CN113542702A - 投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影设备，属于投影显示领域。所述投影设备中的显示控制组件用于根据每帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将多帧子图像通过投影镜头依次投影至投影屏幕上；向振镜驱动组件传输对应子图像的振镜电流控制信号；振镜驱动组件用于在振镜电流控制信号的控制下向振镜提供振镜驱动电流，以驱动振镜偏转，不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同。由于本申请中，不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同，因此可以驱动振镜偏转至不同的位置，从而将该多帧子图像叠加显示至投影屏幕，在不损失目标图像的像素信息的情况下，实现在低分辨率的投影设备上显示该高分辨率的目标图像，确保了目标图像的显示效果。

Description

投影设备

技术领域

本公开涉及激光投影技术领域，特别涉及一种投影设备。

背景技术

目前，投影设备在显示待投影图像的过程中，若确定投影设备的分辨率小于待投影图像的分辨率，则投影设备需要将该待投影图像中的部分像素进行去除处理，并显示处理后的待投影图像，以确保该投影设备能够显示该处理后的待投影图像。

但是，由于投影设备需要将该待投影图像中的部分像素进行去除处理，使得最终显示的图像效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影设备，可以解决相关技术中投影设备最终显示的图像效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括显示控制组件、至少一个激光器驱动组件、光源、光阀、振镜驱动组件以及振镜，所述光源包括与所述至少一个激光器驱动组件一一对应的至少一组激光器，所述振镜位于所述光阀和所述投影屏幕之间；

所述显示控制组件用于:

获取多帧子图像，所述多帧子图像由待投影的目标图像分解得到，所述目标图像的分辨率大于所述光阀的分辨率，每帧所述子图像的分辨率不大于所述光阀的分辨率；

输出与每帧所述子图像的三种基色一一对应的至少一个使能信号，将至少一个所述使能信号分别传输至对应的所述激光器驱动组件，以及，输出与每帧所述子图像的三种基色一一对应的至少一个激光电流控制信号，将至少一个所述激光电流控制信号分别传输至对应的所述激光器驱动组件；

在所述激光器发出的三基色光时序性的照射至所述光阀的过程中，根据每帧所述子图像中像素的基色色阶值控制所述光阀进行翻转，以将所述多帧子图像依次投影至投影屏幕上；

在投影显示每帧所述子图像的过程中，向所述振镜驱动组件传输对应所述子图像的振镜电流控制信号；

每个所述激光器驱动组件用于响应于接收到的所述使能信号和所述激光电流控制信号，向其所连接的所述激光器提供对应的激光驱动电流；

每个所述激光器用于在对应的所述激光器驱动组件提供的激光驱动电流的驱动下发出三基色光；

所述振镜驱动组件用于在所述振镜电流控制信号的控制下向所述振镜提供振镜驱动电流，以驱动所述振镜偏转；

其中，不同帧所述子图像对应的所述振镜电流控制信号不同；并且，在投影显示多帧所述子图像的过程中，所述振镜驱动电流的电流方向保持不变。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备可以在投影显示每帧子图像的过程中，将对应子图像的振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件，以使振镜驱动组件向振镜提供振镜驱动电流，驱动该振镜偏转。由于不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同，因此可以驱动振镜偏转至不同的位置，从而将该多帧子图像叠加显示至投影屏幕，在不损失目标图像的像素信息的情况下，实现在低分辨率的投影设备上显示该高分辨率的目标图像。相较于相关技术，本公开提供的投影设备确保了目标图像的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种投影显示方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的一种振镜偏转时第一帧子图像在投影屏幕显示的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种振镜沿不同的轴旋转的过程中振镜偏转位置的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种振镜偏转时第二帧子图像在投影屏幕显示的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种驱动振镜沿第二轴偏转的振镜驱动电流的波形图；

图9是本公开实施例提供的又一种振镜偏转时第三帧子图像在投影屏幕显示的示意图；

图10是本公开实施例提供的再一种振镜偏转时第四帧子图像在投影屏幕显示的示意图；

图11是本公开实施例提供的又一种振镜偏转时第一帧子图像在投影屏幕显示的示意图；

图12是本公开实施例提供的一种振镜的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一种振镜中的电路板的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一种振镜中的光学镜面的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一种驱动振镜偏转的示意图；

图16是本公开实施例提供的一种驱动振镜以第二轴为旋转轴沿第二方向偏转的示意图；

图17是本公开实施例提供的一种相关技术中的投影设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图，图2是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图，图3是本公开实施例提供的又一种投影设备的结构示意图。如图1、图2和图3所示，该投影设备可以包括显示控制组件10、至少一个激光器驱动组件20、光源30、光阀40、振镜驱动组件50以及振镜60，该光源30可以包括与至少一个激光器驱动组件20一一对应的至少一组激光器。该至少一个是指一个或多个，该多个是指两个或两个以上。该至少一组是指一组或多组，该多组是指两组或两组以上，每组激光器可以包括一个或多个激光器。

其中，该显示控制组件10可以为数字光处理芯片(digital light processingchip，DLPC)。示例的，该显示控制组件10可以为DLPC 6540。该光源30可以为激光光源，例如，参考图1，该激光光源可以包括蓝色激光器301、红色激光器302和绿色激光器303。该光阀40可以为数字微镜器件(digital micro-mirror device，DMD)。该振镜60可以用于将不同帧子图像偏移至投影屏幕的不同位置，从而实现该多帧子图像的叠加显示，进而达到扩展投影设备的分辨率的效果。可选的，该振镜60可以具有四个偏转位置，即该振镜60可以将子图像偏移至投影屏幕的四个不同位置。

图4是本公开实施例提供的一种投影显示方法的示意图。该投影显示方法可以应用于图1、图2和图3所示的投影设备中的显示控制组件10。该投影设备还可以包括至少一个激光器驱动组件20、光源30、光阀40、振镜驱动组件50以及振镜60，该光源30可以包括与至少一个激光器驱动组件20一一对应的至少一组激光器。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、获取多帧子图像。

其中，多帧子图像由待投影的目标图像分解得到，该目标图像的分辨率大于光阀的分辨率，划分后的每帧子图像的分辨率不大于光阀的分辨率，例如可以等于光阀的分辨率。

可选的，目标图像的分辨率可以为M×N，该M为该目标图像中每行像素的个数，该N为每列像素的个数。该光阀的分辨率为M1×N1，该M1为该光阀能够投影显示的图像中每列像素的个数，该N1为每行像素的个数。该每帧子图像的分辨率可以为m1×n1，该m1为该每帧子图像中每列像素的个数，该n1为每行像素的个数。该M、N、M1、N1、m1和n1均为大于1的正整数，且该M大于M1，N大于N1，m1不大于M1，n1不大于N1。

示例的，该目标图像的分辨率可以为3840×2160，即M为3840，该N为2160。该光阀的分辨率可以为1920×1080，即M1为1920，该N1为1080。该目标图像的分辨率1920×1080，即m1为1920，n1为1080。该目标图像的分辨率3840×2160大于光阀的分辨率1920×1080，每帧子图像的分辨率1920×1080等于该光阀的分辨率1920×1080。

在本公开实施例中，若该投影设备为投影电视机，则该投影设备还可以包括主控制芯片00。参考图2，该显示控制组件10可以与主控制芯片00连接。投影设备在投影显示该待投影的目标图像时，该主控制芯片00可以将待投影的目标图像的图像信号进行解码，并以60赫兹(HZ)的频率将解码后的目标图像的图像信号发送至显示控制组件10，相应的，该显示控制组件10可以接收到该主控制芯片00发送的该解码后的目标图像的图像信号。之后，显示控制组件10可以根据接收到的解码后的目标图像的图像信号划分为多个子图像信号，以实现将目标图像划分为多帧子图像。

示例的，该图像信号可以为4K(即3840×2160)视频信号或数字电视信号，该划分后的每帧子图像信号可以为2K(1920×1080)视频信号或数字电视信号。

步骤402、将每帧子图像的三种基色一一对应的至少一个使能信号分别传输至对应的激光器驱动组件。

在本公开实施例中，该显示控制组件10与每个激光器驱动组件20连接。显示控制组件10在将待投影的目标图像划分为多帧子图像后，可以输出该每帧子图像的三种基色一一对应的至少一个使能信号，并将该至少一个使能信号传输至对应的激光器驱动组件20。

步骤403、将每帧子图像的三种基色一一对应的至少一个激光电流控制信号分别传输至对应的激光器驱动组件。

在本公开实施例中，该显示控制组件10在将待投影的目标图像划分为多帧子图像后，还可以输出该每帧子图像的三种基色一一对应的至少一个激光电流控制信号，并将该至少一个激光电流控制信号传输至对应的激光器驱动组件20。该激光电流控制信号用于指示激光器驱动组件20向其所连接的激光器提供对应的激光驱动电流，以驱动激光器发出激光。其中，该激光电流控制信号可以是脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号。

参考图1，若该投影设备包括三个激光器驱动组件20，相应的，该光源30包括与该三个激光器驱动组件20一一对应的三组激光器，该三组激光器可以分别为蓝色激光器301、红色激光器302和绿色激光器303，该蓝色激光器301、红色激光器302和绿色激光器303分别与对应的激光器驱动组件20连接。其中，该蓝色激光器301用于出射蓝色激光，该红色激光器302用于出射红色激光，该绿色激光器303用于出射绿色激光。该投影设备可以称为三色激光投影设备。

参考图1，该显示控制电路10基于每帧子图像的蓝色基色分量输出与蓝色激光器301对应的蓝色PWM信号B_PWM，并基于蓝色激光器301在驱动周期内的点亮时长，输出与蓝色激光器301对应的使能信号B_EN。之后将该每帧子图像的蓝色基色分量对应的蓝色PWM信号B_PWM和使能信号B_EN传输至激光器驱动组件20，该激光器驱动组件20为蓝色激光器301对应的驱动组件。该蓝色激光器301对应的激光器驱动组件20可以响应于该蓝色PWM信号B_PWM和使能信号B_EN，向该蓝色激光器301提供对应的激光驱动电流，以驱动该蓝色激光器301发出蓝色激光。

该显示控制电路10可以基于每帧子图像的红色基色分量输出与红色激光器302对应的红色PWM信号R_PWM，并基于红色激光器302在驱动周期内的点亮时长，输出与红色激光器302对应的使能信号R_EN。之后将该每帧子图像的红色基色分量对应的红色PWM信号R_PWM和使能信号R_EN传输至激光器驱动组件20，该激光器驱动组件20为红色激光器302对应的驱动组件。该红色激光器302对应的激光器驱动组件20可以响应于该红色PWM信号R_PWM和使能信号R_EN，向该红色激光器302提供对应的激光驱动电流，以驱动该红色激光器302发出红色激光。

该显示控制电路10可以基于每帧子图像的绿色基色分量输出与绿色激光器303对应的绿色PWM信号G_PWM，并基于绿色激光器303在驱动周期内的点亮时长，输出与绿色激光器303对应的使能信号G_EN。之后将该每帧子图像的绿色基色分量对应的绿色PWM信号G_PWM和使能信号G_EN传输至激光器驱动组件20，该激光器驱动组件20为绿色激光器303对应的驱动组件。该绿色激光器303对应的激光器驱动组件20可以响应于该绿色PWM信号G_PWM和使能信号G_EN，向该绿色激光器303提供对应的激光驱动电流，以驱动该绿色激光器303发出绿色激光。

步骤404、根据每帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将多帧子图像依次投影显示至投影屏幕上。

在本公开实施例中，在控制激光器开始发出激光后，显示控制组件10可以根据每帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀40进行翻转，以光阀中微镜翻转的时间长短来实现该基色色阶值，配合对应照射到光阀上的对应颜色光，形成了对应像素三基色的灰阶，进而将该多帧子图像依次投影显示至投影屏幕，并通过控制振镜偏转将该多帧子图像显示至投影屏幕的不同位置。

在本公开实施例中，该多帧子图像可以包括四帧子图像。在每个激光器发出的激光照射至光阀40时，显示控制组件10可以根据每帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀40进行翻转，以将该多帧子图像依次投影显示至投影屏幕。例如，该基色色阶值可以为红色绿色蓝色(red green blue，RGB)色阶值。

可选的，参考图3，若该激光投影设备中的光源30包括集成设置的两组红色激光器302、一组蓝色激光器301和一组绿色激光器303。该投影设备可以称为全色激光投影设备。该投影设备中的蓝色激光器301设置在红色激光器302和绿色激光器303的中间。由于蓝色激光器301所能承受的温度更高，因此将该蓝色激光器301设置在红色激光器302和绿色激光器303的中间，该设置方式更有利于红色激光器302和绿色激光器303的快速散热，使得该集成设置的多组激光器的可靠性更高。参考图3，该全色激光投影设备还可以包括四个反射镜片70、透镜组件80、扩散轮90、光导管100、全内反射(total internal reflection，TIR)透镜110、投影镜头120和投影屏幕120。其中，该透镜组件80包括第一透镜801、第二透镜802和第三透镜803。该每组激光器对应设置有一个反射镜片70。

在投影显示第一帧子图像的过程中，该蓝色激光器301出射的蓝色激光经过相应位置处的反射镜片70反射，并经过第一透镜801聚光，透过扩散轮90匀光，再经过光导管100进行全反射匀光。红色激光器302出射的红色激光经过相应位置处的反射镜片70反射，并经过第一透镜801聚光，透过扩散轮90对红色激光进行消散斑和色度匀光，再经过光导管100进行全反射匀光。绿色激光器303出射的绿色激光经过相应位置处的反射镜片70反射，并经过第一透镜801聚光，透过扩散轮90对绿色激光进行消散斑和色度匀光，再经过光导管100进行全反射匀光。该经过光导管100匀光后的蓝色激光、红色激光和绿色激光分时经过第二透镜802和第三透镜803整形，并进入TIR透镜110全反射，在该三基色光时序性的照射至光阀的过程中，同时显示控制组件10根据第一帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀40进行翻转，该翻转后的光阀40将经过TIR透镜110全反射的光进行反射，并再次透过TIR透镜110，并经过振镜60偏转，最后经过投影镜头120投射到投影屏幕120上，以实现在投影屏幕上显示第一帧子图像。之后，再依次投影显示第二帧子图像、第三帧子图像和第四帧子图像。

此外，如图3所示，该投影设备还可以包括：设置在每个激光器的出光侧的一个第一亮度传感器W1，该第一亮度传感器W1用于检测对应的一个激光器的发光亮度。其中，蓝色激光器301的出光侧设置的第一亮度传感器W1可以为蓝光亮度传感器。红色激光器302的出光侧设置的第一亮度传感器W1可以为红光亮度传感器。绿色激光器303的出光侧设置的第一亮度传感器W1可以为绿光亮度传感器。

或者，如图3所示，该投影设备还可以包括：设置在该光导管100的出光侧的一个第二亮度传感器W2，该第二亮度传感器W2可以为白光亮度传感器。

又或者，该投影设备可以既包括第一亮度传感器W1，也包括第二亮度传感器W2。

步骤405、在投影显示每帧子图像的过程中，将对应子图像的振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件。

在本公开实施例中，在投影显示每帧子图像的过程中，显示控制组件10可以将对应一帧子图像的振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50向振镜60提供振镜驱动电流，以驱动该振镜60偏转。其中，该不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同，由此可以实现将多帧子图像投影至投影屏幕120上的不同位置，进而实现该多帧子图像的叠加显示，进而即可实现在该投影屏幕120上显示该目标图像。其中，该振镜驱动电流的电流方向可以保持不变，因此该振镜60的偏转方向为固定方向。且该振镜驱动电流的变化波形可以为正弦波。

