座、第一弹簧和第二支管，所述固定座的两侧分别活动贴合有第一支管和第二支管，第一支管和第二支管之间连接有第一弹簧，且第一支管和第二支管的底部均活动贴合有安装块，两个所述安装块和存放仓之间均连接有第二弹簧，所述第一支管和缓冲板之间以及第二支管和缓冲板之间均固接有金属弹片。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支管和第二支管的顶端均活动连接在缓冲板的下表面，且第一支管和第二支管呈相对分布。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座为半圆形结构，所述安装块活动贴合在存放仓的内部底面上，两个所述金属弹片均为圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过两组夹持机构可以对待检测的芯片进行夹持，防止芯片晃动影响最终的检测结果，提高了芯片检测精准度，而且两组夹持机构同时工作，可以在短时间内完成夹持工作，夹持效率显著提升；

2、通过驱动机构可以带动两组刮料杆同时旋转，有利于将集料板两侧的合格芯片和不合格芯片分别收集在两组存放仓内，提高了芯片的分类效率，该方式取代了传统利用两组传送带完成分类存放的弊端，仅需要一个步进电机作为驱动力就可以完成分类收集，所需成本更低，同时效率更高；

3、通过缓冲机构可以对缓冲板进行缓冲处理，防止芯片掉落在存放仓内撞击后出现损坏现象，而且通过多级缓冲的方式对芯片进行保护，可以避免传统通过缓冲垫进行缓冲的单一性，缓冲防护效果更佳，保障了芯片的后续使用。

附图说明

图1为一种芯片检测自动下料机的结构示意图；

图2为一种芯片检测自动下料机中驱动机构的结构示意图；

图3为一种芯片检测自动下料机中缓冲机构的结构示意图；

图4为一种芯片检测自动下料机中夹持机构的结构示意图；

图5为一种芯片检测自动下料机中检测头的安装结构示意图。

图中：1、第一伺服电机；2、滑杆；3、丝杆；4、检测头；5、控制器；6、支撑座；7、存放仓；8、紧固板；9、集料板；10、放置板；11、安装板；12、检测机体；13、传动杆；14、第二滚轮；15、皮带；16、大齿轮；17、步进电机；18、第一滚轮；19、衔接杆；20、传动支架；21、小齿轮；22、刮料杆；23、驱动机构；24、缓冲板；25、第二弹簧；26、安装块；27、金属弹片；28、第一支管；29、固定座；30、第一弹簧；31、第二支管；32、缓冲机构；33、金属杆；34、第二伺服电机；35、调节杆；36、限位板；37、防滑块；38、夹持板；39、滑槽；40、夹持机构。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1、图2、图4和图5，一种芯片检测自动下料机，包括支撑座6，支撑座6的上表面固接有检测机体12，且支撑座6的两侧均固接有存放仓7，检测机体12的上表面固接有第一伺服电机1，且检测机体12的下表面固接有滑杆2和检测头4，第一伺服电机1的驱动端活动贯穿检测机体12并连接有丝杆3，安装板11和滑杆2滑动连接，安装板11和丝杆3螺纹连接，滑杆2和丝杆3的外部套接有安装板11，安装板11的一端固接有放置板10，检测机体12的后表面固接有控制器5，放置板10的前表面固接有集料板9，且放置板10的上表面横向开设有滑槽39，放置板10的内部安装有两个夹持机构40，夹持机构40包括金属杆33、第二伺服电机34、调节杆35、限位板36、防滑块37和夹持板38，第二伺服电机34固接在放置板10的内部，且第二伺服电机34的驱动端上连接有金属杆33，金属杆33的一端活动连接有调节杆35，调节杆35的一端上通过轴承转动连接有限位板36，限位板36的顶端固接有夹持板38，夹持板38的内壁上固接有三个防滑块37，限位板36滑动连接在滑槽39的内部，防滑块37为三角形结构，且防滑块37为橡胶材质的构件，金属杆33、调节杆35、限位板36、防滑块37和夹持板38均以放置板10的中轴线为基准呈对称分布，通过两组夹持机构40可以对待检测的芯片进行夹持，防止芯片晃动影响最终的检测结果，提高了芯片检测精准度，而且两组夹持机构40同时工作，可以在短时间内完成夹持工作，夹持效率显著提升。

在图1和图2中，支撑座6的上表面两侧边缘处均固接有紧固板8，且支撑座6的内部安装有驱动机构23，驱动机构23包括传动杆13、第二滚轮14、皮带15、大齿轮16、步进电机17、第一滚轮18、衔接杆19、传动支架20、小齿轮21和刮料杆22，步进电机17固接在支撑座6的内部，且步进电机17的驱动端上连接有衔接杆19，衔接杆19的外部固定套接有第一滚轮18和大齿轮16，且衔接杆19的两侧分别安装有传动杆13和传动支架20，传动杆13的外部固定套接有第二滚轮14，传动支架20的外部固定套接有小齿轮21，传动杆13和固定座29的顶端均固接有刮料杆22，第一滚轮18和第二滚轮14之间连接有皮带15，大齿轮16和小齿轮21相互啮合，传动杆13和传动支架20的顶端均活动贯穿支撑座6的顶部并延伸至支撑座6的上方处，且传动杆13和传动支架20的底端均通过轴承转动连接在支撑座6的内部，集料板9和紧固板8的厚度相等，且集料板9位于两个紧固板8之间，两个刮料杆22均为“L”型结构，且两个刮料杆22呈相对分布，两个刮料杆22分别位于两个紧固板8的上方处，通过驱动机构23可以带动两组刮料杆22同时旋转，有利于将集料板9两侧的合格芯片和不合格芯片分别收集在两组存放仓7内，提高了芯片的分类效率，该方式取代了传统利用两组传送带完成分类存放的弊端，仅需要一个步进电机17作为驱动力就可以完成分类收集，所需成本更低，同时效率更高。

在图3中，两个存放仓7的内部均活动连接有缓冲板24，缓冲板24的底部安装有缓冲机构32，缓冲机构32包括第二弹簧25、安装块26、金属弹片27、第一支管28、固定座29、第一弹簧30和第二支管31，固定座29的两侧分别活动贴合有第一支管28和第二支管31，第一支管28和第二支管31之间连接有第一弹簧30，且第一支管28和第二支管31的底部均活动贴合有安装块26，两个安装块26和存放仓7之间均连接有第二弹簧25，第一支管28和缓冲板24之间以及第二支管31和缓冲板24之间均固接有金属弹片27，第一支管28和第二支管31的顶端均活动连接在缓冲板24的下表面，且第一支管28和第二支管31呈相对分布，固定座29为半圆形结构，安装块26活动贴合在存放仓7的内部底面上，两个金属弹片27均为圆弧状，通过缓冲机构32可以对缓冲板24进行缓冲处理，防止芯片掉落在存放仓7内撞击后出现损坏现象，而且通过多级缓冲的方式对芯片进行保护，可以避免传统通过缓冲垫进行缓冲的单一性，缓冲防护效果更佳，保障了芯片的后续使用。

使用时，将芯片放在两组夹持板38之间，然后通过控制器5控制第二伺服电机34工作，第二伺服电机34正转时带动金属杆33正转，此时通过调节杆35带动限位板36沿着滑槽39右移，进而带动夹持板38右移，同理可以带动另一组夹持板38左移，通过两组夹持板38的相对移动，从而对芯片进行夹持，通过两组夹持机构40可以对待检测的芯片进行夹持，防止芯片晃动影响最终的检测结果，提高了芯片检测精准度，而且两组夹持机构40同时工作，可以在短时间内完成夹持工作，夹持效率显著提升，然后通过控制器5控制第一伺服电机1工作，此时可以带动丝杆3旋转，由于安装板11和滑杆2滑动连接，安装板11和丝杆3螺纹连接，所以此时可以带动安装板11和放置板10上移，从而方便将夹紧后的芯片移动至检测头4的下方处进行检测，检测结束后，再通过控制器5控制第一伺服电机1反方向旋转，此时可以带动安装板11、放置板10和集料板9下移，直至集料板9下移至两组紧固板8之间，此时通过控制器5控制步进电机17工作，步进电机17通电后带动衔接杆19旋转，进而带动第一滚轮18和大齿轮16旋转，由于第一滚轮18和第二滚轮14之间连接有皮带15，同时大齿轮16和小齿轮21相互啮合，所以此时可以带动传动杆13和传动支架20反方向旋转，接着使用者只需将合格芯片和不合格芯片分别放置在集料板9的两侧处即可，此时通过两组相反旋转的刮料杆22可以将合格芯片和不合格芯片分别收集在两组存放仓7内，所以通过驱动机构23可以带动两组刮料杆22同时旋转，有利于将集料板9两侧的合格芯片和不合格芯片分别收集在两组存放仓7内，提高了芯片的分类效率，该方式取代了传统利用两组传送带完成分类存放的弊端，仅需要一个步进电机17作为驱动力就可以完成分类收集，所需成本更低，同时效率更高，当芯片掉落在存放仓7内后，此时可以对缓冲板24造成压迫，缓冲板24受力下移，此时在固定座29的作用下，可以带动第一支管28和第二支管31相反移动，第一支管28和第二支管31相反移动后可以对安装块26造成压迫，此时可以对第二弹簧25造成挤压，同时第一支管28和第二支管31相反移动后还可以使第一弹簧30处于拉伸状态，并且第一支管28和第二支管31相反移动后还可以对两组金属弹片27造成挤压，从而起到了缓冲的目的，所以通过缓冲机构32可以对缓冲板24进行缓冲处理，防止芯片掉落在存放仓7内撞击后出现损坏现象，而且通过多级缓冲的方式对芯片进行保护，可以避免传统通过缓冲垫进行缓冲的单一性，缓冲防护效果更佳，保障了芯片的后续使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (9)

