CN113531209A - 一种高精度管道顶推*** - Google Patents

一种高精度管道顶推*** Download PDF

Info

Publication number
CN113531209A
CN113531209A CN202110848925.1A CN202110848925A CN113531209A CN 113531209 A CN113531209 A CN 113531209A CN 202110848925 A CN202110848925 A CN 202110848925A CN 113531209 A CN113531209 A CN 113531209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
infrared sensor
pushing
well
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110848925.1A
Other languages
English (en)
Inventor
罗成刚
陈佰承
陈明实
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China MCC5 Group Corp Ltd
Original Assignee
China MCC5 Group Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China MCC5 Group Corp Ltd filed Critical China MCC5 Group Corp Ltd
Priority to CN202110848925.1A priority Critical patent/CN113531209A/zh
Publication of CN113531209A publication Critical patent/CN113531209A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/028—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground
    • F16L1/036—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground the pipes being composed of sections of short length
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/11—Accessories therefor, e.g. anchors for the detection or protection of pipes in the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明属于管道安装工程技术领域，具体涉及一种高精度管道顶推***。其技术方案为：一种高精度管道顶推***，包括铺设于井内的轨道，井内一端安装有反力分散架，反力分散架上安装有用于推动管道的推进机构和用于驱动管道倾转的转动机构，井内安装有若干用于探测管道推进位置的红外传感***。本发明提供了一种能对管道进行精确定位且保证施工安全的高精度管道顶推***。

