CN113524363B - 一种梳齿榫数控对接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳齿榫数控对接机，包括工作台，所述工作台上设置有压梁，所述压梁上设置有压紧机构，所述槽口下方连接有裁切机构，所述裁切机构设置有锯片铣刀，所述压紧机构垂直设置有挤料机构，所述挤料机构侧面平行设置有推送机构，所述工作台对应所述料道上设置有腰型孔，所述腰型孔下方设置有顶出机构，所述工作台等高设置有移动平台，所述移动平台上设置有油压机构，所述油压机构与所述压紧机构同轴设置，所述移动平台远离所述油压机构设置有推进机构，所述推进机构与所述限位部对应设置。本发明夹紧稳定，推进力传递准确到位，以完备的技术手段从源头上彻底避免了加工缺陷的发生，大大地增加了木材的加工利用率。

Description

一种梳齿榫数控对接机

技术领域

本发明属于木工机械技术领域，具体涉及一种梳齿榫数控对接机。

背景技术

由于木料对接对于木材的加工利用具有“小材大用”、“优化组合”等诸多优势，近年来国内木材加工行业对木料对接机的需求正在迅速增加，但是现有木料对接机的设计还远远不能满足这种发展的需要。

现有的木料对接机存在一定的弊端，木料接制的质量不过关，作为一种常识，木料对接机的工作手段离不开压力，保证各种压力的准确形成和有效传递是实现精度操作的核心技术。为了完成木料间的接制，首先要对木料工件施加轴向的推力，这种推力要能够准确、有效、完整地传递到木料的每一个端口。同时，还要对木料工件施加一种横向及纵向的夹紧力，既要保证所有的木料都能够同轴心定向排列，还要抵制当木料在受到轴向推力时所产生移位和弹性变形，其次要将尾部的木料夹紧，以保证接制动作的完整实现。现有的木料对接机无法达到以上要求，不但效率低，造成木板相接时不吻合，亟待解决以上技术问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明提供一种梳齿榫数控对接机。

本发明采用如下技术方案：

一种梳齿榫数控对接机，包括主机架，所述主机架上连接有工作台，所述工作台上设置有料道，所述料道一侧设置有导向条，所述料道末端设置有限位部，所述限位部与所述料道垂直设置，所述工作台两端设置有立板，所述立板远离所述限位部的一端设置为开口结构，所述立板上设置有压梁，所述压梁上设置有压紧机构，

所述压紧机构设置有压料气缸，所述压料气缸设置有3个，3个所述压料气缸沿所述压梁横向均匀设置，所述压料气缸连接有压杆，所述压杆贯穿所述压梁设置，所述压杆穿过所述压梁连接有吊耳，3个所述吊耳连接有一压板，所述压板对应所述料道设置，所述压板上远离所述吊耳的一面设置有切割槽，所述切割槽对应所述工作台上设置有槽口，所述槽口下方连接有裁切机构，所述裁切机构设置有锯片铣刀，

所述压紧机构垂直设置有挤料机构，所述挤料机构设置有侧挤气缸支架，所述侧挤气缸支架设置在所述主机架侧面，所述侧挤气缸支架连接有挤料气缸，所述挤料气缸连接有鱼眼连杆，所述鱼眼连杆突出所述工作台设置，所述鱼眼连杆连接有挤料杆，所述挤料杆可绕所述鱼眼连杆的轴线旋转一定角度，所述挤料机构设置2组，2组所述挤料机构沿所述主机架侧面均匀设置，所述挤料机构侧面平行设置有推送机构，所述推送机构平行设置有2组，

所述推送机构设置有推料气缸，所述推料气缸设置在所述侧挤气缸支架上，所述推料气缸连接有顶杆，所述顶杆超出所述鱼眼连杆设置，

所述导向条远离所述挤料机构设置有收集条，所述收集条与所述导向条垂直设置，所述收集条设置有3根，3根所述收集条沿所述导向条横向均匀分布，所述工作台对应所述料道上设置有腰型孔，所述腰型孔设置有3个，3个所述腰型孔与所述收集条对应设置，所述腰型孔下方设置有顶出机构，

所述顶出机构设置有顶出气缸支架，所述顶出气缸支架设置在所述工作台下表面，所述顶出气缸支架连接有顶出气缸，所述顶出气缸与所述工作台垂直设置，所述顶出气缸连接有台块，所述台块可顶出腰型孔设置，

