CN113538957B - 一种交互式的智能电子站牌*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交互式的智能电子站牌***，包括站牌端和用户端，站牌端用于获取线路和公交实时运行信息、拟合公交的行进轨迹，根据附加信息类型选择满足条件的坐标集合，建立站点、附加信息类型、坐标集合的加载映射表，在显示屏上显示服务，解析用户操作并确定所选服务，根据服务类型执行相关操作并显示结果，提供用户端运行环境、解析用户操作、确定用户所选服务；用户端用于在用户交互界面显示服务，采集操作信息，并反馈至移动通信单元，与站牌端的主控单元进行信息交互，解析反馈数据并进行显示。本发明能在站牌端和用户端进行公交出行信息交互，根据用户需求显示出行信息，同时能够实时显示公交车内的拥挤情况和行进轨迹。

Description

一种交互式的智能电子站牌***

技术领域

本发明涉及公交站牌领域，尤其涉及一种交互式的智能电子站牌***。

背景技术

随着城市交通事业飞速发展，为了满足日益增长的出行需求，近年来城市公交发展迅速。虽然现有的公交车调度***中的电子显示站牌能够显示车辆实时信息，但用户必须在到达乘车站点区域内才可以看到电子站牌显示的乘车信息，而用户需要提前规划出行路线、出行时间时，不能及时有效的获取公交信息，且现有的公交电子站牌大多不能与站台乘客进行信息交互，或为用户提供更多的出行信息，如周边的餐饮，公厕，购物等场所的分布情况。同时，乘客也不能得知公交车内的拥挤情况，从而根据拥挤情况更换出行方式。

发明内容

本发明提供一种交互式的智能电子站牌***，以克服上述技术问题。

一种交互式的智能电子站牌***，其特征在于，包括站牌端和用户端，站牌端包括停靠站信息获取单元、行驶信息获取单元、行进轨迹合成单元、附加信息选择单元、附加信息加载单元、功能选择显示单元、操作解析单元、主控单元、通信单元、用户接入单元，用户端包括移动通信单元、信息输入单元、信息显示单元、信息导航单元；

停靠站信息获取单元，用于获取途径公交站点的公交线路停靠站信息，停靠站信息至少包括线路名称、线路上站点分布信息；

行驶信息获取单元，用于获取公交线路的实时运行信息，实时运行信息至少包括当前运行的公交车数量及其实时位置信息、拥挤度信息；

行进轨迹合成单元，用于根据实时运行信息和停靠站信息，拟合公交线路的行进轨迹；

附加信息选择单元，用于根据附加信息类型选择距离公交站点一定范围内的可选坐标集合，附加信息类型包括娱乐、应急、服务站信息，可选坐标包括坐标名称、位置、导航信息；

附加信息加载单元，用于建立公交站点、附加信息类型、可选坐标集合的加载映射表；

功能选择显示单元，用于在站牌显示屏显示本站牌所能提供的服务，所述服务包括停靠站信息显示、行驶信息显示、行进轨迹显示、附加信息显示以及附加信息加载，其中停靠站信息显示功能所需要的数据由停靠站信息获取单元提供，行驶信息显示功能所需要的数据由行驶信息获取单元提供，行进轨迹显示功能所需要的数据由行进轨迹合成单元提供，附加信息选择功能所需要的数据由附加信息选择单元提供，附加信息加载功能所需要的数据由附加信息加载单元提供；

