CN113525781B - 一种包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装生产线，包括：来料输送线和包装机。所述来料输送线与包装机之间设有能够保持物料立放姿态的理料装置。所述理料装置包括理料组件、第一推料组件和拨料组件。所述包装袋的旁侧还设有能够持续供袋的双拨叉供袋装置。所述双拨叉供袋装置包括升降台和拨叉组件。所述来料输送线的物料通过循环拨料装置拨动到立料输送线，并通过所述立料输送线将物料输送至所述理料装置。所述来料输送线的物料还能够通过导向组件落到堆料平台上，并通过第二推料组件进行堆料。本发明的包装生产线，结构紧凑，功能多，应用灵活，能够使物料保持立放姿态进行理料或堆料，方便进行包装。本发明可应用于自动化包装领域中。

Description

一种包装生产线

技术领域

本发明涉及自动化包装领域，特别涉及一种包装生产线。

背景技术

目前，抽纸、尿裤、卫生巾等产品一般的都制作成长方体形状的小包，方便日常使用。以抽纸为例，长方体形状的抽纸各个方向的尺寸差异并不大，在生产过程中抽纸能够平放输送，不容易发生倾覆；而立放的抽纸则容易发生倾覆或翻滚。现有技术中，抽纸一般采用立放的姿态堆叠一定数量后，通过包装机进行装箱或装袋包装。因此在包装生产的过程需要对抽纸进行理料，对抽纸的来料要求比较高，理料过程中立放的抽纸若发生倾覆，就会对包装造成影响，需要人工扶正或排除倾覆的抽纸才能继续进行包装，对生产效率造成很大影响。

发明内容

本发明目的在于提供一种包装生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种包装生产线，包括：来料输送线和包装机，所述包装机和来料输送线之间设有理料装置，所述理料装置包括：理料基板、理料组件、第一推料组件和拨料组件；

所述理料基板设有前后走向的理料拨料槽；

所述理料组件包括分设于所述理料基板上方左右两侧的侧向毛刷条；所述侧向毛刷条沿前后方向延伸，多条所述侧向毛刷条呈左右相向设置于所述理料拨料槽的两侧；所述理料组件和所述理料基板之间设有前后走向的理料通道，所述理料通道的前端与所述包装机相连通，所述来料输送线与所述理料通道的后端相连通；

所述第一推料组件设于所述理料通道的后方，所述第一推料组件包括前后滑动安装的第一推板和用于驱动所述推板前后运动的第一推料驱动机构；

所述拨料组件设于所述理料基板的下方，所述拨料组件包括拨杆构件和拨料驱动机构，所述拨杆构件包括拨料杆和升降驱动机构，所述升降驱动机构设有与所述拨料杆传动连接、并使所述拨料杆从所述理料拨料槽往上伸出到所述理料通道的升降驱动端，所述拨料驱动机构设有与所述拨杆构件传动连接、并使所述拨杆构件沿前后方向运动的拨料驱动端。

本发明所提供的包装生产线，至少具有如下的有益效果：所述理料基板能够为物料提供承托和输送基础，还能为其余部件提供连接安装基础。通过理料组件将物料限制在所述理料通道内，所述第一推料组件能够通过第一推料驱动机构带动带动第一推板前后滑动，将物料逐一往前推动，使得物料能够在所述理料通道内堆积。当物料在理料通道内堆积到一定数量后，通过拨料驱动机构带动从拨料槽伸出的拨料杆往前将堆积的物料往前推送，使得堆积的物料一起被往前送到包装机进行包装，实现理料的目的。所述侧向毛刷条能够增大物料在理料通道内运动时左右两侧所受到的摩擦力，使得物料在理料通道内受力更加均匀，被推动时能够更好地保持原有的放置状态，不会发生倾覆，确保物料能够按照统一方向进行堆料包装。本发明的包装生产线，通过第一推料组件将来料输送线的物料逐一堆积理料，再通过拨料组件将堆积一定数量的物料往前送至包装机，结构简单合理，理料动作稳定快捷，有效地提高了包装效率；通过侧向毛刷条使得物料在推动堆料的时候不会倾覆或滚动，大大降低了包装过程的故障率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理料组件还包括竖向毛刷条，所述竖向毛刷条架设于所述理料基板上方并朝下设置，所述理料通道设于所述竖向毛刷条、两侧的所述侧向毛刷条和所述理料基板之间；所述竖向毛刷条和理料基板分别设于所述理料通道的上下两侧，两条所述侧向毛刷条分别设于所述理料通道的左右两侧。

通过上述技术方案，竖向毛刷条能够配合两侧的侧向毛刷条，同时作用于所述理料通道内的物料。通过所述竖向毛刷条增大物料上侧的摩擦力，使得在理料通道内被推动的物料上下左右四个侧面都受到一定的摩擦力，受力均匀的物料能被所述拨料杆快速推动二不会因运动惯性而在所述理料通道内滑行甚至倾覆翻滚；从而让第一推料组件的推料动作和拨料组件的拨料动作都能加快，实现理料堆料效率的提高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理料拨料槽有多条，多条所述理料拨料槽沿左右方向排列设置；所述拨杆构件还包括拨杆安装板，所述升降驱动机构与所述拨杆安装板驱动连接；所述拨杆安装板设有多个与所述理料拨料槽一一对应的安装工位，所述拨料杆可拆安装于所述安装工位。

