CN113541422B - 一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，包括进料机构、清洁机构、涂胶机构、装配上料机构和拼接机构；进料机构的料车进入进料通道内进行送料，通过定位装置对料车的位置进行定位；吸附头对铝合金体进行吸附并将铝合金体送至清洁机构进行灰尘的清理；涂胶机构通过涂胶头对铝合金体的侧面涂胶；装配上料机构的上料吸附座将物料缓冲座上的铝合金体吸附并运送至拼接机构；通过拼接机构将相邻铝合金体的涂胶面粘住实现铝合金体的拼接。本发明的优点在于：铝合金体拼接成铝合金构件时，铝合金体分别进行进料、清洁、涂胶、装配上料和拼接，实现铝合金构件的高精度与高自动化的制造过程，有利于该铝合金构件的快速批量产出。

Description

一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备

技术领域

本发明涉及一种航空姿态控制电机铝合金构件，具体涉及一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。航空航天铝材是一种超高强度变形铝合金,目前广泛应用于航空工业,其具有较好的力学和加工性能。在某种航空姿态控制电机中，其具有一个特殊环形铝合金构件，其要求在遭到撞击后能够形成多个相对独立的整体。该构件由多个铝合金体通过高导电系数胶体衔接形成一个环形。目前在制造该构件时，采用拉杆式工装固定，其工装操作难度大，且铝合金体的拼接位置根据人工进行调节，对于工匠的要求非常高，难以实现快速量产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，能够解决铝合金体拼接时操作难度大、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括进料机构、清洁机构、涂胶机构、装配上料机构和拼接机构；

所述进料机构包括进料通道、料车和定位装置，所述料车通过进口端进入进料通道内进行送料，所述进料通道的出口端下方安装有定位装置，通过定位装置对料车的位置进行定位；

所述进料通道的上方设有吸附头，所述吸附头通过进料驱动机构驱动实现三个维度的移动，吸附头对铝合金体进行吸附并将铝合金体送至清洁机构；

所述清洁机构设于进料通道侧边，清洁机构包括一清洁箱，所述清洁箱内设有放置辊，清洁箱上设有位置调节装置和吹灰装置、吸灰装置，铝合金体进入清洁箱后置于放置辊上，通过位置调节装置进行位置的调节并固定，通过吹灰装置和吸灰装置进行灰尘的清理；

所述涂胶机构设于清洁机构远离进料机构的一侧，涂胶机构设有两组，两组涂胶机构分别对铝合金体的两个侧面进行涂胶，所述涂胶机构包括支撑底座和涂胶装置，所述支撑底座上转动连接有转动座，所述转动座上固定有底部吸附座，底部吸附座对铝合金体进行吸附并带动铝合金体转动将铝合金体需涂胶的侧面转至顶部；

所述涂胶装置包括涂胶座和涂胶头，所述涂胶座通过涂胶液压缸驱动沿着涂胶轨道向支撑底座移动靠近，涂胶座上安装有涂胶头，通过涂胶头对铝合金体的侧面涂胶；

所述装配上料机构设于涂胶机构远离清洁机构的一侧，装配上料机构包括物料缓冲座和上料吸附座，所述上料吸附座将物料缓冲座上的铝合金体吸附并运送至拼接机构，上料吸附座通过上料驱动装置驱动；

所述清洁机构的清洁箱、两个涂胶机构的支撑底座顶部设有物料转移装置，所述物料转移装置将清洁箱内清洁好的铝合金体、支撑底座上涂胶完成的铝合金体转移至下道工序；

所述拼接机构设于装配上料机构远离涂胶机构的一侧，拼接机构包括旋转底座和排列压紧装置，所述旋转底座上放置料盘，所述料盘上放置铝合金体，旋转底座转动带动料盘转动以改变铝合金体的位置，所述排列压紧装置设于旋转底座上方，通过排列压紧装置对铝合金体进行排列并对相邻两铝合金体进行压紧，以将相邻铝合金体的涂胶面粘住实现铝合金体的拼接。

进一步地，所述进料通道的侧边底部设有引导装置，所述引导装置包括固定安装的引导板块，所述引导板块的两端向外侧张开，引导板块的顶部安装有若干滚轮，所述滚轮凸出在引导板块的内侧设置，滚轮的转动方向与料车的行进方向相同。

进一步地，所述定位装置包括侧边定位装置和端部定位装置，所述侧边定位装置安装于进料通道的侧边，侧边定位装置包括第一定位气缸和定位块，所述第一定位气缸驱动定位块移动，所述定位块靠近料车的一侧设有定位杆，定位块移动带动定位杆移动，通过定位杆穿过料车外侧面的圆孔对料车的侧边进行定位；

所述端部定位装置包括第二定位气缸和挡块，所述第二定位气缸安装于进料通道的顶部，第二定位气缸驱动挡块向下移动，挡块抵住料车的端部对料车进行端部定位；

所述进料通道的侧边安装有位置感应装置，对料车的位置进行检测。

进一步地，所述进料驱动机构包括第一进料液压缸、第二进料液压缸和进料电机，所述吸附头的顶部通过第一进料液压缸驱动进行上下移动；

所述进料通道的顶部设有进料移动座，所述进料移动座的顶部设有平移轨道，所述第一进料液压缸连接有支撑块，第一进料液压缸通过支撑块进行支撑并设于进料移动座上，所述支撑块通过第二进料液压缸驱动沿着平移轨道移动；

所述进料移动座的长度方向平行于进料通道的行进方向设置，进料移动座的两端连接有移动块，所述移动块沿着移动轨道移动，所述移动轨道垂直于进料通道的行进方向设置，移动轨道通过机架进行支撑，进料移动座通过进料电机驱动实现水平移动，进料移动座带动吸附头水平移动进行送料；

所述进料电机的输出轴通过联轴器连接丝杆驱动丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母，丝杆转动驱动螺母平移，所述螺母与移动块连接，螺母带动移动块沿着移动轨道移动。

进一步地，所述位置调节装置包括设于清洁箱四个侧面上的调节气缸，铝合金体置于放置辊上时，通过四个调节气缸对铝合金体的位置进行调节；

所述吹灰装置包括设于清洁箱内侧面上方的数个吹气头，所述吹气头的吹气口朝向清洁箱内部中间位置设置，通过吹气头对铝合金体进行清洁，所述吸灰装置设于清洁箱底部，吸灰装置包括数个吸灰头，所述吸灰头的吸灰口朝向清洁箱内部中间位置设置，通过吸灰头对铝合金体上的灰尘进行吸除。

进一步地，所述支撑底座为U型结构，所述转动座为U型结构，所述转动座的侧边通过转轴安装于支撑底座上，所述转轴通过转动电机驱动转动，所述底部吸附座上设有吸附孔，所述物料缓冲座上设有吸附孔，所述上料吸附座上设有吸附孔。

进一步地，所述涂胶头通过横架安装于涂胶座上，所述横架通过横架液压缸驱动沿着涂胶座上的纵向导轨上下移动，横架带动涂胶头上下移动，所述横架的底部固定连接有涂胶框，所述涂胶框的中部设有供铝合金体放置的涂胶区域，所述涂胶区域的两侧设有缓涂板；

所述涂胶头通过液压驱动缸驱动沿着横架实现水平移动，涂胶头包括安装板、涂胶移动块、导电胶注入管、涂胶刷和刮板，所述安装板上连接有涂胶移动块，所述涂胶移动块安装于横架上并沿着横架移动，安装板水平设置，安装板上安装有纵向的导电胶注入管，所述导电胶注入管的底部连通有矩形出胶口，所述涂胶刷和刮板通过电动伸缩杆安装于安装板上，涂胶刷和刮板分别位于导电胶注入管的两侧，通过涂胶刷和刮板对铝合金体的侧面进行均匀涂胶。

进一步地，所述上料驱动装置包括上料移动座，所述上料移动座通过上料移动座液压缸驱动沿着上料轨道水平移动，上料移动座上设有纵向的上料杆移动槽，所述上料吸附座顶部连接有转动板，所述转动板固定连接有转轴，所述转轴转动连接于上料杆上，所述上料杆上安装有上料电机，所述上料电机驱动转轴转动，转轴带动转动板与上料吸附座转动将铝合金体转至纵向放置，所述上料杆设于上料杆移动槽内，上料杆通过上料杆液压缸驱动沿着上料移动座上的上料杆移动槽进行上下移动。

进一步地，所述物料转移装置包括物料转移移动座，所述物料转移移动座通过物料转移移动座液压缸驱动沿着物料转移轨道水平移动，物料转移移动座的侧面间隔设置有3个纵向的物料转移杆移动槽，所述3个物料转移杆移动槽内分别安装有物料转移杆，所述物料转移杆通过物料转移杆液压缸驱动沿着物料转移杆移动槽上下移动，物料转移杆的底部连接有物料转移吸附座，所述物料转移吸附座上设有吸附孔，物料转移吸附座将铝合金体吸附并进行转移。

进一步地，所述排列压紧装置包括一排列压紧安装座，所述排列压紧安装座安装于排列移动柱的底部，所述排列移动柱设于排列移动架上的排列移动槽内，所述排列移动槽纵向设置，所述排列移动柱通过排列移动柱液压缸驱动沿着排列移动槽上下移动，所述排列移动架通过排列移动架液压缸驱动沿着排列移动轨道水平移动，排列移动柱和排列压紧安装座实现水平移动和上下移动；

所述排列压紧安装座的底部安装有排列座，排列压紧安装座的底部还设有排列轨道，所述排列座通过排列座气缸驱动沿着排列轨道平移，所述排列轨道沿着料盘的径向方向延伸，所述排列座的底部安装有压紧座，所述排列座的底部还设有压紧轨道，所述压紧座通过压紧座气缸驱动沿着压紧轨道平移，所述压紧轨道沿着铝合金体的拼接方向设置；

