CN113526151A - 一种袋装有机生物肥自动堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种袋装有机生物肥自动堆码装置,包括:升降台、平台以及输出部件。升降台用于放置托盘,升降台沿竖直方向移动设置,升降台旋转设置。平台架设于地面上方,平台开设有落料孔;平台一侧设有输送带。输出部件数量至少为一组,包括转运板;转运板滑动设于平台上方,其滑动方向与输送带的输送方向垂直;转运板滑动至落料孔中部位置时与输送带对齐;转运板呈矩形框结构,其内部相对的两侧边铰接有一对转动板,转动板的铰接轴垂直于转运板的滑动方向。可自动对袋装生物肥进行堆码,具有较高的堆码效率;并且可进行交叉堆码,提高堆码的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于有机生物肥生产领域,尤其涉及一种袋装有机生物肥自动堆码装置。
背景技术
有机生物肥在生产包装之后需要利用托盘进行转运及暂存,目前多数采用人工进行堆码,堆码效率较低,而且十分耗费工人的体力。
发明内容
为解决现有技术不足,本发明提供一种袋装有机生物肥自动堆码装置,可自动对袋装生物肥进行堆码,具有较高的堆码效率;并且可进行交叉堆码,提高堆码的稳定性。
为了实现本发明的目的,拟采用以下方案:
一种袋装有机生物肥自动堆码装置,包括:升降台、平台以及输出部件。
升降台平行设于地面上方,用于放置托盘,升降台沿竖直方向移动设置,升降台旋转设置,转轴垂直于水平面;
平台架设于地面上方,且高于升降台,平台开设有落料孔;平台一侧设有输送带;
输出部件数量至少为一组,包括转运板;转运板滑动设于平台上方,其滑动方向与输送带的输送方向垂直;转运板滑动至落料孔中部位置时与输送带对齐;转运板呈矩形框结构,其内部相对的两侧边铰接有一对转动板,转动板的铰接轴垂直于转运板的滑动方向;通过绕铰接轴旋转转动板,可实现一对转动板之间的开合;当转动板向下打开时,袋装生物肥从一对转动板之间向下穿过落料孔落在托盘上;当转动板合拢时,袋装生物肥可在转动板上滑动。
进一步的,升降台的顶面对应托盘底面的筋条开设有限位槽,用于固定托盘的位置,防止在升降及转动过程中托盘掉落。
进一步的,平台顶面设有中转轨道,中转轨道位于输送带与输出部件之间,中转轨道上方设有直线移动机构,直线移动机构滑动设有连接板,连接板底部铰接有推板,铰接轴垂直于输送带的输送方向,连接板朝向输送带的一侧向下设有挡板。
进一步的,转动板均设有侧板,当转动板合拢时,侧板均垂直于转运板,袋装生物肥在转动板上滑动时,位于两块转动板的侧板之间。
进一步的,转动板阵列设有多个滑轮,滑轮的轴线与袋装生物肥在转动板上滑动方向之间的夹角为45°。
进一步的,平台顶面设有一齿条,齿条与转运板的滑动方向平行,输出部件均设有驱动电机,驱动电机的主轴设有一齿轮,齿轮与齿条啮合。
进一步的,转运板均设有调节机构,用于控制转动板的开合,调节机构包括连接杆,架设于转运板上方;连接杆滑动设有一对滑块,滑块的滑动方向垂直于转运板的转动轴线;滑块均滑动穿设有滑动杆,滑动杆垂直于转运板;滑动杆底部分别铰接于一块转动板。
进一步的,调节机构设有双向螺杆,双向螺杆与滑块的滑动方向平行,双向螺杆两端具有相向相反的两段螺纹,两段螺纹分别与其中一块滑块通过螺纹连接。
进一步的,双向螺杆中间位置同轴设有一涡轮,涡轮与蜗杆啮合,蜗杆采用电机驱动。
进一步的,滑动杆与转动板的铰接处位于转动板的中段位置。
本发明的有益效果在于:
1、可自动对袋装生物肥进行堆码,具有较高的堆码效率。首先通过输送带将袋装生物肥自动输入中转轨道,然后利用推板将袋装生物肥推入输出部件,输出部件根据堆码的位置在平台上移动,此时升降台已将托盘举升至预定高度,当输出部件将袋装生物肥移动至预定位置时,通过调节结构打开转动板,使袋装生物肥自动落在托盘上。为提高堆码效率,可同时设置两组输出部件,当其中一组输出部件在进行堆码时,另一组输出部件则可以继续装载另一批次的袋装生物肥,装载满之后便可以继续堆码,然后空的输出部件便又可继续开始装载袋装生物肥,从而进一步提高堆码效率。