通过上述技术方案，将所述拨料杆安装在不同的安装工位来改变拨料杆的位置，使得拨料杆能够根据需要从不同位置的拨料槽中伸出，以适应不同宽度尺寸物料的拨料需求，大大提高适应性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧向毛刷条均沿左右方向可调安装于所述理料基板；所述理料装置还包括调节组件，所述调节组件包括：调节立板、滑动导杆和调节螺杆，所述滑动导杆和调节螺杆均架设于所述侧向毛刷条的上方，所述调节立板固定安装于所述理料基板，所述滑动导杆和调节螺杆的轴向均沿左右方向设置，所述调节螺杆绕其轴向转动安装、且其左右两侧分别设有旋向相反的外螺纹，两条所述侧向毛刷条沿左右方向滑动安装于所述滑动导杆并分别螺纹连接于所述调节螺杆旋向相反的外螺纹。

通过上述技术方案，设于左右两侧的所述侧向毛刷条的安装位置能够根据物料的宽度尺寸进行调整，使得两条所述侧向毛刷条的间距能够适应不同的物料。所述调节横板、滑动导杆和调节螺杆通过调节立板架设在理料通道的上方，所述滑动导杆为两条侧向毛刷条提供滑动导向、并通过双螺纹的调节螺杆带动两条侧向毛刷条相向靠近或相互背向远离，实现两条侧向毛刷条的同步对中调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装机的旁侧设有双拨叉供袋装置，所述双拨叉供袋装置包括：供袋平台、供袋组件和两个拨叉组件；

所述供袋组件包括：沿上下方向滑动安装的升降台，以及驱动所述升降台上下滑动的供袋升降构件；所述升降台与所述供袋平台呈前后设置，所述升降台和所述供袋平台均开设有前后走向的供袋拨料槽；

所述拨叉组件包括：沿前后方向滑动安装的拨叉机构，以及驱动所述拨叉机构前后滑动的供库驱动机构；所述拨叉机构包括：拨杆安装块、袋库拨杆和翻转驱动构件，所述拨杆安装块具有沿左右方向设置的转动轴线，所述拨料安装块设有与所述转动轴线偏心设置的拨杆安装部，所述袋库拨杆垂直于所述转动轴线、并安装于所述拨杆安装部，所述翻转驱动构件与所述拨杆安装块驱动连接、并使所述拨杆安装块绕所述转动轴线转动；

两个所述拨叉组件呈左右相向设置，两个所述拨杆安装块均设于所述供袋拨料槽的下方、且所述转动轴线的高度一致。

通过上述技术方案，两个供库驱动机构带动所述拨叉机构前后移动。通过所述翻转驱动构件带动拨杆安装块转动，使得安装于拨杆安装部的袋库拨杆能够往上从供袋拨料槽中翻起伸出或往下缩回。所述拨杆安装部偏心设于所述拨料安装块，使得拨料安装块在袋库拨杆往上伸出与否的两个状态下，两个所述拨杆安装部的位置上下交错。两个所述拨料安装块的转动轴线高度一致，在两个拨叉机构前后交错运动时，两个拨杆安装部不会发生碰撞。通过两个前后交替运动的拨叉机构，实现袋库在送料平台上的快速拨料供料，大大缩短袋库更换的时间，避免供袋的节拍因更换袋库而落后。包装机能够从双拨叉供袋装置取袋进行包装，双拨叉供袋装置的拨叉机构对供袋平台上的袋库进行拨料供袋，在需要更换袋库时，两个拨叉机构交替运动，大大缩短更换袋库的耗时，避免了包装机的取袋等待。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台的上方还设有两个左右相向设置的压料毛刷，两个所述压料毛刷沿左右方向可调安装于所述升降台上方的左右两侧。

通过上述技术方案，袋库的包装袋成叠堆放，包装机进行包装时需要将包装袋逐个从袋库取出，为避免取袋时顶端的包装袋将下侧的包装袋带起，通过在袋库上侧设置两个压料毛刷对袋库上端进行刷料，确保每次取袋都只取走上端的一个包装袋，不会发生带料问题。两个所述压料毛刷沿左右方向可调，以适应不同宽度尺寸的包装袋袋库，适应性和实用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述来料输送线沿前后方向设置，所述来料输送线可拆安装有循环拨料装置，所述来料输送线与理料装置之间设有立料输送线，所述立料输送线的上游端朝左右方向设于所述循环拨料装置的旁侧，所述立料输送线的上游端的一侧设有沿输送方向高度增大的引导部，所述立料输送线的下游端与所述理料通道的后端相连通；

所述循环拨料装置包括连接架体、循环传动机构、循环拨料驱动单元和拨料辊，所述连接架体可拆安装于所述来料输送线，所述连接架体设有架设于来料输送线上侧的挡料板，所述循环传动机构安装于所述连接架体并与所述拨料辊传动连接，所述循环拨料驱动单元与所述循环传动机构驱动连接、并使所述拨料辊沿闭环的运动轨迹运动，所述运动轨迹至少包括一段设于所述挡料板后侧、呈左右走向的拨料段。

通过上述技术方案，循环拨料装置能够将来料输送线上的物料沿左右方向拨动，使得物料从来料输送线上落入到立料输送线的上游端，再通过立料输送线将物料送到所述理料装置进行理料，以便包装。沿输送方向高度增大的所述引导部具有沿输送方向与立料输送线的输送面距离增大的上边缘，循环拨料装置物将料拨动到所述立料输送线的上游端时，所述引导部作用于物料下端的一侧，随着物料往输送方向输送，物料的一侧被所述引导部抬高翘起直至倾覆侧翻，使得原本平放的物料转换成立放姿态进行送料。所述挡料板能够将物料阻挡在挡料板的后侧，使得沿所述拨料段运动的拨料辊能够将物料沿左右方向拨动。所述连接架体能够为循环拨料装置提供安装基础和支撑，循环拨料装置通过连接架体能够可拆地安装在来料输送线上。拨料辊在循环拨料驱动单元和循环传动机构的带动下沿闭环的运动轨迹循环运动，可以设置多个拨料辊依次在拨料段单向运动进行拨料，无需等待其复位，大大缩短拨料间隔时间，为高频率拨料的实现提供了可能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接架体呈龙门状并架设于所述来料输送线的上侧，所述循环传动机构设于所述连接架体的上端，所述挡料板沿上下方向滑动安装于所述连接架体，所述连接架体设有挡料驱动单元，所述挡料驱动单元设有与所述挡料板传动连接、并使所述挡料板上下滑动的挡料驱动端。