操作解析单元，用于解析用户在显示屏上的触屏位置，根据触屏位置获取对应的操作信息，根据操作信息确定用户所选服务，并反馈至主控单元；

主控单元，用于根据操作解析单元反馈的用户所选服务，控制对应的单元执行操作，并将单元执行后的信息反馈至控制单元，将信息显示在站牌显示屏上；

通信单元，用于与智能公交调度中心实时通信，获取停靠站信息、各个公交车的实时运行信息；

用户接入单元用于为每个与主控单元通信的用户端提供独立的运行环境并解析出用户端所输入的操作信息，根据操作信息确定用户所选服务；

移动通信单元用于与站牌端的主控单元进行信息交互；

信息输入单元用于在用户交互界面显示用户端所能选择的服务，采集用户输入的操作信息，并将操作信息反馈至移动通信单元；

信息显示单元用于对移动通信单元获取的数据进行解析并在用户交互界面进行显示；

信息导航单元用于实时向站牌端发送位置信息并与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作。

优选地，信息导航单元与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作的过程包括如下步骤：

步骤1a、用户通过信息导航单元向站牌端发送位置信息；

步骤1b、主控单元接收到位置信息后启动预先配置的站牌端位置分享程序并下发服务标识信息；所述位置分享程序根据该用户的特征信息生成该用户的唯一的服务标识信息，所述服务标识信息至少包括站牌端的位置信息以及本地通信通讯网络认证数据，用于确定用户所选定的服务是否已经完成或者用户选择强制结束即服务终止，以及在用户开启手机的WIFI热点后，使得站牌端通过配置的识别标识接入所述手机的WIFI热点，所述手机通过WIFI读取服务标识信息，完成本地通信通讯网络架构；

步骤1c、信息导航单元接收所述服务标识信息后启动预先配置的用户端位置分享程序并通过移动通信单元与站牌端的主控单元进行信息交互以确定信息导航单元与站牌端在通信范围内保持在同一本地通讯网络中；

步骤1d、用户通过信息输入单元中选择用户所需的服务，调用该服务对应的数据包后并保存到预设的加载映射表中；

步骤1e、基于预设的加载映射表中的导航信息，开始导航。

优选地，信息导航单元与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作的过程中当信息导航单元与站牌端在通信范围内未保持在同一本地通讯网络中时，还包括如下步骤：

步骤1f、重新确定用户的位置信息，并比对更新后的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离是否超过通信距离阈值，所述用户的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离计算公式为(1)：

其中，dis表示用户的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离，(x₁,y₁)为站牌端的位置信息，(c_i,d_i)为更新前1s内的所有位置信息，(c_m,d_m)为1s内不同毫秒时间下的位置信息，m∈[1，i]；

步骤1g、否则用户端通过WIFI重新读取所述标识信息，再次完成本地通信通讯网络架构；是则，周期性向周围的站牌端发送位置信息重复步骤1a-步骤1e直至用户确定停止所选择的服务。

优选地，本地通信通讯网络认证数据由用户的特征数据进行特征提取后结合时间戳数据生成认证码，所述特征数据至少包括人脸识别数据、指纹识别数据一种或者两者组合，所述认证码的生成公式为(2)，

其中，l_m(*)表示使用对比损失训练的孪生网络，f_r(*)表示使用交叉熵训练的卷积网络，r′，b′表示序列化后的数据，r为当前所上传的人脸识别数据，b为指纹识别数据，g为时间戳数据，rz为认证码。

优选地，获取公交线路的拥挤度信息包括三个步骤，

步骤2a:将公交车划分为不同区域，在每个区域内设置热成像采集器，通过热成像采集器采集公交车内的影像；

步骤2b:将热成像采集器采集得到的影像，传输至热成像处理器，通过数据处理识别公交车空间中高温区域，动态测算各区域空间占用率；

步骤2c:将各个区域的空间占有率取平均值，作为公交车的拥挤度。。

本发明公开了一种交互式的智能电子站牌***，实现了用户既可以在站牌端进行信息交互，也可以通过用户端进行信息交互，在站牌端和用户端分别提供多种服务，用户可以根据服务类型方便快捷的获取需要的出行信息。同时能够根据公交的行进轨迹将公交车内的拥挤情况进行实时显示，用户可以及时更换出行方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明***模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明***模块图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

一种交互式的智能电子站牌***，包括站牌端和用户端，站牌端包括停靠站信息获取单元、行驶信息获取单元、行进轨迹合成单元、附加信息选择单元、附加信息加载单元、功能选择显示单元、操作解析单元、主控单元、通信单元、用户接入单元，用户端包括移动通信单元、信息输入单元、信息显示单元、信息导航单元。

停靠站信息获取单元，用于获取途径公交站点的公交线路停靠站信息，停靠站信息至少包括线路名称、线路上站点分布信息。

行驶信息获取单元，用于获取公交线路的实时运行信息，实时运行信息至少包括当前运行的公交车数量及其实时位置信息、拥挤度信息。

公交线路的实时运行信息还包括公交车每趟的运行时间段以及运行情况，其获取方法包括以下三个步骤：

步骤一、获取对应的公交车当天所有的位置信息；位置信息包括目标路线、目标路线的行驶方向、公交车所在位置在目标路线对应的站点列表的序号以及位置信息的定位时间。

步骤二、根据各项位置信息对应的定位时间，对各项位置信息进行排序；以及根据预设的分组规则，将各项位置信息划分为若干信息群组。

具体而言，为便于在大量的数据中提高数据分析的效率，以及根据当前的时间能够在对应的时间区间快速查询到公交车的到站时间，可根据分组规则将公交车当天的所有位置信息分为若干信息群组。

具体地，分组规则为每一信息群组中相邻两项的位置信息目标路线相同，行驶路线相同，两个所在位置之间小于或等于第一预设站点个数，且定位时间小于或等于预设定位时间。优选地，第一预设站点个数可为六个，预设定位时间可为15分钟。

步骤三、根据每个信息群组中，各项位置信息包含的公交车所在位置在目标路线对应的站点列表的序号表示的站点到站时间，得到每个信息群组的运行时间段。

具体而言，由于公交车当天在目标行驶路线上往返行驶，其行驶方向不同，因此，将各项位置信息区分开，可确定公交车每趟的运行时间段以及运行情况。

实时位置信息的标记以当前时刻距离较近的站点作为实时位置，如当前时刻公交车若位于A站点与B站点之间，通过GPS定位确定其距离A站点近，则该公交车的实时位置信息为A站点。

获取公交线路的拥挤度信息有三种方法，方法一包括两个步骤，

步骤1a:在采样周期内，分别采集每个停靠站点的上车乘客、下车乘客的客流情况数据；

步骤1b:统计每个停靠站点的车内用户，根据用户数量划分拥挤度。

方法二包括四个步骤，

步骤2a:在采集周期内采集车厢内的视频数据，将视频分帧为图像，通过人脸识别技术识别图像中的人脸，

步骤2b:对人脸进行标记，对采样周期内保持位置不变的乘客标记为静态目标，对采样周期内位置改变高于两次的乘客标记为动态目标，

步骤2c:以图像中动态目标作为跟踪目标，确定车厢单位区域内动态目标的密度，其计算公式为(1),

其中，t为车厢单位区域内图像，c为动态目标的密度，f表示使用交叉熵训练的卷积网络抽取动态目标特征，M表示前M个最大的特征值，通常为128或256，sum表示对车厢单位区域的动态目标特征求和，

步骤2d:基于车厢单位区域内动态目标的密度确定拥挤度，计算拥挤度的公式为(2)，

y＝fun(l_m(c，t)+l_n(p(t)，p(t′)))(2)

其中，c为动态目标的密度，t为车厢单位区域内图像，y为拥挤度，l_n(*)表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，l_m(*)表示使用二值化交叉熵损失训练的孪生网络抽取后的特征，p(*)表示从图像中抽取动态目标的特征，t′表示归一化后的图像，fun表示对车厢单位区域的动态目标特征求平方和。

方法三包括三个步骤，

步骤3a:将公交车划分为不同区域，在每个区域内设置热成像采集器，通过热成像采集器采集公交车内的影像；

步骤3b:将热成像采集器采集得到的影像，传输至热成像处理器，通过数据处理识别公交车空间中高温区域，动态测算各区域空间占用率；

步骤3c:将各个区域的空间占有率取平均值，作为公交车的拥挤度。

行进轨迹合成单元，用于根据实时运行信息和停靠站信息，拟合公交线路的行进轨迹；根据拥挤度信息将行进轨迹上的公交车进行区分，可以采用不同的颜色表示拥挤度。如在公交车行进轨迹上，位于某个站点公交车满员则在行进轨迹信息用红色显示出来。

拟合公交车的行进轨迹，将公交车的行驶方向在地图上显示，显示方法包括以下步骤，

步骤4a、从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；

步骤4b、根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；

步骤4c、根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。

所述步骤4b中，偏转角度计算具体为：

A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；

B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率；

C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计算。

所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为：

(1)使用以经度为横坐标、纬度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；

(2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤(4)；

(3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；

(4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(1)。

附加信息选择单元，用于根据附加信息类型选择距离公交站点一定范围内的可选坐标集合，附加信息类型包括娱乐、应急、服务站信息，可选坐标包括坐标名称、位置、导航信息。

其中，附加信息选择单元所提供的导航信息，包括乘客选择公交车出行时推荐的路径信息，以电子站牌当前所在站点位置为当前位置信息，以坐标名称、位置作为目的地信息，获取路径信息的方法包括以下几个步骤。

步骤5a，接收乘客在电子站牌端或用户端发送的乘车请求，乘车请求中携带当前位置信息及目的地信息。

具体地，乘客需要出行时，通过电子站牌端或用户端输入当前位置信息以及目的地信息，并发送乘车请求，主控单元接收乘车请求。

步骤5b，根据乘车请求确定出行路线，出行路线至少包括：距离最短路线、换乘最少路线、步行最少路线及花费时间最短路线。

本实施例中，接收到乘车请求后，获取数据库数据，在数据库中存储有所有公交车的行驶路线信息、车站位置信息以及公交车在任意两站的行驶时间信息等。在获取到数据库数据后，将当前位置信息及目的地信息与公交车的行驶路线信息及车站位置信息相匹配，确定能够达到目的地的出行线路。在确定的出行线路中至少包括：距离最短路线、换乘最短路线、步行最少路线及花费时间最短路线。

其中，距离最短线路是获取所有经过当前位置和/或目的地位置的公交车，并按照经过当前位置、经过目的地位置的公交车进行组合形成出行线路，比较经过当前位置并达到目的地位置的每条出行线路的总距离，确定总距离最短的出行路线为距离最短线路。

其中，换乘最短线路是获取所有经过当前位置和/或目的地位置的公交车，按照经过当前位置、经过目的地位置的公交车进行组合形成出行线路，比较所有出行线路的换乘次数，确定换乘最少线路。

其中，步行最少线路为获取所有经过当前位置和/或目的地位置的公交车，并按照经过当前位置、经过目的地位置的公交车进行组合形成出行线路，比较所有出行线路的步行路程总和，确定步行最少路线。

其中，花费时间最短路线为获取所有经过当前位置和/或目的地位置的公交车，并获取每辆公交车当前到达每个车站的时间信息，预测每条出行路线中当前各公交车行驶时间；若出行线路中有换乘路段和/或乘客步行路段，则预测公交车换乘等待时间和/或乘客步行时间；将每条出行路线中当前公交车行驶时间和/或公交车换乘等待时间和/或乘客步行时间进行累加计算，以确定出行总时间，将出行总时间最少的出行路线确定为花费时间最短路线。

步骤5c，向乘客移动终端推送出行路线，以使乘车移动终端选择任一出行路线出行。

具体地，在确定多种出行路线后，向乘客推送所有出行路线，以电子站牌端或用户端的用户交互界面中进行显示，以使乘客通过电子站牌端或用户端选择其中任一个出行路线进行出行。

附加信息加载单元，用于建立公交站点、附加信息类型、可选坐标集合的加载映射表。当用户选择某一类型的附加信息后，按照预设的加载映射表通过显示屏向用户展示相关信息。在用户选择某一附加信息类型后以数据包形式向用户展示，数据包中包括坐标名称、位置以及该位置信息的导航地图信息。

功能选择显示单元，用于在站牌显示屏显示本站牌所能提供的服务，所述服务包括停靠站信息显示、行驶信息显示、行进轨迹显示、附加信息选择以及附加信息加载，其中停靠站信息显示功能所需要的数据由停靠站信息获取单元提供，行驶信息显示功能所需要的数据由行驶信息获取单元提供，行进轨迹显示功能所需要的数据由行进轨迹合成单元提供，附加信息选择功能所需要的数据由附加信息选择单元提供，附加信息加载功能所需要的数据由附加信息加载单元提供。

操作解析单元，用于解析用户在显示屏上的触屏位置，根据触屏位置获取对应的操作信息，根据操作信息确定用户所选服务，并反馈至主控单元。

主控单元，用于根据操作解析单元反馈的用户所选服务，控制对应的单元执行操作，并将单元执行后的信息反馈至控制单元，将信息显示在站牌显示屏上。

通信单元，用于与智能公交调度中心实时通信，获取停靠站信息、各个公交车的实时运行信息。

用户接入单元用于为每个与主控单元通信的用户端提供独立的运行环境并解析出用户端所输入的操作信息，根据操作信息确定用户所选服务。

用户端包括移动通信单元、信息输入单元、信息显示单元。

移动通信单元用于与站牌端的主控单元进行信息交互。

信息输入单元用于在用户交互界面显示用户端所能选择的服务，采集用户输入的操作信息，并将操作信息反馈至移动通信单元，服务包括停靠站信息显示、行驶信息显示、行进轨迹显示、附加信息显示以及附加信息加载。

信息显示单元用于对移动通信单元获取的数据进行解析并在用户交互界面进行显示。

信息导航单元用于实时向站牌端发送位置信息并与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作。

信息导航单元与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作的过程包括如下步骤：

步骤6a、用户通过信息导航单元向站牌端发送位置信息；

步骤6b、主控单元接收到位置信息后启动预先配置的站牌端位置分享程序并下发服务标识信息；所述位置分享程序根据该用户的特征信息生成该用户的唯一的服务标识信息，所述服务标识信息至少包括站牌端的位置信息以及本地通信通讯网络认证数据，用于确定用户所选定的服务是否已经完成或者用户选择强制结束即服务终止，以及在用户开启手机的WIFI热点后，使得站牌端通过配置的识别标识接入所述手机的WIFI热点，所述手机通过WIFI读取服务标识信息，完成本地通信通讯网络架构；

本地通信通讯网络认证数据由用户的特征数据进行特征提取后结合时间戳数据生成认证码，特征数据至少包括人脸识别数据、指纹识别数据一种或者两者组合，认证码的生成公式为(3)，

其中，l_m(*)表示使用对比损失训练的孪生网络，f_r(*)表示使用交叉熵训练的卷积网络，r′，b′表示序列化后的数据，r为当前所上传的人脸识别数据，b为指纹识别数据，g为时间戳数据，rz为认证码。

步骤6c、信息导航单元接收服务标识信息后启动预先配置的用户端位置分享程序并通过移动通信单元与站牌端的主控单元进行信息交互以确定信息导航单元与站牌端在通信范围内保持在同一本地通讯网络中；

步骤6d、用户通过信息输入单元中选择用户所需的服务，调用该服务对应的数据包后并保存到预设的加载映射表中；

步骤6e、基于预设的加载映射表中的导航信息，开始导航。

信息导航单元与站牌端的主控单元进行位置分享操作的过程中当信息导航单元与站牌端在通信范围内未保持在同一本地通讯网络中时，还包括如下步骤：

步骤6f、重新确定用户的位置信息，并比对更新后的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离是否超过通信距离阈值，用户的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离计算公式为(4)：

其中，dis表示用户的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离，(x₁,y₁)为站牌端的位置信息，(c_i,d_i)为更新前1s内的所有位置信息，(c_m,d_m)为1s内不同毫秒时间下的位置信息，m∈[1，i]；

步骤6g、否则用户端通过WIFI重新读取所述标识信息，再次完成本地通信通讯网络架构；是则，周期性向周围的站牌端发送位置信息重复步骤6a-步骤6e直至用户确定停止所选择的服务。上述步骤可以有效防止网络不佳造成的信息交互中断等问题；同时也由于每一次所选择服务对应一个识别信息即所述标识信息，防止了信息出现混乱，例如用户选择了a饭店，但是导航启动后后觉得b饭店较好就需要重新接入站牌端。

整体的有益效果：本发明可以实现了用户既可以在站牌端进行信息交互，也可以通过用户端进行信息交互，在站牌端和用户端分别提供多种服务，用户可以根据服务类型方便快捷的获取需要的出行信息。同时能够根据公交的行进轨迹将公交车内的拥挤情况进行实时显示，用户可以及时更换出行方式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种交互式的智能电子站牌***，其特征在于，包括站牌端和用户端，站牌端包括停靠站信息获取单元、行驶信息获取单元、行进轨迹合成单元、附加信息选择单元、附加信息加载单元、功能选择显示单元、操作解析单元、主控单元、通信单元、用户接入单元，用户端包括移动通信单元、信息输入单元、信息显示单元、信息导航单元；

停靠站信息获取单元，用于获取途径公交站点的公交线路停靠站信息，停靠站信息至少包括线路名称、线路上站点分布信息；

行驶信息获取单元，用于获取公交线路的实时运行信息，实时运行信息至少包括当前运行的公交车数量及其实时位置信息、拥挤度信息；

行进轨迹合成单元，用于根据实时运行信息和停靠站信息，拟合公交线路的行进轨迹；

附加信息选择单元，用于根据附加信息类型选择距离公交站点一定范围内的可选坐标集合，附加信息类型包括娱乐、应急、服务站信息，可选坐标包括坐标名称、位置、导航信息；

附加信息加载单元，用于建立公交站点、附加信息类型、可选坐标集合的加载映射表；

功能选择显示单元，用于在站牌显示屏显示本站牌所能提供的服务，所述服务包括停靠站信息显示、行驶信息显示、行进轨迹显示、附加信息选择以及附加信息加载，其中停靠站信息显示功能所需要的数据由停靠站信息获取单元提供，行驶信息显示功能所需要的数据由行驶信息获取单元提供，行进轨迹显示功能所需要的数据由行进轨迹合成单元提供，附加信息选择功能所需要的数据由附加信息选择单元提供，附加信息加载功能所需要的数据由附加信息加载单元提供；

操作解析单元，用于解析用户在显示屏上的触屏位置，根据触屏位置获取对应的操作信息，根据操作信息确定用户所选服务，并反馈至主控单元；

主控单元，用于根据操作解析单元反馈的用户所选服务，控制对应的单元执行操作，并将单元执行后的信息反馈至控制单元，将信息显示在站牌显示屏上；

通信单元，用于与智能公交调度中心实时通信，获取停靠站信息、各个公交车的实时运行信息；

用户接入单元用于为每个与主控单元通信的用户端提供独立的运行环境并解析出用户端所输入的操作信息，根据操作信息确定用户所选服务；

移动通信单元用于与站牌端的主控单元进行信息交互；

信息输入单元用于在用户交互界面显示用户端所能选择的服务，采集用户输入的操作信息，并将操作信息反馈至移动通信单元；

信息显示单元用于对移动通信单元获取的数据进行解析并在用户交互界面进行显示，

信息导航单元用于实时向站牌端发送位置信息并与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作；其中，所述信息导航单元与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作的过程包括如下步骤：

步骤1a、用户通过信息导航单元向站牌端发送位置信息；

步骤1b、主控单元接收到位置信息后启动预先配置的站牌端位置分享程序并下发服务标识信息；所述位置分享程序根据该用户的特征信息生成该用户的唯一的服务标识信息，所述服务标识信息至少包括站牌端的位置信息以及本地通信通讯网络认证数据，用于确定用户所选定的服务是否已经完成或者用户选择强制结束即服务终止，以及在用户开启手机的WIFI热点后，使得站牌端通过配置的识别标识接入所述手机的WIFI热点，所述手机通过WIFI读取服务标识信息，完成本地通信通讯网络架构；

步骤1c、信息导航单元接收所述服务标识信息后启动预先配置的用户端位置分享程序并通过移动通信单元与站牌端的主控单元进行信息交互以确定信息导航单元与站牌端在通信范围内保持在同一本地通讯网络中；

步骤1d、用户通过信息输入单元中选择用户所需的服务，调用该服务对应的数据包后并保存到预设的加载映射表中；

步骤1e、基于预设的加载映射表中的导航信息，开始导航；所述信息导航单元与所述站牌端的主控单元进行位置分享操作的过程中当信息导航单元与站牌端在通信范围内未保持在同一本地通讯网络中时，还包括如下步骤：

步骤1f、重新确定用户的位置信息，并比对更新后的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离是否超过通信距离阈值，所述用户的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离计算公式为(1)：

其中，dis表示用户的位置信息与站牌端的位置信息之间的距离，(x₁,y₁)为站牌端的位置信息，(c_i,d_i)为更新前1s内的所有位置信息，(c_m,d_m)为1s内不同毫秒时间下的位置信息，m∈[1,i]；

步骤1g、否则用户端通过WIFI重新读取所述标识信息，再次完成本地通信通讯网络架构；是则，周期性向周围的站牌端发送位置信息重复步骤1a-步骤1e直至用户确定停止所选择的服务。

2.根据权利要求1所述的一种交互式的智能电子站牌***，其特征在于，所述本地通信通讯网络认证数据由用户的特征数据进行特征提取后结合时间戳数据生成认证码，所述特征数据至少包括人脸识别数据、指纹识别数据一种或者两者组合，所述认证码的生成公式为(2)，

其中，l_m(*)表示使用对比损失训练的孪生网络，f_r(*)表示使用交叉熵训练的卷积网络，r′,b′表示序列化后的数据，r为当前所上传的人脸识别数据，b为指纹识别数据，g为时间戳数据，rz为认证码。

3.根据权利要求1所述的一种交互式的智能电子站牌***，其特征在于，所述获取公交线路的拥挤度信息包括三个步骤，

步骤2a:将公交车划分为不同区域，在每个区域内设置热成像采集器，通过热成像采集器采集公交车内的影像；

步骤2b:将热成像采集器采集得到的影像，传输至热成像处理器，通过数据处理识别公交车空间中高温区域，动态测算各区域空间占用率；

步骤2c:将各个区域的空间占有率取平均值，作为公交车的拥挤度。

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