CN214025489U - 一种定点取换套装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定点取换套装置，包括支撑台板、支撑柱、升降套管、转动套管和机械手结构，所述支撑台板的上表面处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有内腔，所述支撑柱的内腔中滑动连接有升降块，所述支撑柱的内腔底壁处转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑柱的内腔顶壁处且与支撑柱的内腔顶壁之间转动连接。本装置结构合理，使用方便，本装置可以对煤矿井下安装的套管损毁处进行固定，方便施工人员进行拆卸，套管便于升降取下，方便使用，节省人力，本装置具有机械手结构，通过机械手结构可以较为方便的对不同尺寸的套管进行夹持固定，且机械手结构的位置和角度可以较为方便的进行调整，使用灵活，适合推广。

Description

一种定点取换套装置

技术领域

本申请涉及一种取换套装置，具体是一种定点取换套装置。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产***的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。

煤矿井下通常安装有很多管道以及套管，管道套管出现损坏时需要将其卸下进行更换，高处的管道套管在进行拆卸时较为麻烦，且拆卸后不方便从高处移下。因此，针对上述问题提出一种定点取换套装置。

发明内容

一种定点取换套装置，包括支撑台板、支撑柱、升降套管、转动套管和机械手结构；

所述支撑台板的上表面处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有内腔，所述支撑柱的内腔中滑动连接有升降块，所述支撑柱的内腔底壁处转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑柱的内腔顶壁处且与支撑柱的内腔顶壁之间转动连接，所述螺纹杆贯穿升降块且与升降块之间螺纹配合，所述升降块的侧壁处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿支撑柱的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板与支撑柱的内腔壁之间滑动配合，所述支撑柱的外表面处滑动套接有升降套管，所述升降套管的内壁与连接板的一端固定连接，所述升降套管的外弧形壁处转动连接有转动套管，所述转动套管的弧形壁处固定安装有机械手结构；

所述机械手结构包括第一连接臂、第二连接臂、齿轮圈、第二伺服电机、齿轮、矩形滑槽壳、卡爪、气缸和连接滑块，所述转动套管的弧形壁处固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端处转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的弧形壁处固定连接有齿轮圈，所述第一连接臂的侧壁处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端处固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮圈之间相互啮合，所述第二连接臂的一端处固定连接有矩形滑槽壳，所述矩形滑槽壳的两侧滑槽内均滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的侧壁处固定连接有气缸的一端，所述气缸的另一端固定连接至矩形滑槽壳的滑槽壁处，所述连接滑块的侧壁处固定连接有卡爪。

进一步地，所述支撑台板的下表面四角处均固定安装有行走轮。

进一步地，所述支撑台板的上表面两侧处均固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸的顶端处均固定连接有固定板，两个所述固定板的下表面处均固定连接有定位插杆。

进一步地，所述支撑柱的上表面处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端延伸至支撑柱的内腔中且与螺纹杆的顶端固定连接。

进一步地，所述转动套管的下表面处固定连接有锥形齿轮圈。

进一步地，所述升降套管的弧形壁处固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端处固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮与锥形齿轮圈之间相互啮合。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于拆卸的井下损坏套管更换用定点取换套装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图2为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图1中B处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的机械臂结构的俯视内部连接结构示意图。

图中：1、支撑台班，2、支撑柱，3、第一伺服电机，4、螺纹杆，5、升降块，6、连接板，7、升降套管，8、转动套管，9、第一连接臂，10、第二连接臂，11、齿轮圈，12、第二伺服电机，13、齿轮，14、矩形滑槽壳，15、卡爪，16、气缸，17、连接滑块，18、第二气缸，19、固定板，20、定位插杆，21、锥形齿轮圈，22、第三伺服电机，23、锥形齿轮，24、行走轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种定点取换套装置，包括支撑台板1、支撑柱2、升降套管7、转动套管8和机械手结构；

所述支撑台板1的上表面处固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2的内部开设有内腔，所述支撑柱2的内腔中滑动连接有升降块5，所述支撑柱2的内腔底壁处转动连接有螺纹杆4的一端，所述螺纹杆4的另一端延伸至支撑柱2的内腔顶壁处且与支撑柱2的内腔顶壁之间转动连接，所述螺纹杆4贯穿升降块5且与升降块5之间螺纹配合，所述升降块5的侧壁处固定连接有连接板6的一端，所述连接板6的另一端贯穿支撑柱2的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板6与支撑柱2的内腔壁之间滑动配合，所述支撑柱2的外表面处滑动套接有升降套管7，所述升降套管7的内壁与连接板6的一端固定连接，所述升降套管7的外弧形壁处转动连接有转动套管8，所述转动套管8的弧形壁处固定安装有机械手结构；

所述机械手结构包括第一连接臂9、第二连接臂10、齿轮圈11、第二伺服电机12、齿轮13、矩形滑槽壳14、卡爪15、气缸16和连接滑块17，所述转动套管8的弧形壁处固定连接有第一连接臂9，所述第一连接臂9的一端处转动连接有第二连接臂10，所述第二连接臂10的弧形壁处固定连接有齿轮圈11，所述第一连接臂9的侧壁处固定安装有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12的输出轴末端处固定连接有齿轮13，所述齿轮13与齿轮圈11之间相互啮合，所述第二连接臂10的一端处固定连接有矩形滑槽壳14，所述矩形滑槽壳14的两侧滑槽内均滑动连接有连接滑块17，所述连接滑块17的侧壁处固定连接有气缸16的一端，所述气缸16的另一端固定连接至矩形滑槽壳14的滑槽壁处，所述连接滑块17的侧壁处固定连接有卡爪15。

所述支撑台板1的下表面四角处均固定安装有行走轮24；所述支撑台板1的上表面两侧处均固定安装有第二气缸18，两个所述第二气缸18的顶端处均固定连接有固定板19，两个所述固定板19的下表面处均固定连接有定位插杆20；所述支撑柱2的上表面处固定安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴末端延伸至支撑柱2的内腔中且与螺纹杆4的顶端固定连接；所述转动套管8的下表面处固定连接有锥形齿轮圈21；所述升降套管7的弧形壁处固定安装有第三伺服电机22，所述第三伺服电机22的输出轴末端处固定连接有锥形齿轮23，所述锥形齿轮23与锥形齿轮圈21之间相互啮合。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，本装置的底部安装有行走轮24，可以使得本装置较为方便的进行移动，将本装置移动至施工位置处，通过第二气缸18的收缩带动固定板19和定位插杆20下移，使得定位插杆20下移插进地下，进而使得本装置进行限位，通过第一伺服电机3的工作带动螺纹杆4进行转动，进而带动升降块5进行移动，使得升降块5的升降带动连接板6移动，进而带动升降套管7进行升降移动，通过升降套管7的升降移动可以带动机械手结构进行移动，便于调整高度，通过第三伺服电机22的工作带动锥形齿轮23进行转动，通过锥形齿轮23带动锥形齿轮圈21转动，进而带动转动套管8进行转动，通过转动套管8的转动带动机械臂结构的位置进行调整，通过第二伺服电机12的工作带动齿轮13进行转动，通过齿轮13的转动带动齿轮圈11进行转动，通过齿轮圈11的转动带动第二连接臂10进行转动，进而带动矩形滑槽壳14的角度进行调整，便于调整夹持的角度，通过气缸16的收缩带动连接滑块17移动，进而带动卡爪15移动，使得两个卡爪15对套管进行夹持固定，施工人员即可将套管的两侧进行拆卸，通过本装置的驱动使得机械臂下移，进而使得套管下移，便于将套管取下。

本申请的有益之处在于：

1.本装置结构合理，使用方便，本装置可以对煤矿井下安装的套管损毁处进行固定，方便施工人员进行拆卸，套管便于升降取下，方便使用，节省人力；

2.本装置具有机械手结构，通过机械手结构可以较为方便的对不同尺寸的套管进行夹持固定，且机械手结构的位置和角度可以较为方便的进行调整，使用灵活，适合推广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定点取换套装置，其特征在于：包括支撑台板(1)、支撑柱(2)、升降套管(7)、转动套管(8)和机械手结构；

所述支撑台板(1)的上表面处固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内部开设有内腔，所述支撑柱(2)的内腔中滑动连接有升降块(5)，所述支撑柱(2)的内腔底壁处转动连接有螺纹杆(4)的一端，所述螺纹杆(4)的另一端延伸至支撑柱(2)的内腔顶壁处且与支撑柱(2)的内腔顶壁之间转动连接，所述螺纹杆(4)贯穿升降块(5)且与升降块(5)之间螺纹配合，所述升降块(5)的侧壁处固定连接有连接板(6)的一端，所述连接板(6)的另一端贯穿支撑柱(2)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板(6)与支撑柱(2)的内腔壁之间滑动配合，所述支撑柱(2)的外表面处滑动套接有升降套管(7)，所述升降套管(7)的内壁与连接板(6)的一端固定连接，所述升降套管(7)的外弧形壁处转动连接有转动套管(8)，所述转动套管(8)的弧形壁处固定安装有机械手结构；

所述机械手结构包括第一连接臂(9)、第二连接臂(10)、齿轮圈(11)、第二伺服电机(12)、齿轮(13)、矩形滑槽壳(14)、卡爪(15)、气缸(16)和连接滑块(17)，所述转动套管(8)的弧形壁处固定连接有第一连接臂(9)，所述第一连接臂(9)的一端处转动连接有第二连接臂(10)，所述第二连接臂(10)的弧形壁处固定连接有齿轮圈(11)，所述第一连接臂(9)的侧壁处固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴末端处固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿轮圈(11)之间相互啮合，所述第二连接臂(10)的一端处固定连接有矩形滑槽壳(14)，所述矩形滑槽壳(14)的两侧滑槽内均滑动连接有连接滑块(17)，所述连接滑块(17)的侧壁处固定连接有气缸(16)的一端，所述气缸(16)的另一端固定连接至矩形滑槽壳(14)的滑槽壁处，所述连接滑块(17)的侧壁处固定连接有卡爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种定点取换套装置，其特征在于：所述支撑台板(1)的下表面四角处均固定安装有行走轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种定点取换套装置，其特征在于：所述支撑台板(1)的上表面两侧处均固定安装有第二气缸(18)，两个所述第二气缸(18)的顶端处均固定连接有固定板(19)，两个所述固定板(19)的下表面处均固定连接有定位插杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种定点取换套装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的上表面处固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴末端延伸至支撑柱(2)的内腔中且与螺纹杆(4)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种定点取换套装置，其特征在于：所述转动套管(8)的下表面处固定连接有锥形齿轮圈(21)。

6.根据权利要求1所述的一种定点取换套装置，其特征在于：所述升降套管(7)的弧形壁处固定安装有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出轴末端处固定连接有锥形齿轮(23)，所述锥形齿轮(23)与锥形齿轮圈(21)之间相互啮合。

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