通过上述技术方案，所述挡料驱动单元能够带动所述挡料板在所述来料输送线的上侧升降。当来料输送线需要进行横向拨料时，所述挡料驱动单元带动所述挡料板下降，将来料输送线上的物料挡柱进行拨料；不需要横向拨料时，所述挡料驱动单元带动所述挡料板上升，来料输送线上的物料从挡料板和来料输送线之间往下游输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环传动机构包括驱动链条、主动链轮、从动链轮；所述循环拨料驱动单元与所述主动链轮驱动连接，所述主动链轮和从动链轮的转动轴向均沿上下方向设置，所述主动链轮和从动链轮沿左右方向排列分别设于所述挡料板的左右两侧、并转动安装于所述连接架体，所述驱动链条与所述主动链轮和从动链轮传动连接，所述拨料辊安装于所述驱动链条的下侧。

通过上述技术方案，所述驱动链条在主动链轮和从动链轮的作用下能够循环运动，使得安装于所述驱动链条下侧的拨料辊也能够沿闭环的运动轨迹运动；所述主动链轮和从动链轮沿左右方向排列设置，使得拨料辊在主动链轮和从动链轮之间的运动轨迹能够沿左右方向设置。链传动具有无弹性滑动或打滑现象，传递功率大，过载能力强，工作可靠，效率高等优点，能够恶劣环境中工作，十分适合用于循环拨料装置的应用场合。

作为上述技术方案的进一步改进，其中一条所述侧向毛刷条与所述第一推料组件之间设有缺口，所述立料输送线的下游端沿左右方向正对所述缺口并与所述缺口相连通，另一条所述侧向毛刷条的后端设有朝向所述缺口的感应单元。

通过上述技术方案，经由立料输送线输送的物料，能够从所述缺口进入到所述理料装置内。从立料输送线的下游端经缺口进入到理料装置内的物料，能够被所述感应单元感应，从而控制所述第一推料组件动作，将物料往前推动进行理料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述来料输送线沿前后方向设置，所述来料输送线具有前后延伸的、用于承托和输送物料的输送平面；所述输送平面的下游端下方设有堆料平台，所述堆料平台的上侧呈左右相向设置有两条前后走向的堆料毛刷；所述来料输送线的前端可拆安装有导向组件，所述导向组件设有圆滑过渡的落料通道，所述落料通道的走向大致呈圆弧状，所述落料通道的上端开口朝后设于所述输送平面的前端，所述落料通道的下端开口朝下设于所述堆料平台的后端上方；所述堆料平台的后方还设有第二推料组件，所述第二推料组件包括前后滑动安装的第二推板和用于驱动所述推板前后运动的第二推料驱动机构。

目前的销售手段广泛，产品物料除了封袋包装以外，经常都会有直接装箱的需要。通过上述技术方案，物料沿所述来料输送线的输送平面往前输送，原本平放在所述输送平面上的物料，通过所述落料通道之后，能够以立放的姿态滑落到堆料平台上。设于所述堆料平台后方的所述第二推板在所述第二推料驱动机构的带动下能够往前推出，使得落到堆料平台的物料能够在左右两条所述堆料毛刷之间被往前推动而进行立放堆料。物料在相向设置的堆料毛刷之间被往前推送时，堆料毛刷能够对物料的左右两侧进行摩擦，使得物料被推动时受力均匀，从而使得物料能够保持立放姿态往前堆料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件包括左导板、右导板、外导板和内导板；所述左导板和右导板沿左右方向分别可调安装于所述输送平面前端的左右两侧，所述外导板和内导板分别可调安装于所述左导板和右导板之间的前后两侧；所述内导板和外导板均呈上端朝后弯曲的圆弧板状，所述落料通道设于所述左导板、右导板、外导板和内导板之间。

通过上述技术方案，所述左导板、右导板、外导板和内导板能够分别对物料的左、右、上、下侧进行导向和限位，使得物料能够沿所述落料通道输送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的包装生产线，其一实施例的俯视图；

图2是本发明所提供的理料装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本发明所提供的理料装置，其一实施例的立体分解示意图；