所述压紧座的底部连接限定夹，所述限定夹包括顶板和两个侧板，所述顶板和两个侧板连接成倒U型结构，所述顶板与压紧座的底部固定连接，所述两个侧板中的一个侧板上连接有限定块，所述限定块纵向设置，限定块设于侧板的内侧，限定块的侧面连接有固定杆，所述固定杆穿过侧板设置，固定杆远离限定块的一端连接有限定块气缸，所述限定块气缸的活塞杆连接固定杆并驱动固定杆和限定块移动；

所述排列压紧安装座上还安装有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆纵向设置，电动伸缩杆的底部连接压制块，电动伸缩杆设于限定夹侧边，通过电动伸缩杆驱动压制块下压对铝合金体进行压制固定；

所述旋转底座的一侧设有料盘输入架，旋转底座远离装配上料机构的另一侧设有料盘输出架。

采用上述结构后，本发明的优点在于：铝合金体拼接成环形铝合金构件时，先通过进料机构对铝合金体进行送料送至清洁机构，再通过清洁机构对铝合金体进行吹灰和吸灰处理，清洁后的铝合金体转移至涂胶机构进行侧面的涂胶处理，铝合金体的两侧面均涂胶后转移至装配上料机构，经装配上料机构转移至拼接机构的料盘上，料盘通过旋转底座带动转动，将铝合金体转动至排列压紧装置处，通过排列压紧装置对铝合金体进行排列并将相邻铝合金体压紧，相邻铝合金体的涂胶面粘住实现铝合金体的拼接；相邻铝合金体完成拼接后，再由旋转底座带动料盘转动将拼接好的铝合金体转动改变位置，使得下一个涂好胶的铝合金体可直接放置到拼接好的铝合金体侧边，旋转底座继续带动料盘转动使得需拼接的铝合金体转到排列压紧装置处，通过排列压紧装置继续进行铝合金体的拼接，如此往复直至整个环形铝合金构件拼接完成，实现高精度与高自动化的制造过程，有利于该铝合金构件的快速批量产出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的进料机构的结构放大示意图；

图3为本发明的进料驱动机构的结构放大示意图；

图4为本发明的进料机构的侧视图；

图5为本发明的清洁机构的结构示意图；

图6为本发明的涂胶装置的结构示意图；

图7为本发明的涂胶装置的涂胶框的俯视图；

图8为本发明的装配上料机构的结构示意图；

图9为本发明的排列压紧装置的结构示意图；

图10为本发明的排列压紧装置的限定夹的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本具体实施方式采用如下技术方案：包括进料机构1、清洁机构2、涂胶机构3、装配上料机构4和拼接机构5，铝合金构件的加工***的整体结构图如图1所示。

如图2所示，进料机构1包括进料通道11和料车12，进料通道11设于机架的底部，料车12通过进口端进入进料通道11内进行送料，进料通道11的侧边底部设有引导装置13，引导装置13包括固定安装的引导板块131，引导板块131的两端向外侧张开，引导板块131的顶部安装有若干滚轮132，滚轮132凸出在引导板块131的内侧设置，滚轮132的转动方向与料车12的行进方向相同，料车12进入进料通道11内时，料车12的侧边沿着滚轮132行进，确保料车12的位置不会偏移。

如图4所示，进料通道11的出口端下方安装有定位装置，通过定位装置对料车12的位置进行定位，定位装置包括侧边定位装置141和端部定位装置142，侧边定位装置141安装于进料通道11的侧边，侧边定位装置141包括第一定位气缸和定位块，第一定位气缸驱动定位块移动，定位块靠近料车12的一侧设有定位杆，定位块移动带动定位杆移动，进料通道11的侧边安装有位置感应装置，对料车12的位置进行检测，位置感应装置感应到料车12到达指定位置后，通过定位杆穿过料车12外侧面的圆孔对料车12的侧边进行定位。

端部定位装置142包括第二定位气缸和挡块，第二定位气缸安装于进料通道11的顶部，第二定位气缸驱动挡块向下移动，挡块抵住料车12的端部对料车12进行端部定位，料车12的位置得到定位。

进料通道11的上方设有吸附头，吸附头通过进料驱动机构8驱动实现上下、左右和前后三个维度的移动，吸附头对铝合金体进行吸附并将铝合金体送至清洁机构2。

如图3所示，进料驱动机构8包括第一进料液压缸、第二进料液压缸和进料电机，吸附头的顶部通过第一进料液压缸驱动进行上下移动，进料通道11的顶部设有进料移动座81，进料移动座81的顶部设有平移轨道，第一进料液压缸连接有支撑块，第一进料液压缸通过支撑块进行支撑并设于进料移动座81上，支撑块通过第二进料液压缸驱动沿着平移轨道移动，支撑块带动吸附头实现前后方向的移动。

