CN113545200B - 一种大型工厂化水稻播种育苗*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型工厂化水稻播种育苗***，包括电控装置和与电控装置连接的行走装置及播种装置，行走装置包括机架、左右轨道和设置在育苗田两侧的前后轨道，机架的两端以可前后移动的方式安装在前后轨道上，左右轨道安装在机架上，播种装置以可左右移动的方式安装在左右轨道上。本发明采用可实现大跨度的轨道行走式播种育苗***，可以实现育苗田工厂流水式的大规模育苗工作，育苗过程自动高效；同时，育苗***采用机架横跨支撑、性能稳定可靠，作业质量高；一方面显著提高育苗工作的效率，保证了育苗的质量；另一方面也降低了人工育苗过程的劳动强度，减少人力的投入，显著降低了育苗作业的成本，便于大规模农作物种植的推广应用。

Description

一种大型工厂化水稻播种育苗***

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大型工厂化水稻播种育苗***。

背景技术

水稻是全球近50％人口的主要粮食作物，其90％的水稻产于亚洲，2017年，我国稻谷种植面积为0.302亿hm²，占全国粮食种植总面积的30％左右，是全世界水稻种植面积最大的国家。随着农村产业结构的不断调整，农民对水稻种植机械化的要求也越来越迫切，机械化插秧和抛秧的面积也在迅速增加。目前，由于水稻工厂化育秧模式具有省种、省地、省水、省力、育秧周期短、秧苗生长整齐、不烂秧、不怕气温急剧变化、保证秧苗品质以及容易实现机械化等特点，为水稻稳产高产提供了技术支持，从而越来越成为应用推广的趋势。

但是，由于大部分的田间育秧设备都属于小型化作业，结构简单、功能单一，无法适应大型工厂化的育苗作业；同时，育苗过程中人工参与程度高，进而导致育苗质量不稳定、育苗的效率低、人力成本高，不利于大规模的推广应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种大型工厂化水稻播种育苗***。

为解决上述技术问题，本发明提供一种大型工厂化水稻播种育苗***，包括电控装置和与所述电控装置连接的行走装置及播种装置，所述行走装置包括机架、左右轨道和设置在育苗田两侧的前后轨道，所述机架的两端以可前后移动的方式安装在所述前后轨道上，所述左右轨道安装在所述机架上，所述播种装置以可左右移动的方式安装在所述左右轨道上。

进一步的，所述机架包括两两相对设置的左右固定机架、前后行走机架和左右行走机架，所述前后行走机架安装在前后轨道上，任一所述左右固定机架的两端与两侧所述前后行走机架固接，所述左右行走机架安装在所述左右轨道上，所述左右轨道安装在所述左右行走机架上，所述播种装置的两端与左右行走机架固接。

进一步的，所述播种装置包括储料斗、播种组件和覆土组件，所述播种组件和覆土组件的出料口位于育苗田的上方，所述储料斗包括种播种储料斗和覆土储料斗，所述播种储料斗与所述播种组件的进料口连接，所述覆土储料斗与所述覆土组件连接，所述储料斗的两端安装在所述左右行走机架上。

进一步的，所述覆土组件包括设置在播种组件两侧用于播种前覆底土的覆底土组件和用于播种后覆表土的覆表土组件，所述覆土储料斗包括与覆底土组件连接的底土储料斗和与所述覆表土组件连接的表土储料斗。

进一步的，所述播种装置的下方还安装有用于在播种前对育苗田铺设无纺布的无纺布铺设组件，所述无纺布铺设组件包括卷绕有无纺布的滚筒。

进一步的，所述机架上还安装有洒水装置，所述洒水装置包括水泵、水箱和水管，所述水泵的一端与所述水箱连接，另一端与所述水管连接，所述水管上安装有多个喷头。

进一步的，所述机架的至少一侧固接有台板，所述水箱和电控装置安装在所述台板上，所述水泵安装在所述电控装置上。

进一步的，所述播种组件包括播种出料斗、播种电机和播种辊，所述播种出料斗的输入端与所述播种储料斗连接，输出端设置有所述播种辊，所述播种辊与安装在所述播种出料斗上的播种电机传动连接。

进一步的，所述播种出料斗的输出端的两侧设置有用于对播种辊清理的毛刷。

进一步的，所述覆土组件包括覆土出料斗、覆土电机和输送带，所述覆土出料斗的输入端与所述覆土储料斗连接，输出端设置有所述输送带，所述输送带通过安装在所述覆土出料斗上的所述覆土电机驱动。

进一步的，所述覆土出料斗内位于所述输送带的上方设置有防结块辊，所述防结块辊上安装有搅拌杆。

进一步的，还包括信号采集装置，所述信号采集装置包括H型轮、编码器、连接板和拉簧，所述连接板的一端与所述前后行走机架枢接，另一端与所述H型轮枢接，所述拉簧的一端与所述前后行走机架连接，另一端与所述连接板连接以使所述H型轮与所述前后轨道紧密配合，所述编码器的一端与所述H型轮同轴连接，另一端与所述电控装置连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明采用可实现大跨度的轨道行走式播种育苗***，可以实现育苗田工厂流水式的大规模育苗工作，育苗过程自动高效；同时，育苗***采用机架横跨支撑、性能稳定可靠，作业质量高；该播种育苗***一方面显著提高育苗工作的效率，保证了育苗的质量；另一方面也降低了人工育苗过程的劳动强度，减少人力的投入，显著降低了育苗作业的成本，便于大规模农作物种植的推广应用。

附图说明

图1是发明优选实施例公开的大型工厂化水稻播种育苗***的轴测示意图(旋转90度)；

图2是发明优选实施例公开的大型工厂化水稻播种育苗***的主视示意图(旋转90度)；

图3是发明优选实施例公开的大型工厂化水稻播种育苗***的左视示意图；

图4是发明优选实施例公开的播种出料斗和覆土出料斗安装一体后的轴测示意图；

图5是发明优选实施例公开的播种出料斗和覆土出料斗安装一体后的主视示意图；

图6是发明优选实施例公开的信号采集装置的轴测示意图；

图7是发明优选实施例公开的覆土组件的结构示意图；

图8是发明优选实施例公开的播种组件的结构示意图。

图例说明：

1、电控装置；

2、行走装置；21、机架；210、左右固定机架；211、前后行走机架；212、左右行走机架；213、左右行走轮；214、左右驱动电机；215、前后行走轮；216、前后驱动电机；217、台板；22、前后轨道；23、左右轨道；

3、播种装置；31、储料斗；310、播种储料斗；311、覆土储料斗；3110、底土储料斗；3111、表土储料斗；32、播种组件；320、播种出料斗；321、播种电机；322、播种辊；323、毛刷；33、覆土组件；330、覆底土组件；331、覆表土组件；332、覆土出料斗；333、覆土电机；334、输送带；335、防结块辊；3351、搅拌杆；34、无纺布铺设组件；340、滚筒；341、滚筒电机；35、洒水装置；350、水泵；351、水箱；352、水管；353、喷头；

4、信号采集装置；41、H型轮；42、编码器；43、连接板；44、拉簧；

5、育苗田。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1-8所示，本发明实施例公开了一种大型工厂化水稻播种育苗***，包括电控装置1和与电控装置1连接的行走装置2及播种装置3，电控装置1的主体结构为内设各类电控部件的电控柜，行走装置2包括机架21、前后轨道22和左右轨道23，前后轨道22设置在育苗田5的两侧，机架21的两端以可前后移动的方式安装在前后轨道22上，左右轨道23安装在机架21的两侧，播种装置3的两端以可左右移动的方式安装在左右轨道23上。从而播种装置3可以可实现大跨度的轨道行走式播种作业，扩大了播种的面积范围。进一步的，播种装置3可相对育苗田5前后左右运动，从而实现对整个育苗田5的播种育苗作业，育苗过程自动高效，显著降低了育苗作业的成本，便于大规模农作物种植的推广应用。

在本实施例中，机架21包括分别两两相对设置左右固定机架210、前后行走机架211和左右行走机架212，前后行走机架211安装在前后轨道22上，任一左右固定机架210的两端与两侧前后行走机架211固接，从而形成了类似行车的横跨式布局方式，左右行走机架212安装在左右轨道23上，左右轨道23安装在左右行走机架212上，播种装置3的两端与左右行走机架212固接，为了实现前后行走机架211和左右行走机架212的行走，左右固定机架210的下侧安装有左右行走轮213和驱动左右行走轮213在左右轨道23上行走的左右驱动电机214，前后行走机架211的下侧安装有前后行走轮215和驱动前后行走轮215在前后轨道22上行走的前后驱动电机216，左右行走轮213和前后行走轮215均为H形结构。从而，行车类的布局方式为播种装置3提供了稳定的支撑，由于机架21行车类布局，也可以实现较大的跨度，从而便于实现大规模的工厂化播种育苗模式。

在本实施例中，播种装置3包括储料斗31、播种组件32和覆土组件33，播种组件32和覆土组件33的出料口位于育苗田5的上方，储料斗31包括种播种储料斗310和覆土储料斗311，播种储料斗310与播种组件32的进料口连接，覆土储料斗311与覆土组件33连接，储料斗31的两端安装在左右行走机架212上，储料斗31的上端设置有进料口，储料斗31用于工作人员从外部一次性倒入较多的种子和覆土，便于一次倒料，多次播种作业。储料斗31从下方的开口对应下料输送到播种组件32和覆土组件33，进而通过播种组件32播种，通过覆土组件33对种子进行覆土。具体的，覆土组件33包括设置在播种组件32两侧用于播种前覆底土的覆底土组件330和用于播种后覆表土的覆表土组件331，覆土储料斗311包括与覆底土组件330连接的底土储料斗3110和与覆表土组件331连接的表土储料斗3111，种子和覆土均通过重力下落，进而通过覆底土和覆表土，从而实现覆土对种子的包裹覆盖，便于种子吸取养分生长。

在本实施例中，为了便于育苗后的移栽，防止秧苗等的根系过深很难拔出，播种装置3的下方还安装有用于在播种前对育苗田5铺设无纺布的无纺布铺设组件34，无纺布铺设组件34包括可滚动铺设无纺布且卷绕有无纺布的滚筒340，滚筒340可以通过滚筒电机341驱动旋转释放无妨布，无纺布一方面保证秧苗能吸取无纺布下方泥土中的水分和养分，另一方面起到了一定的根系隔离作用，便于拔出移栽，其中，无纺布的起始和最终裁剪定位可通过人工执行，中间横跨育苗田5的铺设过程通过滚筒电机341自动铺设。

在本实施例中，为了进一步提高播种育苗的自动化程度，机架21上还安装有洒水装置35，洒水装置35包括水泵350、水箱351和水管352，水泵350的一端与水箱351连接，另一端与水管352连接，水管352上安装有均布有喷头353，从而在种子覆土后洒水，实现播种洒水的一体化作业，提高了育苗的工作效率。同时，机架21的至少一侧固接有台板217，水箱351和电控装置1安装在台板217上，通过台板217的设置，一方面便于工作人员检修电控装置1、向水箱351加水；另一方面，也便于向储料斗31内及时补料，以及便于工作人员站在台板217上面控制、监测整个播种过程。水泵350集成安装在电控装置1上，从而实现电控结构的集成化，便于统一化管理。

参见图8，在本实施例中，播种组件32包括播种出料斗320、播种电机321和播种辊322，播种出料斗320的输入端与播种储料斗310连接，输出端设置有播种辊322，播种辊322与安装在播种出料斗320上的播种电机321传动连接。其中，播种辊322的外壁上设置有槽，从而在播种出料斗320内装入种子，转动到朝向育苗田5后种子落下，播种出料斗320的输出端的两侧设置有用于对播种辊322清理的毛刷323，从而将播种辊322上粘接的种子及时清理下来。

参见图7，在本实施例中，覆土组件33包括覆土出料斗332、覆土电机333和输送带334，覆土出料斗332的输入端与覆土储料斗311连接，输出端设置有输送带334，输送带334通过安装在覆土出料斗332上的覆土电机333驱动，当覆土从覆土出料斗332落到输送带334上后，通过输送带334将其带出，进而从输送带334的输出端落入育苗田5中，实现覆土作业。覆土出料斗332内位于输送带334的上方设置有防结块辊335，防结块辊335上安装有搅拌杆3351，从而防止覆土起拱或者结块。

在本实施例中，参见图6，为了检测前后行走机架211在前后轨道22的运动情况，防止驱动轮由于行走在平轨道上容易打滑、播种不稳定、底土容易浆化的问题。还包括信号采集装置4，信号采集装置4起到运动反馈闭环控制的作用，实现播种过程的精密控制，信号采集装置4包括H型轮41、编码器42、连接板43和拉簧44，连接板43的一端与前后行走机架211枢接，另一端与H型轮41枢接，编码器42与电控装置1连接，拉簧44保持拉伸的状态，拉簧44的一端与前后行走机架211连接，另一端与连接板43连接以使H型轮41与前后轨道22紧密配合，从而防止H型轮41打滑，编码器42的一端与H型轮41同轴连接，另一端与电控装置1连接。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种大型工厂化水稻播种育苗***，其特征在于，包括电控装置（1）和与所述电控装置（1）连接的行走装置（2）及播种装置（3），所述行走装置（2）包括机架（21）、左右轨道（23）和设置在育苗田（5）两侧的前后轨道（22），所述机架（21）的两端以可前后移动的方式安装在所述前后轨道（22）上，所述左右轨道（23）安装在所述机架（21）上，所述播种装置（3）以可左右移动的方式安装在所述左右轨道（23）上；所述机架（21）包括两两相对设置的左右固定机架（210）、前后行走机架（211）和左右行走机架（212），所述前后行走机架（211）安装在前后轨道（22）上，任一所述左右固定机架（210）的两端与两侧所述前后行走机架（211）固接，所述左右行走机架（212）安装在所述左右轨道（23）上，所述左右轨道（23）安装在所述左右行走机架（212）上，所述播种装置（3）的两端与左右行走机架（212）固接；所述播种装置（3）包括储料斗（31）、播种组件（32）和覆土组件（33），所述播种组件（32）和覆土组件（33）的出料口位于育苗田（5）的上方，所述储料斗（31）包括种播种储料斗（310）和覆土储料斗（311），所述播种储料斗（310）与所述播种组件（32）的进料口连接，所述覆土储料斗（311）与所述覆土组件（33）连接，所述储料斗（31）的两端安装在所述左右行走机架（212）上；所述播种组件（32）包括播种出料斗（320）、播种电机（321）和播种辊（322），所述播种出料斗（320）的输入端与所述播种储料斗（310）连接，输出端设置有所述播种辊（322），所述播种辊（322）与安装在所述播种出料斗（320）上的播种电机（321）传动连接；播种辊（322）的外壁上设置有槽，从而在播种出料斗（320）内装入种子，转动到朝向育苗田（5）后种子落下；所述覆土组件（33）包括设置在播种组件（32）两侧的用于播种前覆底土的覆底土组件（330）和用于播种后覆表土的覆表土组件（331），所述覆土储料斗（311）包括与覆底土组件（330）连接的底土储料斗（3110）和与所述覆表土组件（331）连接的表土储料斗（3111）；所述播种装置（3）的下方还安装有用于在播种前对育苗田（5）铺设无纺布的无纺布铺设组件（34），所述无纺布铺设组件（34）包括卷绕有无纺布的滚筒（340）；所述机架（21）上还安装有洒水装置（35），所述洒水装置（35）包括水泵（350）、水箱（351）和水管（352），所述水泵（350）的一端与所述水箱（351）连接，另一端与所述水管（352）连接，所述水管（352）上安装有多个喷头（353）；所述机架（21）的至少一侧固接有台板（217），所述水箱（351）和电控装置（1）安装在所述台板（217）上，所述水泵（350）安装在所述电控装置（1）上；所述播种出料斗（320）的输出端的两侧设置有用于对播种辊（322）清理的毛刷（323）；所述覆土组件（33）包括覆土出料斗（332）、覆土电机（333）和输送带（334），所述覆土出料斗（332）的输入端与所述覆土储料斗（311）连接，输出端设置有所述输送带（334），所述输送带（334）通过安装在所述覆土出料斗（332）上的所述覆土电机（333）驱动；所述覆土出料斗（332）内位于所述输送带（334）的上方设置有防结块辊（335），所述防结块辊（335）上安装有搅拌杆（3351）；还包括信号采集装置（4），所述信号采集装置（4）包括H型轮（41）、编码器（42）、连接板（43）和拉簧（44），所述连接板（43）的一端与所述前后行走机架（211）枢接，另一端与所述H型轮（41）枢接，所述拉簧（44）的一端与所述前后行走机架（211）连接，另一端与所述连接板（43）连接以使所述H型轮（41）与所述前后轨道（22）紧密配合，所述编码器（42）的一端与所述H型轮（41）同轴连接，另一端与所述电控装置（1）连接。