图4是本发明所提供的理料装置，其一实施例的立体分解前视图；

图5是本发明所提供的双拨叉供袋装置，其一实施例的立体示意图；

图6是本发明所提供的双拨叉供袋装置，其一实施例的立体分解示意图；

图7是本发明所提供的来料输送线和堆料平台，其一实施例的立体分解示意图；

图8是本发明所提供的堆料平台，其一实施例的立体示意图；

图9是本发明所提供的循环拨料装置，其一实施例的立体示意图；

图10是本发明所提供的循环拨料装置，其一实施例的仰视图。

图中，100、来料输送线，110、导向组件，111、左导板，112、右导板，113、外导板，114内导板，200、理料装置，210、理料基板，211、理料拨料槽，220、理料组件，221、竖向毛刷条，222、侧向毛刷条，223、缺口，224、感应单元，230、第一推料组件，231、第一推板，232、第一推料驱动机构，240、拨料组件，241、拨料杆，242、升降驱动机构，243、拨料驱动机构，244、拨杆安装板，250、调节组件，251、调节立板，252、调节横板，253、滑动导杆，254、调节螺杆，300、双拨叉供袋装置，310、供袋平台，311、供袋拨料槽，320、供袋组件，321、升降台，322、供袋升降构件，330、拨叉组件，331、拨杆安装块，332、袋库拨杆，333、翻转驱动构件，334、供库驱动机构，340、压料毛刷，400、立料输送线，500、循环拨料装置，510、连接架体，520、循环拨料驱动单元，530、循环传动机构，531、驱动链条，532、主动链轮，533、从动链轮，540、拨料辊，600、堆料平台，610、堆料毛刷，620、第二推料组件，621、第二推板，622、第二推料驱动机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10，本发明的包装生产线作出如下实施例：

一种包装生产线，包括：包装机、来料输送线100、理料装置200、双拨叉供袋装置300、立料输送线400、循环拨料装置500和堆料平台600。

所述来料输送线100沿前后方向设置，所述来料输送线100具有由后往前延伸、用于承托和输送物料的输送平面。所述包装机设于所述来料输送线100的右方，所述理料装置200和双拨叉供袋装置300设于所述包装机的旁侧。所述循环拨料装置500可拆安装于所述来料输送线100，所述来料输送线100与理料装置200之间设有立料输送线400。所述堆料平台600设于所述输送平面的前端下方。

所述理料装置200包括：理料基板210、理料组件220、调节组件250、第一推料组件230和拨料组件240。

所述理料基板210呈平板状，设有前后走向的理料拨料槽211。

所述理料组件220包括：架设于所述理料基板210上方、朝下设置的竖向毛刷条221，以及分设于所述理料基板210上方左右两侧的两条侧向毛刷条222。所述竖向毛刷条221和所述侧向毛刷条222均沿前后方向延伸，两条所述侧向毛刷条222呈左右相向设置于所述理料拨料槽211的两侧。所述竖向毛刷条221、两条所述侧向毛刷条222和所述理料基板210之间设有前后走向的理料通道。所述竖向毛刷条221和理料基板210分别设于所述理料通道的上下两侧，两条所述侧向毛刷条222分别设于所述理料通道的左右两侧。

所述调节组件250包括：调节立板251、调节横板252、滑动导杆253和调节螺杆254。所述调节横板252、滑动导杆253和调节螺杆254均架设于所述竖向毛刷条221和所述侧向毛刷条222的上方。所述调节立板251有两块，两块所述调节立板251分别固定安装于所述理料基板210的左右两侧。所述调节横板252沿上下方向可调安装于所述调节立板251。

在一些实施例中，所述竖向毛刷条221的上侧设有连接部，所述连接部设有与调节横板252的截面形状一致的连接槽，所述连接部还设有抵紧螺纹孔。所述连接部沿左右方向滑动套设于所述调节横板252的外侧，并通过螺纹安装于所述抵紧螺孔的螺钉将连接部与调节横板252相互抵紧。

在一些实施例中，所述调节横板252包括左横板和右横板。所述左横板和右横板分别安装于左右两块所述调节立板251，所述左横板和右横板均安装有所述竖向毛刷条221。所述竖向毛刷条221的上侧设有连接部，所述连接部设有与左横板和右横板截面形状一致的连接槽。所述连接槽内设有连接螺孔，所述左横板和右横板均设有左右走向、与所述连接螺孔对应的安装槽。所述竖向毛刷条221通过所述连接槽沿左右方向滑动安装于所述左横板或右横板，并通过安装于所述连接螺孔的螺钉将连接部与左横板或右横板抵紧连接。

所述调节横板252的端部螺纹安装有螺钉，所述调节立板251开设有沿上下方向设置的条形槽，所述调节横板252通过穿设于条形槽的螺钉沿上下方向可调安装于所述调节立板251。所述调节立板251的上端转动安装有调节螺栓，所述调节螺栓的轴向沿上下方向设置，所述调节螺栓与所述调节横板252螺纹连接。通过旋动所述调节螺栓能够带动所述调节横板252沿上下方向运动，方便调整所述调节横板252的安装高度。

所述滑动导杆253和调节螺杆254的轴向均沿左右方向设置，所述滑动导杆253安装于所述调节立板251，所述调节螺杆254转动安装于所述调节立板251。所述竖向毛刷条221沿左右方向可调安装于所述调节横板252，所述调节螺杆254包括螺纹旋向相反的左螺杆和右螺杆，两条所述侧向毛刷条222沿左右方向滑动安装于所述滑动导杆253并分别与所述左螺杆和右螺杆螺纹连接。

在本实施例中，所述调节组件250有两个，两个所述调节组件250沿前后方向排列设置，前后两个所述调节组件250的调节螺杆254同步连接。以两个调节组件250的调节螺杆254分别为第一调节螺杆254和第二调节螺杆254，所述第一调节螺杆254为双螺纹螺杆，其左部和右部分别设有螺纹旋向相反的所述左螺杆和右螺杆。所述第二调节螺杆254的左螺杆和右螺杆为分体结构，所述左螺杆和右螺杆分别转动安装于左右两块所述调节立板251。所述第一调节螺杆254的左右两端分别与所述第二调节螺杆254的左螺杆和右螺杆通过链传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式实现同步连接。

在另外一些实施例中，两个所述调节组件250的调节螺杆254均为双螺纹螺杆，其左部和右部分别设有螺纹旋向相反的所述左螺杆和右螺杆。两条所述调节螺杆254的左端或右端通过链传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式实现相互同步连接。