在本公开实施例中，该振镜驱动电流用于驱动振镜60以第一轴和第二轴中的至少一个为旋转轴偏转，该第一轴与第二轴相交。可选的，该第一轴和第二轴可以垂直。该振镜60可以为四边形，该第一轴可以平行于该振镜60的一边，该第二轴可以平行于振镜60的另一边。例如，该振镜60可以为矩形，该第一轴和第二轴可以垂直。

该振镜60可以包括层叠设置的电路板和光学镜面，该电路板可以包括第一线圈组和第二线圈组，该第一线圈组中的两个线圈相对设置在第一轴的两侧，第二线圈组中的两个线圈相对设置在第二轴的两侧。该振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50向第一线圈组提供振镜驱动电流，以驱动光学镜面以第一轴为旋转轴偏转；和/或，该振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50向第二线圈组提供振镜驱动电流，以驱动光学镜面以第二轴为旋转轴偏转。即该光学镜面可以以第一轴为旋转轴偏转，或者，该光学镜面可以以第二轴为旋转轴偏转，或者该光学镜面可以同时以第一轴为旋转轴和第二轴为旋转轴偏转。

可选的，在投影显示每帧子图像的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中目标基色光的照射时，显示控制组件10可以将对应子图像的振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件向振镜提供振镜驱动电流，以驱动振镜60偏转，之后振镜60保持不变，由此完成一帧子图像的显示。之后在显示下一帧子图像时显示控制组件10和振镜驱动组件50可以再次驱动振镜60偏转，依次类推，从而实现将不同帧子图像投影显示至投影屏幕的不同位置处。

其中，该目标基色光可以为蓝色基色光。由于人眼对蓝色不敏感，因此在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，驱动振镜60翻转，人眼并不会明显的看到图像的偏移，确保了图像的显示效果。

可选的，在投影显示第一帧子图像的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中目标基色光的照射时，显示控制组件20可以将第一振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50。该第一振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50控制振镜60保持在初始位置。或者，该第一振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50驱动振镜60以第一轴为旋转轴沿第一方向偏转目标角度。

在投影显示第二帧子图像的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中目标基色光的照射时，该显示控制组件10可以将第二振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50。该第二振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50驱动振镜60以第二轴为旋转轴沿第二方向偏转目标角度。

在投影显示第三帧子图像的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中目标基色光的照射时，该显示控制组件10可以将第三振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50。该第三振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50驱动振镜60以第一轴为旋转轴沿第三方向偏转目标角度。

当投影显示第四帧子图像时，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中目标基色光的照射时，显示控制组件10可以将第四振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50。该第四振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50驱动振镜60以第二轴为旋转轴沿第四方向偏转目标角度。

其中，该第一方向与第三方向相反，该第二方向与第四方向相反。示例的，该第一方向和第四方向可以均为顺时针方向。该第二方向和第三方向可以均为逆时针方向。

示例的，假设第一方向和第四方向为顺时针方向，第二方向和第三方向为逆时针方向，则参考图5中的(一)、(二)和(三)，可以以第二轴Y为横轴，以第三轴Z为纵轴建立第一坐标系，并以第三轴Z为横轴，以第一轴X为纵轴，建立第二坐标系。其中，该第三轴Z分别垂直于该第一轴X和第二轴Y。并且，可以建立投影屏幕的第三坐标系，该第三坐标系的横轴可以为X1，纵轴可以为Y1。

参考图5中的(一)和(二)，在投影显示第一帧子图像A的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中目标基色光的照射，显示控制组件10可以将第一振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该第一振镜电流控制信号用于控制振镜驱动组件50控制振镜60保持在初始位置，即该第一振镜电流控制信号对应的振镜驱动电流的大小为0。此时，振镜60与入射光线垂直，即光线沿平行于第三轴Z的方向垂直入射至振镜60。参考图5中的(三)，在振镜60处于初始位置时，该第一帧子图像A中的中心点像素可以位于该第三坐标系的原点a位置处。

需要说明的是，图5中(一)和(二)所示的振镜60为振镜60的侧视图，即振镜60的侧面，该侧面垂直于振镜60的入光面。

图6示出了振镜以不同的轴为旋转轴偏转过程中振镜的偏转位置的示意图。该示意图中包括第一曲线和第二曲线，该第一曲线表示的是振镜以第一轴X为旋转轴偏转的过程中振镜相对于初始位置偏转的距离。第二曲线表示的是振镜以第二轴Y为旋转轴偏转的过程中振镜相对于初始位置偏转的距离。该每个曲线的横轴为时间t，纵轴为振镜的偏移距离s。

参考图6，在投影显示第一帧子图像A的过程中，该振镜60保持在初始位置，直至该第一帧子图像A显示完成。

图8是本公开实施例提供的一种驱动振镜沿第二轴偏转的振镜驱动电流的波形图。该波形图的横轴为时间t，纵轴为驱动电流I的大小。

参考图6、图7和图8，在投影显示第二帧子图像B的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该显示控制组件10可以将第二振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该振镜驱动组件50向该振镜60中用于驱动振镜以第二轴Y为旋转轴转动的第二线圈组提供第二振镜驱动电流。该第二振镜驱动电流的波形可以参考图8所示的电流波形图中的t1段和t2段，该t1段的电流用于驱动振镜以第二轴Y为旋转轴由第一轴X的初始位置偏转至第一轴X的正方向，该t2段用于控制振镜60保持不变。

在该第二振镜驱动电流为t1段时，参考图7中的(一)和(二)，该振镜60在该第二振镜驱动电流的驱动下以第二轴Y为旋转轴沿第二方向F2(即逆时针方向)偏转目标角度θ。由此实现，第二帧子图像B的中心点像素从Y1轴的初始位置偏移距离d至Y1轴的正方向，最终该第二子帧图像B的中心点像素在第三坐标系的坐标为(0，d)，即第二子帧图像B的中心点像素位于第三坐标系的b位置处。参考图6，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该振镜60以第二轴Y为旋转轴由第一轴X的初始位置偏转至第一轴X的正方向，并且不会以第一轴X为旋转轴旋转，即振镜60在第二轴Y的初始位置上保持不变。之后，在光阀40依次接收到三基色光中的绿色基色光和红色基色光时，参考图8，该第二振镜驱动电流为t2段，此时该振镜60保持不变，即振镜60不再偏转直至该第二帧子图像B显示完成。

参考图6、图8和图9，在投影显示第三帧子图像C的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该显示控制组件10可以将第三振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该振镜驱动组件50向该振镜60中用于驱动振镜以第一轴X为旋转轴转动的第一线圈组提供第三振镜驱动电流。参考图9中的(一)，该振镜60在该第三振镜驱动电流的驱动下以第一轴X为旋转轴沿第三方向F3(即逆时针方向)偏转目标角度θ。

参考图9中的(二)，由此实现，第三帧子图像C的中心点像素由X1轴的初始位置偏移距离d至X1轴的正方向，该第三帧子图像C的中心点像素在Y1轴的正方向的偏移距离d保持不变。最终该第三子帧图像C的中心点像素在该第三坐标系的坐标为(d，d)，即第三子帧图像C的中心点像素位于第三坐标系的c位置处。参考图6，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该振镜60以第一轴X为旋转轴，由第二轴Y的初始位置偏转至第二轴Y的正方向，并且不会以第二轴Y为旋转轴旋转，即振镜60在第一轴X的正方向上保持不变。之后，在光阀40依次接收到三基色光中的绿色基色光和红色基色光时，该振镜60保持不变，即振镜60不再偏转直至该第三帧子图像C显示完成。

参考图6、图7、图8和图10，在投影显示第四帧子图像D的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该显示控制组件10可以将第四振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该振镜驱动组件50向该振镜60中用于驱动振镜以第二轴Y为旋转轴转动的第二线圈组提供第四振镜驱动电流，该第四振镜驱动电流为图9所示的电流波形图中的t3段和t4段，该t3段的电流用于驱动振镜由图7中(一)所示的第一轴X的正方向偏转至第一轴X的初始位置，该t4段用于驱动振镜保持不变。

