CN113543992A - 用于车桥的车轮悬架组件 - Google Patents

用于车桥的车轮悬架组件 Download PDF

Info

Publication number
CN113543992A
CN113543992A CN202080017306.1A CN202080017306A CN113543992A CN 113543992 A CN113543992 A CN 113543992A CN 202080017306 A CN202080017306 A CN 202080017306A CN 113543992 A CN113543992 A CN 113543992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control arm
wheel
connection point
hub carrier
trapezoidal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080017306.1A
Other languages
English (en)
Inventor
D·莫洛克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN113543992A publication Critical patent/CN113543992A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/18—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • B60G2200/184—Assymetric arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/466—Damping acceleration or deceleration torque on wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/13—Mounting of springs or dampers with the spring, i.e. coil spring, or damper horizontally mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/15—Mounting of subframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B60G2204/4104—Bushings having modified rigidity in particular directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B60G2204/4106—Elastokinematic mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/121—Constructional features of arms the arm having an H or X-shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于双辙车辆的车桥(HA)的车轮悬架组件，其具有承载车轮(2)的轮毂托架(1)，该轮毂托架(1)可通过多连杆组件(3)铰接至车身，该多连杆组件(3)具有被设计为四点连杆的梯形控制臂(L1)，该梯形控制臂具有两个在车身侧的连接点(21、23)和两个在轮毂托架侧的连接点(25、27)。根据本发明，在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点(25、27)与车身侧的梯形控制臂连接点(21、23)相比被设计成具有更大的纵向弹性可变形性，即刚度更低。