1.一种芯片检测自动下料机，包括支撑座(6)，支撑座(6)的上表面固接有检测机体(12)，且支撑座(6)的两侧均固接有存放仓(7)，检测机体(12)的上表面固接有第一伺服电机(1)，且检测机体(12)的下表面固接有滑杆(2)和检测头(4)，第一伺服电机(1)的驱动端活动贯穿检测机体(12)并连接有丝杆(3)，滑杆(2)和丝杆(3)的外部套接有安装板(11)，安装板(11)的一端固接有放置板(10)，检测机体(12)的后表面固接有控制器(5)，其特征在于，所述放置板(10)的前表面固接有集料板(9)，且放置板(10)的上表面横向开设有滑槽(39)，放置板(10)的内部安装有两个夹持机构(40)，所述支撑座(6)的上表面两侧边缘处均固接有紧固板(8)，且支撑座(6)的内部安装有驱动机构(23)，两个所述存放仓(7)的内部均活动连接有缓冲板(24)，缓冲板(24)的底部安装有缓冲机构(32)；

所述夹持机构(40)包括金属杆(33)、第二伺服电机(34)、调节杆(35)、限位板(36)、防滑块(37)和夹持板(38)，所述第二伺服电机(34)固接在放置板(10)的内部，且第二伺服电机(34)的驱动端上连接有金属杆(33)，金属杆(33)的一端活动连接有调节杆(35)，调节杆(35)的一端上通过轴承转动连接有限位板(36)，限位板(36)的顶端固接有夹持板(38)，夹持板(38)的内壁上固接有三个防滑块(37)；

所述驱动机构(23)包括传动杆(13)、第二滚轮(14)、皮带(15)、大齿轮(16)、步进电机(17)、第一滚轮(18)、衔接杆(19)、传动支架(20)、小齿轮(21)和刮料杆(22)，所述步进电机(17)固接在支撑座(6)的内部，且步进电机(17)的驱动端上连接有衔接杆(19)，衔接杆(19)的外部固定套接有第一滚轮(18)和大齿轮(16)，且衔接杆(19)的两侧分别安装有传动杆(13)和传动支架(20)，传动杆(13)的外部固定套接有第二滚轮(14)，传动支架(20)的外部固定套接有小齿轮(21)，传动杆(13)和固定座(29)的顶端均固接有刮料杆(22)，所述第一滚轮(18)和第二滚轮(14)之间连接有皮带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述限位板(36)滑动连接在滑槽(39)的内部，防滑块(37)为三角形结构，且防滑块(37)为橡胶材质的构件。

3.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述金属杆(33)、调节杆(35)、限位板(36)、防滑块(37)和夹持板(38)均以放置板(10)的中轴线为基准呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述大齿轮(16)和小齿轮(21)相互啮合，所述传动杆(13)和传动支架(20)的顶端均活动贯穿支撑座(6)的顶部并延伸至支撑座(6)的上方处，且传动杆(13)和传动支架(20)的底端均通过轴承转动连接在支撑座(6)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述集料板(9)和紧固板(8)的厚度相等，且集料板(9)位于两个所述紧固板(8)之间。

6.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，两个所述刮料杆(22)均为“L”型结构，且两个所述刮料杆(22)呈相对分布，两个所述刮料杆(22)分别位于两个所述紧固板(8)的上方处。

7.根据权利要求1所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述缓冲机构(32)包括第二弹簧(25)、安装块(26)、金属弹片(27)、第一支管(28)、固定座(29)、第一弹簧(30)和第二支管(31)，所述固定座(29)的两侧分别活动贴合有第一支管(28)和第二支管(31)，第一支管(28)和第二支管(31)之间连接有第一弹簧(30)，且第一支管(28)和第二支管(31)的底部均活动贴合有安装块(26)，两个所述安装块(26)和存放仓(7)之间均连接有第二弹簧(25)，所述第一支管(28)和缓冲板(24)之间以及第二支管(31)和缓冲板(24)之间均固接有金属弹片(27)。

8.根据权利要求7所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述第一支管(28)和第二支管(31)的顶端均活动连接在缓冲板(24)的下表面，且第一支管(28)和第二支管(31)呈相对分布。

9.根据权利要求7所述的一种芯片检测自动下料机，其特征在于，所述固定座(29)为半圆形结构，所述安装块(26)活动贴合在存放仓(7)的内部底面上，两个所述金属弹片(27)均为圆弧状。

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