进料移动座81的长度方向平行于进料通道11的行进方向设置，进料移动座81的两端连接有移动块82，移动块82沿着移动轨道83移动，移动轨道83垂直于进料通道11的行进方向设置，移动轨道83通过机架进行支撑，进料移动座81通过进料电机84驱动实现水平移动，进料移动座81带动吸附头水平移动实现左右方向的移动进行送料，吸附头上设有吸附孔，吸附头连接有真空吸附装置，通过真空吸附对铝合金体进行吸附送料，吸附头上还安装有感应装置，通过感应装置感应到铝合金体即进行铝合金体的吸附，进料驱动机构8可驱动吸附头前后、左右、上下方向的移动，吸附头将铝合金体吸附后先上移再向后移动，再通过进料移动座81带动向清洁机构2的方向平移，至清洁机构2上方后，吸附头再下降，将铝合金体放置到清洁机构2处进行清洁。

进料电机84的输出轴通过联轴器连接丝杆驱动丝杆转动，丝杆上套设有螺母，丝杆转动驱动螺母平移，螺母与移动块82连接，螺母带动移动块82沿着移动轨道83移动。

清洁机构2设于进料通道11侧边，如图5所示，清洁机构2包括一清洁箱21，清洁箱21内设有放置辊，吸附头将铝合金体放下后铝合金体放置于放置辊上，清洁箱21上设有感应装置，感应到铝合金体到位后开始进行位置调节，清洁箱21上设有位置调节装置，位置调节装置包括设于清洁箱四个侧面上的调节气缸22，铝合金体置于放置辊上时，通过四个调节气缸22对铝合金体的位置进行调节，使铝合金体到达一定的位置并得到固定。

清洁箱21上还设有吹灰装置23和吸灰装置24，吹灰装置23包括设于清洁箱21内侧面上方的数个吹气头，吹气头的吹气口朝向清洁箱21内部中间位置设置，吹气头可连接吹风机，通过吹气头对铝合金体进行清洁，吸灰装置24设于清洁箱21底部，吸灰装置24包括数个吸灰头，吸灰头的吸灰口朝向清洁箱21内部中间位置设置，吸灰头可连接吸风机，通过吸灰头对铝合金体上的灰尘进行吸除，通过吹灰装置23和吸灰装置24对铝合金体进行灰尘的清理。

涂胶机构3设于清洁机构2远离进料机构1的一侧，涂胶机构3设有两组，两组涂胶机构3分别对铝合金体的两个侧面进行涂胶，涂胶机构包括支撑底座32和涂胶装置31，支撑底座32为U型结构，支撑底座32上转动连接有转动座321，转动座321为U型结构，转动座321上固定有底部吸附座322，底部吸附座322上设有吸附孔，底部吸附座322连接有真空吸附装置，铝合金体到达涂胶机构3时，底部吸附座322的吸附孔在顶部可将铝合金体吸附住，底部吸附座322上设有感应装置，感应装置感应到铝合金体吸附后底部吸附座322带动铝合金体转动，转动座321的侧边通过转轴安装于支撑底座32上，转轴通过转动电机驱动转动，转动电机驱动转轴转动带动转动座321转动，转动座321带动底部吸附座322转动可将铝合金体需涂胶的侧面转至顶部便于涂胶操作。

涂胶装置31包括涂胶座311和涂胶头，涂胶座311通过涂胶液压缸驱动沿着涂胶轨道312向支撑底座移动靠近，涂胶轨道312安装在工作平台上，涂胶座311上安装有涂胶头，通过涂胶头对铝合金体的侧面涂胶。

如图6所示，涂胶头314通过横架313安装于涂胶座311上，横架313通过横架液压缸驱动沿着涂胶座311上的纵向导轨上下移动，横架313带动涂胶头314上下移动，横架313的底部固定连接有涂胶框315，如图7所示，涂胶框315的中部设有供铝合金体放置的涂胶区域3151，涂胶区域3151的两侧设有缓涂板3152，涂胶前，先将涂胶座311移动至涂胶处，使得涂胶头314位于支撑底座32的上方，再将横架313下移，带动涂胶框315下移，使得铝合金体正好处于涂胶框315中间的涂胶区域3151内，铝合金体的待涂胶面与缓涂板3152正好处于同一平面且相接，涂胶时先从一侧的缓涂板3152处开始涂胶，然后至铝合金体的侧面进行涂胶，最后到达另一侧的缓涂板3152，缓涂板3152使得胶水在铝合金体上均匀分布，开始和最后的多余的胶水位于缓涂板3152上，不会影响铝合金体涂胶的均匀性。