Description

一种高精度管道顶推***
技术领域
本发明属于管道安装工程技术领域，具体涉及一种高精度管道顶推系 统。
背景技术
在方案设计及优化阶段，选用新技术和在原有技术的基础上做出一系 列合理的创新，进行设备优化，进一步提高关键工序施工效率，合理运用 信息化手段，提高顶管施工的施工精度。在实际施工过程中，对人工依赖 性较高，运用吊装顶管施工很难排除井内部施工作业人员存在的安全隐患， 不利于现场施工质量、施工进度控制。
在现场实际施工过程中，均采用汽车吊进行现场的顶管吊装施工，人 工辅助现场动态调节管件定位，运用液压顶管机对管节进行顶进施工。正 是由于采用人工在井体内辅助定位、汽车吊吊装施工，会使得现场存在一 定的安全隐患，人工调节管道定位会出现一定的误差致使部分管道定位不 精准。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能对 管道进行精确定位且保证施工安全的高精度管道顶推***。
本发明所采用的技术方案为：
一种高精度管道顶推***，包括铺设于井内的轨道，井内一端安装有 反力分散架，反力分散架上安装有用于推动管道的推进机构和用于驱动管 道倾转的转动机构，井内安装有若干用于探测管道推进位置的红外传感系 统。
当管道被吊装到轨道上后，转动机构能驱动管道转动。管道转动到位 后，由推进机构推动管道移动到位。管道转动或推进的过程中，红外传感 ***实时探测管道位置，从而方便根据管道位置探测结果及时停止转动或 推进，从而保证管道精确移动。对管道位置进行调整时，无需人工在井内 施工，保证了施工安全。
作为本发明的优选方案，所述红外传感***包括上侧红外传感器、下 侧红外传感器、左前红外传感器、左后红外传感器、右前红外传感器、右 后红外传感器。上侧红外传感器用于探测管道上侧距离，下侧红外传感器 用于探测管道下侧距离，左前红外传感器用于探测管道左前位置点的距离， 左后红外传感器用于探测管道左后位置点的距离，右前红外传感器用于探 测管道右前位置点的距离，右后红外传感器用于探测管道右后位置点的距离。从而管道的六个方向均能得到准确探测，保证管道在六个方位均移动 到位。
作为本发明的优选方案，所述红外传感***还包括微电子信息传输盒， 微电子信息传输盒分别与上侧红外传感器、下侧红外传感器、左前红外传 感器、左后红外传感器、右前红外传感器、右后红外传感器电连接。微电 子信息传输盒用于接收各红外传感器的数据，从而方便根据红外传感器的 距离数据，需要是否转动或推进管道。
作为本发明的优选方案，所述推进机构包括推进液压缸，推进液压缸 安装于反力分散架内，推进液压缸的输出端连接有若干用于推动管道端面 的推进杆。需要推进管道时，推进液压缸驱动各推进杆移动，从而各推进 杆能将管道平稳推进。
作为本发明的优选方案，若干推进杆沿管道的端面均布。由于若干推 进杆均布，则管道端面的各个位置能均匀受力，保证管道移动更加平稳。
作为本发明的优选方案，所述转动机构包括旋转油缸，旋转油缸安装 于反力分散架内，旋转油缸的输出端连接有转动杆，转动杆上连接有若干 用于支撑管道内壁的支杆。需要转动管道时，旋转油缸驱动转动杆转动一 定角度，转动杆上的支杆带动管道相应转动，从而管道的角度可得到精确 调节。
作为本发明的优选方案，所述转动杆与管道同心，转动杆上的支杆的 数量为至少两根。转动杆上至少有两根支杆，从而管道内壁上至少两个位 置得到支撑，保证管道能可靠转动。
作为本发明的优选方案，井内还设置有反力墙，反力分散架安装于反 力墙上。反力墙能对反力分散架进行可靠支撑，保证转动或推进管道时反 力分散架的稳定性。
作为本发明的优选方案，井上安装有用于将管道移入井内的龙门吊。 龙门吊用于将管道吊装进入井内的轨道上。
作为本发明的优选方案，还包括控制***，红外传感***、推进机构 和转动机构分别与控制***电连接。控制***可接收红外传感***的管道 位置数据，并根据管道位置数据控制转动机构和推进机构动作，以使精确 移动。
本发明的有益效果为：
1.本发明的转动机构能驱动管道转动，管道转动到位后，由推进机构 推动管道移动到位。管道转动或推进的过程中，红外传感***实时探测管 道位置，从而方便根据管道位置探测结果及时停止转动或推进，从而保证 管道精确移动。
2.本发明采用红外传感***对管道位置进行探测，无需人工在井内施 工，保证了施工安全。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1中的部分结构图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的右视图；
图5是图4中的部分结构图。
图中，1-管道；2-轨道；3-反力分散架；4-推进机构；5-转动机构； 6-红外传感***；7-反力墙；8-龙门吊；41-推进杆；51-转动杆；52-支杆； 61-上侧红外传感器；62-下侧红外传感器；63-左前红外传感器；64-左后 红外传感器；65-右前红外传感器；66-右后红外传感器；67-微电子信息传 输盒。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其 中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功 能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本 发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1～图5所示，本实施例的高精度管道顶推***，包括铺设于井内 的轨道2，井内一端安装有反力分散架3，反力分散架3上安装有用于推动 管道1的推进机构4和用于驱动管道1倾转的转动机构5，井内安装有若干 用于探测管道1推进位置的红外传感***6。井上安装有用于将管道1移入 井内的龙门吊8。龙门吊8用于将管道1吊装进入井内的轨道2上。还包括 控制***，红外传感***6、推进机构4和转动机构5分别与控制***电连 接。控制***可接收红外传感***6的管道1位置数据，并根据管道1位 置数据控制转动机构5和推进机构4动作，以使精确移动。
当龙门吊8将管道1被吊装到轨道2上后，红外传感***6探测管道1 各点位置。根据探测结构，转动机构5驱动管道1转动，管道1转动到位 后由推进机构4推动管道1移动到位。管道1转动或推进的过程中，红外 传感***6实时探测管道1位置，从而方便根据管道1位置探测结果及时 停止转动或推进，从而保证管道1精确移动。对管道1位置进行调整时，无需人工在井内施工，保证了施工安全。
其中，所述红外传感***6包括上侧红外传感器61、下侧红外传感器 62、左前红外传感器63、左后红外传感器64、右前红外传感器65、右后红 外传感器66。上侧红外传感器61用于探测管道1上侧距离，下侧红外传感 器62用于探测管道1下侧距离，左前红外传感器63用于探测管道1左前 位置点的距离，左后红外传感器64用于探测管道1左后位置点的距离，右 前红外传感器65用于探测管道1右前位置点的距离，右后红外传感器66 用于探测管道1右后位置点的距离。从而管道1的六个方向均能得到准确 探测，保证管道1在六个方位均移动到位。
所述红外传感***6还包括微电子信息传输盒67，微电子信息传输盒 67分别与上侧红外传感器61、下侧红外传感器62、左前红外传感器63、 左后红外传感器64、右前红外传感器65、右后红外传感器66电连接。微 电子信息传输盒67用于接收各红外传感器的数据，从而方便根据红外传感 器的距离数据，需要是否转动或推进管道1。电子信息传输盒与控制***电 连接，从而电子信息传输盒能将各红外传感器的数据发送至控制***。
具体地，所述推进机构4包括推进液压缸，推进液压缸安装于反力分 散架3内，推进液压缸的输出端连接有若干用于推动管道1端面的推进杆 41。需要推进管道1时，推进液压缸驱动各推进杆41移动，从而各推进杆 41能将管道1平稳推进。若干推进杆41沿管道1的端面均布。由于若干推 进杆41均布，则管道1端面的各个位置能均匀受力，保证管道1移动更加 平稳。
具体地，所述转动机构5包括旋转油缸，旋转油缸安装于反力分散架3 内，旋转油缸的输出端连接有转动杆51，转动杆51上连接有若干用于支撑 管道1内壁的支杆52。需要转动管道1时，旋转油缸驱动转动杆51转动一 定角度，转动杆51上的支杆52带动管道1相应转动，从而管道1的角度 可得到精确调节。所述转动杆51与管道1同心，转动杆51上的支杆52的 数量为至少两根。转动杆51上至少有两根支杆52，从而管道1内壁上至少 两个位置得到支撑，保证管道1能可靠转动。
更进一步，井内还设置有反力墙7，反力分散架3安装于反力墙7上。 反力墙7能对反力分散架3进行可靠支撑，保证转动或推进管道1时反力 分散架3的稳定性。
工作原理：
龙门吊8将将管道1被吊装到轨道2上，并移动管道1至转动机构5 进入管道1内。上侧红外传感器61、下侧红外传感器62、左前红外传感器 63、左后红外传感器64、右前红外传感器65、右后红外传感器66分别探 测管道1六个方向的位置。根据探测结构，相应转动和推进管道1。旋转油 缸驱动转动杆51转动，则转动杆51上的支杆52带动管道1倾转一定角度。管道1转动到位后，由推进液压缸驱动各推进杆41移动，从而各推进杆41 能将管道1平稳推进。管道1转动或推进的过程中，红外传感***6实时 探测管道1位置，从而方便根据管道1位置探测结果及时停止转动或推进， 从而保证管道1精确移动。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得 出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入 本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度管道顶推***，其特征在于，包括铺设于井内的轨道(2)，井内一端安装有反力分散架(3)，反力分散架(3)上安装有用于推动管道(1)的推进机构(4)和用于驱动管道(1)倾转的转动机构(5)，井内安装有若干用于探测管道(1)推进位置的红外传感***(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，所述红外传感***(6)包括上侧红外传感器(61)、下侧红外传感器(62)、左前红外传感器(63)、左后红外传感器(64)、右前红外传感器(65)、右后红外传感器(66)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，所述红外传感***(6)还包括微电子信息传输盒(67)，微电子信息传输盒(67)分别与上侧红外传感器(61)、下侧红外传感器(62)、左前红外传感器(63)、左后红外传感器(64)、右前红外传感器(65)、右后红外传感器(66)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，所述推进机构(4)包括推进液压缸，推进液压缸安装于反力分散架(3)内，推进液压缸的输出端连接有若干用于推动管道(1)端面的推进杆(41)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，若干推进杆(41)沿管道(1)的端面均布。
6.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，所述转动机构(5)包括旋转油缸，旋转油缸安装于反力分散架(3)内，旋转油缸的输出端连接有转动杆(51)，转动杆(51)上连接有若干用于支撑管道(1)内壁的支杆(52)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，所述转动杆(51)与管道(1)同心，转动杆(51)上的支杆(52)的数量为至少两根。
8.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，井内还设置有反力墙(7)，反力分散架(3)安装于反力墙(7)上。
9.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，井上安装有用于将管道(1)移入井内的龙门吊(8)。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种高精度管道顶推***，其特征在于，还包括控制***，红外传感***(6)、推进机构(4)和转动机构(5)分别与控制***电连接。
CN202110848925.1A 2021-07-27 2021-07-27 一种高精度管道顶推*** Pending CN113531209A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110848925.1A CN113531209A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种高精度管道顶推***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110848925.1A CN113531209A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种高精度管道顶推***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113531209A true CN113531209A (zh) 2021-10-22

Family

ID=78089238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110848925.1A Pending CN113531209A (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种高精度管道顶推***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113531209A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0972192A (ja) * 1995-09-07 1997-03-18 Nippon Steel Corp 掘進管先端位置探査方法
JP2004184094A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Tomori Kensetsu:Kk シールド推進工法における推進体の推進軌跡の計測装置ならびに計測方法
US20080012310A1 (en) * 2006-07-01 2008-01-17 Lance Weaver Automatic self-centering duct robot
KR20100112833A (ko) * 2009-04-10 2010-10-20 김경수 파이프라인의 자동연결제어시스템
CN103711986A (zh) * 2013-11-29 2014-04-09 中交第四航务工程局有限公司 工厂法管节预制施工的顶推***及顶推方法
CN104889561A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 一种钢管道连接摩擦焊机
CN205207899U (zh) * 2015-12-02 2016-05-04 福建路港（集团）有限公司 富水砂层大直径顶管顶进装置
WO2017088831A1 (zh) * 2015-11-26 2017-06-01 天津市安维康家科技发展有限公司 大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法
CN206223091U (zh) * 2016-07-08 2017-06-06 上海市政建设有限公司 一种顶管智能顶进测量***
WO2018050556A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-22 Jackcontrol Ag Messsignalauswertungsverfahren
CN108291803A (zh) * 2015-09-17 2018-07-17 瓦卢瑞克图沃斯巴西股份公司 用于测量和加工管状元件的端部的自动***和方法
CN108458164A (zh) * 2018-03-21 2018-08-28 中国五冶集团有限公司 一种人工顶管控制方法及控制***
CN108843856A (zh) * 2018-08-09 2018-11-20 徐州徐工基础工程机械有限公司 顶管机及其控制方法
CN208184738U (zh) * 2018-05-18 2018-12-04 北京翔鲲水务建设有限公司 顶管施工结构
CN216112480U (zh) * 2021-07-27 2022-03-22 中国五冶集团有限公司 一种高精度管道顶推***

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0972192A (ja) * 1995-09-07 1997-03-18 Nippon Steel Corp 掘進管先端位置探査方法
JP2004184094A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Tomori Kensetsu:Kk シールド推進工法における推進体の推進軌跡の計測装置ならびに計測方法
US20080012310A1 (en) * 2006-07-01 2008-01-17 Lance Weaver Automatic self-centering duct robot
KR20100112833A (ko) * 2009-04-10 2010-10-20 김경수 파이프라인의 자동연결제어시스템
CN103711986A (zh) * 2013-11-29 2014-04-09 中交第四航务工程局有限公司 工厂法管节预制施工的顶推***及顶推方法
CN104889561A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 一种钢管道连接摩擦焊机
CN108291803A (zh) * 2015-09-17 2018-07-17 瓦卢瑞克图沃斯巴西股份公司 用于测量和加工管状元件的端部的自动***和方法
WO2017088831A1 (zh) * 2015-11-26 2017-06-01 天津市安维康家科技发展有限公司 大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法
CN205207899U (zh) * 2015-12-02 2016-05-04 福建路港（集团）有限公司 富水砂层大直径顶管顶进装置
CN206223091U (zh) * 2016-07-08 2017-06-06 上海市政建设有限公司 一种顶管智能顶进测量***
WO2018050556A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-22 Jackcontrol Ag Messsignalauswertungsverfahren
CN108458164A (zh) * 2018-03-21 2018-08-28 中国五冶集团有限公司 一种人工顶管控制方法及控制***
CN208184738U (zh) * 2018-05-18 2018-12-04 北京翔鲲水务建设有限公司 顶管施工结构
CN108843856A (zh) * 2018-08-09 2018-11-20 徐州徐工基础工程机械有限公司 顶管机及其控制方法
CN216112480U (zh) * 2021-07-27 2022-03-22 中国五冶集团有限公司 一种高精度管道顶推***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102568293B (zh) 矩形隧道掘进机教学***
CN104712339A (zh) 一种环形顶管机
CN104236484A (zh) 一种实时监测顶管机机头偏位的装置及方法
CN105887942A (zh) 一种自动智能基坑测斜方法
CN216112480U (zh) 一种高精度管道顶推***
CN204077835U (zh) 管道沟渠检测机器人及其***
CN109403984B (zh) 长距离曲线顶管自动导向***
CN110685701A (zh) 适用于空间受限的已运营车站内盾构机平移调头的方法
CN204165529U (zh) 一种实时监测顶管机机头偏位的装置
CN113531209A (zh) 一种高精度管道顶推***
CN204919633U (zh) 一种有限土体刚性挡墙土压力模型试验装置
CN109723028B (zh) 一种装配式快速搭建河道物理模型的装置及其方法
CN210570483U (zh) 一种基于北斗定位的地铁枢纽站基坑边坡变形实时监测仪
CN218760030U (zh) 一种隧洞衬砌脱空检测装置
CN106695285A (zh) 一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用
CN108301609B (zh) 一种建筑地板施工辅助设备
CN110273693A (zh) 一种可更换刀排的泥水平衡顶管机
CN216577727U (zh) 一种市政工程管道拼接用辅助装置
CN214025489U (zh) 一种定点取换套装置
CN113250611B (zh) 一种工程施工用土石方钻挖设备
CN214372295U (zh) 一种可移动隧道工程变形检测装置
CN115615322A (zh) 一种曲线管幕施工中小型盾构机位姿检测装置及检测方法
CN212656828U (zh) 一种适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备
CN114689599A (zh) 隧道表观图像的车载采集装置及其控制方法
CN209941761U (zh) 一种深基坑地连墙深层水平位移智能监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination