CN113532284A - 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构 - Google Patents

一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113532284A
CN113532284A CN202110801783.3A CN202110801783A CN113532284A CN 113532284 A CN113532284 A CN 113532284A CN 202110801783 A CN202110801783 A CN 202110801783A CN 113532284 A CN113532284 A CN 113532284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
measuring
fixed
disposed
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110801783.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113532284B (zh
Inventor
张红强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinyun Kaichuang Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jinyun Kaichuang Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinyun Kaichuang Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jinyun Kaichuang Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110801783.3A priority Critical patent/CN113532284B/zh
Publication of CN113532284A publication Critical patent/CN113532284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113532284B publication Critical patent/CN113532284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，包括：检测相机；驱动机构，所述驱动机构用于推动测针移动，所述测针位于所述检测相机下方的一侧；传送机构，设于所述驱动机构和检测相机之间，且所述传送机构的传送方向与所述测针的移动方向垂直；通过本发明可以对药瓶的长度和凹度进行同步检测，因此，可以减小与标准数据之间的偏差，并降低人工成本。

Description

一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构
技术领域
本发明属于机械领域，特别涉及一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构。
背景技术
药瓶长度以及底面凹度都是衡量药瓶质量是否符合标准的参考数据，而在药瓶生产企业中，药瓶的长度以及底面凹度大多是采用人工抽检的方式进行检测，进而导致出厂的药瓶长度、底面凹度与标准数据之间存在较大的偏差，因此，有必要提供一种可以对药瓶长度及底面凹度进行检测的设备，在减小数据偏差的同时降低人工成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，包括：
检测相机；
驱动机构，所述驱动机构用于推动测针移动，所述测针位于所述检测相机下方的一侧；
传送机构，设于所述驱动机构和检测相机之间，且所述传送机构的传送方向与所述测针的移动方向垂直。
所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于竖板的后侧，所述驱动电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上设有偏心轴，所述偏心轴上设有推辊。
所述推辊的左侧设有T型导向块，所述T型导向块与推动轴固定连接，所述推动轴上滑动连接有导向主轴套，所述导向主轴套固定安装于一号固定座左侧面上，所述导向主轴套与所述T型导向块之间安装有弹簧。
所述推动轴的右端突出于所述一号固定座并与测杆固定块的一端固定连接。
所述测杆固定块的另一端与测杆一端固定连接，所述测杆滑动安装于二号固定座上，所述测杆的另一端与连接块相连，所述连接块的下端固设有一号测针，所述一号测针与所述的连接块垂直设置。
所述推动轴的前端设有顶块，在所述二号固定座上与所述顶块相对应的位置上固设有一号固定圆管，所述一号固定圆管内设有测轴，所述测轴上朝向顶块的一侧设有圆锥形的顶头，所述顶头下方设有圆形顶盘，所述圆形顶盘下方设有二号弹簧，所述二号弹簧下端与所述一号固定圆管内设置的环状凸缘固定连接。
所述一号固定圆管右侧套设有固定圆垫，所述固定圆垫的中心处设有圆形通孔，所述圆形通孔为圆锥形的顶头水平移动提供空间。
所述测轴的左端延伸至所述的一号固定圆管外侧，并与二号测针固定连接。
所述一号固定座和二号固定座之间设有光杆，所述光杆上设有吸附机构。
所述吸附机构包括固定板，所述固定板与所述光杆固定连接，所述固定板上设有竖直固定块，所述竖直固定块的一侧设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与吸嘴固定块固定连接，所述吸嘴固定块为L型，所述吸嘴固定块上设有气缸，所气缸输出端设有吸嘴，所述吸嘴上方罩设有横截面为V字形的导向块，所述导向块上端通过滑动杆与吸嘴固定块相连。