涂胶头314通过液压驱动缸驱动沿着横架313实现水平移动，涂胶头314包括安装板316、涂胶移动块317、导电胶注入管318、涂胶刷319和刮板320，安装板316上连接有涂胶移动块317，涂胶移动块317安装于横架313上并沿着横架313移动，带动安装板316实现水平移动，安装板316水平设置，安装板316上安装有纵向的导电胶注入管318，通过导电胶注入管318向缓涂板3152上注入导电胶，导电胶注入管318的底部连通有矩形出胶口，使得出胶面积为矩形，便于涂开，涂胶刷319和刮板320通过电动伸缩杆安装于安装板316上，电动伸缩杆为常规技术，具体结构和原理不再阐述，涂胶刷319和刮板320分别位于导电胶注入管318的两侧，导电胶注入管318注入导电胶后，安装板316平移，使得涂胶刷319和刮板320都位于缓涂板3152上方，然后电动伸缩杆将涂胶刷319和刮板320下移至缓涂板3152表面，按涂胶方向而言，涂胶刷319在刮板320的前方，先通过涂胶刷319对铝合金体进行刷胶，再通过刮板320对导电胶进行刮均匀，通过涂胶刷319和刮板320对铝合金体的侧面进行均匀涂胶，涂胶机构3设有两组，先通过一组涂胶机构3对铝合金体的一个侧面进行涂胶，然后将铝合金体转移至下一组涂胶机构3处，按同样的方式对铝合金体的另一个侧面进行涂胶。

装配上料机构4设于涂胶机构3远离清洁机构2的一侧，装配上料机构4包括物料缓冲座43和上料吸附座41，铝合金体完成涂胶后转移至物料缓冲座43上，物料缓冲座43上设有吸附孔，物料缓冲座43连接有真空吸附装置，通过真空吸附装置对铝合金体进行吸附，使得铝合金体稳定在物料缓冲座43上不会移动。

如图8所示，上料吸附座41将物料缓冲座43上的铝合金体吸附并运送至拼接机构5，上料吸附座41通过上料驱动装置42驱动实现上下和左右移动，上料吸附座41上设有吸附孔，上料吸附座41与真空吸附装置连接，通过真空吸附装置对铝合金体进行吸附，上料吸附座41上还设有感应装置，感应装置感应到铝合金体吸附后上料吸附座41带动铝合金体进行位置转移，感应装置为常规技术，其结构和原理为成熟的现有技术，不再阐述。

上料驱动装置42包括上料移动座421，上料移动座421通过上料移动座液压缸驱动沿着上料轨道422水平移动，上料轨道422水平设置于物料缓冲座43和拼接机构5的顶部，上料轨道422通过支撑柱进行支撑，上料移动座421上设有纵向的上料杆移动槽，上料杆移动槽内设有上料杆423，上料杆423通过上料杆液压缸驱动沿着上料移动座421上的上料杆移动槽进行上下移动，上料杆423可实现上下移动和水平移动，上料杆423的底部转动连接有转轴，转轴与转动板424固定连接，转动板424底部连接上料吸附座41，上料杆423上安装有上料电机425，上料电机425的输出轴通过皮带与转轴连接，上料电机425驱动转轴转动，转轴带动转动板424与上料吸附座41转动将铝合金体转至纵向放置，上料移动座421可带动上料吸附座41水平移动，将铝合金体由物料缓冲座43平移至拼接机构5上，上料杆423可带动上料吸附座41上下移动，对铝合金体进行吸附和放下，转动板424转动带动上料吸附座41转动，带动铝合金体转动，使得铝合金体由水平状态变为竖直状态，便于铝合金体的拼接。

清洁机构2的清洁箱、两个涂胶机构3的支撑底座顶部设有物料转移装置9，通过物料转移装置9将清洁箱内清洁好的铝合金体、支撑底座上涂胶完成的铝合金体转移至下道工序。

物料转移装置9包括物料转移移动座91，物料转移移动座91通过物料转移移动座液压缸驱动沿着物料转移轨道92水平移动，结构类似于上料移动座421，物料转移轨道92设于固定支架的侧面上方，物料转移移动座91的侧面间隔设置有3个纵向的物料转移杆移动槽，3个物料转移杆移动槽内分别安装有物料转移杆93，物料转移杆93通过物料转移杆液压缸驱动沿着物料转移杆移动槽上下移动，物料转移杆93通过驱动可实现上下和左右方向的移动，物料转移杆93的底部连接有物料转移吸附座94，物料转移杆93带动物料转移吸附座94实现上下和左右方向的移动，物料转移吸附座94上设有吸附孔，物料转移吸附座94连接有真空吸附装置，通过真空吸附装置对铝合金体进行吸附，且其上安装有感应装置，感应装置感应到铝合金体被吸附后，带动铝合金体移动，3个物料转移杆93间隔设置，分别对应于清洁机构2的清洁箱21和两个涂胶机构3的支撑底座32的上方位置，3个物料转移杆93均安装于物料转移移动座91上，3个物料转移杆93可同时移动，在清洁和涂胶完成后，3个物料转移杆93可分别将清洁机构2的清洁箱21内的铝合金体、两个涂胶机构3的支撑底座32上的铝合金体进行同时吸附并同时转移，分别转移至第一组涂胶机构3、第二组涂胶机构3和装配上料机构4的物料缓冲座43上，使得铝合金体进入下道加工工序。