所述拨料组件240设于所述理料基板210的下方，所述拨料组件240包括拨杆构件和拨料驱动机构243。所述拨杆构件包括拨料杆241、拨杆安装板244和升降驱动机构242。所述拨杆安装板244设有拨杆安装孔，所述拨料杆241可拆安装于所述拨杆安装孔，所述升降驱动机构242与所述拨杆安装板244驱动连接。

所述升降驱动机构242设有与所述拨杆安装板244传动连接、并使所述拨料杆241从所述理料拨料槽211往上伸出到所述理料通道的升降驱动端。所述拨料驱动机构243设有与所述拨杆构件传动连接、并使所述拨杆构件沿前后方向运动的拨料驱动端。

在本实施例中，所述升降驱动机构242为朝上设置的伸缩气缸，所述拨杆安装板244固定安装于伸缩气缸的活动杆端部。在一些实施例中，所述升降驱动机构242可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动结构。又或者，在其他一些实施例中，所述升降驱动机构242可以采用电机、旋转气缸等旋转驱动元件，所述拨料杆241能够通过所述升降驱动机构242带动而往上翻起从所述拨料槽中伸出或往下倾覆缩回。

特别地，为适应不同宽度尺寸规格的物料，在本实施例中，所述拨杆安装孔有多个，多个所述拨杆安装孔沿左右方向排列设置。所述拨料槽有多条，多条所述拨料槽沿左右方向排列设置并与所述拨杆安装孔一一对应设置。所述拨料杆241有两条，两条所述拨料杆241可拆安装于其中两个所述拨杆安装孔。

所述第一推料组件230设于所述理料通道的后方，所述第一推料组件230包括前后滑动安装的第一推板231和用于驱动所述推板前后运动的第一推料驱动机构232。

所述双拨叉供袋装置300包括：供袋平台310、供袋组件320和两个拨叉组件330。

所述供袋组件320包括：沿上下方向滑动安装的升降台321，以及驱动所述升降台321上下滑动的供袋升降构件322。所述升降台321与所述供袋平台310呈前后设置，所述升降台321和所述供袋平台310均开设有前后走向的供袋拨料槽311。所述升降台321和所述供袋平台310的供袋拨料槽311在上下方向上的投影相互前后对齐，即所述升降台321的供袋拨料槽311前端与所述供袋平台310的供袋拨料槽311后端对齐。

在本实施例中，所述升降驱动机构242为架设于所述升降台321后侧的丝杆滑台模组，所述升降台321通过沿上下方向设置的直线滑轨滑动安装，并通过沿上下方向设置的丝杆机构驱动。在另一些实施例中，所述升降驱动机构242可以采用其他驱动结构。

所述拨叉组件330包括：沿前后方向滑动安装的拨叉机构，以及驱动所述拨叉机构前后滑动的供库驱动机构334。所述拨叉机构包括：拨杆安装块331、袋库拨杆332和翻转驱动构件333。所述拨杆安装块331具有沿左右方向设置的转动轴线，所述拨料安装块设有与所述转动轴线偏心设置的拨杆安装部，所述袋库拨杆332垂直于所述转动轴线、并安装于所述拨杆安装部，所述翻转驱动构件333与所述拨杆安装块331驱动连接、并使所述拨杆安装块331绕所述转动轴线转动。两个所述拨叉组件330呈左右相向设置，两个所述拨杆安装块331均设于所述供袋拨料槽311的下方、且所述转动轴线的高度一致。

所述翻转驱动构件333与所述拨杆安装块331驱动连接、并使所述拨杆安装块331绕所述转动轴线转动。在本实施例中，所述翻转驱动构件333包括：连杆和翻转驱动气缸，所述连杆的一端与所述拨杆安装块331固定连接，所述翻转驱动气缸摆动安装于所述滑动座并与所述连杆的另一端活动铰接。在其他一些实施例中，所述翻转驱动构件333还可以采用旋转气缸、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

在本实施例中，所述供库驱动机构334包括：拨袋滑动座和拨料驱动单元。所述拨袋滑动座沿前后方向滑动安装于所述送料平台的下方。所述拨杆安装块331绕所述转动轴线转动安装于所述拨袋滑动座，所述翻转驱动构件333亦安装于所述拨袋滑动座。所述拨料驱动单元设有与所述拨袋滑动座传动连接、并使所述拨袋滑动座前后滑动的拨料驱动端。

考虑到所述袋库拨杆332的拨料动作需求，在本实施例中，所述拨料驱动单元为沿前后方向设置的伸缩气缸。在其他一些实施例中，所述拨料驱动单元可以采用电动推杆，液压推杆，又或者链传动、带传动或蜗轮蜗杆传动的驱动组件等的直线驱动元件。

在本实施例中，每个所述拨杆安装部均安装有两条所述袋库拨杆332。所述拨料安装部设有沿左右方向开设的安装槽，所述袋库拨杆332沿左右方向可调安装于所述拨杆安装部的安装槽。

在一些实施例中，所述拨叉机构还包括朝后设于所述拨杆安装块331的前方的顶紧气缸。所述顶紧气缸通过朝后伸出的活塞杆将拨料安装块抵紧避免拨料时所述袋库拨杆332因物料的作用力而往前偏摆。

所述升降台321的上方还设有两个左右相向设置的压料毛刷340，两个所述压料毛刷340沿左右方向可调安装于所述升降台321上方的左右两侧。两个所述压料毛刷340的后侧设有沿左右方向设置的螺杆和两个沿左右方向滑动安装的调节滑块。两个所述压料毛刷340分别固定安装于两个所述调节滑块。所述螺杆设有两段旋向相反的螺纹段，两个所述调节滑块分别与所述两个螺纹段螺纹连接。

所述立料输送线400的上游端朝左右方向设于所述循环拨料装置500的旁侧，所述立料输送线400的上游端设有沿输送方向高度增大的引导部。沿输送方向高度增大的所述引导部具有沿输送方向与立料输送线400的输送面距离增大的上边缘，物料从所述立料输送线400的上游端进入时，所述引导部作用于物料下端的一侧，随着物料往输送方向输送，物料的一侧被所述引导部抬高翘起直至倾覆侧翻，使得原本平放的物料转换成立放姿态进行送料。

所述立料输送线400的下游端与所述理料通道的后端相连通。设于左侧的所述侧向毛刷条222与所述第一推料组件230之间设有缺口223，所述立料输送线400的下游端朝右正对所述缺口223并与所述缺口223相连通，设于右侧的所述侧向毛刷条222的后端设有朝左设置的感应单元224。

所述循环拨料装置500包括连接架体510、循环传动机构530、循环拨料驱动单元520和拨料辊540，所述连接架体510可拆安装于所述来料输送线100，所述连接架体510设有架设于来料输送线100上侧的挡料板，所述循环传动机构530安装于所述连接架体510并与所述拨料辊540传动连接，所述循环拨料驱动单元520与所述循环传动机构530驱动连接、并使所述拨料辊540沿闭环的运动轨迹运动，所述运动轨迹至少包括一段设于所述挡料板后侧、呈左右走向的拨料段。

在本实施例中，所述循环传动机构530包括驱动链条531、主动链轮532、从动链轮533；所述循环拨料驱动单元520与所述主动链轮532驱动连接，所述主动链轮532和从动链轮533的转动轴向均沿上下方向设置，所述主动链轮532和从动链轮533沿左右方向排列分别设于所述挡料板的左右两侧、并转动安装于所述连接架体510，所述驱动链条531与所述主动链轮532和从动链轮533传动连接，所述拨料辊540安装于所述驱动链条531的下侧。

在本实施例中，所述循环传动机构530还设有张紧链轮。所述张紧链轮设于所述主动链轮532和从动链轮533之间并沿前后方向可调安装于所述连接架体510。

为增加链条运动的稳定性，本实施例的驱动链条531为双排链条，所述主动链轮532、从动链轮533和张紧链轮均为双排链轮。在其他一些实施例中，所述驱动链条531可以采用普通单排链条或多排链，所述主动链轮532、从动链轮533和张紧链轮可以对应地采用单排链轮或多排链轮。

所述堆料平台600设于所述输送平面的前端下方，所述堆料平台600的上侧呈左右相向设置有两条前后走向的堆料毛刷610。

所述来料输送线100的前端可拆安装有导向组件110，所述导向组件110设有圆滑过渡的落料通道，所述落料通道的走向大致呈圆弧状，所述落料通道的上端开口朝后设于所述输送平面的前端，所述落料通道的下端开口朝下设于所述堆料平台600的后端上方。

所述导向组件110包括左导板111、右导板112、外导板113和内导板114。所述左导板111和右导板112沿左右方向分别可调安装于所述输送平面前端的左右两侧，所述外导板113和内导板114分别可调安装于所述左导板111和右导板112之间的前后两侧；所述内导板114和外导板113均呈上端朝后弯曲的圆弧板状，所述落料通道设于所述左导板111、右导板112、外导板113和内导板114之间。

所述堆料平台600的后方还设有第二推料组件620，所述第二推料组件620包括前后滑动安装的第二推板621和用于驱动所述推板前后运动的第二推料驱动机构622。显然地，所述内导板114和外导板113与所述堆料平台600之间留有可供所述第二推板621前后运动的间隙。

所述第二推料组件620包括第二推板621和用于驱动所述推板前后运动的第二推料驱动机构622。所述第二推料驱动机构622包括：沿前后方向滑动安装于所述理料基板210的第二滑动安装座，安装于所述第二滑动安装座旁侧的第二推料驱动单元，以及与所述第二滑动安装座和第二推料驱动单元传动连接的第二推料传动构件。所述第二滑动安装座设有前后走向的槽结构，所述第二推板621的后部沿前后方向可调安装于该槽结构内，并通过可拆安装于槽结构的第二盖板压紧，使得所述第二推板621能够沿前后方向可调安装于所述第二滑动安装座。

考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的第二推料驱动单元采用伺服电机，在其他一些实施中，所述第二推料驱动单元可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。在本实施例中，所述第二推料传动构件采用带传动结构，通过同步带轮和同步齿形带将推料驱动单元与所述滑动座驱动连接起来；在其他一些实施例中，所述第二推料传动构件可以采用链传动、齿轮齿条传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动结构。

此外，所述第一推料组件230所解决的技术问题与所述第二推料组件620相似，所述第一推料组件230所作出的实施例，可参照上述所列的第二推料组件620涉及的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

另外，对于其他不同数量的拨料杆241或袋库拨杆332或竖向毛刷条221或侧向毛刷条222所作出的实施例，可参照上述所涉及的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

特别地，本实施例中的双拨叉供袋装置300沿前后方向设置。在其他一些实施例中，所述双拨叉供袋装置300可以根据所述包装机的取袋位置和方向进行设置。

参照图1至图10，在使用本发明的包装生产线时：物料在所述来料输送线100往前输送，当产品物料不需要封袋包装而直接装箱时，需要将所述循环拨料装置500从所述来料输送线100上拆除下来，并且将导向组件110安装在来料输送线100的前端。平放在所述来料输送线100上的物料经由导向组件110以立放姿态落到所述堆料平台600上侧，并通过第二推料组件620将产品物料在两条所述堆料毛刷610之间保持立放往前堆料。