在该第四振镜驱动电流为t3段时。参考图10中的(一)，该振镜60在该第四振镜驱动电流的驱动下以第二轴Y为旋转轴沿第四方向F4(即顺时针方向)偏转目标角度θ。由此实现第四帧子图像D的中心点像素沿Y1轴的正方向偏移距离d至Y1轴的初始位置，该第四帧子图像D的中心点像素在X1轴的正方向的偏移距离d保持不变。参考图10中的(二)，最终该第四帧子图像D的中心点像素在该第三坐标系的坐标为(d，0)，即第四帧子图像D的中心点像素位于第三坐标系的d位置处。

参考图6和图7，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该振镜60以第二轴Y为旋转轴由图7中(一)所示的第一轴X的正方向偏转至第一轴X的初始位置，并且不会以第一轴X为旋转轴旋转，即振镜60在第二轴Y的正方向上保持不变。之后，在光阀40依次接收到三基色光中的绿色基色光和红色基色光时，此时该第四振镜驱动电流为t4段时，该振镜60保持不变，即振镜60不再偏转直至该第四帧子图像D显示完成。由此实现在投影屏幕上叠加显示第一子帧图像A、第二子帧图像B、第三子帧图像C和第四子帧图像D，从而实现在低分辨率的投影设备上显示高分辨率的目标图像。

参考图11和图9中的(一)，在投影显示下一帧目标图像的第一帧子图像A的过程中，光阀40时序性的接收三基色光的照射，且在光阀40接收到三基色光中蓝色基色光的照射时，该显示控制组件10可以将第一振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件50，该振镜驱动组件50向该振镜60中用于驱动振镜以第一轴X为旋转轴转动的线圈组提供第一振镜驱动电流。该振镜60在该第一振镜驱动电流的驱动下以第一轴X为旋转轴由图9中(一)所示的位置处沿第一方向F1(即顺时针方向)偏转目标角度θ。由此实现下一帧目标图像的第一帧子图像A的中心点像素沿X1轴由正方向偏移距离d至X1轴的初始位置，该下一帧目标图像的第一帧子图像A的中心点像素在Y1轴的初始位置保持不变。最终该下一帧目标图像的第一帧子图像A的中心点像素在该第三坐标系的坐标为(0，0)，即下一帧目标图像的第一帧子图像A的中心点像素位于第三坐标系的a位置处。之后，在光阀40接收到三基色光中的绿色基色光和红色基色光时，该振镜60保持不变，即振镜60不再偏转直至该下一帧目标图像的第一帧子图像A显示完成，依次类推，在投影屏幕上显示多帧目标图像。

在本公开实施例中，该振镜驱动电流的波形可以为正弦波，相比于方波，该正弦波的谐波分量较少，在实现电磁驱动过程中所产生的噪声少，且所需的电磁转矩较小，可以降低线圈的发热。

在本公开实施例中，振镜驱动组件50通过向振镜60提供方向不变的振镜驱动电流，驱动振镜60以第一轴或第二轴为旋转轴在一个方向上偏转。该振镜驱动电流的幅值较大，因此振镜60以第一轴或者第二轴为旋转轴偏转时，在该一个方向上偏转的幅度较大。该振镜60的结构较为简单，且由于仅需要向振镜提供的振镜驱动电流的方向不变，因此该种驱动振镜的方法较为简单。

需要说明的是，本公开实施例提供的投影显示方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，例如，步骤404和步骤405可以同时执行。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影显示方法，该投影显示方法可以在投影显示每帧子图像的过程中，将对应子图像的振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件，以使振镜驱动组件向振镜提供振镜驱动电流，驱动该振镜偏转。由于不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同，因此可以驱动振镜偏转至不同的位置，从而将该多帧子图像叠加显示至投影屏幕上，在不损失目标图像的像素信息的情况下，实现在低分辨率的投影设备上显示该高分辨率的目标图像。相较于相关技术，本公开提供的投影显示方法确保了目标图像的显示效果。

本申请实施例还提供了一种投影设备，参考图1、图2和图3，该投影设备可以包括显示控制组件10、至少一个激光器驱动组件20、光源30、光阀40、投影镜头120、振镜驱动组件50以及振镜60，该光源30可以包括与至少一个激光器驱动组件20一一对应的至少一组激光器，该振镜60位于光阀40和投影镜头120之间。

该显示控制组件10用于：

获取多帧子图像，多帧子图像由待投影的目标图像分解得到，该目标图像的分辨率大于光阀的分辨率，该每帧子图像的分辨率不大于光阀的分辨率。

输出与每帧子图像的三种基色一一对应的至少一个使能信号，将至少一个使能信号分别传输至对应的激光器驱动组件20，以及，输出与每帧子图像的三种基色一一对应的至少一个激光电流控制信号，将至少一个激光电流控制信号分别传输至对应的激光器驱动组件20。

在激光器发出的三基色光时序性的照射至光阀40的过程中，根据每帧子图像中像素的基色色阶值控制光阀40进行翻转，以将多帧子图像通过投影镜头依次投影至投影屏幕上。

在投影显示每帧子图像的过程中，向振镜驱动组件50传输对应子图像的振镜电流控制信号；

每个激光器驱动组件20用于响应于接收到的使能信号和激光电流控制信号，向其所连接的激光器提供对应的激光驱动电流。

每个激光器用于在对应的激光器驱动组件20提供的激光驱动电流的驱动下发出三基色光。

振镜驱动组件50用于在振镜电流控制信号的控制下向振镜60提供振镜驱动电流，以驱动振镜60偏转。其中，该不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同；并且，在投影显示多帧子图像的过程中，该振镜驱动电流的电流方向保持不变。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备可以在投影显示每帧子图像的过程中，将对应子图像的振镜电流控制信号传输至振镜驱动组件，以使振镜驱动组件向振镜提供振镜驱动电流，驱动该振镜偏转。由于不同帧子图像对应的振镜电流控制信号不同，因此可以驱动振镜偏转至不同的位置，从而将该多帧子图像叠加显示至投影屏幕上，在不损失目标图像的像素信息的情况下，实现在低分辨率的投影设备上显示该高分辨率的目标图像。相较于相关技术，本公开提供的投影设备确保了目标图像的显示效果。

在本公开实施例中，参考图12，该振镜60可以包括层叠设置的电路板61和光学镜面62。参考图13，该电路板61可以包括基板610以及多个线圈组611。例如，图13中示出了两个线圈组611。该基板610具有第一镂空区域L0和围绕第一镂空区域L0的第一边缘区域L1，该多个线圈组611位于该第一边缘区域L1，振镜驱动组件50用于向每个线圈组611提供振镜驱动电流，以驱动光学镜面62偏转。该第一镂空区域L0为经过TIR透镜110全反射后的光线穿过的区域。

可选的，该基板610可以为印刷电路板(printed circuit board，PCB)，该基板610的平面度的精度可以为0.1毫米(mm)，该基板610的平面度的精度符合振镜对固定支撑板的平面度的精度的要求，因此该基板610可以直接作为振镜的支撑板，而不需要为该振镜额外增加支撑板，由此简化了振镜的整体结构，降低了制造成本。该每个线圈组可以包括一个或多个线圈，每个线圈的匝数可以为n0匝，该n0为大于0的正整数。并且，每个线圈匝数、导线直径、布线形状以及布线层数可以根据实际需求设计。

参考图14，该光学镜面62可以包括承载板620、位于承载板620靠近电路板61的一侧的光学玻璃621和多个磁性组件622，该每个磁性组件622与一个线圈组611对应。例如，图14中示出了与图13中的两个线圈组611对应的两个磁性组件622。其中，每个线圈组611用于在驱动电流的驱动下，与磁性组件622相互作用，并驱动光学玻璃621沿一个旋转轴转动，且不同的线圈组611所对应的旋转轴相交。可选的，该承载板620的材料可以为金属材料。该多个磁性组件622靠近承载板的一端的极性可以均为同一极性，相应的，该多个磁性组件622远离承载板的一端的极性也均为同一极性。例如，若该多个磁性组件622靠近承载板的一端的极性均为N极，则该多个磁性组件622远离承载板的一端的极性均为S极。若该多个磁性组件622靠近承载板的一端的极性均为S极，则该多个磁性组件622远离承载板的一端的极性均为N极。

其中，该承载板620具有第二镂空区域L2和围绕第二镂空区域L2的第二边缘区域L3。该光学玻璃621覆盖第二镂空区域L2，该多个磁性组件622位于第二边缘区域L3，且该光学玻璃621在基板610上的正投影以及该第二镂空区域L2在基板610上的正投影均与第一镂空区域L0重叠，该每个线圈组611与对应的一个磁性组件622在基板610上的正投影重叠。可选的，该光学玻璃621在基板610上的正投影的中心点以及该第二镂空区域L2在基板610上的正投影的中心点均与第一镂空区域L0的中心点重叠。该第一镂空区域L0和第二镂空区域L1可以称为通光孔径。

可选的，参考图14，该光学玻璃621的形状中心对称，例如，该光学玻璃621可以为正方形，该旋转轴可以为第一轴X，或者第二轴Y。该第一轴X平行于该光学玻璃621的一边，该第二轴Y平行于该光学玻璃621的另一边。该第一轴X和第二轴Y可以垂直。可选的，该光学玻璃621还可以为圆形或者矩形。

示例的，该光学玻璃621的透射率大于或者等于98％，且该光学玻璃621的厚度的范围可以为(2.05mm，1.95mm)，对于波长为590纳米(nm)的光线，该光学玻璃621的折射率可以为1.523。

可选的，参考图13，该每个线圈组611可以包括第一线圈和第二线圈，该第一线圈的一端与正极连接，该第一线圈的另一端与第二线圈的一端连接，该第二线圈的另一端与负极连接。参考图14，该每个磁性组件622可以包括第一磁性组件6220和第二磁性组件6221。

参考图13和图14，该第一线圈围绕第一中心区域R1设置，该第一中心区域R1与该第一磁性组件6220在基板610上的正投影重叠。该第二线圈围绕第二中心区域R2设置，该第二中心区域R2与该第二磁性组件6221在基板610上的正投影重叠。

示例的，该第一磁性组件6220和第二次磁性组件6221可以均为条形磁性组件。相应的，第一中心区域R1和第二中心区域R2可以为条形区域。

参考图13和图14，该第一镂空区域L0和第二镂空区域L2均为中心对称区域，例如可以均为正方形，该多个线圈组622可以包括第一线圈组和第二线圈组，该光学镜面62可以包括两个磁性组件622。其中，该每个线圈组611中的第一线圈和第二线圈均相对设置在第一镂空区域L0的两侧，且不同线圈组611中的线圈位于第一镂空区域L0的不同侧。可选的，该第一镂空区域L0和第二镂空区域L2也可以均为矩形或者圆形。该第一镂空区域L0、第二镂空区域L2以及光学玻璃621的形状相同。

可选的，第一轴和第二轴可以为第一镂空区域L0的轴线，即该第一线圈组中的两个线圈相对设置在第一轴的两侧，该第二线圈组中的两个线圈相对设置在该第二轴的两侧。该第一线圈组用于在振镜驱动电流的驱动下，与磁性组件相互作用，并驱动光学镜面62以第一轴为旋转轴偏转。和/或，该第二线圈组用于在振镜驱动电流的驱动下，与磁性组件相互作用，并驱动光学镜面62以第二轴为旋转轴偏转。

示例的，参考图13，该基板610上的第一线圈组622中每个线圈所围绕的中心区域均与第一轴X平行。例如，第一线圈组622包括第一线圈C0和第二线圈C1，该第一线圈C0和第二线圈C1相对设置在第一镂空区域L0的长边的两侧。其中，该第一线圈C0的一端与正极AX+连接，该第一线圈C0的另一端与和该第二线圈C1的一端连接，该第二线圈C1的另一端与负极AX-连接，该第一线圈C0和第二线圈C1可以串联组成一个电流通道。

该基板610上的第二个线圈组622中每个线圈所围绕的中心区域均与第二轴Y平行。例如，该第二线圈组622包括第一线圈B0和第二线圈B1，该第一线圈B0和第二线圈B1相对设置在第一镂空区域L0的短边的两侧。其中，该第一线圈B0的一端与正极AY+连接，该第一线圈B0的另一端与和该第二线圈B1的一端连接，该第二线圈B1的另一端与负极AY-连接，该第一线圈B0和第二线圈B1可以串联组成另一个电流通道。

可选的，该基板610可以包括第一子基板和第二子基板，该每层子基板上均设置有第一线圈组和第二线圈组，该不同层的子基板上的线圈可以通过过孔连接。位于该第一子基板中的第一线圈的一端与正极连接，位于该第一子基板中的第一线圈的另一端可以通过第一过孔与位于第二子基板上的第一线圈的一端连接。位于位于第二子基板上的第一线圈的另一端与位于第二子基板上的第二线圈的一端连接，位于第二子基板上的第二线圈的另一端通过第二过孔与位于第一子基板上的第二线圈的一端连接，位于第一子基板上的第二线圈的另一端与负极连接。

在本公开实施例中，该第一子基板上的第一线圈、第二子基板上的第一线圈、该第一子基板上的第二线圈以及第二子基板上的第二线圈可以组成为一个连续的线圈。参考图13，以第一线圈C0和第二线圈C1为例，该第一子基板上中每个线圈的顶层布线以实线表示，底层布线以虚线表示。将线圈从该第一子基板上的插座09的引脚3引出，围绕第一中心区域R1逆时针方向绕线n0匝后，在第一子基板上形成第一线圈C0。之后将该线圈通过第一过孔01由第一子基板换层到第二子基板。并继续围绕第二子基板上的第一中心区域R1逆时针方向绕线n0匝，在第二子基板上形成第一线圈C0。之后，继续将该线圈围绕第二子基板上的第二中心区域R2顺时针方向绕线n0匝，在第二子基板上形成第二线圈C1。之后，将该线圈通过第二过孔02由第二子基板切换到第一子基板，并围绕第一子基板的第二中心区域R2顺时针方向绕线n0匝，在第一子基板上形成第二线圈C1。最后将该线圈与插座09的引脚4连接。其中，该插座09与振镜驱动组件50连接，该振镜驱动组件50可以通过插座09的引脚向第一线圈C0和第二线圈C1提供振镜驱动电流。

在本公开实施例中，每个线圈组611均是通过基板610上的走线来实现的绕线，由此简化了工艺加工，大大降低成本。且由于该任意相邻两匝线圈之间存在空间立体的间隙，因此在为线圈组611通电后，该种绕线方式有助于线圈组中的线圈散热，从而避免出现线圈的温度过高而影响振镜偏转的情况，确保了振镜偏转的精度以及可靠性。且由于基板610的布线材料为铜，基板每层非布线区域铺铜接地，并实现有效散热，因此在为线圈组611通电后，该基板610能够快速进行大面积的散热。因此进一步确保了振镜偏转的精度以及可靠性。

可选的，该基板610可以包括偶数层子基板，例如该基板610可以包括2层子基板、4子基板或者8层子基板。本公开实施例对子基板的层数不做限定。通过增加子基板的匝数，增加对应的磁性组件之间的磁场，从而增加光学镜面发生翻转的磁力。或者可以通过缩小每个子基板的尺寸来增加子基板的层数以保证线圈的匝数不变，进而确保线圈对应的磁性组件之间的磁场产生的磁力不变。