拼接机构5设于装配上料机构4远离涂胶机构3的一侧，拼接机构5包括旋转底座51和排列压紧装置52，旋转底座51上放置料盘53，上料驱动装置42驱动上料吸附座41移动，带动铝合金体至料盘53上，旋转底座51转动带动料盘53转动以改变铝合金体的位置，旋转底座51通过底部的转动电机驱动转动，旋转底座51的一侧设有料盘输入架6，旋转底座51远离装配上料机构4的另一侧设有料盘输出架7，料盘53置于料盘输入架6上，料盘53吊装至旋转底座51上，铝合金体拼接完成后再将料盘53吊装至料盘输出架7上，一个铝合金构件的拼接完成，再进行下一个铝合金构件的拼接。

铝合金体放置到料盘53后，旋转底座51带动铝合金体转动至排列压紧装置52处，排列压紧装置52设于旋转底座51上方，通过排列压紧装置52对铝合金体进行排列并对相邻两铝合金体进行压紧，以将相邻铝合金体的涂胶面粘住实现铝合金体的拼接。

如图9所示，排列压紧装置52包括一排列压紧安装座521，排列压紧安装座521安装于排列移动柱522的底部，排列移动柱522设于排列移动架523上的排列移动槽内，排列移动槽纵向设置，排列移动柱522通过排列移动柱液压缸驱动沿着排列移动槽上下移动，排列移动架523通过排列移动架液压缸驱动沿着排列移动轨道524水平移动，排列移动轨道524设于固定架525的侧面，固定架525通过底部的支撑架526支撑，支撑架526设于旋转底座51的侧边，排列移动柱522和排列压紧安装座521可实现水平移动和上下移动，可根据实际情况调节排列压紧安装座521的高度以及与料盘53的相对位置。

排列压紧安装座521的底部安装有排列座，排列压紧安装座521的底部还设有排列轨道，排列座通过排列座气缸驱动沿着排列轨道平移，排列轨道沿着料盘53的径向方向延伸，排列座的底部安装有压紧座527，排列座的底部还设有压紧轨道，压紧座527通过压紧座气缸驱动沿着压紧轨道平移，压紧轨道沿着铝合金体的拼接方向设置，压紧座527的底部连接限定夹528，排列座移动带动限定夹528移动，使得铝合金体可进入限定夹528内。

如图10所示，限定夹528包括顶板和两个侧板529，顶板和两个侧板529连接成倒U型结构，顶板与压紧座527的底部固定连接，两个侧板529中的一个侧板529上连接有限定块5210，限定块5210纵向设置，限定块5210设于侧板529的内侧，限定块5210的侧面连接有固定杆5211，固定杆5211穿过侧板529设置，固定杆5211远离限定块5210的一端连接有限定块气缸5212，限定块气缸5212的活塞杆连接固定杆5211并驱动固定杆5211和限定块5210移动，铝合金***于限定夹528内后，排列座移动带动限定夹528移动，使得限定夹528未安装限定块5210的侧板529移到一定位置，再通过限定块5210的移动使得限定块5210和侧板529一起将铝合金体未涂胶的侧面夹住。

排列压紧安装座521上还安装有一电动伸缩杆5213，电动伸缩杆5213纵向设置，电动伸缩杆5213的底部连接压制块5214，电动伸缩杆5213设于限定夹528侧边，通过电动伸缩杆5213驱动压制块5214下压可对已经拼接的铝合金体进行压制固定，通过限定夹528将铝合金体夹住后，压紧座527移动带动需拼接的铝合金体向已拼接的铝合金体移动通过铝合金体侧面的导电胶将相邻铝合金体粘住实现拼接。

工作原理：铝合金体通过料车12输送至进料通道11内，通过吸附头将铝合金体吸附后再通过进料移动座81带动向清洁机构2的方向平移，至清洁机构2上方后，吸附头再下降，将铝合金体放置到清洁机构2处进行清洁，清洁机构2对铝合金体进行吹灰和吸灰处理后，铝合金体转移至涂胶机构3进行侧面的涂胶处理，涂胶时下一个铝合金体再移动至清洁机构2进行清洁，涂胶时先对铝合金体的一侧面进行涂胶，再将铝合金体输送至另一组涂胶机构3处进行另一侧面的涂胶，上一个铝合金体进行第二侧面的涂胶时，下一个铝合金体转移进行第一侧面的涂胶，第三块铝合金体开始进行清洁，涂胶完成后，两侧面均涂胶完成的铝合金体、一面涂胶完成的铝合金体和清洁好的铝合金体同时转移，分别转移至装配上料机构4、二次涂胶机构3和一次涂胶机构3。

后续的铝合金体再进行清洁，完成以上同样的步骤，到达装配上料机构4的铝合金体转移至拼接机构5的料盘53上，料盘53通过旋转底座51带动转动一定角度，第二个涂胶完成的铝合金体转移至装配上料机构4后再转移至料盘53上，料盘53转动带动铝合金体转动至排列压紧装置52处，通过排列压紧装置52对铝合金体进行排列并将相邻铝合金体压紧，相邻铝合金体的涂胶面粘住实现铝合金体的拼接，两个铝合金体拼接完成后，排列压紧装置52复位，料盘53带动铝合金体往回转动一定角度，使得下一个铝合金体放置到已拼接好的铝合金体侧边，再通过料盘53转动带动铝合金体转动至排列压紧装置52处继续拼接，重复以上操作直至整个铝合金构件拼接完成，一个铝合金构件拼接完成后将料盘53吊装至料盘输出架7上，再进行下一个铝合金构件的拼接。