本发明相对于现有技术的有益技术效果是，通过本发明可以对药瓶的长度和凹度进行同步检测，因此，可以减小与标准数据之间的偏差，并降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图2中A区域的局部放大图；
图4为图2中B区域的局部放大图；
图5为图2中C区域的局部放大图；
图6为本发明驱动机构中部分构件的分解图；
图7为图6的局部放大图；
图8为一部分传送机构的立体图；
图9为吸附机构的立体图。
图中：1、检测相机；2、光杆；3、一号固定座；4、导向主轴套；5、驱动电机；6、推动轴；7、顶块；8、测杆；9、吸嘴；10、传送机构；11、药瓶；12、一号固定圆管；13、二号固定座；14、转盘；15、竖板；16、推辊；17、推动轴；18、T型导向块；19、弹簧；20、测杆固定块；21、固定圆垫；22、二号测针；23、一号测针；24、顶头；25、圆形顶盘；26、二号弹簧；27、圆形通孔；28、V型切面；29、固定板；30、竖直固定块；31、滑轨；32、滑块；33、吸嘴规定块；34、导向块；35、气缸；101、托板；102、V型凹槽；103、滚轮；104、第二L型板；105、第一L型板；106、链条单元。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，包括：
检测相机1；
驱动机构，所述驱动机构用于推动测针移动，所述测针位于所述检测相机1下方的一侧；
传送机构10，设于所述驱动机构和检测相机1之间，且所述传送机构10的传送方向与所述测针的移动方向垂直。
所述驱动机构包括驱动电机5，所述驱动电机5固定安装于竖板15的后侧，所述驱动电机5的输出轴上设有转盘14，所述转盘14上设有偏心轴，所述偏心轴上设有推辊16。
所述推辊16的左侧设有T型导向块18，所述T型导向块18与推动轴6固定连接，所述推动轴6上滑动连接有导向主轴套4，所述导向主轴套4固定安装于一号固定座3左侧面上，所述导向主轴套4与所述T型导向块18之间安装有弹簧19。
所述推动轴6的右端突出于所述一号固定座3并与测杆固定块20的一端固定连接。
所述测杆固定块20的另一端与测杆8一端固定连接，所述测杆8滑动安装于二号固定座13上，所述测杆8的另一端与连接块相连，所述连接块的下端固设有一号测针23，所述一号测针23与所述的连接块垂直设置。
驱动电机5开启后带动转盘14转动，推辊16绕着转盘14的中心轴转动，进而能够对T型导向块18进行拉动，使其快速地带动推动轴6向一号固定座3内缩进，以便避让药瓶11，使其能够到达预定位置进行检测；在检测时，以附图3中的左右位置关系来说，推辊16位于其所能够到达的最右端位置时，T型导向块18与推辊16不接触，因此，弹簧19能够调整推动轴6的缩进距离，并对推动轴6向前顶进，以达到对药瓶11长度以及底面凹度检测的目的。
所述推动轴6的前端设有顶块7，在所述二号固定座13上与所述顶块7相对应的位置上固设有固定圆管12，所述固定圆管12内设有测轴，所述测轴上朝向顶块7的一侧设有圆锥形的顶头24，所述顶头24下方设有圆形顶盘25，所述圆形顶盘25下方设有二号弹簧26，所述二号弹簧26下端与所述固定圆管12内设置的环状凸缘（图中未示出）固定连接，二号弹簧26限位于圆形顶盘25与环状凸缘之间。
所述固定圆管12左侧套设有固定圆垫21，所述固定圆垫21的中心处设有圆形通孔27，所述圆形通孔27为圆锥形的顶头水平移动提供空间。
所述测轴的右端延伸至所述的固定圆管12外侧，并与二号测针22固定连接。
当药瓶底部与固定圆垫21上表面相对应时，推动轴6向右侧移动，顶块7推动药瓶向右移动，进而与固定圆垫21的上表面相抵，并压迫顶头24，使圆形顶盘25压缩二号弹簧26，与此同时，测轴右侧的二号测针22也同步向右移动，检测相机1对二号测针22的位移大小进行记录，进而获得药瓶底面凹度数值。
当推动轴6向右移动时，推动轴6带动测杆固定块20、测杆8、二号固定座13、一号测针23整体向右移动，检测相机1对一号测针23的位移大小进行记录，获得药瓶长度数值。
根据测针的移动距离、位移大小，可得出药瓶的测量数据，再将该数据与标准数据进行比对，偏差在一定范围内为合格品，偏差在预定误差范围外，为不合格品。
本发明中所使用的相机是型号为VDS-503GM的热端全高相机，其配置的热端全高镜头型号为V0345160MPY-WI。
所述一号固定座3和二号固定座13之间设有光杆2，所述光杆2上设有吸附机构。
所述吸附机构包括固定板29，所述固定板29与所述光杆2固定连接，所述固定板29上设有竖直固定块30，所述竖直固定块30的一侧设有滑轨31，所述滑轨31上滑动安装有滑块32，所述滑块32与吸嘴固定块33固定连接，所述吸嘴固定块33为L型，所述吸嘴固定块33上设有气缸35，所气缸35输出端设有吸嘴9，所述吸嘴9上方罩设有横截面为V字形的导向块34，所述导向块34上端通过滑动杆与吸嘴固定块33相连。
当药瓶11到达吸嘴9下方时，吸嘴9将药瓶吸住，然后通过推动轴6推动药瓶11进行长度及底面凹度的检测。
所述传送机构10包括若干个链条单元106，每两个链条单元106两侧均通过第一L型板105转动连接，所述第一L型板105的外侧连接有第二L型板104，第二L型板104的外侧面设有滚轮103，所述第一L型板105的上表面固设有托板101，所述托板101上设有V型凹槽102。
通过电机（图中未示出）驱动传送机构10进行传送，药瓶置于V型凹槽102上。
药瓶圆垫21上方设有抵触盘，抵触盘上设有V型切面28，该V型切面28与V字形导向块34相匹配，以便在吸附机构对药瓶进行吸附时，能够对药瓶向前推进，进而对其进行检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，包括：
检测相机；
驱动机构，所述驱动机构用于推动测针移动，所述测针位于所述检测相机下方的一侧；
传送机构，设于所述驱动机构和检测相机之间，且所述传送机构的传送方向与所述测针的移动方向垂直。
2.如权利要求1所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于竖板的后侧，所述驱动电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上设有偏心轴，所述偏心轴上设有推辊。
3.如权利要求2所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述推辊的左侧设有T型导向块，所述T型导向块与推动轴固定连接，所述推动轴上滑动连接有导向主轴套，所述导向主轴套固定安装于一号固定座左侧面上，所述导向主轴套与所述T型导向块之间安装有弹簧。
4.如权利要求3所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述推动轴的右端突出于所述一号固定座并与测杆固定块的一端固定连接。
5.如权利要求4所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述测杆固定块的另一端与测杆一端固定连接，所述测杆滑动安装于二号固定座上，所述测杆的另一端与连接块相连，所述连接块的下端固设有一号测针，所述一号测针与所述的连接块垂直设置。
6.如权利要求5所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述推动轴的前端设有顶块，在所述二号固定座上与所述顶块相对应的位置上固设有一号固定圆管，所述一号固定圆管内设有测轴，所述测轴上朝向顶块的一侧设有圆锥形的顶头，所述顶头下方设有圆形顶盘，所述圆形顶盘下方设有二号弹簧，所述二号弹簧下端与所述一号固定圆管内设置的环状凸缘固定连接。
7.如权利要求6所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述一号固定圆管右侧套设有固定圆垫，所述固定圆垫的中心处设有圆形通孔，所述圆形通孔为圆锥形的顶头水平移动提供空间。
8.如权利要求7所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述测轴的左端延伸至所述的一号固定圆管外侧，并与二号测针固定连接。
9.如权利要求8所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述一号固定座和二号固定座之间设有光杆，所述光杆上设有吸附机构。
10.如权利要求9所述的一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构，其特征在于，所述吸附机构包括固定板，所述固定板与所述光杆固定连接，所述固定板上设有竖直固定块，所述竖直固定块的一侧设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与吸嘴固定块固定连接，所述吸嘴固定块为L型，所述吸嘴固定块上设有气缸，所气缸输出端设有吸嘴，所述吸嘴上方罩设有横截面为V字形的导向块，所述导向块上端通过滑动杆与吸嘴固定块相连。
CN202110801783.3A 2021-07-15 2021-07-15 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构 Active CN113532284B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110801783.3A CN113532284B (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110801783.3A CN113532284B (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113532284A true CN113532284A (zh) 2021-10-22
CN113532284B CN113532284B (zh) 2023-06-13

Family

ID=78128127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110801783.3A Active CN113532284B (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113532284B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003107011A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Hitachi Eng Co Ltd 被検体検査装置及び透明容器の充填液体中の異物検査装置
CN201885657U (zh) * 2010-12-16 2011-06-29 济南娃哈哈恒枫饮料有限公司 纯净水生产线瓶盖高低检测装置
DE102014112886A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-24 Khs Gmbh Polarisationskamera zur Überwachung von Förderbändern
CN108663379A (zh) * 2018-07-25 2018-10-16 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种回转式药瓶智能灯检***
CN208187633U (zh) * 2018-05-31 2018-12-04 宁波市舜德医疗科技有限公司 一种便于调节的药用pet瓶生产装置
CN208383746U (zh) * 2018-07-25 2019-01-15 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种药瓶全自动检测设备
CN208383747U (zh) * 2018-07-25 2019-01-15 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种单侧式药瓶自动灯检***
CN110375693A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 肖特新康药品包装有限公司 一种西林瓶在线检测装置
CN110686715A (zh) * 2019-10-17 2020-01-14 陕西众策网络科技发展有限公司 一种基于机器视觉的产品质量检测装置
CN110793975A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 绍兴市天时纸业有限公司 一种宝塔管视觉检测装置
CN111279149A (zh) * 2017-10-27 2020-06-12 蒂阿马公司 利用x射线对在流水线中行进的空玻璃容器进行尺寸测量的方法和装置
CN112504133A (zh) * 2020-11-20 2021-03-16 苏州西斯派克检测科技有限公司 一种用于吹瓶机加热炉内芯轴的测量装置及方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003107011A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Hitachi Eng Co Ltd 被検体検査装置及び透明容器の充填液体中の異物検査装置
CN201885657U (zh) * 2010-12-16 2011-06-29 济南娃哈哈恒枫饮料有限公司 纯净水生产线瓶盖高低检测装置
DE102014112886A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-24 Khs Gmbh Polarisationskamera zur Überwachung von Förderbändern
CN111279149A (zh) * 2017-10-27 2020-06-12 蒂阿马公司 利用x射线对在流水线中行进的空玻璃容器进行尺寸测量的方法和装置
CN208187633U (zh) * 2018-05-31 2018-12-04 宁波市舜德医疗科技有限公司 一种便于调节的药用pet瓶生产装置
CN108663379A (zh) * 2018-07-25 2018-10-16 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种回转式药瓶智能灯检***
CN208383746U (zh) * 2018-07-25 2019-01-15 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种药瓶全自动检测设备
CN208383747U (zh) * 2018-07-25 2019-01-15 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种单侧式药瓶自动灯检***
CN110793975A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 绍兴市天时纸业有限公司 一种宝塔管视觉检测装置
CN110375693A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 肖特新康药品包装有限公司 一种西林瓶在线检测装置
CN110686715A (zh) * 2019-10-17 2020-01-14 陕西众策网络科技发展有限公司 一种基于机器视觉的产品质量检测装置
CN112504133A (zh) * 2020-11-20 2021-03-16 苏州西斯派克检测科技有限公司 一种用于吹瓶机加热炉内芯轴的测量装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113532284B (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104656007A (zh) 一种ccd精确定位的自动化针测设备
CN207365908U (zh) 尺寸测量装置
CN107716341A (zh) 一种指纹模组测试机
CN204495964U (zh) 一种ccd精确定位的自动化针测设备
CN113532284A (zh) 一种药瓶长度及底面凹度同步检测机构
CN108100341B (zh) 编带设备及其转盘送料装置
CN114413818A (zh) 一种屏幕保护膜厚度测量设备
CN112697742B (zh) 一种远红外光谱元素含量测试仪
CN214336341U (zh) 一种核燃料芯块的检测排长装置
CN212682805U (zh) 一种柱塞打标检测机
CN204346375U (zh) 一种零件高度差检测设备
CN113399284A (zh) 一种铸件内部损伤自动检测装置
CN211766506U (zh) 转塔式编带机
CN108443132B (zh) 一种压缩机筒体和上外罩用的一体式检测装置
CN208514034U (zh) 一种行李架组装设备
CN114096064B (zh) 一种棱镜用的柔性线路板调整模组
CN214055180U (zh) 一种适用于摄像模组pcba贴板的治具
CN220871658U (zh) 一种金属件的表面平整度检测装置
CN211601807U (zh) 一种皮带轮中心高专用检具
CN214039893U (zh) 一种外径和高度检测装置
CN212722653U (zh) 一种推动元件的检测机构
CN218270597U (zh) 一种防晃动的三坐标测量机
CN216900246U (zh) 一种检测装置及除尘设备
CN217894242U (zh) 一种塑管测距输送装置
CN218270605U (zh) 一种电机整机轴检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant