CN113526083A - 一种提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种提升机，属于加工制造设备技术领域。它解决了现有提升机无法自动排序且送料效率低的问题。本提升机包括具有料槽的壳体，料槽内设有外形呈台阶状的基座,基座的顶部设有导轨且导轨沿顶面长度方向排布，导轨上沿长度方向设有槽口向上并贯穿导轨两端的通槽，基座最低处的长边沿靠近通槽的槽口，导轨一端与壳体铰接且当导轨转动时能让另一端抬升。工件落入导轨上时其直径较小一端会落入通槽内，而直径较大一端会卡在通槽槽口处，实现了对工件的自动排序,导轨在气缸的顶压下能绕着铰接点转动，卡设在导轨上的工件随着导轨转动会朝向较低一侧滑动，可以方便我们取下，进一步的提高了上料效率。
Description
技术领域
本发明属于加工制造设备技术领域，涉及一种提升机。
背景技术
提升机是目前市场上用于抬升运输物料较为常见的机器。提升机有很多种，其中台阶式提升机广泛的应用在圆管或圆柱形工件的运输。台阶式提升机主要用于提升圆管类的工件，比如，螺栓，圆形管等，台阶式提升机的主要工作原理是通过几个隔板来组成台阶状的基座，整个基座是略微倾斜的即每个台阶面都是倾斜的，每个台阶上都具有能上下位移的提升块，在当工件位于台阶上时能通过提升块的上下移动来将工件一级一级提升，工件在每个倾斜的台阶面上都会滚动到该台阶处的提升块上被提升，将阶梯状的最低呈设置在料槽内，料槽朝向阶梯方向倾斜，圆柱状的工件则会自动滚到台阶上，然后通过提升块一级一级的将工件往上提。现有的提升机在提升完螺栓等具有大小头的工件时，在将工件从料槽内提高之后进入送料轨内时大小头往往都是随机分布的需要人工进行筛选大小头，将直径较大一端同一朝向，这样后端连接料轨的机器才可以直接进料进行加工。现有的提升机提升工件之后一直都是通过人工进行筛选，人力结合提升机来进行送料，提升机能很机械的快速进行提料，但是如果人手不够的话则会导致人力筛选更不上提升机的提料，导致生产效率降低。现在人工成本如此之高，通过增加人力来增加生产效率的方法无法满足现有的全自动化生产车间的要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种提升机。它所解决的是现有提升机无法自动排序且送料效率低的技术问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种提升机，包括具有料槽的壳体，所述料槽内设有外形呈台阶状的基座，所述基座上设有能够使料槽内的工件沿基座上的台阶面逐级抬升的活动板，其特征在于，所述基座的顶面朝向基座背部方向倾斜向下设置，所述顶面的最低处设有导轨且导轨沿顶面长度方向排布，所述导轨上沿长度方向设有槽口向上并贯穿导轨两端的通槽，所述基座最低处的长边沿靠近通槽的槽口，所述导轨一端与壳体铰接且当导轨转动时能让另一端抬升。
本提升机的基座与现有的技术相同也是采用台阶式的结构，基座用于是承载工件，基座上多级台阶，每个台阶面的活动板都是通过上下位移来将与其对应层上停留的工件往上一层提升。
顶面的最低处设有导轨且导轨沿顶面长度方向排布，基座的顶面朝向基座背部方向倾斜向下设置，这样设计在当工件被提升到基座顶面上时能工件会自动滚入到导轨上，而导轨上端设有贯穿导轨的通槽，工件落入导轨上时其直径较小一端会落入通槽内，而直径较大一端会卡在通槽槽口处，一般工件都是呈长条状的其一头直径较大，所以工件落入导轨上都会呈竖直状挂在导轨上，实现了对工件的自动排序。本提升机可以通过改变通槽的宽度来适应各种尺寸大小的工件，结构简单，十分方便操作。
在排序结束之后，本导轨可以绕着铰接点转动，通过转动将一端抬升使得导轨倾斜，这样挂在通槽口处的工件都会随着导轨倾斜而朝向低处方向滑动，我们只需要在最低处接住排序后的工件进行码放即可，大幅度的提高的本提升机的送料效率。本提升机在在提升工件的同时将工件自动排序，大大的提高了送料效率和生产效率。
在上述的一种提升机中，所述导轨包括相互平行的两个侧板，所述通槽为两个侧板之间的间隙。
导轨由两个相互平行的侧板组成，通槽为两个侧板之间的间隙，这样即使工件长度较长限位槽的深度也能满足工件伸入，较为实用。而且限位槽的宽度可以通过改变两个侧板之间的间距来进行调节以适应各种尺寸的螺栓类工件，适应性较广。在加工不同批次的工件时能及时进行调整以满足不同批次的工件尺寸的要求，实现了对不同批次的工件的自动排序和上料。
在上述的一种提升机中，远离基座一侧的所述侧板上端设有挡板，所述挡板的长度与侧板相近且沿侧板长度方向设置。
由于导轨设置在基座的背部而基座上的工件是滚到导轨上的所以在冲力的作用下可能会掉出导轨外，所以通过设计挡板能有效的将导轨的外侧进行遮挡，工件撞击在挡板上也会回落至导轨上，有效的对工件进行了阻隔，提高了稳定性，而且有挡板的存在不用担心提升工件数量过多而导致工件拥挤掉出导轨外，也可以适当的增加提升工件的数量，从而进一步提高送料效率。
在上述的一种提升机中，所述挡板上设有朝向基座方向弯折的延伸部。
工件是呈长条状的而且多个工件提升可能会出现工件扭打在一起有些工件可能会竖直起来，所以弯折部的设计进一步的对工件进行阻挡防止工件掉落，在增加稳定性的同时提高了送料效率。
在上述的一种提升机中，所述靠近基座一侧的侧板与基座之间设有导向板，所述导向板的顶部设有倾斜面。
也就是导轨与基座之间设有导向板，这样设计有效的延长了导轨与基座之间的距离防止卡料的情况发生，使得工件滚到导轨上更加顺畅，使得机器运行更加流畅，从而达到进一步提高上料效率的效果。
在上述的一种提升机中，所述壳体的一侧面上固定有轴承座，所述轴承座上设有轴承和连接轴，两个所述侧板均固定在连接轴的端部。
本导轨是通过轴承以及连接轴与壳体铰接在一起的，导轨可以绕着连接轴顺畅转动，实现了自动排序并下料，进一步的提高了本提升机的上料效率。
在上述的一种提升机中，所述壳体上设有气缸，所述气缸的推杆的端部铰接在侧板上，两个所述侧板在推杆的推动下能绕着连接轴转动。
导轨的一端与壳体铰接，导轨的另一端设有气缸，导轨在气缸的顶压下能绕着铰接点转动，卡设在导轨上的工件随着导轨转动会朝向较低一侧滑动，可以方便我们取下，进一步的提高了上料效率。本送料装置通过转动导轨让工件依次滑落来实现提升后出料，结构简单，方便实用，大幅度的提升了本提升机的送料效率。
在上述的一种提升机中，其中一个所述侧板上位于导轨与壳体的铰接位附近设有气缸、挡块一以及挡块二，所述气缸的推杆上固定有背板，所述气缸的推杆能带着背板沿着导轨宽度方向往复运动，所述挡块一和挡块二均固定在背板上且挡块一靠导轨端部一侧，所述挡块一和挡块二上分别设有朝向导轨方向凸起的凸部一和凸部二且凸部一和凸部二交错设置，所述挡块一与挡块二之间具有可容纳工件的间隙。
背板在气缸的带动下沿着导轨的宽度方向往复运动，在背板上固定有挡块一和挡块二，挡块一和挡块二的端部上又分别设有交错设置的凸部一和凸部二，凸部一和凸部二比较靠近导轨，在当导轨倾斜的时候，工件滑动会被凸部一抵挡，随着凸部一移动凸部二会将后方的工件截断只允许抵靠在凸部一上的工件通过落下导轨，这样设计通过凸部一和凸部二的往复切换运动使得工件单个单个落下有效的避免了工件扎堆下落堆积影响下料效率。
在上述的一种提升机中，所述壳体上位于轴承座处设有引导板，所述引导板上设有倾斜向下的导向面，所述导向面位于导轨下方。
引导板的设计能对从导轨上滑落的工件进行阻挡导向的作用，工件自引导板上滑落会接触导向面被导向面引导滚落，这样设计方便了我们承接工件，提高了送料效率。
在上述的一种提升机中，所述导向面的最低处设有输送带。
输送带的设计能将朝向调整一致的工件直接传输至机床上料口处进入待加工状态，大幅度的提高了本提升机送料的效率。
与现有技术相比，本产品的优点在于：
1、工件落入导轨上时其直径较小一端会落入通槽内，而直径较大一端会卡在通槽槽口处，一般工件都是呈长条状的其一头直径较大，所以工件落入导轨上都会呈竖直状挂在导轨上，实现了对工件的自动排序。
2、导轨的一端与壳体铰接，导轨的另一端设有气缸，导轨在气缸的顶压下能绕着铰接点转动，卡设在导轨上的工件随着导轨转动会朝向较低一侧滑动，可以方便我们取下，进一步的提高了上料效率。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明的背部视图；
图3是本发明的部分结构示意图；
图4是本发明的部分结构示意图；
图5是本发明的导轨部分结构示意图；
图6是本发明的导轨以及挡板的侧视图；
图7是本发明的部分结构俯视图；
图8是本发明的部分结构图。
图中，1、壳体；11、料槽；2、基座；3、活动板；4、导轨；41、通槽；42、侧板；44、挡板；441、延伸部；45、导向板；5、气缸；6、传输带；7、引导板；71、导向面；8、轴承座；81、轴承；82、连接轴；9、气缸；91、挡块一；911、凸部一；92、挡块二；921、凸部二；93、背板；94、间隙。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-8所示的一种提升机，包括具有料槽11的壳体1，壳体1上位于料槽11处设有呈台阶状分布的基座2，整个台阶状的基座2都是倾斜状分布的。基座2是由三个台阶板组成，一号台阶板的底部位于料槽11内，在料槽11的底部安装有能上下位移的活动板3，活动板3的最高位移能让活动板3的上端面与一号台阶板的上端面齐平，活动板3的最小位移距离为与料槽11底部齐平，这样设计在料槽11内装入工件时，活动板3抬升与一号台阶板齐平工件在重力作用下会滚动到一号台阶板的上端面上并停留在其上。第一个台阶板与第二个台阶板之间也具有活动板3，活动板3不抬升的时候与第一个台阶板齐平抬升的时候与第二个台阶板齐平，这样能将停留在第一台阶板上的工件抬升至第二台阶板，由此可以类推第二台阶板与第三台阶板之间也具有活动板3能将第二台阶板上的工件抬升至第三台阶板上。第三台阶板的背部设有导轨4，导轨4上设有用于卡住工件直径较大一端的通槽41，导轨4上设有能传输卡设在通槽41上的工件的送料装置。
本提升机的提升机构与现有的技术相同采用台阶式的结构，基座2是承载工件用的，每一层的活动板3都是通过上下位移来将与其对应层上停留的工件往上一层提升。在最顶层的基座2上设置着导轨4，整个台阶式结构的基座2本身具有一定的斜度即倾斜设置的，所以在工件提升到最顶层时在重力的作用下工件会朝向设置在基座2背部的导轨4方向滚动，并最终滚到导轨4上受到限位。本导轨4上开设有通槽41，通槽41的宽度小于工件大头一端大于工件小头一端，这样设计当工件滚到导轨4上其小头一端能在重力的作用下掉入通槽41内，而工件的直径较大一端则会卡在通槽41口处，工件只要滚到导轨4上即完成直径较小一端统一伸入通槽41内，直径较大一端统一卡在通槽41槽口处，这样设计很方便的将提升上来的工件进行换向，大幅度的提高了本提升机的送料的效率。
导轨4上设有能传输卡设在通槽41上的工件的送料装置，当工件都统一朝向后然后通过送料装置将排列好的工件输送出去，这样设计不再需要人工将提升机提升上来的料进行筛选换向，实现了全自动的上料和送料，进一步的提高了本提升机送料的效率。本送料装置包括连接在导轨4一端的气缸5，导轨4的另一端与壳体1铰接，导轨4能通过气缸5顶压绕着铰接点转动来使导轨4上的工件滑落。导轨4的一端与壳体1铰接，导轨4的另一端设有气缸5，导轨4在气缸5的顶压下能绕着铰接点转动，卡设在导轨4的通槽41上的工件随着导轨4转动会朝向较低一侧滑动，即完成送料，本送料装置通过旋转导轨4让工件依次滑落来实现下料，结构简单，方便实用，大幅度的提升了本提升机的送料效率。壳体1上位于导轨4铰接处设有倾斜的引导板7，引导板7位于导轨4的下方，引导板7的下方设有传输带6。引导板7的设置让传输到导轨4末端的工件能朝向一致的掉落，有助于收集朝向一致的工件，在保持送料的稳定性的同时进一步的提高了本提升机送料的效率。输送带的设计能将朝向调整一致的工件直接传输至机床上料口处进入待加工状态，大幅度的提高了本提升机送料的效率。
导轨4包括相互平行的左侧板42和右侧板43，通槽41为左侧板42与右侧板43之间的间隔。导轨4由两个相互平行的侧板组成，通槽41为两个侧板之间的间隙，这样即使工件长度较长通槽41的深度也能满足工件伸入，较为实用。而且通槽41的宽度可以通过调节左侧板42与右侧板43之间的间距来进行调节以适应各种尺寸的螺栓类工件，适应性较广。在加工不同批次的工件时能及时进行调整以满足不同批次的工件尺寸的要求，进一步提高了送料的效率。左侧板42的上端固定有挡板44，挡板44的长度大于基座2的长度。挡板44上设有朝向基座2方向弯折的延伸部441。工件被提升上最高一级的基座2上时有可能会掉出导轨4外，主要是由于滚落的速度过快或者工件被提升上来时位置不正，所以设计了挡板44，挡板44的存在能有效的将导轨4的左侧进行遮挡，工件想要越过导轨4就会撞击在挡板44上回落至导轨4上，有效的对工件进行了阻隔，大大的提高了本提升机提料时候的稳定性。弯折部的设计进行部的防止了工件掉出导轨4外，弯折部的设计对导轨4的上方部分进行了遮挡，能有效的防止一些长度较长的工件在提升过程中越过挡板44掉出导轨4外，进一步的提高本提升机提料过程中的稳定性。