本具体实施方式在铝合金体拼接成铝合金构件时，通过进料机构、清洁机构、涂胶机构、装配上料机构以及拼接机构分别对铝合金体进行进料、清洁、涂胶、装配上料和拼接，实现铝合金构件的高精度与高自动化的制造过程，有利于该铝合金构件的快速批量产出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，用于对铝合金体进行拼接制成铝合金构件，其特征在于：包括进料机构、清洁机构、涂胶机构、装配上料机构和拼接机构；

所述进料机构包括进料通道、料车和定位装置，所述料车通过进口端进入进料通道内进行送料，所述进料通道的出口端下方安装有定位装置，通过定位装置对料车的位置进行定位；

所述进料通道的上方设有吸附头，所述吸附头通过进料驱动机构驱动实现三个维度的移动，吸附头对铝合金体进行吸附并将铝合金体送至清洁机构；

所述清洁机构设于进料通道侧边，清洁机构包括一清洁箱，所述清洁箱内设有放置辊，清洁箱上设有位置调节装置和吹灰装置、吸灰装置，铝合金体进入清洁箱后置于放置辊上，通过位置调节装置进行位置的调节并固定，通过吹灰装置和吸灰装置进行灰尘的清理；

所述涂胶机构设于清洁机构远离进料机构的一侧，涂胶机构设有两组，两组涂胶机构分别对铝合金体的两个侧面进行涂胶，所述涂胶机构包括支撑底座和涂胶装置，所述支撑底座上转动连接有转动座，所述转动座上固定有底部吸附座，底部吸附座对铝合金体进行吸附并带动铝合金体转动将铝合金体需涂胶的侧面转至顶部；

所述涂胶装置包括涂胶座和涂胶头，所述涂胶座通过涂胶液压缸驱动沿着涂胶轨道向支撑底座移动靠近，涂胶座上安装有涂胶头，通过涂胶头对铝合金体的侧面涂胶；

所述装配上料机构设于涂胶机构远离清洁机构的一侧，装配上料机构包括物料缓冲座和上料吸附座，所述上料吸附座将物料缓冲座上的铝合金体吸附并运送至拼接机构，上料吸附座通过上料驱动装置驱动；

所述清洁机构的清洁箱、两个涂胶机构的支撑底座顶部设有物料转移装置，所述物料转移装置将清洁箱内清洁好的铝合金体、支撑底座上涂胶完成的铝合金体转移至下道工序；

所述拼接机构设于装配上料机构远离涂胶机构的一侧，拼接机构包括旋转底座和排列压紧装置，所述旋转底座上放置料盘，所述料盘上放置铝合金体，旋转底座转动带动料盘转动以改变铝合金体的位置，所述排列压紧装置设于旋转底座上方，通过排列压紧装置对铝合金体进行排列并对相邻两铝合金体进行压紧，以将相邻铝合金体的涂胶面粘住实现铝合金体的拼接。

2.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述进料通道的侧边底部设有引导装置，所述引导装置包括固定安装的引导板块，所述引导板块的两端向外侧张开，引导板块的顶部安装有若干滚轮，所述滚轮凸出在引导板块的内侧设置，滚轮的转动方向与料车的行进方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述定位装置包括侧边定位装置和端部定位装置，所述侧边定位装置安装于进料通道的侧边，侧边定位装置包括第一定位气缸和定位块，所述第一定位气缸驱动定位块移动，所述定位块靠近料车的一侧设有定位杆，定位块移动带动定位杆移动，通过定位杆穿过料车外侧面的圆孔对料车的侧边进行定位；

所述端部定位装置包括第二定位气缸和挡块，所述第二定位气缸安装于进料通道的顶部，第二定位气缸驱动挡块向下移动，挡块抵住料车的端部对料车进行端部定位；

所述进料通道的侧边安装有位置感应装置，对料车的位置进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述进料驱动机构包括第一进料液压缸、第二进料液压缸和进料电机，所述吸附头的顶部通过第一进料液压缸驱动进行上下移动；

所述进料通道的顶部设有进料移动座，所述进料移动座的顶部设有平移轨道，所述第一进料液压缸连接有支撑块，第一进料液压缸通过支撑块进行支撑并设于进料移动座上，所述支撑块通过第二进料液压缸驱动沿着平移轨道移动；

所述进料移动座的长度方向平行于进料通道的行进方向设置，进料移动座的两端连接有移动块，所述移动块沿着移动轨道移动，所述移动轨道垂直于进料通道的行进方向设置，移动轨道通过机架进行支撑，进料移动座通过进料电机驱动实现水平移动，进料移动座带动吸附头水平移动进行送料；

所述进料电机的输出轴通过联轴器连接丝杆驱动丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母，丝杆转动驱动螺母平移，所述螺母与移动块连接，螺母带动移动块沿着移动轨道移动。

5.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述位置调节装置包括设于清洁箱四个侧面上的调节气缸，铝合金体置于放置辊上时，通过四个调节气缸对铝合金体的位置进行调节；

所述吹灰装置包括设于清洁箱内侧面上方的数个吹气头，所述吹气头的吹气口朝向清洁箱内部中间位置设置，通过吹气头对铝合金体进行清洁，所述吸灰装置设于清洁箱底部，吸灰装置包括数个吸灰头，所述吸灰头的吸灰口朝向清洁箱内部中间位置设置，通过吸灰头对铝合金体上的灰尘进行吸除。

6.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述支撑底座为U型结构，所述转动座为U型结构，所述转动座的侧边通过转轴安装于支撑底座上，所述转轴通过转动电机驱动转动，所述底部吸附座上设有吸附孔，所述物料缓冲座上设有吸附孔，所述上料吸附座上设有吸附孔。

7.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述涂胶头通过横架安装于涂胶座上，所述横架通过横架液压缸驱动沿着涂胶座上的纵向导轨上下移动，横架带动涂胶头上下移动，所述横架的底部固定连接有涂胶框，所述涂胶框的中部设有供铝合金体放置的涂胶区域，所述涂胶区域的两侧设有缓涂板；

所述涂胶头通过液压驱动缸驱动沿着横架实现水平移动，涂胶头包括安装板、涂胶移动块、导电胶注入管、涂胶刷和刮板，所述安装板上连接有涂胶移动块，所述涂胶移动块安装于横架上并沿着横架移动，安装板水平设置，安装板上安装有纵向的导电胶注入管，所述导电胶注入管的底部连通有矩形出胶口，所述涂胶刷和刮板通过电动伸缩杆安装于安装板上，涂胶刷和刮板分别位于导电胶注入管的两侧，通过涂胶刷和刮板对铝合金体的侧面进行均匀涂胶。

8.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述上料驱动装置包括上料移动座，所述上料移动座通过上料移动座液压缸驱动沿着上料轨道水平移动，上料移动座上设有纵向的上料杆移动槽，所述上料吸附座顶部连接有转动板，所述转动板固定连接有转轴，所述转轴转动连接于上料杆上，所述上料杆上安装有上料电机，所述上料电机驱动转轴转动，转轴带动转动板与上料吸附座转动将铝合金体转至纵向放置，所述上料杆设于上料杆移动槽内，上料杆通过上料杆液压缸驱动沿着上料移动座上的上料杆移动槽进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述物料转移装置包括物料转移移动座，所述物料转移移动座通过物料转移移动座液压缸驱动沿着物料转移轨道水平移动，物料转移移动座的侧面间隔设置有3个纵向的物料转移杆移动槽，所述3个物料转移杆移动槽内分别安装有物料转移杆，所述物料转移杆通过物料转移杆液压缸驱动沿着物料转移杆移动槽上下移动，物料转移杆的底部连接有物料转移吸附座，所述物料转移吸附座上设有吸附孔，物料转移吸附座将铝合金体吸附并进行转移。

10.根据权利要求1所述的一种航空姿态控制电机铝合金构件的制造设备，其特征在于：所述排列压紧装置包括一排列压紧安装座，所述排列压紧安装座安装于排列移动柱的底部，所述排列移动柱设于排列移动架上的排列移动槽内，所述排列移动槽纵向设置，所述排列移动柱通过排列移动柱液压缸驱动沿着排列移动槽上下移动，所述排列移动架通过排列移动架液压缸驱动沿着排列移动轨道水平移动，排列移动柱和排列压紧安装座实现水平移动和上下移动；

所述排列压紧安装座的底部安装有排列座，排列压紧安装座的底部还设有排列轨道，所述排列座通过排列座气缸驱动沿着排列轨道平移，所述排列轨道沿着料盘的径向方向延伸，所述排列座的底部安装有压紧座，所述排列座的底部还设有压紧轨道，所述压紧座通过压紧座气缸驱动沿着压紧轨道平移，所述压紧轨道沿着铝合金体的拼接方向设置；

所述压紧座的底部连接限定夹，所述限定夹包括顶板和两个侧板，所述顶板和两个侧板连接成倒U型结构，所述顶板与压紧座的底部固定连接，所述两个侧板中的一个侧板上连接有限定块，所述限定块纵向设置，限定块设于侧板的内侧，限定块的侧面连接有固定杆，所述固定杆穿过侧板设置，固定杆远离限定块的一端连接有限定块气缸，所述限定块气缸的活塞杆连接固定杆并驱动固定杆和限定块移动；

所述排列压紧安装座上还安装有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆纵向设置，电动伸缩杆的底部连接压制块，电动伸缩杆设于限定夹侧边，通过电动伸缩杆驱动压制块下压对铝合金体进行压制固定；

所述旋转底座的一侧设有料盘输入架，旋转底座远离装配上料机构的另一侧设有料盘输出架。

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