可选的，参考图13和图14，该第二边缘区域L3可以包括四个顶角区域03，该电路板61还可以包括设置在基板610上的四个弹性垫片，分别为弹性垫片G1、弹性垫片G2、弹性垫片G3和弹性垫片G4。每个弹性垫片用于与第二边缘区域L3的一个顶角区域03固定连接，且每个弹性垫片在基板610上的正投影与第二边缘区域L3的一个顶角区域03在基板610上的正投影重叠。示例的，该每个弹性垫片可以与第二边缘区域L3的一个顶角区域03粘贴。

可选的，每个弹性垫片可以为三角形，且每个顶角区域03为三角形区域，且每个弹性垫片的尺寸与对应的一个顶角区域03的尺寸相同。示例的，该每个弹性垫片可以均为等边三角形，相应的，该每个顶角区域03可以为等边三角形区域。该每个弹性垫片的平面度的精度大于或者等于0.1mm，且该每个弹性垫片具有厚度，由此可以支撑起光学镜面62，另外为了避免装配过程中刮伤手，可以将等边三角形的三个角进行弧度处理。

可选的，参考图14，该第二边缘区域L3中还设置有多个第三镂空区域L4，多个第三镂空区域L4环绕第二镂空区域L2。且任意相邻的两个第三镂空区域L4之间存在连接轴04，即该任意相邻的两个第三镂空区域L4之间存在不连通，从而形成以第一轴X和第二轴Y为旋转轴旋转的光学镜面62。示例的，该多个第三镂空区域L4可以包括四个第三镂空区域L4，由此在第二边缘区域L3上形成边缘子区域05。通过在第二边缘区域设置多个第三镂空区域，可以减轻光学镜面的重量。

可选的，参考图13和图14，该光学玻璃621在基板610上的正投影以及第二镂空区域L2在基板610上的正投影均位于第一镂空区域L0内，且光学玻璃621在基板610上的正投影覆盖第二镂空区域L2在基板610上的正投影。可选的，该光学玻璃621在基板610上的正投影的中心点以及第二镂空区域L2在基板610上的正投影的中心点均位于第一镂空区域L0内，且均与第一镂空区域L0的中心点重合。

在本公开实施例中，该第一镂空区域L0的尺寸取决于投影设备的光路中光斑的尺寸，也即是经过TIR透镜110全反射后的光线的尺寸。该第一镂空区域L0的尺寸大于该光斑的尺寸，且该第一镂空区域L0的尺寸大于光学玻璃621的尺寸，从而确保经过TIR透镜110全反射后的光线能够完全投射到投影屏幕130上，且不会有亮度的损失。图14所示的虚线区域051即与该第一镂空区域L0的尺寸相同。

该光学玻璃621的尺寸大于第二镂空区域L2的尺寸，从而确保光学玻璃621可以覆盖该第二镂空区域L2。示例的，该光学玻璃621的尺寸可以为23mm×23mm，该第一镂空区域L0的尺寸可以为24mm×24mm，该第二镂空区域L2的尺寸为21mm×21mm。

参考图12、图13和图14，在形成振镜60的过程中，首先将光学玻璃621粘贴到承载板620的第二边缘区域L3上，以使该光学玻璃621覆盖该第二镂空区域L2。之后将每个磁性组件622中的第一磁性组件6220和第二磁性组件6221粘贴在第二镂空区域L2的两侧，且不同磁性组件位于第二镂空区域L2的不同侧，从而得到光学镜面62。之后将基板610中的弹性垫片G1、弹性垫片G2、弹性垫片G3和弹性垫片G4与上述光学镜面62中对应的一个顶角区域03粘贴，由此得到振镜60。

可选的，该振镜60中的光学镜面62位于靠近光阀40的一侧，即该光学镜面62中的承载板620位于靠近光阀40的一侧，由于承载板620的板面为光滑的镜面材质，在光学镜面62未偏转时，即该光学镜面62的镜面与水平面平行时，该承载板620可以反射照射至承载板620上的光，从而有助于整个光学镜面62散热，降低了基板的温度，避免振镜因吸收过多热量而损坏。

参考图13，该第一边缘区域L1还可以包括多个通孔，该多个通孔使用螺丝或减震件等材料将基板61固定在投影设备中的支架上，进而将振镜60固定在该支架上。示例的，该多个通孔可以包括四个通孔，分别为通孔S1，通孔S2，通孔S3和通孔S4，该每个通孔可以为螺丝孔。

本公开实施例提供的振镜60的尺寸和体积较小，有利于投影设备的小型化设计，且噪音大大降低可低至20分贝(20dB)。同时该振镜也可以直接兼容到现有产品中，只需要更改光路***中用于固定振镜的支架即可。

在本公开实施例中，参考图13，该基板61还设置有带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)06和温度传感器(temperature sensor，TS)07。该EEPROM 06和TS 07分别通过I2C插座09连接。线圈在通电后，TS 07可以实时检测基板610上线圈组611的环境温度，并将该环境温度发送至显示控制组件10。显示控制组件10在接收到该环境温度后，可以检测该环境温度是否处于温度范围内。若该环境温度未处于温度范围内，表明该线圈组611和承载板的环境温度异常，即该环境温度会对线圈组611的电流和承载板的变形都造成影响，因为热胀冷缩会影响承载板的变形量，从而影响振镜60偏转的精度。则显示控制组件10可以向该EEPROM 06发送校正参数获取指令，该校正参数获取指令中携带有该环境温度。该EEPROM06在接收到该环境温度后，可以从预先存储的温度与校正参数的对应关系中获取该环境温度对应的校正参数，并将获取到的校正参数发送至显示控制组件10。显示控制组件10可以根据该校正参数调整向振镜驱动组件50传输的振镜电流控制信号，进而调整振镜驱动组件50向振镜提供的振镜驱动电流，从而及时消除温度对振镜偏转的精度的影响。该校正参数可以为振镜电流控制信号的幅值。

下述以振镜驱动组件50驱动振镜60以第二轴Y为旋转轴沿第二方向和第四方向偏转为例，对振镜60的驱动过程进行说明。为了便于说明，图15所示的磁性组件622和粘贴有光学玻璃的承载板分开表示。参考图15，光学镜面62中设置的第一磁性组件6220和第二磁性组件6221靠近线圈一端的极性均为N极。

当振镜驱动组件50未向振镜60提供振镜驱动电流时，光学玻璃621处于位置004处。当振镜驱动组件50向用于驱动振镜60以第二轴Y为旋转轴转动的第二线圈组提供正向的振镜驱动电流时，例如向图15所示的第一线圈B0和第二线圈B1提供正向的振镜驱动电流，即振镜驱动电流从插座09的引脚5流入，从引脚6流出时(该引脚5为电流的正极AY+，该引脚6为电流的负极AY-)，第一线圈B0和第二线圈B1均产生磁场，此磁场与磁性组件622的磁场类似，会产生N极和S极。根据右手螺旋定则，用右手握住线圈，右手四指的弯曲方向与电流的方向一致，则右手大拇指所指的一端是第一线圈B0的N极，即第一线圈B0靠近光学镜面62的一侧为N极，该第一线圈B0远离该光学镜面62的一侧为S极。根据右手螺旋定则和第二线圈B1的电流的方向，可以得到该第二线圈B1靠近光学镜面62的一侧为S极，该第二线圈B1远离该光学镜面62的一侧为N极。