所述工作台等高设置有移动平台，所述移动平台设置在所述工作台的左侧，所述移动平台上设置有油压机构，所述油压机构与所述压紧机构同轴设置，所述油压机构设置有压紧油缸连接板，所述压紧油缸连接板上连接有油缸，所述油缸连接有移动压板，所述移动平台远离所述油压机构设置有推进机构，所述推进机构与所述限位部对应设置，所述推进机构设置有油缸支架，所述油缸支架连接有液压油缸，所述液压油缸与所述油缸支架销轴固定，所述液压油缸连接有推送块，所述推送块与所述移动平台连接。

进一步的，所述限位部设置有螺杆，所述螺杆贯穿所述立板设置，所述螺杆设置有螺母，所述螺母设置有2个，2个所述螺母紧固所述螺杆与所述立板上，所述螺杆下方连接有垫块，所述垫块滑动设置于所述工作台上。

进一步的，所述收集条远离所述导向条的一端设置有限位螺钉。

进一步的，所述裁切机构设置有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构连接有电机，所述曲柄摇杆机构远离所述电机的一端连接有锯片铣刀。

进一步的，所述油压机构下方移动平台上设置有圆柱导轨，所述圆柱导轨与所述料道对应设置，所述圆柱导轨一侧设置有导向块，所述导向块与所述导向条对齐设置。

本发明的有益效果：

1、本发明设计推进机构对应设置限位部，对木料施加轴向的推力，能够准确、有效、完整地传递到木料的每一个端口；

2、本发明设计挤料机构、压紧机构对木料工件施加横向及纵向的夹紧力，既保证了所有的木料都能够同轴心定向排列，也抵制当木料在受到轴向推力时所产生移位和弹性变形，其次设计油压机构将尾部的木料夹紧，以保证压料动作的完整实现；

3、本发明夹紧稳定，推进力传递准确到位，以完备的技术手段从源头上彻底避免了加工缺陷的发生，大大地增加了木材的加工利用率。

附图说明

图1为本发明所述一种梳齿榫数控对接机的主视图；

图2为本发明所述一种梳齿榫数控对接机的俯视图；

图3为本发明所述一种梳齿榫数控对接机的挤料机构剖视图；

图4为本发明所述一种梳齿榫数控对接机的推送机构剖视图；

图5为本发明所述一种梳齿榫数控对接机的油压机构视图；

图6为本发明所述一种梳齿榫数控对接机的限位部局部放大图。

图中：1主机架、2工作台、201料道、202槽口、203腰型孔、3导向条、4限位部、401螺杆、402螺母、403垫块、5立板、6压梁、7压紧机构、701压料气缸、702压杆、703吊耳、704压板、7041切割槽、8裁切机构、801锯片铣刀、802电机、9挤料机构、901侧挤气缸支架、902挤料气缸、903鱼眼连杆、904挤料杆、10推送机构、1001推料气缸、1002顶杆、11收集条、12顶出机构、1201顶出气缸支架、1202顶出气缸、台块1203、13移动平台、14油压机构、1401压紧油缸连接板、1402油缸、1403移动压板、15推进机构、1501油缸支架、1502液压油缸、1503推送块、16限位螺钉、17圆柱导轨、18导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制、术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种梳齿榫数控对接机，包括主机架1，所述主机架1上连接有工作台2，所述工作台2上设置有料道201，所述料道201一侧设置有导向条3，所述料道201末端设置有限位部4，所述限位部4与所述料道201垂直设置，所述工作台2两端设置有立板5，所述立板5远离所述限位部4的一端设置为开口结构，所述立板5上设置有压梁6，所述压梁6上设置有压紧机构7，

所述压紧机构7设置有压料气缸701，所述压料气缸701设置有3个，3个所述压料气缸701沿所述压梁6横向均匀设置，所述压料气缸701连接有压杆702，所述压杆702贯穿所述压梁6设置，所述压杆702穿过所述压梁6连接有吊耳703，3个所述吊耳703连接有一压板704，所述压板704对应所述料道201设置，所述压板704上远离所述吊耳703的一面设置有切割槽7041，所述切割槽7041对应所述工作台2上设置有槽口202，所述槽口202下方连接有裁切机构8，所述裁切机构8设置有锯片铣刀801，

所述压紧机构7垂直设置有挤料机构9，所述挤料机构9设置有侧挤气缸支架901，所述侧挤气缸支架901设置在所述主机架1侧面，所述侧挤气缸支架901连接有挤料气缸902，所述挤料气缸902连接有鱼眼连杆903，所述鱼眼连杆903突出所述工作台2设置，所述鱼眼连杆903连接有挤料杆904，所述挤料杆904可绕所述鱼眼连杆903的轴线旋转一定角度，可自动根据木料位置调节角度，直至将木料挤压整齐，采用鱼眼连杆903能承受高的冲击负荷，所述挤料机构9设置2组，2组所述挤料机构9沿所述主机架1侧面均匀设置，所述挤料机构9侧面平行设置有推送机构10，所述推送机构10平行设置有2组，

所述推送机构10设置有推料气缸1001，所述推料气缸1001设置在所述侧挤气缸支架901上，所述推料气缸1001连接有顶杆1002，所述顶杆1002超出所述鱼眼连杆903设置，

所述导向条3远离所述挤料机构9设置有收集条11，所述收集条11与所述导向条3垂直设置，所述收集条11设置有3根，3根所述收集条11沿所述导向条3横向均匀分布，所述工作台2对应所述料道201上设置有腰型孔203，所述腰型孔203设置有3个，3个所述腰型孔203与所述收集条11对应设置，所述腰型孔203下方设置有顶出机构12，

所述顶出机构12设置有顶出气缸支架1201，所述顶出气缸支架1201设置在所述工作台2下表面上，所述顶出气缸支架1201连接有顶出气缸1202，所述顶出气缸1202与所述工作台2垂直设置，所述顶出气缸1202连接有台块1203，所述台块1203可顶出腰型孔203设置，

所述工作台2等高设置有移动平台13，所述移动平台13设置在所述工作台2的左侧，所述移动平台13上设置有油压机构14，所述油压机构14与所述压紧机构7同轴设置，所述油压机构14设置有压紧油缸连接板1401，所述压紧油缸连接板1401上连接有油缸1402，所述油缸1402连接有移动压板1403，所述油缸1402带动所述移动压板1403上、下运动实现料尾的压紧作业，防止木料切割时尾部翘曲，避免切割变形、刀具毁坏、切割尺寸不良等现象，所述移动平台13远离所述油压机构14设置有推进机构15，所述推进机构15与所述限位部4对应设置，所述推进机构15设置有油缸支架1501，所述油缸支架1501连接有液压油缸1502，所述液压油缸1502与所述油缸支架1501销轴固定，所述液压油缸1502连接有推送块1503，所述推送块1503与所述移动平台13连接，所述液压油缸1502可推动移动平台13将板材与所述限位部4固定，

在实际应用中，如图6所示，所述限位部4设置有螺杆401，所述螺杆401贯穿所述立板5设置，所述螺杆401设置有螺母402，所述螺母402设置有2个，2个所述螺母402紧固所述螺杆401与所述立板5上，所述螺杆401下方连接有垫块403，用于支撑所述螺杆401，所述垫块403滑动设置于所述工作台2上，可根据所述螺杆401的伸出长度调节。

在实际应用中，所述收集条11远离所述导向条3的一端设置有限位螺钉16，所述限位螺钉16避免木料掉落。

在实际应用中，所述裁切机构8设置有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构连接有电机802，所述曲柄摇杆机构远离所述电机802的一端连接有锯片铣刀801，所述电机802驱动所述曲柄摇杆机构实现锯片铣刀801的切削运动。

在实际应用中，所述油压机构14下方移动平台13上设置有圆柱导轨17，所述圆柱导轨17与所述料道201对应设置，所述圆柱导轨17一侧设置有导向块18，所述导向块18与所述导向条3对齐设置，所述圆柱导轨17的设置利于所述推进机构15作业。

本发明的工作原理：

本发明梳齿榫手动对接机，采用人工上料，第一木料至所述料道201内，靠导向条3、限位部4限位，人工涂胶，再合上第二木料连接所述第一木料……启动对接机，所述挤料机构9采用鱼眼连杆903带动挤料杆904运动，实现木料的横向靠导向条3压紧，所述推进机构15推动所述木料纵向靠限位部4压紧，压紧动作完成后，所述压紧机构7向下运动，带动所述压板704压紧所述第一木料与所述第二木料，同时油压机构14推动所述移动压板1403压紧木板，裁切机构8在电机802的作用下对木料端部进行裁切，裁切工作完成后，所述压紧机构7、挤料机构9、油压机构14、推进机构15回位，所述顶出机构12带动所述台块1203伸出所述腰型孔203顶出木料至所述收集条11的高度，推送机构10设置顶杆1002将木料向收集条11方向顶出，动作完成后，所述顶出机构12、推送机构10回位，人工放料，以此往复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种梳齿榫数控对接机，其特征在于：包括主机架(1)，所述主机架(1)上连接有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有料道(201)，所述料道(201)一侧设置有导向条(3)，所述料道(201)末端设置有限位部(4)，所述限位部(4)与所述料道(201)垂直设置，所述工作台(2)两端设置有立板(5)，所述立板(5)远离所述限位部(4)的一端设置为开口结构，所述立板(5)上设置有压梁(6)，所述压梁(6)上设置有压紧机构(7)，