当产品物料需要进行封袋包装时，需要将所述循环拨料装置500安装在所述来料输送线100上。物料在所述来料输送线100往前输送至循环拨料装置500，通过循环拨料驱动单元520带动循环传动机构530，使得拨料辊540沿运动轨迹循环动作，挡料板后侧的物料往右拨入所述立料输送线400。随着原本平放的物料在所述立料输送线400内运输，所述立料输送线400上游端的所述引导部作用于物料下端的一侧，使得物料的一侧被抬高翘起直至倾覆侧翻，使得原本平放的物料转换成立放姿态进行送料。

朝向所述缺口223的感应单元224感应到立放的物料从所述缺口223进入到理料通道内，控制第一推料驱动机构232带动第一推板231将物料往前推送。物料逐一被往前推动而在所述理料通道内堆积，物料堆积到一定数量后，所述升降驱动机构242带动所述拨料杆241从理料拨料槽211往上伸出，通过拨料驱动机构243带动拨料杆241往前运动，将堆积的物料一起往前推送至包装机进行封袋包装。

所述理料装置200进行堆料理料的同时，所述双拨叉供袋装置300能够为包装机持续供袋。两个拨叉机构的翻转驱动气缸通过所述连杆能够带动所述袋库拨杆332从供袋拨料槽311中往上翻起。所述供库驱动机构334通过拨料驱动单元带动所述滑动座前后滑动，使得安装于所述滑动座的拨叉机构能够前后移动。所述袋库拨杆332从所述第一供袋拨料槽311中往上翻起，并带动袋库往后移动到升降台321上，所述升降台321在升降驱动机构242的带动下往上运动，以适应袋库在供袋期间的厚度变化。

供袋完成的拨叉机构，通过翻转驱动构件333带动所述拨杆安装块331绕其转动轴线转动，使得袋库拨杆332往下翻转。另一翻转驱动构件333的袋库拨杆332往上翻起带动袋库往后运动。两个所述拨叉机构的拨杆安装块331在前后方向上的投影上下交错，使得两个所述拨叉机构能够前后交替时，两个所述拨料安装块不会发生碰撞，以实现快速更换袋库的效果。

考虑到物料的包装需求的变化频率，避免频繁拆装所述循环拨料装置500。在一些实施例中，所述连接架体510呈龙门状并架设于所述来料输送线100的上侧，所述循环传动机构530设于所述连接架体510的上端，所述挡料板沿上下方向滑动安装于所述连接架体510，所述连接架体510设有挡料驱动单元，所述挡料驱动单元设有与所述挡料板传动连接、并使所述挡料板上下滑动的挡料驱动端。

所述挡料驱动单元能够带动所述挡料板在所述来料输送线100的上侧升降。当来料输送线100需要进行横向拨料时，所述挡料驱动单元带动所述挡料板下降，将来料输送线100上的物料挡柱进行拨料；不需要横向拨料时，所述挡料驱动单元带动所述挡料板上升，来料输送线100上的物料从挡料板和来料输送线100之间往下游输送。无论需要对物料进行装箱或封袋包装，都无需将所述循环拨料装置500从来料输送线100上拆卸下来，包装需求转换时，只需要控制所述挡料板升降即可，避免了循环拨料装置500的频繁拆装，能够适应包装需求多变的物料来料。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种包装生产线，其特征在于：包括：来料输送线(100)和包装机，所述包装机和来料输送线(100)之间设有理料装置(200)，所述理料装置(200)包括：理料基板(210)、理料组件(220)、第一推料组件(230)和拨料组件(240)，所述理料组件(220)和所述理料基板(210)之间设有前后走向的理料通道，所述理料通道的前后两端分别与所述包装机和所述来料输送线(100)相连通；

所述理料基板(210)设有前后走向的理料拨料槽(211)，所述理料拨料槽(211)设置于理料通道内；

所述理料组件(220)包括分设于所述理料基板(210)上方左右两侧的至少两条侧向毛刷条(222)；所述侧向毛刷条(222)沿前后方向延伸，至少两条所述侧向毛刷条(222)呈左右相向设置于所述理料通道的两侧；

所述第一推料组件(230)设于所述理料通道的后方，所述第一推料组件(230)包括第一推板(231)和用于驱动所述第一推板(231)前后运动的第一推料驱动机构(232)；

所述拨料组件(240)设于所述理料基板(210)的下方，所述拨料组件(240)包括拨杆构件和拨料驱动机构(243)，所述拨杆构件包括拨料杆(241)和升降驱动机构(242)，所述升降驱动机构(242)设有与所述拨料杆(241)传动连接、并使所述拨料杆(241)从所述理料拨料槽(211)往上伸出到所述理料通道的升降驱动端，所述拨料驱动机构(243)设有与所述拨杆构件传动连接、并使所述拨杆构件沿前后方向运动的拨料驱动端；

所述包装机的旁侧设有双拨叉供袋装置(300)，所述双拨叉供袋装置(300)包括：供袋平台(310)、供袋组件(320)和两个拨叉组件(330)；

所述供袋组件(320)包括：沿上下方向滑动安装的升降台(321)，以及驱动所述升降台(321)上下滑动的供袋升降构件(322)；所述升降台(321)与所述供袋平台(310)呈前后设置，所述升降台(321)和所述供袋平台(310)均开设有前后走向的供袋拨料槽(311)；

所述拨叉组件(330)包括：沿前后方向滑动安装的拨叉机构，以及驱动所述拨叉机构前后滑动的供库驱动机构(334)；所述拨叉机构包括：拨杆安装块(331)、袋库拨杆(332)和翻转驱动构件(333)，所述拨杆安装块(331)具有沿左右方向设置的转动轴线，所述拨杆安装块(331)设有与所述转动轴线偏心设置的拨杆安装部，所述袋库拨杆(332)垂直于所述转动轴线、并安装于所述拨杆安装部，所述翻转驱动构件(333)与所述拨杆安装块(331)驱动连接、并使所述拨杆安装块(331)绕所述转动轴线转动；

两个所述拨叉组件(330)呈左右相向设置，两个所述拨杆安装块(331)均设于所述供袋拨料槽(311)的下方、且所述转动轴线的高度一致。

2.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于：所述理料拨料槽(211)有多条，多条所述理料拨料槽(211)沿左右方向排列设置；所述拨杆构件还包括拨杆安装板(244)，所述升降驱动机构(242)与所述拨杆安装板(244)驱动连接；所述拨杆安装板(244)设有多个与所述理料拨料槽(211)一一对应的安装工位，所述拨料杆(241)可拆安装于所述安装工位。

3.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于：所述侧向毛刷条(222)均沿左右方向可调安装于所述理料基板(210)；所述理料装置(200)还包括调节组件(250)，所述调节组件(250)包括：滑动导杆(253)和调节螺杆(254)，所述滑动导杆(253)和调节螺杆(254)均架设于所述侧向毛刷条(222)的上方，所述滑动导杆(253)和调节螺杆(254)的轴向均沿左右方向设置，所述调节螺杆(254)绕其轴向转动安装、且其左右两侧分别设有旋向相反的外螺纹，两条所述侧向毛刷条(222)沿左右方向滑动安装于所述滑动导杆(253)并分别螺纹连接于所述调节螺杆(254)旋向相反的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于：所述升降台(321)的上方还设有两个左右相向设置的压料毛刷(340)，两个所述压料毛刷(340)沿左右方向可调安装于所述升降台(321)上方的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于：所述来料输送线(100)可拆安装有循环拨料装置(500)，所述来料输送线(100)与理料装置(200)之间设有立料输送线(400)，所述立料输送线(400)的上游端垂直于所述来料输送线(100)、并设于所述循环拨料装置(500)的旁侧，所述立料输送线(400)的上游端设有沿输送方向高度增大的引导部，所述立料输送线(400)的下游端与所述理料通道的后端相连通；

所述循环拨料装置(500)包括连接架体(510)、循环传动机构(530)、循环拨料驱动单元(520)和拨料辊(540)，所述连接架体(510)可拆安装于所述来料输送线(100)，所述连接架体(510)设有架设于来料输送线(100)上侧的挡料板，所述循环传动机构(530)安装于所述连接架体(510)并与所述拨料辊(540)传动连接，所述循环拨料驱动单元(520)与所述循环传动机构(530)驱动连接、并使所述拨料辊(540)沿闭环的运动轨迹运动，所述运动轨迹至少包括一段设于所述挡料板后侧、呈左右走向的拨料段。

6.根据权利要求5所述的包装生产线，其特征在于：所述循环传动机构(530)包括驱动链条(531)、主动链轮(532)、从动链轮(533)；所述循环拨料驱动单元(520)与所述主动链轮(532)驱动连接，所述主动链轮(532)和从动链轮(533)的转动轴向均沿上下方向设置，所述主动链轮(532)和从动链轮(533)沿左右方向排列分别设于所述挡料板的左右两侧、并转动安装于所述连接架体(510)，所述驱动链条(531)与所述主动链轮(532)和从动链轮(533)传动连接，所述拨料辊(540)安装于所述驱动链条(531)的下侧。

7.根据权利要求5所述的包装生产线，其特征在于：其中一侧的所述侧向毛刷条(222)与所述第一推料组件(230)之间设有缺口(223)，所述立料输送线(400)的下游端垂直于所述理料通道，所述立料输送线(400)的下游端正对所述缺口(223)并与所述缺口(223)相连通，另一侧的所述侧向毛刷条(222)的后端设有朝向所述缺口(223)的感应单元(224)。

8.根据权利要求1所述的包装生产线，其特征在于：所述来料输送线(100)沿前后方向设置，所述来料输送线(100)具有前后延伸的、用于承托和输送物料的输送平面；

所述输送平面的下游端下方设有堆料平台(600)，所述堆料平台(600)的上侧呈左右相向设置有两条前后走向的堆料毛刷(610)；

所述来料输送线(100)的前端可拆安装有导向组件(110)，所述导向组件(110)设有圆滑过渡的落料通道，所述落料通道的走向大致呈圆弧状，所述落料通道的上端开口朝后设于所述输送平面的前端，所述落料通道的下端开口朝下设于所述堆料平台(600)的后端上方；

所述堆料平台(600)的后方还设有第二推料组件(620)，所述第二推料组件(620)包括前后滑动安装的第二推板(621)和用于驱动所述第二推板(621)前后运动的第二推料驱动机构(622)。

9.根据权利要求8所述的包装生产线，其特征在于：所述导向组件(110)包括左导板(111)、右导板(112)、外导板(113)和内导板(114)；所述左导板(111)和右导板(112)沿左右方向分别可调安装于所述输送平面前端的左右两侧，所述外导板(113)和内导板(114)分别可调安装于所述左导板(111)和右导板(112)之间的前后两侧；所述内导板(114)和外导板(113)均呈上端朝后弯曲的圆弧板状，所述落料通道设于所述左导板(111)、右导板(112)、外导板(113)和内导板(114)之间。

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