参考图15，由于该第一线圈B0靠近光学镜面62的一侧为N极，该第一线圈B0对应的第一磁性组件6220为N极，因此该第一线圈B0和第一磁性组件6220之间会产生相互排斥的作用力。由于第一线圈B0固定在基板61上，该基板61固定在结构件上，因此该基板61不会发生移动。根据作用力和反作用力的原理，该第一磁性组件6220会受到向上的作用力，由此该第一磁性组件6220带动光学玻璃621向上偏移。同时由于第二线圈B1靠近光学镜面62的一侧为S极，该第二线圈B1对应的第二磁性组件6221为N极，因此该第二线圈B1和第二磁性组件6221之间产生相互吸引的作用力，由此该第二磁性组件6221会带动光学玻璃621向下偏移。在该过程中，光学玻璃621左右两侧同时受到逆时针旋转的作用力，在该作用力的作用下，光学玻璃621以第二轴Y为旋转轴沿逆时针方向偏转，直到基板与承载板620之间的弹力平衡后，该光学玻璃621停止旋转并保持不变。由此，光学玻璃621从图15所示的位置004偏转至位置005处，从而实现了光线的偏移，即光斑的移动，进而实现了待显示的图像在投影屏幕上的位置的移动。

当振镜驱动组件50向用于驱动振镜60以第二轴Y为旋转轴转动的第二线圈组提供反向的振镜驱动电流时，例如向图15所示的第一线圈B0和第二线圈B1提供反向的振镜驱动电流，即振镜驱动电流从插座09的引脚6流入，从引脚5流出时(该引脚6为电流的负极AY-，该引脚5为电流的正极AY+)。根据右手螺旋定则和第一线圈B0的电流方向，通电后的第一线圈B0靠近光学镜面62的一侧为S极，该第一线圈B0远离光学镜面62的一侧为N极。该第一线圈B0与第一磁性组件6220之间产生相互吸引的作用力，由此该第一磁性组件6220带动光学玻璃621向下偏移。同时根据右手螺旋定则和第二线圈B1的电流方向，通电后的第二线圈B1靠近光学镜面62的一侧为N极，该第二线圈B1远离该光学镜面62的一侧为S极，该第二线圈B1和第二磁性组件6222之间产生相互排斥的作用力，由此该第二磁性组件6222带动光学玻璃621向上偏移。在该过程中，光学玻璃621左右两侧同时受到顺时针旋转的作用力，在该作用力的作用下，该光学玻璃621以第二轴Y为旋转轴沿顺时针方向偏转，直到基板与承载板之间的弹力平衡后，该光学玻璃621停止旋转并保持不变。由此实现光学玻璃621从图15所示的位置005偏移至另一位置处，从而实现光斑由从位置005到另一个位置的偏移，进而实现了待显示的图像在投影屏幕上的位置的移动。

同理，振镜驱动组件50驱动振镜60沿第一轴X为旋转轴沿第一方向和第三方向偏转的过程，可以参考振镜驱动组件50驱动振镜60以第二轴Y为旋转轴沿第二方向和第四方向偏转的过程，本公开实施例再次不再赘述。

在本公开实施例中，参考图16，假设振镜60以第二轴Y为旋转轴沿第二方向(逆时针方向)偏转目标角度θ，光学玻璃621的厚度为h，光学玻璃621的折射率为n，光学玻璃621的内部折射光线的长度为L，折射角为ɑ，由于光线沿第三轴Z的方向垂直入射，根据直角关系，该入射光的入射角等于该目标角度为θ。且由于在光学玻璃621面上的法线平行，因此光学玻璃621内部折射光学的入射角也为ɑ，则根据折射定理光学玻璃621出射光线的出射角等于入射角θ1，所以光学玻璃621的出射光线平行入射光线沿第三轴Z轴方向射出。

参考图16的(一)，振镜驱动组件50未向振镜60提供振镜驱动电流时，光线沿第三轴Z垂直入射，振镜60的第一轴X和第二轴Y均与入射光线垂直。入射光沿垂直于第一轴X和第二轴Y的方向直接出射。参考图16的(二)，在振镜60以第二轴Y为旋转轴逆时针偏转目标角度θ时，出射光线相较于振镜60在图16的(一)所示的状态，出射光线沿第一轴X的正方向的偏移距离为d，该d为待投影的目标图像中的像素在投影屏幕上偏移的距离。

假设光学玻璃621的内部折射光线与Z轴的夹角为β，折射角为ɑ，振镜60以第二轴Y为旋转轴逆时针偏转目标角度θ，则该β＝θ-ɑ，折射率

其中，光学玻璃621的内部折射光线的长度

该

即

由该公式可以看出，像素的偏移距离d只与振镜60的偏转角度θ，光学玻璃621的折射率n以及光学玻璃621的厚度h相关。在振镜组装完成后，该光学玻璃621的折射率n和厚度h均为确定的数值，因此像素的偏移距离d主要随着振镜偏转的角度的改变而改变。

在本公开实施例中，显示控制组件10向振镜驱动组件50发送振镜电流控制信号，该振镜驱动组件50向振镜60提供振镜驱动电流，以驱动振镜以第一轴X为旋转轴沿第一方向或者第三方向偏转，或者驱动振镜60以第二轴Y为旋转轴沿第二方向或者第四方向偏转。即振镜的偏转共有四种情况，该四种情况的原理相同。

示例的，如经过2K分辨率的光阀最终投影显示的图像中像素的边长为5.4微米(um)，为实现4K分辨率的图像显示，则振镜每次偏移距离d等于二分之一×像素的边长，即d＝2.7um。

在本公开实施例中，参考图2，若该投影设备为投影电视机，该投影设备还可以包括电源150、启动控制组件160和程序存储组件170。该主控制芯片00分别与启动控制组件160和显示控制组件10连接，电源150与激光器驱动组件20连接，程序存储组件170与显示控制组件10连接。

主控制芯片00向启动控制组件160发送启动命令，启动控制组件160在接收到该启动命令后开始工作，按照启动控制组件160的上电时序依次向显示控制组件10输出1.1伏(V)，1.8V，3.3V，2.5V和5V以给显示控制组件10供电。之后在供电电压及时序正确后，启动控制组件160向显示控制组件10发送电源感应(power sense，POSENSE)信号和电源正常(power good，PWRGOOD)信号，显示控制组件10在接收到两个控制信号后，从外接的程序存储组件170中读取程序并进行初始化，此时整个投影设备开始工作。显示控制组件10通过串行外设接口(serial peripheral interface，SPI)通信配置启动控制组件160，并指示该启动控制组件160向光阀40开始供电。之后启动控制组件160向光阀40输出3个电压，分别为电压偏置(voltage bias，VBIAS)18V，电压复位(voltage reset，VRST)-14V，电压补偿(voltage offset，VOFS)10V。在光阀40的电压正常后，该光阀40开始工作。显示控制电路10通过高速串行接口(high-speed serial interface，HSSI)以594兆赫兹(MHz)向光阀40发送子图像的基色色阶值，以实现子图像的显示。投影设备中的供电由电源板将100V～240V的交流电转换为直流电为各个组件供电。

相关技术中，参考图17，投影电视机的主控制芯片201在接收到4K视频信号或数字电视信号后，对该图像信号进行解码，以60HZ的频率将分辨率为3840×2160的图像信号通过8路VX1信号形式传输给现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，FPGA)202，FPGA 202对分辨率为3840×2160的图像信号进行处理后，将一帧4K(即3840×2160)信号分解成4个子帧2K(即1920×1080)信号，并缓存至FPGA 202外接的2组双倍数据速率(double data rate，DDR)203中，其中DDR 203为14位地址(address，ADDR)线和32位数据(data)线。FPGA电源管理输出1.1V，1.15V，1.5V，2.5V，3.3V，DDR_VTT，DDR_VREF为FPGA202和DDR 203供电。FPGA 202将一帧子图像的2K(1920×1080)信号的基色色阶值以60比特(binary digit，bit)晶体管-晶体管逻辑(transistor transistor logic)TTL数据形式分别输入到第一控制芯片208和第二控制芯片209中。第一控制芯片208和第二控制芯片209分别控制一帧子图像的一半基色色阶值的数据量。并分别以240Hz，按照2路低电压差分信号(low-voltage differential signaling，LVDS)数据格式将(960+32)×1080的基色色阶值发送至光阀211，该多出的32列像素为需要重叠处理的像素。第一控制芯片208和第二控制芯片209各控制一帧子图像的一半基色色阶值，从而实现高速传输该子图像的基色色阶值。第一控制芯片208控制2路16对共32对LVDS基色色阶值输送到光阀211，控制一半的图像显示，第二控制芯片209控制2路16共32对LVDS基色色阶值输送到光阀211，控制另一半的图像显示，即第一控制芯片208和第二控制芯片209以240Hz控制4路共64对LVDS基色色阶值输送到光阀211进行2K(1920×1080)图像的显示，LVDS数据对之间只有200毫伏(mV)幅值可以有效保证信号完整性和降低电磁干扰(electro magnetic interference，EMI)。第一控制芯片208和第二控制芯片209的电源供电由启动控制组件207提供，由第一控制芯片208发出控制命令PROJ_ON，从而启动该启动控制电源207开始工作，启动控制组件207按照第一控制芯片208和第二控制芯片209的上电时序依次输出1.1V，1.8V，3.3V，2.5V以及5V给第一控制芯片208和第二控制芯片209供电。在供电电压及时序正确后，启动该启动控制组件207输出两个控制信号POSENSE和PWRGOOD给第一控制芯片208。第一控制芯片208收到该两个控制信号后开始从外接的程序存储组件210中读取程序进行初始化运行，此时整个投影设备开始工作，第一控制芯片208通过SPI通信配置启动控制组件207，发送向光阀211开始供电命令，启动控制组件207收到命令后输出光阀211工作的3个电压VBIAS(18V)，VRST(-14V)，VOFS(10V)，光阀211的电压正常后可以开始工作。示例的，该第一控制芯片208和第二控制芯片209均为DLPC6421。

本公开实施例提供的显示控制电路10可以实现相关技术中一颗FPGA芯片、4颗DDR以及第一控制芯片208和第二控制芯片209的功能，既简化了电路，同时又降低了成本。且用于设置该显示控制组件的PCB电路板的布线更简单，层叠更少。同时缩小了该PCB电路板的尺寸，在降低了PCB板的成本的同时，还利于投影设备的小型化设计。对于使用集成显示控制组件10的投影设备其它部分不变，利于产品的快速导入。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括显示控制组件、至少一个激光器驱动组件、光源、光阀、投影镜头、振镜驱动组件以及振镜，所述光源包括与所述至少一个激光器驱动组件一一对应的至少一组激光器，所述振镜位于所述光阀和所述投影镜头之间；

所述显示控制组件用于：

获取多帧子图像，所述多帧子图像由待投影的目标图像分解得到，所述目标图像的分辨率大于所述光阀的分辨率，每帧所述子图像的分辨率不大于所述光阀的分辨率；

输出与每帧所述子图像的三种基色一一对应的至少一个使能信号，将至少一个所述使能信号分别传输至对应的所述激光器驱动组件，以及，输出与每帧所述子图像的三种基色一一对应的至少一个激光电流控制信号，将至少一个所述激光电流控制信号分别传输至对应的所述激光器驱动组件；

在所述激光器发出的三基色光时序性的照射至所述光阀的过程中，根据每帧所述子图像中像素的基色色阶值控制所述光阀进行翻转，以将所述多帧子图像通过所述投影镜头依次投影至投影屏幕上；

在投影显示每帧所述子图像的过程中，向所述振镜驱动组件传输对应所述子图像的振镜电流控制信号；

每个所述激光器驱动组件用于响应于接收到的所述使能信号和所述激光电流控制信号，向其所连接的所述激光器提供对应的激光驱动电流；

每个所述激光器用于在对应的所述激光器驱动组件提供的激光驱动电流的驱动下发出三基色光；

所述振镜驱动组件用于在所述振镜电流控制信号的控制下向所述振镜提供振镜驱动电流，以驱动所述振镜偏转；

其中，不同帧所述子图像对应的所述振镜电流控制信号不同；并且，在投影显示多帧所述子图像的过程中，所述振镜驱动电流的电流方向保持不变。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述振镜包括：层叠设置的电路板和光学镜面；

所述电路板包括：基板以及多个线圈组；所述基板具有第一镂空区域和围绕所述第一镂空区域的第一边缘区域，所述多个线圈组位于所述第一边缘区域；所述振镜驱动组件用于向每个所述线圈组提供振镜驱动电流，以驱动所述光学镜面偏转；

所述光学镜面包括：承载板、位于所述承载板靠近所述电路板的一侧的光学玻璃和多个磁性组件，每个所述磁性组件与一个所述线圈组对应；每个所述线圈组用于在所述振镜驱动电流的驱动下，与所述磁性组件相互作用，以驱动所述光学玻璃沿一个旋转轴转动，且不同的所述线圈组所对应的旋转轴相交；

其中，所述承载板具有第二镂空区域和围绕所述第二镂空区域的第二边缘区域，所述光学玻璃覆盖所述第二镂空区域，所述多个磁性组件位于所述第二边缘区域，且所述光学玻璃在所述基板上的正投影以及所述第二镂空区域在所述基板上的正投影均与所述第一镂空区域重叠，每个所述线圈组对应的一个所述磁性组件在所述基板上的正投影重叠。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个线圈组包括第一线圈组和第二线圈组，且每个所述线圈组包括两个线圈；所述第一线圈组中的两个线圈相对设置在第一轴的两侧，所述第二线圈组中的两个线圈相对设置在第二轴的两侧；

所述第一线圈组用于在所述振镜驱动电流的驱动下，与所述磁性组件相互作用，以驱动所述光学镜面以所述第一轴为旋转轴偏转；

所述第二线圈组用于在所述振镜驱动电流的驱动下，与所述磁性组件相互作用，以驱动所述光学镜面以所述第二轴为旋转轴偏转。

4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，每个所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈的一端与正极连接，所述第一线圈的另一端与所述第二线圈的一端连接，所述第二线圈的另一端与负极连接；每个所述磁性组件包括第一磁性组件和第二磁性组件；

所述第一线圈围绕第一中心区域设置，所述第一中心区域与所述第一磁性组件在所述基板上的正投影重叠；

所述第二线圈围绕第二中心区域设置，所述第二中心区域与所述第二磁性组件在所述基板上的正投影重叠。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述基板包括第一子基板和第二子基板；每层所述子基板上均设置有第一线圈组和第二线圈组；

位于所述第一子基板中的所述第一线圈的一端与所述正极连接，位于所述第一子基板中的所述第一线圈的另一端通过第一过孔与位于所述第二子基板上的所述第一线圈的一端连接；

位于所述第二子基板上的所述第一线圈的另一端与位于所述第二子基板上的所述第二线圈的一端连接，位于所述第二子基板上的所述第二线圈的另一端通过第二过孔与位于所述第一子基板上的所述第二线圈的一端连接，位于所述第一子基板上的所述第二线圈的另一端与所述负极连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的投影设备，其特征在于，所述第二边缘区域包括四个顶角区域；

所述电路板还包括：设置在所述基板上的四个弹性垫片，每个所述弹性垫片用于与所述第二边缘区域的一个所述顶角区域固定连接，且每个所述弹性垫片在所述基板上的正投影与所述第二边缘区域的一个所述顶角区域在所述基板上的正投影重叠。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，每个所述弹性垫片为三角形，且每个所述顶角区域为三角形区域。

8.根据权利要求1至5任一所述的投影设备，其特征在于，所述第二边缘区域中还设置有多个第三镂空区域，多个所述第三镂空区域环绕所述第二镂空区域。

9.根据权利要求1至5任一所述的投影设备，其特征在于，所述光学镜面位于靠近所述光阀的一侧。

10.根据权利要求1至5任一所述的投影设备，其特征在于，所述光学玻璃在所述基板上的正投影以及所述第二镂空区域在所述基板上的正投影均位于所述第一镂空区域内，且所述光学玻璃在所述基板上的正投影覆盖所述第二镂空区域在所述基板上的正投影。

Images