所述压紧机构(7)设置有压料气缸(701)，所述压料气缸(701)设置有3个，3个所述压料气缸(701)沿所述压梁(6)横向均匀设置，所述压料气缸(701)连接有压杆(702)，所述压杆(702)贯穿所述压梁(6)设置，所述压杆(702)穿过所述压梁(6)连接有吊耳(703)，3个所述吊耳(703)连接有一压板(704)，所述压板(704)对应所述料道(201)设置，所述压板(704)上远离所述吊耳(703)的一面设置有切割槽(7041)，所述切割槽(7041)对应所述工作台(2)上设置有槽口(202)，所述槽口(202)下方连接有裁切机构(8)，所述裁切机构(8)设置有锯片铣刀(801)，

所述压紧机构(7)垂直设置有挤料机构(9)，所述挤料机构(9)设置有侧挤气缸支架(901)，所述侧挤气缸支架(901)设置在所述主机架(1)侧面，所述侧挤气缸支架(901)连接有挤料气缸(902)，所述挤料气缸(902)连接有鱼眼连杆(903)，所述鱼眼连杆(903)突出所述工作台(2)设置，所述鱼眼连杆(903)连接有挤料杆(904)，所述挤料杆(904)可绕所述鱼眼连杆(903)的轴线旋转一定角度，所述挤料机构(9)设置2组，2组所述挤料机构(9)沿所述主机架(1)侧面均匀设置，所述挤料机构(9)侧面平行设置有推送机构(10)，所述推送机构(10)平行设置有2组，

所述推送机构(10)设置有推料气缸(1001)，所述推料气缸(1001)设置在所述侧挤气缸支架(901)上，所述推料气缸(1001)连接有顶杆(1002)，所述顶杆(1002)超出所述鱼眼连杆(903)设置，

所述导向条(3)远离所述挤料机构(9)设置有收集条(11)，所述收集条(11)与所述导向条(3)垂直设置，所述收集条(11)设置有3根，3根所述收集条(11)沿所述导向条(3)横向均匀分布，所述工作台(2)对应所述料道(201)上设置有腰型孔(203)，所述腰型孔(203)设置有3个，3个所述腰型孔(203)与所述收集条(11)对应设置，所述腰型孔(203)下方设置有顶出机构(12)，

所述顶出机构(12)设置有顶出气缸支架(1201)，所述顶出气缸支架(1201)设置在所述工作台(2)下表面，所述顶出气缸支架(1201)连接有顶出气缸(1202)，所述顶出气缸(1202)与所述工作台(2)垂直设置，所述顶出气缸(1202)连接有台块(1203)，所述台块(1203)可顶出腰型孔(203)设置，

所述工作台(2)等高设置有移动平台(13)，所述移动平台(13)设置在所述工作台(2)的左侧，所述移动平台(13)上设置有油压机构(14)，所述油压机构(14)与所述压紧机构(7)同轴设置，所述油压机构(14)设置有压紧油缸连接板(1401)，所述压紧油缸连接板(1401)上连接有油缸(1402)，所述油缸(1402)连接有移动压板(1403)，所述移动平台(13)远离所述油压机构(14)设置有推进机构(15)，所述推进机构(15)与所述限位部(4)对应设置，所述推进机构(15)设置有油缸支架(1501)，所述油缸支架(1501)连接有液压油缸(1502)，所述液压油缸(1502)与所述油缸支架(1501)销轴固定，所述液压油缸(1502)连接有推送块(1503)，所述推送块(1503)与所述移动平台(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿榫数控对接机，其特征在于：所述限位部(4)设置有螺杆(401)，所述螺杆(401)贯穿所述立板(5)设置，所述螺杆(401)设置有螺母(402)，所述螺母(402)设置有2个，2个所述螺母(402)紧固所述螺杆(401)与所述立板(5)上，所述螺杆(401)下方连接有垫块(403)，所述垫块(403)滑动设置于所述工作台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种梳齿榫数控对接机，其特征在于：所述收集条(11)远离所述导向条(3)的一端设置有限位螺钉(16)。

4.根据权利要求1所述的一种梳齿榫数控对接机，其特征在于：所述裁切机构(8)设置有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构连接有电机(802)，所述曲柄摇杆机构远离所述电机(802)的一端连接有锯片铣刀(801)。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿榫数控对接机，其特征在于：所述油压机构(14)下方移动平台(13)上设置有圆柱导轨(17)，所述圆柱导轨(17)与所述料道(201)对应设置，所述圆柱导轨(17)一侧设置有导向块(18)，所述导向块(18)与所述导向条(3)对齐设置。

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