CN113530188A - 一种用于大空间的行走式整体操作平台及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于大空间的行走式整体操作平台及其施工方法，属于建筑施工的技术领域，其包括施工平台，施工平台下表面固定有钢支撑架，钢支撑架的底端固定有若干移动座，移动座的下表面均安装有若干万向轮，每个移动座的下方均设有水平的支撑板，支撑板与对应的移动座之间设有供支撑板进行升降的升降机构，所有支撑板下表面齐平；移动座的四周设有若干用于对移动座进行支撑以使万向轮悬空的支撑组件。本申请具有节省施工成本、提高施工效率、提高经济和社会效益的效果。
Description
技术领域
本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种用于大空间的行走式整体操作平台及其施工方法。
背景技术
随着经济社会的发展，大空间结构的种类和形式越来越多，被广泛应用于各类场馆、展览中心和工业厂房等民用、工业建筑中。大空间结构的特点往往体现在跨度大、高度高、体型复杂等方面；当今大空间结构的装饰装修施工往往采取搭设满堂脚手架的方式。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有施工周期长且需要消耗大量的人力物力成本，导致施工效率低下的缺陷；并且采用现有的搭设满堂脚手架的施工方式，会使大空间建筑需要整体封闭，暂停对外开放，造成了经济和社会效益普遍的低下。
发明内容
为了节省施工成本、提高施工效率，并提高经济和社会效益，本申请提供一种用于大空间的行走式整体操作平台及其施工方法。
第一方面，本申请提供一种用于大空间的行走式整体操作平台，采用如下技术方案：
一种用于大空间的行走式整体操作平台，包括施工平台，施工平台下表面固定有钢支撑架，钢支撑架的底端固定有若干移动座，移动座的下表面均安装有若干万向轮，每个移动座的下方均设有水平的支撑板，支撑板与对应的移动座之间设有供支撑板进行升降的升降机构，所有支撑板下表面齐平；移动座的四周设有若干用于对移动座进行支撑以使万向轮悬空的支撑组件。
通过采用上述技术方案，在整个大空间结构内的局部搭建钢支撑架和施工平台，在需要移动施工平台以对另一施工区域进行施工时，通过升降机构使得支撑板上升，并使万向轮以地面接触后受力，此时即可推动钢支撑架进行施工平台的移动，移动到指定位置后，通过升降机构使得支撑板下降，并使万向轮悬空后，通过支撑组件对移动座进行支撑，减小了升降机构的工作负担，无需在整个大空间结构内搭设满堂脚手架，节省了施工成本并提高了施工效率，并且在进行施工时可对施工区域进行灵活隔断，未施工区域仍可对外开放，提高了经济和社会效益。
可选的，所述升降机构包括电机、转动蜗杆、升降蜗杆，升降蜗杆共有多个并将移动座竖直贯穿，升降蜗杆底端转动连接在支撑板上，转动蜗杆水平转动连接在移动座上表面，转动蜗杆与多个升降蜗杆啮合，电机固定在移动座上并带动转动蜗杆转动。
通过采用上述技术方案，启动电机使得转动蜗杆转动，转动蜗杆带动多个升降蜗杆进行升降，升降蜗杆带动支撑板进行升降，当支撑板下降时，移动座被顶起，提高了支撑板的升降效率。
可选的，所述转动蜗杆有两个，每个转动蜗杆均与至少两个升降蜗杆啮合，两个转动蜗杆上均同轴固设有转动齿轮，两个转动齿轮之间啮合有主动齿轮，主动齿轮同轴固定在电机输出轴上。
通过采用上述技术方案，启动电机使得主动齿轮转动，主动齿轮通过转动齿轮同时带动两个转动蜗杆转动，进而使得所有升降蜗杆进行升降，提高了支撑板的升降效率和稳定性。
可选的，所述支撑板上表面竖直固定有若干导向杆，导向杆将移动座贯穿。
通过采用上述技术方案，支撑板进行升降时，导向杆贯穿移动座进行升降，提高了支撑板的升降稳定性。
可选的，所述移动座下表面固定有竖直设置的液压缸，液压缸底端与支撑板上表面固定。
通过采用上述技术方案，启动电机的同时启动液压缸，使得升降蜗杆带动支撑板进行升降的同时，液压缸进行伸缩，提高了支撑板的升降稳定性，并且在支撑板下降使得万向轮悬空后，液压缸能够对支撑板受到的压力进行承担，减小了转动蜗杆与升降蜗杆啮合处的受力，进而延长了升降机构的使用寿命。
可选的，所述液压缸上固定有弹簧，弹簧底端与支撑板固定；弹簧始终处于压缩状态。