右侧板43与基座2之间设有导向板45，导向板45的上端面为朝向右侧板43方向倾斜的斜面。导轨4与基座2之间的导向板45的设计使得导轨4与基座2之间的对接较为顺畅有效的防止卡料的情况发生，使得工件滚到导轨4上更加顺畅，导向板45的设计结构简单，方便实用。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：本实施例中的送料装置包括位于导轨4上的输送带，输送带具有两条且分别位于左侧板42和右侧板43上。通过在导轨3的左侧板42和右侧板43上设置输送带，输送带的宽度与左侧板42和右侧板43的宽度相同，输送带一直处于滚动的状态，工件掉落在导轨4上即可被输送带传送走，这样设计也能起到传输掉落在导轨4上的工件的作用，有效的提高了本提升机的送料效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种提升机，包括具有料槽(11)的壳体(1)，所述料槽(11)内设有外形呈台阶状的基座(2)，所述基座(2)上设有能够使料槽(11)内的工件沿基座(2)上的台阶面逐级抬升的活动板(3)，其特征在于，所述基座(2)的顶面朝向基座(2)背部方向倾斜向下设置，所述顶面的最低处设有导轨(4)且导轨(4)沿顶面长度方向排布，所述导轨(4)上沿长度方向设有槽口向上并贯穿导轨(4)两端的通槽(41)，所述基座(2)最低处的长边沿靠近通槽(41)的槽口，所述导轨(4)一端与壳体(1)铰接且当导轨(4)转动时能让另一端抬升。
2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于，所述导轨(4)包括相互平行的两个侧板(42)，所述通槽(41)为两个侧板(42)之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于，远离基座(2)一侧的所述侧板(42)上端设有挡板(44)，所述挡板(44)的长度与侧板(42)相近且沿侧板(42)长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于，所述挡板(44)上设有朝向基座(2)方向弯折的延伸部(441)。
5.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于，靠近基座(2)一侧的侧板(42)与基座(2)之间设有导向板(45)，所述导向板(45)的顶面为朝向导轨(4)方向向下倾斜的倾斜面。
6.根据权利要求5所述的一种提升机，其特征在于，所述壳体(1)的一侧面上固定有轴承座(8)，所述轴承座(8)上设有轴承(81)和连接轴(82)，两个所述侧板(42)均固定在连接轴(82)的端部。
7.根据权利要求2-6任一所述的一种提升机，其特征在于，所述壳体(1)上设有气缸(51)，所述气缸(5)的推杆的端部铰接在侧板(42)上，两个所述侧板(42)在推杆的推动下能绕着连接轴(82)转动。
8.根据权利要求7所述的一种提升机，其特征在于，其中一个所述侧板(42)上位于导轨(4)与壳体(1)的铰接位附近设有气缸(9)、挡块一(91)以及挡块二(92)，所述气缸的推杆上固定有背板(93)，所述气缸(9)的推杆能带着背板(93)沿着导轨(4)宽度方向往复运动，所述挡块一(91)和挡块二(92)均固定在背板(93)上且挡块一(91)靠导轨(4)端部一侧，所述挡块一(91)和挡块二(92)上分别设有朝向导轨(4)方向凸起的凸部一(911)和凸部二(921)且凸部一(911)和凸部二(921)交错设置，所述挡块一(91)与挡块二(92)之间具有可容纳工件的间隙(94)。
9.根据权利要求8所述的一种提升机，其特征在于，所述壳体(1)上位于轴承座(8)处设有引导板(7)，所述引导板(7)上设有倾斜向下的导向面(71)，所述导向面(71)位于导轨(4)下方。
10.根据权利要求9所述的一种提升机，其特征在于，所述导向面(71)的最低处设有输送带(6)。
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