Description

用于车桥的车轮悬架组件
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于双辙车辆车桥的车轮悬架组件。
背景技术
这种车轮悬架组件具有承载车轮的轮毂托架，轮毂托架通过多连杆组件铰接至车辆的副车架或车桥托架上。副车架又通过副车架支承件连接至车辆车身(例如车身纵梁)。
在车辆驶过沟坎或加速或制动时，纵向力会作用到车轮上。在纵向弹簧舒适性方面，现有技术中将副车架与车身相连的副车架支承件被设计成在车辆纵向上具有更高的纵向弹性可变形性/屈从性/柔性，以便承受作用在车轮上的纵向力。在此，在梯形控制臂车桥的情况下，在现有技术中还额外地使梯形控制臂转动和/或使梯形控制臂在车辆纵向上纵向移动纵向距离。在上述情况下，梯形控制臂纵向距离尤其是通过在位于车辆内部的梯形控制臂支承件上的止挡件而受到限制。
如果电驱动上述针对纵向弹簧舒适性而设计的车桥，则得到下述情况：电机因此能够安装在副车架上或者能够靠近车轮地安装在车轮悬架组件的梯形控制臂上，并且通过驱动轴与车轮传动连接。在此情况下，在有纵向力作用到车轮上时，由于副车架和/或梯形控制臂的纵向移位，会导致所不期望的电机振动。
文本DE 10 2011 055 704 A1公开了一种用于机动车的本类型的多连杆后轮轴，其具有梯形控制臂。由文本DE 694 12 909 T2也公开了一种具有梯形控制臂的车轮悬架组件。
发明内容
本发明的目的是，提供一种具有非常高的纵向舒适度的车轮悬架组件。此外，该车轮悬架组件还应在电驱动的车桥的情况下避免基于电机质量的不期望的振动。
该目的通过权利要求1的特征实现。本发明的优选改进方案在从属权利要求中公开。
本发明基于一种车轮悬架组件，其轮毂托架通过多连杆组件铰接至车身。该多连杆组件具有被设计为四点连杆的梯形控制臂，该梯形控制臂具有两个在车身侧的连接点和两个在轮毂托架侧的连接点。根据特征部分，在轮毂托架侧的连接点被设计成比在车身侧的连接点具有更大的纵向弹性可变形性，即刚度更低错位。因此在纵向力作用到车轮上时，轮毂托架参照梯形控制臂(本身并不大幅纵向移位)沿车辆纵向移位纵向行程。基于在轮毂托架方面的目前更大的纵向可变形性使副车架支承件可以被设计得更加刚性。特别是在车桥与电机相组合时，得到下述优点：电机能够被布置在副车架上或在靠近车轮支承时布置在梯形控制臂上。根据本发明，因此在纵向力作用到车轮上时，由于目前更加刚性的副车架支承件和/或在车身侧的梯形控制臂，副车架或梯形控制臂不发生纵向运动或仅发生最小程度的纵向运动。相应地，安装在副车架上或梯形控制臂上的电机也不发生纵向运动，由此在行驶运行中不会出现或明显减小了所不期望的振动。
在技术实施中，多连杆组件通过在车身侧的连接点铰接在副车架上。副车架又通过副车架支承件连接至车身(例如车身纵梁)。副车架或梯形控制臂可以承载有电机，电机通过驱动轴与车轮传动连接。根据本发明，相比于在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点，副车架支承件以及多连杆组件在车身侧的连接点沿车辆纵向被实施成，由在轮毂托架侧的连接结构产生大部分的纵向可变形性。
多连杆组件除了具有梯形控制臂外还可以具有正好三个另外的车轮控制臂。这些车轮控制臂可以尤其是被设计为分别具有在车身侧的连接点和在轮毂托架侧的连接点的两点连杆。这三个另外的车轮控制臂可以优选被实现为横向控制臂，该横向控制臂与车辆横向方向齐平地延伸/沿车辆横向方向/平行于车辆横向方向延伸。多连杆组件在车身侧和在轮毂托架侧的所有连接点都可以被实现为具有与车辆纵向方向齐平的/平行于车辆纵向方向的摆动轴线的摆动支承件。
三个另外的车轮控制臂可以在纵向力施加到车轮上时规定轮毂托架运动。这主要涉及轮毂托架的纵向移位，并且与轮毂托架的轻微的内倾转动和外倾转动叠加。
在具体实施变型方案中，梯形控制臂可以与车辆下方的车轮控制臂一起布置在下方的连杆平面中。在下方的连杆平面中，下方的车轮控制臂以自由的竖直错位/偏差定位在梯形控制臂下方。因此，下方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点可以经由竖直错位布置在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点的下方。