2、完成每一层的袋装生物肥堆码之后,可通过旋转机构驱动升降台旋转,从而带动托盘一同旋转,然后再进行上面一层的堆码,使每层袋装生物肥呈交叉堆码,以提高堆码的稳定性。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本发明的范围。
图1示出了本申请的一种实施例的侧视图。
图2示出了本申请的一种实施例的另一侧视图。
图3示出了图2中A处的放大图。
图4示出了调节机构的构造以及与输出部件的连接结构。
图5示出了滑块额结构。
图6示出了转动板合拢时输出部件的一侧视图。
图7示出了图6中B处的放大图。
图8示出了转动板合拢时输出部件的另一侧视图。
图9示出了图8中C处的放大图。
图10示出了图8中D处的放大图。
图11示出了转动板打开时输出部件的底部视图。
图12示出了转动板打开时输出部件的顶部视图。
图13示出了升降台的构造及安装结构以及袋装生物肥的堆码方式。
图14示出了托盘放置于限位坑内的状态示意图。
图中标记:托盘-1、袋装生物肥-2、升降台-10、限位槽-101、基坑-11、升降装置-12、旋转机构-13、限位坑-14、平台-20、落料孔-201、输送带-21、中转轨道-22、直线移动机构-23、连接板-231、挡板-232、推板-24、齿条-25、输出部件-30、转运板-31、转动板-32、侧板-321、滑轮-322、滚轮-33、驱动电机-34、齿轮-341、调节机构-40、连接杆-41、滑块-42、滑动杆-43、双向螺杆-44、涡轮-45、蜗杆-46。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明,但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示,一种袋装有机生物肥自动堆码装置,包括:升降台10、平台20以及输出部件30。
具体的,如图13所示,升降台10平行设于地面上方,用于放置托盘1,升降台10沿竖直方向移动设置,以控制托盘1的高度位置,从而使推盘1与平台20始终保持合适的高度差,以便于袋装生物肥1顺利平稳的落在托盘1上。升降台10旋转设置,转轴垂直于水平面,通过升降台10的旋转带动托盘1转动,从而实现对袋装生物肥2的交叉堆码,以提高堆码的稳定性。
具体的,如图1、图2所示,平台20架设于地面上方,且高于升降台10,平台20开设有落料孔201,平台20一侧设有输送带21,用于自动输送袋装生物肥2。
具体的,输出部件30数量至少为一组。为提高堆码效率,如图1或图2所示输出部件30可设置两组,以便于交替进行堆码及装载工作。当其中一组输出部件30在进行堆码时,另一组可进行袋装生物肥2的装载工作。
更具体的,如图1、图2、图6以及图8所示,输出部件30包括转运板31;转运板31滑动设于平台20上方,其滑动方向与输送带21的输送方向垂直。转运板31滑动至落料孔201中部位置时与输送带21对齐,此时便可将袋装生物肥2从输送带21送入输出部件30。之所及将转运板31与输送带21对齐的位置设置于落料孔201的中部位置,其目的在于当输送部件30设有两组时,可在输送带21两侧同时进行堆码工作,而避免相互干扰。转运板31呈矩形框结构,其内部相对的两侧边铰接有一对转动板32,转动板32的铰接轴垂直于转运板31的滑动方向。通过绕铰接轴旋转转动板32,可实现一对转动板32之间的开合。如图11和图13所示当转动板32向下打开时,袋装生物肥2从一对转动板32之间向下穿过落料孔201落在托盘1上。如图1、图2当转动板32合拢时,转动板32均与平台20平行,袋装生物肥2可在转动板32上滑动,以实现装载袋装生物肥2。
优选的,如图13所示,地面对应升降台10安装的位置开设有基坑11,基坑11内设有升降装置12,升降装置12的顶部设有旋转机构13,升降台10设于设于升降装置12的顶部,并通过旋转机构13驱动。堆码时通过旋转机构13驱动升降台10旋转,以便于交叉堆码袋装生物肥2,升降台10每次旋转90°。
进一步优选的,如图13所示,托盘1的面积大于升降台10,其四周均超出升降台10,地面加工有限位坑14,限位坑14位于基坑11顶面,限位坑14用于固定托盘1的底部,防止叉车转运托盘1时,托盘1发生移动,影响操作的顺畅性。当推盘1堆码完袋装生物肥2之后,如图14所示升降台10下降至基坑11内,托盘1则被支撑在限位坑14内,利用高度差实现升降台10与托盘1的分离,以便于叉车顺利叉处托盘1。
优选的,如图13所示,升降台10的顶面对应托盘1底面的筋条开设有限位槽101,用于固定托盘1的位置,防止在升降及转动过程中托盘1掉落。
优选的,如图1至图3所示,平台20顶面设有中转轨道22,用于暂存袋装生物肥2,中转轨道22位于输送带21与输出部件30之间,中转轨道22上方设有直线移动机构23,直线移动机构23滑动设有连接板231,连接板231底部铰接有推板24,铰接轴垂直于输送带21的输送方向,连接板231朝向输送带21的一侧向下设有挡板232。如图3所示,当推板24向输出部件30推动袋装生物肥2时,推板24与挡板232接触,从而使推板24保持竖直状态与袋装生物肥2接触,以推动袋装生物肥2。当连接板231带动推板24从输出部件30向输送带21移动时,如果中转轨道22上暂存有袋装生物肥2,那么推板24将在袋装生物肥2的阻挡作用下,绕着与连接板231之间的铰接轴转动,以避让袋装生物肥2。为防止输出部件30与中转轨道22未对齐时袋装生物肥2继续向输出部件30推动,可在中转轨道22的出口位置设置自动挡板,以防止袋装生物肥2被输送带21推动。
如图6、图8所示,转动板32均设有侧板321,当转动板32合拢时,侧板321均垂直于转运板31,袋装生物肥2在转动板32上滑动时,位于两块转动板32的侧板321之间。通过侧板321对袋装生物肥2进行导向及限位,使袋装生物肥2整齐的排列在转动板32上方,以便于整体的码在托盘1上。
优选的,如图4、图6、图8所示,转动板32阵列设有多个滑轮322,滑轮322的轴线与袋装生物肥2在转动板32上滑动方向之间的夹角为45°;设置滑轮的目的在于使袋装生物肥2更加顺畅的滑入输出部件30;将滑轮322的中轴线设计为与袋装生物肥2输送方向呈45°角,不仅兼顾了袋装生物肥2顺利进入输出部件30的作用,同时还可使袋装生物肥2更加顺畅的向下落入托盘1。
优选的,如图1、图2所示,平台20顶面开设有一对平行滑槽202,滑槽202与输送带21的输送方向垂直,转运板31底部设有滚轮33,滚轮33滚动设于滑槽202内,可防止输出部件30沿输送带21的方向移动,保证在向输出部件30装载袋装生物肥2时,输出部件30的位置稳定性。
更具体的,平台20顶面设有一齿条25,齿条25与转运板31的滑动方向平行,输出部件30均设有驱动电机34,驱动电机34的主轴设有一齿轮341,齿轮341与齿条25啮合。通过同一条齿条25对两组输出部件30进行滑动驱动年结构更加简单,而且两组输出部件30的齿轮341均进行单独控制,使控制方式更加简单。
优选的,如图4、图6以及图8所示,转运板31均设有调节机构40,用于控制转动板32的开合。调节机构40包括连接杆41,架设于转运板31上方,连接杆41的长度小于或等于转运板31的宽度,以控制输出部件30的整体宽度尺寸,当平台20上同时设置两组输出部件30时,则输出部件30的宽度尺寸将会影响两组输出部件30同时工作时的位置布局;连接杆41垂直于转运板31的转动轴线;连接杆41滑动设有一对滑块42,滑块42的滑动方向垂直于转运板31的转动轴线;滑块42均滑动穿设有滑动杆43,滑动杆43垂直于转运板31;滑动杆43底部分别铰接于一块转动板32,具体的滑动杆43铰接于转动板32的侧板321。
如图11和图12所示打开转动板32时,滑块42同时向连接杆41的中部移动,通过滑动杆43拨动转动板32,使转动板32绕着与转运板31之间的铰接轴转动;滑动杆43拨动转动板32的同时,滑动杆43与转动板32之间发生相对转动,同时由于滑动杆43与转动板32铰接处的位置会随着转动板32的转动而发生变化,在此过程中滑动杆43将会在滑块42内滑动,滑动杆43与转动板32铰接处的位置之所以或发生变化,使因为滑动杆43和转动板32之间的铰接轴位置与转动板32和转运板31之间铰接轴的位置不同轴导致。关闭转动板32时原理与打开转动板32的原理相同,均是通过滑块42移动,从而使滑动杆43拨动转动板32转动,因为转动板32的转动,从而带动滑动杆43在滑块42内滑动。与传统的利用气缸类伸缩装置或电机类旋转装置驱动转动板32旋转的方式相比,本申请的调节机构40可保证输出部件30具有更小的宽度尺寸。
进一步优选的,调节机构40设有双向螺杆44,双向螺杆44与滑块42的滑动方向平行,双向螺杆44两端具有相向相反的两段螺纹,两段螺纹分别与其中一块滑块42通过螺纹连接,通过转动双向螺杆44即可使两块滑块42同时沿相向或相反的方向移动,从而使转动板32同时张开或合拢。
进一步优选的,如图4、图5、图7、以及图9所示,连接杆41通过T型槽结构连接滑块42,滑块42一端用于滑动穿过滑动杆43,另一端用于与双向螺杆44相连。滑动杆43与双向螺杆44分别位于连接杆41的两侧,使结构分布更加的均衡,布置更加合理,便于简化单侧结构。
进一步优选的,如图10所示双向螺杆44中间位置同轴设有一涡轮45,涡轮45与一蜗杆46啮合,蜗杆46采用电机驱动,该电机设于连接杆41,利用涡轮45与蜗杆46配合传动,并将涡轮45设置于双向螺杆44的中间位置,其目的在于减小输出部件30沿宽度方向的结构尺寸,避免将电机设置于连接杆41两端以外的位置;同时,使双向螺杆44两端受力更加均匀;并且因为输出部件30在承载袋装生物肥2时,全靠转动板32受力,为防止转动板32在袋装生物肥2的重力作用下转动,因此滑块42决不能自行滑动,而要防止滑块42自行滑动,就需要保证双向螺杆44不转动,利用涡轮45与蜗杆46的传动结构,可有效防止双向螺杆44转动,从而实现对转动板32固定的目的。
进一步优选的,滑动杆43与转动板32的铰接处位于转动板32的中段位置,以使得转动板32两端的受力更加均匀,避免转动板32变形,并且可以减小输出部件30沿长度方向的结构尺寸;对于转动转动板32的控制方式,有些会在转动板32转轴的一端直接会间接的连接旋转电机,利用旋转电机驱动转动板32旋转,但是此种结构会增加结构的长度尺寸,而且其仅在转动板32的一端提供旋转力矩,会导致转动板32另一端承受较大重力,从而导致转动板32变形。
具体实施方式:袋装生物肥2通过输送带21输入中转轨道22,当其中一组输出部件30与中转轨道22对齐时,通过直线移动机构23带动推板24将袋装生物肥2推入输出部件30的转动板32上预定的位置,位于输出部件30前方位置的袋装生物肥2依靠后方的袋装生物肥2推动,继续向输出部件30的前端移动,因为推板24无法穿过调节机构40。本实施例中,每组输出部件30可同时容纳3袋的袋装生物肥2。当输出部件30装满3袋的袋装生物肥2之后,通过驱动电机34带动齿轮341沿着齿条25移动至预定位置。此时,升降台10已经通过升降装置12将托盘1举升至预定的高度位置。然后通过调节机构40打开转动板32,使转动板32之间的间距增大,袋装生物肥2便可从转动板32之间落下,然后顺利的落在托盘1向上。当托盘1堆码完一层袋装生物肥2之后,旋转机构13带动升降台10以及托盘1一起旋转90°,进行上面一层的堆码。当完成预定的堆码层数之后,如图14所示,升降台10下降至基坑11内,托盘1支撑于限位坑14内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解,在不脱离本发明的范围情况下,对本发明进行的各种改变或同等替换,均属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,包括:
升降台(10),平行设于地面上方,用于放置托盘(1),升降台(10)沿竖直方向移动设置,升降台(10)旋转设置,转轴垂直于水平面;
平台(20),架设于地面上方,且高于升降台(10),平台(20)开设有落料孔(201);平台(20)一侧设有输送带(21);
输出部件(30),数量至少为一组,包括转运板(31);转运板(31)滑动设于平台(20)上方,其滑动方向与输送带(21)的输送方向垂直;转运板(31)滑动至落料孔(201)中部位置时与输送带(21)对齐;转运板(31)呈矩形框结构,其内部相对的两侧边铰接有一对转动板(32),转动板(32)的铰接轴垂直于转运板(31)的滑动方向;通过绕铰接轴旋转转动板(32),可实现一对转动板(32)之间的开合;当转动板(32)向下打开时,袋装生物肥(2)从一对转动板(32)之间向下穿过落料孔(201)落在托盘(1)上;当转动板(32)合拢时,袋装生物肥(2)可在转动板(32)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,升降台(10)的顶面对应托盘(1)底面的筋条开设有限位槽(101),用于固定托盘(1)的位置,防止在升降及转动过程中托盘(1)掉落。
3.根据权利要求1所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,平台(20)顶面设有中转轨道(22),中转轨道(22)位于输送带(21)与输出部件(30)之间,中转轨道(22)上方设有直线移动机构(23),直线移动机构(23)滑动设有连接板(231),连接板(231)底部铰接有推板(24),铰接轴垂直于输送带(21)的输送方向,连接板(231)朝向输送带(21)的一侧向下设有挡板(232)。
4.根据权利要求1所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,转动板(32)均设有侧板(321),当转动板(32)合拢时,侧板(321)均垂直于转运板(31),袋装生物肥(2)在转动板(32)上滑动时,位于两块转动板(32)的侧板(321)之间。
5.根据权利要求1所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,转动板(32)阵列设有多个滑轮(322),滑轮(322)的轴线与袋装生物肥(2)在转动板(32)上滑动方向之间的夹角为45°。
6.根据权利要求1所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,平台(20)顶面设有一齿条(25),齿条(25)与转运板(31)的滑动方向平行,输出部件(30)均设有驱动电机(34),驱动电机(34)的主轴设有一齿轮(341),齿轮(341)与齿条(25)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,转运板(31)均设有调节机构(40),用于控制转动板(32)的开合,调节机构(40)包括连接杆(41),架设于转运板(31)上方;连接杆(41)滑动设有一对滑块(42),滑块(42)的滑动方向垂直于转运板(31)的转动轴线;滑块(42)均滑动穿设有滑动杆(43),滑动杆(43)垂直于转运板(31);滑动杆(43)底部分别铰接于一块转动板(32)。
8.根据权利要求7所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,调节机构(40)设有双向螺杆(44),双向螺杆(44)与滑块(42)的滑动方向平行,双向螺杆(44)两端具有相向相反的两段螺纹,两段螺纹分别与其中一块滑块(42)通过螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,双向螺杆(44)中间位置同轴设有一涡轮(45),涡轮(45)与一蜗杆(46)啮合,蜗杆(46)采用电机驱动。
10.根据权利要求7所述的一种袋装有机生物肥自动堆码装置,其特征在于,滑动杆(43)与转动板(32)的铰接处位于转动板(32)的中段位置。
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- 2021-07-28 CN CN202110853929.9A patent/CN113526151A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211022 |