通过采用上述技术方案，万向轮悬空时，弹簧对液压缸施加向上顶的作用力，使得弹簧能够对支撑板受到的压力起到一定的支撑，减小了液压缸的受力，并且若液压缸出现损坏，弹簧能够起到缓冲的作用。
可选的，所述支撑组件包括滑套、螺杆、螺母，滑套固定在移动座侧壁且为上下开口设置，螺杆竖直滑移连接在滑套内，螺母转动连接在滑套上端面，螺母与螺杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，万向轮悬空后，拧动螺母使得螺杆在滑套内下降，直至螺杆的底端与地面顶紧，使得螺杆能够对移动座进行支撑，减小了升降机构受到的压力，提高了移动座位置固定后的稳定性。
可选的，所述移动座上设有用于采集移动座进行移动时加速度信息的加速度传感器。
通过采用上述技术方案，加速度传感器能够对移动座的加速度进行测量，当加速度过大时，降低对钢支撑架施加的推力，能够提高施工安全性。
可选的，所述移动座侧壁设有用于检测移动座与外侧墙壁之间净距的激光测距仪。
通过采用上述技术方案，激光测距仪能够检测移动座至外侧墙壁之间的距离，当移动座到结构墙体的距离太近时，说明影响到了两侧施工作业人员的同行，此时需要对行进路线进行调整，最终提高了施工效率。
第二方面，本申请提供一种用于大空间的行走式整体操作平台的施工方法，采用如下技术方案：
一种用于大空间的行走式整体操作平台的施工方法，包括以下步骤：
S1、钢支撑架组装；
S2、确定施工平台就位标高，并进行施工平台的安装；
S3、将移动座固定在钢支撑架底端；
S4、通过升降机构和液压缸使万向轮悬空，支撑组件对移动座进行支撑；
S5、大空间结构施工；
S6、解除支撑组件对移动座的支撑，通过升降机构和液压缸使万向轮下降，直至支撑板悬空；
S7、移动钢支撑架，并根据加速度传感器上的数值控制移动速度，根据激光测距仪上的数值控制移动路线，使施工平台移动至下一个施工区域；
S8、重复上述S4～S7，直至所有施工区域完成施工。
通过采用上述技术方案，先在施工区域进行钢支撑架、施工平台和移动座的组装，以形成行走式整体操作平台，并通过升降机构、液压缸和支撑组件完成对移动座的位置固定和支撑，即可进行施工；需要更换施工位置时，先解除支撑组件对移动座的支撑，再通过升降机构和液压缸使得支撑板悬空，所有万向轮受力，即可将行走式整体操作平台推至下一处施工区域，重复以上步骤，能够灵活的对大空间结构进行分区域施工，无需搭建满堂脚手架，节省了施工成本并提高了施工效率，并且在进行局部施工时，未施工区域仍可对外开放，提高了经济和社会效益。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.升降机构使得支撑板上升，并使万向轮以地面接触后受力，此时即可推动钢支撑架进行施工平台的移动，无需在整个大空间结构内搭设满堂脚手架，节省了施工成本并提高了施工效率，并且在进行施工时可对施工区域进行灵活隔断，未施工区域仍可对外开放，提高了经济和社会效益；
2.启动电机的同时启动液压缸，使得升降蜗杆带动支撑板进行升降的同时，液压缸进行伸缩，提高了支撑板的升降稳定性，并且在支撑板下降使得万向轮悬空后，液压缸能够对支撑板受到的压力进行承担，减小了转动蜗杆与升降蜗杆啮合处的受力，进而延长了升降机构的使用寿命；
3.万向轮悬空后，拧动螺母使得螺杆在滑套内下降，直至螺杆的底端与地面顶紧，使得螺杆能够对移动座进行支撑，减小了升降机构受到的压力，提高了移动座位置固定后的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是为显示升降机构和支撑组件的结构示意图。
附图标记说明：1、施工平台；2、钢支撑架；3、移动座；31、万向轮；32、支撑板；33、导向杆；4、升降机构；41、电机；42、主动齿轮；43、转动齿轮；44、转动蜗杆；45、升降蜗杆；5、液压缸；51、弹簧；6、支撑组件；61、滑套；62、螺杆；621、支撑座；63、螺母；7、加速度传感器；8、激光测距仪。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于大空间的行走式整体操作平台。
参考图1和图2，一种用于大空间的行走式整体操作平台包括水平设置的施工平台1，施工平台1下表面固定有钢支撑架2，钢支撑架2底端的四角处均固定有水平设置的移动座3，移动座3下表面的四角处均安装有万向轮31，移动座3下方设有水平设置的支撑板32，每个移动座3下方的支撑板32下表面始终位于同一水平面；移动座3上设有用于驱动支撑板32进行升降的升降机构4。通过升降机构4使得支撑板32下移，直至所有万向轮31悬空，此时即可推动钢支撑架2使得施工平台1移动至下一处施工区域，无需搭建满堂脚手架，节省了施工成本并提高了施工效率，并且在进行局部施工时，未施工区域仍可对外开放，提高了经济和社会效益。
参考图2，升降机构4包括固定在移动座3上表面的电机41、同轴固定在电机41输出轴上的主动齿轮42、与主动齿轮42啮合的两个转动齿轮43、水平转动连接在移动座3上表面的两个转动蜗杆44、四个分别竖直转动连接在支撑板32上表面四角处的升降蜗杆45，升降蜗杆45的顶端贯穿移动座3并位于移动座3上方，每个转动蜗杆44分别与两个升降蜗杆45啮合，两个转动齿轮43同轴固定在不同的转动蜗杆44上；支撑板32上表面相对的两侧均竖直固定有导向杆33，导向杆33顶端贯穿移动座3并位于移动座3上方。启动电机41使得主动齿轮42转动，主动齿轮42带动两个转动齿轮43同步转动，进而使得两个转动齿轮43同步转动，最终使得四个升降蜗杆45同步升降，导向杆33贯穿移动座3升降，提高了支撑板32的升降效率。
参考图2，移动座3下表面固定有倒置的液压缸5，液压缸5的底端与支撑板32上表面固定，液压缸5上固定套设有竖直设置的弹簧51，弹簧51底端与支撑板32上表面固定。启动电机41的同时启动液压缸5，使得支撑板32升降的同时液压缸5进行伸缩，提高了支撑板32的升降稳定性；在万向轮31悬空时，液压缸5能够承担转动蜗杆44与升降蜗杆45啮合处受到的压力，提高了升降机构4的安全性。
参考图2，移动座3的侧方四角处均设有支撑组件6，支撑组件6用以对移动座3进行支撑并使万向轮31悬空，以减小升降机构4和液压缸5承担的压力。支撑组件6包括竖直固定在移动座3边角处的滑套61、滑移连接在滑套61内的螺杆62、转动连接在滑套61顶端的螺母63，螺母63与螺杆62螺纹连接，螺杆62底端固定有支撑座621。支撑板32下表面与地面抵紧，以使万向轮31悬空后，拧动螺母63使得螺杆62下移，直至支撑座621与地面顶紧，延长了液压缸5和升降机构4的使用寿命。
参考图2，移动座3上表面安装有加速度传感器7，加速度传感器7用于采集移动座3进行移动时的加速度信息，以使钢支撑架2和施工平台1在移动时更加安全；移动座3上表面相对的两侧均固定有激光测距仪8，激光测距仪8用于检测移动座3至对应外侧墙壁之间的距离，以使移动座3至墙壁之间留有足够供作业人员经过的距离，最终提高了施工效率。
本申请实施例一种用于大空间的行走式整体操作平台的实施原理为：先在施工区域进行钢支撑架2、施工平台1和移动座3的组装，以形成行走式整体操作平台，同时启动电机41和液压缸5，电机41带主动齿轮42转动，主动齿轮42带动两个转动齿轮43同步转动，进而使得两个转动齿轮43同步转动，最终使得四个升降蜗杆45同步升降；当万向轮31悬空后，拧动螺母63使得螺杆62下移，直至支撑座621与地面顶紧，即可进行施工。
需要更换施工位置时，先拧动螺母63使得螺杆62上移，再同时启动电机41和液压缸5使得支撑板32悬空，所有万向轮31受力，即可将行走式整体操作平台推至下一处施工区域，重复以上步骤，能够灵活的对大空间结构进行分区域施工，无需搭建满堂脚手架，节省了施工成本并提高了施工效率，并且在进行局部施工时，未施工区域仍可对外开放，提高了经济和社会效益。
本申请实施例还公开一种用于大空间的行走式整体操作平台的施工方法。
一种用于大空间的行走式整体操作平台的施工方法，包括以下步骤：
S1、钢支撑架2组装；在地面组装好整体钢支撑架2，并搭设临时脚手架；
S2、确定施工平台1就位标高，并进行施工平台1的安装；为方便工人操作作业，施工平台1上表面不低于大空间结构顶板底部以下2m；
S3、将移动座3固定在钢支撑架2底端；
S4、通过升降机构4和液压缸5使万向轮31悬空，支撑组件6对移动座3进行支撑；
S5、大空间结构施工；施工人员在施工平台1作业面上进行大空间结构的施工作业。必要时可在施工平台1上设置工具式脚手架以完成特定标高位置处的施工；
S6、解除支撑组件6对移动座3的支撑，通过升降机构4和液压缸5使万向轮31下降，直至支撑板32悬空；
S7、移动钢支撑架2，并根据加速度传感器7上的数值控制移动速度，根据激光测距仪8上的数值控制移动路线，使施工平台1移动至下一个施工区域；
S8、重复上述S4～S7，直至所有施工区域完成施工。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：包括施工平台(1)，施工平台(1)下表面固定有钢支撑架(2)，钢支撑架(2)的底端固定有若干移动座(3)，移动座(3)的下表面均安装有若干万向轮(31)，每个移动座(3)的下方均设有水平的支撑板(32)，支撑板(32)与对应的移动座(3)之间设有供支撑板(32)进行升降的升降机构(4)，所有支撑板(32)下表面齐平；移动座(3)的四周设有若干用于对移动座(3)进行支撑以使万向轮(31)悬空的支撑组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述升降机构(4)包括电机(41)、转动蜗杆(44)、升降蜗杆(45)，升降蜗杆(45)共有多个并将移动座(3)竖直贯穿，升降蜗杆(45)底端转动连接在支撑板(32)上，转动蜗杆(44)水平转动连接在移动座(3)上表面，转动蜗杆(44)与多个升降蜗杆(45)啮合，电机(41)固定在移动座(3)上并带动转动蜗杆(44)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述转动蜗杆(44)有两个，每个转动蜗杆(44)均与至少两个升降蜗杆(45)啮合，两个转动蜗杆(44)上均同轴固设有转动齿轮(43)，两个转动齿轮(43)之间啮合有主动齿轮(42)，主动齿轮(42)同轴固定在电机(41)输出轴上。
4.根据权利要求2所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述支撑板(32)上表面竖直固定有若干导向杆(33)，导向杆(33)将移动座(3)贯穿。
5.根据权利要求2所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述移动座(3)下表面固定有竖直设置的液压缸(5)，液压缸(5)底端与支撑板(32)上表面固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述液压缸(5)上固定有弹簧(51)，弹簧(51)底端与支撑板(32)固定；弹簧(51)始终处于压缩状态。
7.根据权利要求1所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述支撑组件(6)包括滑套(61)、螺杆(62)、螺母(63)，滑套(61)固定在移动座(3)侧壁且为上下开口设置，螺杆(62)竖直滑移连接在滑套(61)内，螺母(63)转动连接在滑套(61)上端面，螺母(63)与螺杆(62)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述移动座(3)上设有用于采集移动座(3)进行移动时加速度信息的加速度传感器(7)。
9.根据权利要求1所述的一种用于大空间的行走式整体操作平台，其特征在于：所述移动座(3)侧壁设有用于检测移动座(3)与外侧墙壁之间净距的激光测距仪(8)。
10.一种用于大空间的行走式整体操作平台的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、钢支撑架(2)组装；
S2、确定施工平台(1)就位标高，并进行施工平台(1)的安装；
S3、将移动座(3)固定在钢支撑架(2)底端；
S4、通过升降机构(4)和液压缸(5)使万向轮(31)悬空，支撑组件(6)对移动座(3)进行支撑；
S5、大空间结构施工；
S6、解除支撑组件(6)对移动座(3)的支撑，通过升降机构(4)和液压缸(5)使万向轮(31)下降，直至支撑板(32)悬空；
S7、移动钢支撑架(2)，并根据加速度传感器(7)上的数值控制移动速度，根据激光测距仪(8)上的数值控制移动路线，使施工平台(1)移动至下一个施工区域；
S8、重复上述S4～S7，直至所有施工区域完成施工。
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