在上方的连杆平面中可以布置有车辆的前上方的车轮控制臂和车辆的后上方的车轮控制臂。前上方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点和车辆的靠前的梯形控制臂连接点可以在行驶方向上布置在车轮转轴前方。与之相比，下方的车轮控制臂以及车辆的后上方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点以及车辆的靠后的梯形控制臂连接点可以布置在车轮转轴后方。
在本发明的一种改进方案中，前上方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点可以以纵向错位布置在轮毂托架侧的前方的梯形控制臂连接点前方。替代和/或附加于此，前上方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点可以以高度错位布置在轮毂托架侧的、前方的梯形控制臂连接点上方。
后上方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点可以以高度错位布置在轮毂托架侧的、后方的梯形控制臂连接点上方。替代和/或附加于此，后上方的车轮控制臂在轮毂托架侧的连接点可以以纵向错位布置在轮毂托架侧的、后方的梯形控制臂连接点前方。
在第一实施变型方案中，在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点被实现为橡胶-金属-套筒支承件。为了限制轮毂托架纵向行程(在纵向力作用到车轮上时)可以在相应的橡胶-金属-套筒支承件中设置轴向作用的纵向止挡件。每个橡胶-金属-套筒支承件可以具有支承件内套筒、支承件外套筒和弹性体，限定摆动轴线的支承销穿过该支承件内套筒，支承件外套筒连接至梯形控制臂。弹性体可以将支承件内套筒和支承件外套筒相互连接。支承销可以支承在彼此对置的梯形控制臂的托架翼部中。
在第二实施变型方案中，在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点可以不被实现为橡胶-金属-套筒支承件，而是分别利用耦联杆实现，经由耦联杆将梯形控制臂悬挂在轮毂托架上。每个耦联杆可以在下方的铰接部位处铰接在梯形控制臂上以及在上方的铰接部位处铰接到轮毂托架上。铰接部位可以是具有与车辆横向方向齐平的摆动轴线的摆动支承件。为了限制轮毂托架纵向行程，可以在梯形控制臂与轮毂托架之间连接弹簧阻尼元件。
附图说明
下面参考附图描述本发明的示例性实施例。
附图示出：
图1至图4示出根据第一实施例的用于双辙车辆的车桥的车轮悬架组件的不同视图；以及
图5和图6示出车轮悬架组件的第二实施例的其他视图。
具体实施方式
图1中示出双辙车辆的电驱动的后桥HA的左侧车轮悬架组件。图中未示出的右侧车轮悬架组件相对于车辆纵向中心平面镜像对称地设计。在图1中，车轮悬架组件具有承载着车轮2的轮毂托架1，轮毂托架通过多连杆组件3(仅在图2中示出)铰接到车身侧的副车架5上。在图1中，副车架5具有两个侧向的副车架纵梁7，对此在图1或图2中仅示出了其中一个。两个副车架纵梁7通过前方的和后方的副车架横梁9相互连接。在图2中，副车架5承载仅粗略示意性地由虚线表示的电机11。电机11通过驱动轴13与车轮2传动连接。副车架纵梁7利用在图1或图2中所示的前方的和后方的副车架支承件15连接至车身上。
如从附图中还可以看出，多连杆组件3具有被设计为四点连杆的梯形控制臂L1。该梯形控制臂与下方的车轮控制臂L3一起布置在下方的连杆平面中，下方的车轮控制臂L3以高度错位z3(图4)布置在梯形控制臂L1下方。在车轮悬架组件的上方的连杆平面中，设有前上方的车轮控制臂L2和后上方的车轮控制臂L4。梯形控制臂L1具有平坦的板状基体，悬架弹簧17和伸缩式减振器19支承在该基体上。梯形控制臂L1被实现为四点连杆，其在两个在车身侧的连接点21、23处铰接在副车架5上并且在两个在轮毂托架侧的连接点25、27处铰接在轮毂托架1上。在图1中，其他车轮控制臂L2、L3、L4被设计为两点连杆，其各自具有在车身侧的连接点和在轮毂托架侧的连接点29、31、33。三个车轮控制臂L2、L3、L4是与车辆横向方向y齐平地延伸的横向控制臂。多连杆组件3在车身侧和在轮毂托架侧的所有连接点在图中都被实施为具有与车辆纵向方向x齐平的摆动轴线Sx的摆动支承件。
下面详细说明连杆的布置方式：前上方的车轮控制臂L2的在轮毂托架侧的连接点29和车辆的两个前方的梯形控制臂连接点21、25在行驶方向FR上布置在车轮转轴D(图3)的前方。在图2和图3中，下方的车轮控制臂L3在轮毂托架侧的连接点31以及后上方的车轮控制臂L4在轮毂托架侧的连接点33布置在车轮转轴D的后方。
在图2中，前上方的车轮控制臂L2在轮毂托架侧的连接点29以纵向错位x2(图3)布置在轮毂托架侧的、前方的梯形控制臂连接点25前方。此外，前上方的车轮控制臂L2在轮毂托架侧的连接点29以高度错位z2(图2)定位在轮毂托架侧的、前方的梯形控制臂连接点25上方。
后上方的车轮控制臂L4在轮毂托架侧的连接点33以高度错位z4定位在轮毂托架侧的、后方的梯形控制臂连接点27的上方。此外，在轮毂托架侧的连接点33以纵向错位定位在轮毂托架侧的、后方的梯形控制臂连接点27的前方。
前方的、在车身侧和在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点21、25大致与车辆横向方向y齐平地彼此并排布置。同样地，后方的、在车身侧和在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点23、27彼此也横向齐平地并排定位。
在图1至图4的第一实施例中，在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点25、27被实施为橡胶-金属-套筒支承件。在图4中，每个橡胶-金属-套筒支承件具有支承件内套筒35，限定摆动轴线S的支承销37穿过该支承件内套筒。支承销37分别拧接至轮毂托架的托架翼部39(图2)。橡胶-金属-套筒支承件被压入到梯形控制臂的外侧上的孔眼41中。
本发明的核心涉及的事实是：被实现为橡胶-金属-套筒支承件的在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点25、27与在车身侧的梯形控制臂连接点21、23以及副车架支承件15相比被设计得具有更大的纵向弹性可变形性，即刚度更低。因此在行驶运行期间当纵向力作用到车轮2上时，轮毂托架1参照梯形控制臂1沿车辆纵向x移位纵向行程Δx(图2)。而梯形控制臂L1和副车架5则沿车辆纵向x不移位或仅小幅移位。为了限制该轮毂托架的纵向行程Δx，该橡胶-金属-套筒支承件具有轴向起作用的纵向止挡件。
通过三个车轮控制臂L2、L3和L4规定了在轮毂托架1的纵向行程Δx的范围上的纵向移位。在此，轮毂托架1的纵向移位可以与小幅的内倾转动或外倾转动叠加。
在图5或图6中示出了根据第二实施例的车轮悬架组件。图5或图6所示的车轮悬架组件的基本结构和功能与第一实施例的结构/功能基本相同。与图1不同的是，在第二实施例中，在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点25、27并未实现为橡胶-金属-套筒支承件，而是分别设有耦联杆47、49。
在图5或图6中，两个耦联杆47、49大致竖直取向。每个耦联杆47、49分别在下方的铰接部位51处铰接在梯形控制臂L1上以及在上方的铰接部位53处铰接在轮毂托架1上。上方的和下方的铰接部位51、53被设计为具有与车辆横向方向y齐平的摆动轴线Sy的摆动支承件。为了限制轮毂托架的纵向行程Δx，在梯形控制臂L1的前方的悬臂55与轮毂托架1之间设置有弹簧阻尼元件57。
在图6中，电机11不支承在副车架5上，而是以靠近车轮支承的方式直接支承在梯形控制臂L1上，并且支承在前上方的连杆L2与后上方的连杆L4之间。
附图标记列表
1 轮毂托架
2 车轮
3 多连杆组件
5 副车架
7 副车架纵梁
9 副车架横梁
11 电机
13 驱动轴
15 副车架支承件
17 悬架弹簧
19 减振器
21 前方的、在车身侧的梯形控制臂连接点
23 后方的、在车身侧的梯形控制臂连接点
25 前方的、在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点
27 后方的、在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点
29、31、33 控制臂L2、L3、L4的在轮毂托架侧的连接点
35 支承件内套筒
37 支承销
39 轮毂托架的托架翼部
41 梯形控制臂中的支承件接纳部
45 弹性体
47、49 耦联杆
51 下方的铰接部位
53 上方的铰接部位
Sx、Sy 摆动轴线
55 梯形控制臂悬臂
57 弹簧阻尼元件
L1 梯形控制臂
L2、L3、L4 横向控制臂
HA 车桥
D 车轮转轴
FR 行驶方向
Δx 纵向行程
Sx、Sy 摆动轴线

Claims (9)

1.一种用于双辙车辆的车桥(HA)的车轮悬架组件，其具有承载车轮(2)的轮毂托架(1)，该轮毂托架(1)可通过多连杆组件(3)铰接至车身，该多连杆组件(3)具有被设计为四点连杆的梯形控制臂(L1)，该梯形控制臂具有两个在车身侧的连接点(21、23)和两个在轮毂托架侧的连接点(25、27)，其特征在于，两个在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点(25、27)与车身侧的梯形控制臂连接点(21、23)相比被设计成具有更大的纵向弹性可变形性，即刚度更低，在纵向力作用在车轮(2)上时，轮毂托架(1)能够沿车辆纵向(x)参照梯形控制臂(L1)移位纵向行程(Δx)。
2.根据权利要求1所述的车轮悬架组件，其特征在于，所述多连杆组件(3)通过车身侧的连接点(21、23)与副车架(5)铰接，副车架(5)通过副车架支承件(15)连接到车身，特别是副车架(5)或梯形控制臂(L1)承载有电机(11)，电机(11)通过驱动轴(13)与车轮(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的车轮悬架组件，其特征在于，所述副车架支承件(15)以及多连杆组件(3)在车身侧的连接点(21、23)与在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点(25、27)相比被设计成在车辆纵向(x)上具有降低的纵向弹性可变形性，即刚度更高。
4.根据权利要求1、2或3所述的车轮悬架组件，其特征在于，所述多连杆组件(3)除梯形控制臂(L1)外还具有正好三个另外的车轮控制臂(L2、L3、L4)，这三个另外的车轮控制臂特别是作为两点连杆分别具有在车身侧的连接点和在轮毂托架侧的连接点(29、31、33)，这三个车轮控制臂(L2、L3、L4)特别是被实现为与车辆横向(y)齐平地延伸的横向控制臂，和/或特别是多连杆组件(3)在车身侧的连接点和在轮毂托架侧的连接点被实现为具有与车辆纵向(x)齐平的摆动轴线(Sx)的摆动支承件。
5.根据权利要求4所述的车轮悬架组件，其特征在于，所述梯形控制臂(L1)与车辆的下方的车轮控制臂(L3)一起布置在下方的连杆平面中，特别是在该连杆平面中车辆的下方的车轮控制臂(L3)以高度错位(z3)定位在梯形控制臂(L1)下方，在上方的连杆平面中，设有前上方的车轮控制臂(L2)和后上方的车轮控制臂(L4)，和/或特别是前上方的车轮控制臂(L2)在轮毂托架侧的连接点(29)和前方的梯形控制臂连接点(25)在行驶方向(FR)上布置在车轮转轴(D)的前方，下方的车轮控制臂(L3)在轮毂托架侧的连接点(31、33)以及后上方的车轮控制臂(L4)和车辆的后方的梯形控制臂连接点(27)布置在车轮转轴(D)的后方。
6.根据权利要求5所述的车轮悬架组件，其特征在于，所述前上方的车轮控制臂(L2)在轮毂托架侧的连接点(29)以纵向错位(x2)布置在轮毂托架侧的、前方的梯形控制臂连接点(25)前方和/或以高度错位(z2)布置在轮毂托架侧的、前方的梯形控制臂连接点(25)上方，和/或后上方的车轮控制臂(L4)在轮毂托架侧的连接点(33)以高度错位(z4)布置在轮毂托架侧的、后方的梯形控制臂连接点(27)上方和/或以纵向错位布置在轮毂托架侧的、后方的梯形控制臂连接点(27)前方。
7.根据上述权利要求之一所述的车轮悬架组件，其特征在于，在轮毂托架侧的梯形控制臂连接点(25、27)被实现为橡胶-金属-套筒支承件，特别是为了限制轮毂托架纵向行程(Δx)而将轴向作用的纵向止挡件设置在橡胶金属-套筒支承件中，和/或特别是橡胶-金属-套筒支承件中的每个在轮毂托架侧被压入在梯形控制臂(L1)中的支承件接纳部(41)中，并且具有支承件内套筒(35)和弹性体(45)，限定摆动轴线(Sx)的支承销(37)穿过该支承件内套筒，其中，支承销(37)支承在轮毂托架(1)的托架翼部(39)中。
8.根据权利要求1至6之一所述的车轮悬架组件，其特征在于，在轮毂托架侧的每个梯形控制臂连接点(25、27)都利用耦联杆(47、49)实现，耦联杆(47、49)在下方的铰接部位(51)处铰接在梯形控制臂(L1)上、在上方的铰接部位(53)处铰接到轮毂托架(1)上，特别是铰接部位(51、53)是具有与车辆横向(y)齐平的摆动轴线(Sy)的摆动支承件，和/或为了限制轮毂托架纵向行程(Δx)，弹簧阻尼元件(57)在梯形控制臂(L1)与轮毂托架(1)之间起作用。
9.根据权利要求2至8之一所述的车轮悬架组件，其特征在于，电机(11)支承在梯形控制臂(L1)上，特别是支承在前上方的控制臂(L2)与后上方的控制臂(L4)之间。
CN202080017306.1A 2019-03-20 2020-01-22 用于车桥的车轮悬架组件 Pending CN113543992A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019203836.0A DE102019203836A1 (de) 2019-03-20 2019-03-20 Radaufhängung für eine Fahrzeugachse
DE102019203836.0 2019-03-20
PCT/EP2020/051498 WO2020187464A1 (de) 2019-03-20 2020-01-22 Radaufhängung für eine fahrzeugachse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113543992A true CN113543992A (zh) 2021-10-22

Family

ID=69187803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080017306.1A Pending CN113543992A (zh) 2019-03-20 2020-01-22 用于车桥的车轮悬架组件

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11633995B2 (zh)
EP (1) EP3941764A1 (zh)
CN (1) CN113543992A (zh)
DE (1) DE102019203836A1 (zh)
WO (1) WO2020187464A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4019310B1 (en) * 2020-12-28 2023-09-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Independent drive module

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685556A (en) * 1995-01-17 1997-11-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle suspension having bushings with different rigidities
US5817935A (en) * 1995-11-21 1998-10-06 Pirelli Coordinamento Pneuatici S.P.A. Apparatus for testing a wheel passing over an obstacle
US20020043780A1 (en) * 1999-04-26 2002-04-18 Anders Sandahl Vehicle wheel suspension arrangement
US20080191441A1 (en) * 2005-05-28 2008-08-14 Adrian Michael Griffiths Interlinked Double Wishbone Suspension
JP2008247181A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Fuji Heavy Ind Ltd サスペンション装置
US20100001486A1 (en) * 2007-04-04 2010-01-07 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension device for a wheel and method for supporting a wheel
EP2591927A1 (de) * 2011-11-11 2013-05-15 Ford Global Technologies, LLC Unabhängige Hinterradaufhängung eines Kraftfahrzeugs
WO2013075786A1 (de) * 2011-11-25 2013-05-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Mehrlenker-hinterradachse für ein kraftfahrzeug
WO2015039659A1 (de) * 2013-09-17 2015-03-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radaufhängung und zugehöriges fahrwerk

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2115918A (en) * 1935-12-18 1938-05-03 Chrysler Corp Motor vehicle
US4170373A (en) * 1978-04-06 1979-10-09 General Signal Corporation Wire suspension arm
US4457536A (en) * 1981-12-24 1984-07-03 Ford Motor Company Independent rear wheel suspension with adjustable toe angle control during recession
JPS58170606A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 Nissan Motor Co Ltd サスペンシヨンのロ−ルステアコントロ−ル機構
US4529221A (en) * 1982-04-30 1985-07-16 Mazda Motor Corporation Vehicle rear suspension mechanism
DE4020547A1 (de) * 1990-06-28 1992-01-02 Porsche Ag Vorrichtung zur aktiven verstellung eines kraftfahrzeugrades
JP2973050B2 (ja) * 1991-12-11 1999-11-08 本田技研工業株式会社 自動車用サスペンションアーム
JPH06344737A (ja) * 1993-06-07 1994-12-20 Toyota Motor Corp ダブルウィシュボーン式サスペンション
DE19832384C1 (de) * 1998-07-18 1999-11-04 Daimler Chrysler Ag Einzelradaufhängung in Schräg-, Längs- oder Verbundlenkerbauweise mit einem abgekoppelten Radträger
US6357543B1 (en) * 1998-12-31 2002-03-19 Formula Fast Racing Snowmobile construction
US8690177B2 (en) * 2012-08-16 2014-04-08 Ford Global Technologies, Llc Front wheel suspension for a motor vehicle
DE10247937B4 (de) 2002-10-15 2005-06-09 Daimlerchrysler Ag Einzelradaufhängung eines Kraftfahrzeuges mit Pendellenker
DE10321879B4 (de) 2003-05-15 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Einzelradaufhängung mit verschwenkbarem Achsbauteil
DE10321877B4 (de) 2003-05-15 2005-04-28 Daimler Chrysler Ag Radträgerlagerung mit Pendelplatte
US20050051988A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-10 Mircea Gradu Active toe control system and method for an automotive vehicle
US20050280241A1 (en) * 2004-01-28 2005-12-22 Giorgio Bordini Suspended, articulated and powered front axle for work vehicle
DE102005030810A1 (de) * 2005-07-01 2007-01-18 Audi Ag Unabhängige Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen
JP4765484B2 (ja) * 2005-08-25 2011-09-07 日産自動車株式会社 サスペンション装置
JP4258506B2 (ja) * 2005-08-30 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
DE102005049947A1 (de) * 2005-10-19 2007-05-16 Bayerische Motoren Werke Ag Radaufhängung für die angetriebenen Hinterräder eines Kraftfahrzeugs
JP4837531B2 (ja) * 2006-01-31 2011-12-14 本田技研工業株式会社 後輪懸架構造
ITTO20060246A1 (it) * 2006-04-03 2007-10-04 Sistemi Sospensioni Spa Braccio per una sospensione a ruote indipendenti per autoveicolo e sospensione a ruote indipendenti per autoveicolo comprendente un tale braccio
US8056912B2 (en) * 2007-03-29 2011-11-15 Nissan Motor Co., Ltd. Multi-link suspension device and method for suspending wheels
WO2008122856A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-16 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension device and method for supporting a wheel
BRPI0920867A2 (pt) 2008-09-26 2017-07-11 M B Gerrard V/Miles B Gerrard Sistema deformável para suspensão de base, sistema de suspensão e veículo
DE102010017991A1 (de) 2010-04-21 2011-10-27 Fachhochschule Südwestfalen Autonomes Achsmodul für ein Kraftfahrzeug
US8267416B2 (en) * 2010-05-26 2012-09-18 Ford Global Technologies, Llc Independent rear suspension
DE102010023985A1 (de) 2010-06-16 2011-08-04 Daimler AG, 70327 Radaufhängung
US8517140B2 (en) * 2011-04-28 2013-08-27 Heidts Acquisition, Llc Independent rear suspension kit
JP5246297B2 (ja) * 2011-05-16 2013-07-24 日産自動車株式会社 サスペンション組み付け構造、スプリングシート、サスペンション組み付け方法
JP5293770B2 (ja) * 2011-05-16 2013-09-18 日産自動車株式会社 サスペンション構造、サスペンションリンク配置方法
DE102011079654A1 (de) * 2011-07-22 2013-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Vierpunktlenker
KR101263674B1 (ko) * 2011-08-25 2013-05-22 대동공업주식회사 다목적 운반차량의 서스펜션구조
CN103826883B (zh) 2011-09-22 2016-05-11 舍弗勒技术股份两合公司 带有在其内部能转向地连接的车轮轴承架和集成的车轮驱动马达的车轮悬挂装置
DE102012200001A1 (de) * 2012-01-02 2013-07-04 Ford Global Technologies, Llc Gummimetallager für Kraftfahrzeug-Radaufhängung, Trapezlenker und Radaufhängung
DE102013205335A1 (de) * 2013-03-26 2014-10-02 Ford Global Technologies, Llc Unabhängige Radaufhängung für die nicht angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
DE102013211458B4 (de) * 2013-06-19 2024-06-20 Ford Global Technologies, Llc Unabhängige Radaufhängung für die angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
US20150084300A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Ford Global Technologies, Llc Chassis module and camber angle adjustment
DE102014207793B4 (de) * 2014-04-25 2021-03-04 Ford Global Technologies, Llc Radaufhängung für ein Fahrzeug
JP6014638B2 (ja) * 2014-09-25 2016-10-25 本田技研工業株式会社 揺動アーム
DE102014225884A1 (de) * 2014-12-15 2016-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Verbindungselement zwischen einer Querblattfeder und einem Radträger einerKraftfahrzeugradaufhängung
DE102016200095A1 (de) * 2016-01-07 2017-07-13 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung
CN105882741B (zh) * 2016-05-24 2018-06-05 辽宁工业大学 一种独立驱动与转向的汽车模块化车轮总成和后轮转向控制方法
DE102016220786B4 (de) * 2016-10-24 2024-03-28 Ford Global Technologies, Llc Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE202017001665U1 (de) 2017-03-29 2018-07-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fahrwerksbauteil und Kraftfahrzeug
DE102017205358A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fahrwerksachse und Fahrzeug
DE102017222579A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Schäfer MWN GmbH Verfahren zum Herstellen eines Bauelements und Bauelement
DE102018202208A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Audi Ag Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
KR102563433B1 (ko) * 2018-12-13 2023-08-03 현대자동차 주식회사 차량용 현가장치
DE102019202185A1 (de) * 2019-02-19 2020-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Nutzfahrzeug
KR20210010205A (ko) * 2019-07-19 2021-01-27 현대자동차주식회사 튜닝 자유도 개선형 부시 및 현가 시스템

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5685556A (en) * 1995-01-17 1997-11-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle suspension having bushings with different rigidities
US5817935A (en) * 1995-11-21 1998-10-06 Pirelli Coordinamento Pneuatici S.P.A. Apparatus for testing a wheel passing over an obstacle
US20020043780A1 (en) * 1999-04-26 2002-04-18 Anders Sandahl Vehicle wheel suspension arrangement
US20080191441A1 (en) * 2005-05-28 2008-08-14 Adrian Michael Griffiths Interlinked Double Wishbone Suspension
JP2008247181A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Fuji Heavy Ind Ltd サスペンション装置
US20100001486A1 (en) * 2007-04-04 2010-01-07 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension device for a wheel and method for supporting a wheel
EP2591927A1 (de) * 2011-11-11 2013-05-15 Ford Global Technologies, LLC Unabhängige Hinterradaufhängung eines Kraftfahrzeugs
WO2013075786A1 (de) * 2011-11-25 2013-05-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Mehrlenker-hinterradachse für ein kraftfahrzeug
WO2015039659A1 (de) * 2013-09-17 2015-03-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radaufhängung und zugehöriges fahrwerk

Also Published As

Publication number Publication date
US11633995B2 (en) 2023-04-25
WO2020187464A1 (de) 2020-09-24
EP3941764A1 (de) 2022-01-26
US20220105764A1 (en) 2022-04-07
DE102019203836A1 (de) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10889154B2 (en) Spring device for a motor-vehicle wheel suspension
EP1888355B1 (en) Suspension systems
US10350955B2 (en) Vehicle body structure for a two-track vehicle
CN113829819A (zh) 用于机动车车轮悬架的x弹簧设备
US20190023093A1 (en) Motor vehicle with an independent suspension
CN115139714B (zh) 汽车的悬架装置
KR0131309B1 (ko) 자동차의 현가장치
US4790560A (en) Independent rear suspension for use on motor vehicles
US11142032B2 (en) Wheel suspension
CN113543992A (zh) 用于车桥的车轮悬架组件
CN111032374B (zh) 用于机动车的车轮悬架
CN110997356A (zh) 具有布置在中央的驱动单元的车轴
KR960005902B1 (ko) 자동차의 후륜 현가장치
US10894455B2 (en) Trailing-arm suspension with leaf springs
CN108382144B (zh) 悬架装置
CN107921836B (zh) 用于至少一个机动车辆后轮的悬挂装置
JP2000016042A (ja) リヤサスペンション構造
CN114013232B (zh) 重型车辆用后独立悬架结构
CN217863599U (zh) 非独立悬架和车辆
CN217259450U (zh) 双横臂悬架及车辆
CN219256979U (zh) 后悬架结构及具有其的汽车
CN214492430U (zh) 车辆后悬架***及车辆
CN113895199B (zh) 一种整体桥式瓦特连杆复合悬架
EP4265445A1 (en) Suspension device for vehicle
CN111655520B (zh) 用于汽车的轮悬架装置、保持设备以及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination