CN113523927B - 一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了齿轮加工领域的一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置及方法，打磨装置包括放置齿轮的工作台，齿轮堆叠成柱状，工作台上开有第一通孔，工作台上安装有与第一通孔同心设置的夹紧定心机构以及通过第一通孔伸进齿轮内侧孔壁进行打磨的打磨机构。本发明能够根据齿轮的位置对打磨机构的位置进行微调，使打磨机构与齿轮内孔同心，避免推动齿轮夹紧造成底端齿轮齿面磨损，避免齿轮损坏，节约成本。本发明能够自动测量不同尺寸齿轮的内径，自动调整打磨砂轮位置，避免人工调整，提高生产效率；本发明能够自动调整喷气单元，使喷气单元始终对准打磨位置，避免打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量，提高打磨效果。

Description

一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置及方法

技术领域

本发明为齿轮加工领域，具体涉及到的是一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置及方法。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在机械传动中得到了广泛的应用。在机加工时，为了使齿轮内侧孔壁符合粗糙度要求或者装配的孔径要求，需要利用打磨机进行微调打磨。为了提高生产效率，在对齿轮内孔进行打磨时常常将其堆叠成长条的圆柱状进行批量加工打磨。在进行批量打磨前需要对其进行夹紧定心，目前的夹紧定心方式是采用夹紧件推动齿轮至中心处进行四面夹紧定心，但是因为铸铁齿轮本身质量就大，堆叠后质量更是大大增加，在推动齿轮时会使得底端齿轮的齿面磨损，造成零件损坏；此外齿轮的内径不一定，每当加工不同尺寸的齿轮时需要对打磨机构进行调整，费时费力，降低加工效率；打磨产生的打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量。

所以有必要提供一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置及方法，该装置能够根据齿轮的位置对打磨机构的位置进行微调，使打磨机构与齿轮内孔同心，避免推动齿轮夹紧造成底端齿轮齿面磨损，避免齿轮损坏，节约成本；此外本装置不仅能够自动测量不同尺寸齿轮的内径，自动调整打磨砂轮位置，避免人工调整，节省人力，提高生产效率，本装置还能根据测量行程自动调整喷气单元，使喷气单元始终对准打磨位置，避免打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量，提高打磨效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置及方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置，包括用于放置齿轮的工作台，所述齿轮堆叠成柱状，工作台上开有第一通孔，工作台上安装有与第一通孔同心设置的夹紧定心机构以及通过第一通孔伸进齿轮内侧孔壁进行打磨的打磨机构，所述打磨机构安装在夹紧定心机构上，打磨机构包括螺套与螺杆，螺杆滑动安装在螺套上，螺杆的上端设置有自动适应不同尺寸齿轮内径的打磨单元和用于清除打磨碎屑的喷气单元；所述夹紧定心机构包括夹紧齿轮的固定单元和定心调整单元，所述定心调整单元用于调整打磨单元位置使打磨单元与齿轮内孔同心。

作为本发明的进一步方案，所述固定单元包括滑动安装在工作台上的夹紧板和压紧块，所述夹紧板沿齿轮的径向滑动安装在工作台的台面上，夹紧块与工作台之间设置有第一压缩弹簧；所述压紧块竖直滑动安装在设置在工作台上的滑动柱上。

作为本发明的进一步方案，所述定心调整单元包括用于调整螺套位置使螺套与齿轮内孔同心的矫正块，夹紧板底端通过第一连杆与矫正块铰接，所述矫正块和螺套均滑动安装在设置于工作台底部的矫正仓内，矫正块靠近螺套的一侧设置有弹性部。

作为本发明的进一步方案，所述打磨单元包括安装有打磨砂轮的安装座和用于测量齿轮内孔尺寸的伸缩组件，安装座可拆卸式安装在伸缩组件上；所述伸缩组件包括沿螺杆的轴向身长方向竖直滑动安装在螺杆上的第一滑动板，还包括沿螺杆的径向方向水平滑动安装在螺杆上的第二滑动板，第二滑动板分列第一滑动板的两侧，第一滑动板通过第二连杆与第二滑动铰接，第一滑动板两侧的第二滑动板均可拆卸式安装有安装座；第一滑动板的上端固定安装有驱动杆，下端通过第二压缩弹簧与螺杆相连；第一滑动板的下端固定安装有第一齿条，螺杆上还滑动安装有锁紧件，所述锁紧件的滑动方向与第二滑动板一致，锁紧件与螺杆通过第三压缩弹簧相连，锁紧件靠近第一齿条的一端设有棘爪部用于锁紧第一齿条。

作为本发明的进一步方案，螺杆上还竖直滑动安装有解锁件，所述解锁件的滑动方向与第一滑动板的方向一致，解锁件的上端设有用于驱动锁紧件解锁的楔面。

作为本发明的进一步方案，两侧的安装座上安装的打磨砂轮打磨精度不同。

作为本发明的进一步方案，所述喷气单元包括接气源的喷气嘴和调整喷气嘴朝向的调节组件；所述调节组件包括转动安装在螺杆上的第一转动轴，第一转动轴上固定安装有喷气嘴，第一转动轴身长方向垂直于螺杆的轴向身长方向；第一转动轴上固定安装有第一齿轮，驱动杆的两侧开有第二齿条，第一齿轮与第二齿条相啮合。

本发明还提供了一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的方法，其主要步骤如下：

S1：拉开夹紧板，将柱状的齿轮放置在工作台上，使齿轮位于第一通孔的正上方；

S2：压紧块向下压紧齿轮，夹紧板夹紧齿轮，同时驱动螺套调整打磨机构位置，使打磨单元与齿轮内孔同心；

S3：打磨单元伸进齿轮内自动测量好齿轮内径，开始打磨，同时喷气单元喷气清除打磨碎屑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明能够根据齿轮的位置对打磨机构的位置进行微调，通过夹紧板对齿轮的夹持测得齿轮的实际尺寸，再通过夹紧板驱动矫正块移动，使得四个方向的矫正块会以齿轮的轴心为圆心进行周向排布，这样矫正块调整螺套与待加工齿轮内孔同心，方便后续打磨，保证打磨效果。该设置避免了因推动齿轮夹紧造成的底端齿轮齿面磨损，避免齿轮损坏，结构简单，节约成本。

2.本发明能够适用于不同尺寸的齿轮内径，在加工时本发明自动测量不同尺寸齿轮的内径，自动调整打磨砂轮位置，避免人工调整，节省人力，提高生产效率。此外本发明在齿轮未夹紧，矫正块未对螺套进行调整时，即使螺杆转动，螺杆也不会向上移动进入齿轮内孔。因为此时螺套未被夹紧固定，螺杆转动会带动螺套一起转动。这样可以避免在未定心的情况下对齿轮进行加工，防呆设计，避免加工失误，产生报废，增大生产成本。。

3.本发明能够根据测量行程自动调整喷气单元，使喷气单元始终对准打磨位置，避免打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量，提高打磨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种齿轮铸件内侧孔壁打磨装置的结构示意图；

图2为本发明图1的剖视图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明工作台的结构示意图；

图5为本发明图1去除工作台和齿轮的结构示意图；

图6为本发明体1另一视角的剖视图；

图7为本发明图6中B部分的局部放大图；

图8为一种齿轮铸件内侧孔壁打磨方法的工艺流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台、2-第一通孔、3-固定单元、31-夹紧板、32-压紧块、33-第一压缩弹簧、34-滑动柱、4-螺套、5-螺杆、6-定心调整单元、61-矫正块、62-第一连杆、63-矫正仓、64-弹性部、7-打磨单元、71-安装座、72-伸缩组件、721-第一滑动板、722-第二滑动板、723-第二连杆、724-驱动杆、725-第二压缩弹簧、726-第一齿条、727-锁紧件、728-第三压缩弹簧、729-棘爪部、73-解锁件、74-楔面、8-喷气单元、81-喷气嘴、82-第一转动轴、83-第一齿轮、84-第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置，包括用于放置齿轮的工作台1，所述齿轮堆叠成柱状，工作台1上开有第一通孔2，工作台1上安装有与第一通孔2同心设置的夹紧定心机构以及通过第一通孔2伸进齿轮内侧孔壁进行打磨的打磨机构，所述打磨机构安装在夹紧定心机构上，打磨机构包括螺套4与螺杆5，螺杆5滑动安装在螺套4上，螺杆5的上端设置有自动适应不同尺寸齿轮内径的打磨单元7和用于清除打磨碎屑的喷气单元8；所述夹紧定心机构包括夹紧齿轮的固定单元3和定心调整单元6，所述定心调整单元6用于调整打磨单元7位置使打磨单元7与齿轮内孔同心。

为了提高生产效率，在对齿轮内孔进行打磨时常常将其堆叠成长条的圆柱状进行批量加工打磨。在进行批量打磨前需要对其进行夹紧定心，目前的夹紧定心方式是采用夹紧件推动齿轮至中心处进行四面夹紧定心，但是因为铸铁齿轮本身质量就大，堆叠后质量更是大大增加，在推动齿轮时会使得底端齿轮的齿面磨损，造成零件损坏；此外齿轮的内径不一定，每当加工不同尺寸的齿轮时需要对打磨机构进行调整，费时费力，降低加工效率；打磨产生的打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量。如图1、图4、图5所示，本发明在工作时，将堆叠好的齿轮放置在工作台1上第一通孔2的中心处，因为没有精准定位，所以此时齿轮的位置只是大致位于工作台1的中心处，为了避免齿轮在工作台1上移动产生磨损，需要调整打磨单元7的位置使打磨单元7与齿轮内孔同心便于后续打磨。本发明在齿轮放置在工作台1后，固定单元3对齿轮进行夹紧，同时定调整打磨单元7通过调整螺套4、螺杆5的位置，使螺杆5上安装的打磨单元7与齿轮内孔同心，方便后续打磨。本发明能够根据齿轮的位置对打磨机构的位置进行微调，使打磨机构与待加工齿轮内孔同心，避免推动齿轮夹紧造成底端齿轮齿面磨损，避免齿轮损坏，节约成本；此外本发明不仅能够自动测量不同尺寸齿轮的内径，自动调整打磨砂轮位置，避免人工调整，节省人力，提高生产效率，本发明还能根据测量行程自动调整喷气单元8，使喷气单元8始终对准打磨位置，避免打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量，提高打磨效果。

作为本发明的进一步方案，所述固定单元3包括滑动安装在工作台1上的夹紧板31和压紧块32，所述夹紧板31沿齿轮的径向滑动安装在工作台1的台面上，夹紧块与工作台1之间设置有第一压缩弹簧33；所述压紧块32竖直滑动安装在设置在工作台1上的滑动柱34上。

本发明的固定单元3对放置在工作台1上的柱状堆叠齿轮进行夹紧，如图1所示，本发明的夹紧板31在齿轮放置前先拉开，挤压第一压缩弹簧33；然后放置齿轮，夹紧板31在第一压缩弹簧33的回复力下对齿轮进行夹紧，同时在滑动柱34上滑动的压紧块32在外接驱动源的驱动下向下移动进行压紧，实现对齿轮的固定。该设置结构简单，使用方便，提高生产效率。

作为本发明的进一步方案，所述定心调整单元6包括用于调整螺套4位置使螺套4与齿轮内孔同心的矫正块61，夹紧板31底端通过第一连杆62与矫正块61铰接，所述矫正块61和螺套4均滑动安装在设置于工作台1底部的矫正仓63内，矫正块61靠近螺套4的一侧设置有弹性部64。

本发明在对齿轮固定后需要根据齿轮的位置对打磨机构的位置进行调整，使打磨单元7能够与齿轮内孔同心，方便后续打磨，保证打磨效果。如图1、图2、图3所示，在固定单元3对齿轮固定时，夹紧板31通过底端的第一连杆62驱动矫正块61在矫正仓63内滑动，矫正块61上的弹性部64对螺套4进行挤压，在四面矫正块61的挤压下，螺套4被调整位置到一个新的位置进行固定。因为驱动矫正块61移动的夹紧板31的移动距离由齿轮的外形尺寸确定，所以四个方向的矫正块61会以齿轮的轴心为圆心进行周向排布，此时螺套4被矫正块61调整位置到的新的位置会与齿轮内孔同心。本发明能够根据齿轮的位置对打磨机构的位置进行微调，通过夹紧板31对齿轮的夹持测得齿轮的实际尺寸，再通过夹紧板31驱动矫正块61移动，使得四个方向的矫正块61会以齿轮的轴心为圆心进行周向排布，这样矫正块61调整螺套4与待加工齿轮内孔同心，方便后续打磨，保证打磨效果。该设置避免了因推动齿轮夹紧造成的底端齿轮齿面磨损，避免齿轮损坏，结构简单，节约成本。

作为本发明的进一步方案，所述打磨单元7包括安装有打磨砂轮的安装座71和用于测量齿轮内孔尺寸的伸缩组件72，安装座71可拆卸式安装在伸缩组件72上；所述伸缩组件72包括沿螺杆5的轴向身长方向竖直滑动安装在螺杆5上的第一滑动板721，还包括沿螺杆5的径向方向水平滑动安装在螺杆5上的第二滑动板722，第二滑动板722分列第一滑动板721的两侧，第一滑动板721通过第二连杆723与第二滑动铰接，第一滑动板721两侧的第二滑动板722均可拆卸式安装有安装座71；第一滑动板721的上端固定安装有驱动杆724，下端通过第二压缩弹簧725与螺杆5相连；第一滑动板721的下端固定安装有第一齿条726，螺杆5上还滑动安装有锁紧件727，所述锁紧件727的滑动方向与第二滑动板722一致，锁紧件727与螺杆5通过第三压缩弹簧728相连，锁紧件727靠近第一齿条726的一端设有棘爪部729用于锁紧第一齿条726。

作为本发明的进一步方案，螺杆5上还竖直滑动安装有解锁件73，所述解锁件73的滑动方向与第一滑动板721的方向一致，解锁件73的上端设有用于驱动锁紧件727解锁的楔面74。

4.因为每批次加工齿轮的内径不一定，每当加工不同尺寸的齿轮时需要对打磨机构进行调整，这样费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还降低加工效率。所以如图3所示，当对齿轮夹紧定心后，驱动螺杆5正向旋转，因为螺套4被矫正块61夹紧，所以螺杆5会螺旋上升进入齿轮内孔处。如图5、图6、图7所示，当螺杆5上升至柱状堆叠齿轮的顶端时，螺杆5上的打磨单元7会与压紧块32接触，伸缩组件72自动伸长测量齿轮内径。具体过程如下：如图7所示，伸缩组件72中的驱动杆724与上方的压紧块32相接触，压紧块32驱动驱动杆724向下移动，与驱动杆724固定连接的第一滑动板721向下移动，第一滑动板721通过第二连杆723驱动第二滑动板722进行径向伸长，测量齿轮内孔尺寸。在第一滑动板721向下移动时，固定安装在第一滑动板721下方的第一齿条726也向下移动，第二压缩弹簧725被压缩，此时锁紧件727的棘爪部729不限制第一齿条726的向下位移。第二滑动板722上可拆卸式安装有安装座71，当安装座71上的打磨砂轮与齿轮内侧孔壁贴靠时，第二滑动板722无法移动，这样测得齿轮的内径并调整好了打磨砂轮的位置，此时螺杆5停止正向转动，开始反转，螺杆5螺旋向下，安装座71上的打磨砂轮对齿轮内侧孔壁进行打磨。这时的驱动杆724失去压紧块32的向下驱动，第一滑动板721在第二压缩弹簧725的回复力下有向上运动的趋势，当锁紧件727的棘爪部729卡住第一齿条726，限制第一齿条726的向上位移，第一滑动板721被锁定，安装座71被锁定。在齿轮内孔打磨完毕时，螺杆5上端向下移动至螺套4处，解锁件73会被螺套4顶起，楔面74驱动锁紧件727向螺杆5的径向外侧移动，第一齿条726被解锁，第一滑动板721在第二压缩弹簧725的回复力下回复至原位，循环往复。本发明能够适用于不同尺寸的齿轮内径，在加工时本发明自动测量不同尺寸齿轮的内径，自动调整打磨砂轮位置，避免人工调整，节省人力，提高生产效率。此外本发明在齿轮未夹紧，矫正块61未对螺套4进行调整时，即使螺杆5转动，螺杆5也不会向上移动进入齿轮内孔。因为此时螺套4未被夹紧固定，螺杆5转动会带动螺套4一起转动。这样可以避免在未定心的情况下对齿轮进行加工，防呆设计，避免加工失误，产生报废，增大生产成本。

作为本发明的进一步方案，两侧的安装座71上安装的打磨砂轮打磨精度不同。单次打磨可能不能打磨精细，本发明设置了不同打磨精度的打磨砂轮进行打磨，在粗磨后进行精磨，可以提高打磨效果。

本发明的压紧块尺寸大于齿轮内径但是小于齿轮外径。

作为本发明的进一步方案，所述喷气单元8包括接气源的喷气嘴81和调整喷气嘴81朝向的调节组件；所述调节组件包括转动安装在螺杆5上的第一转动轴82，第一转动轴82上固定安装有喷气嘴81，第一转动轴82身长方向垂直于螺杆5的轴向身长方向；第一转动轴82上固定安装有第一齿轮83，驱动杆724的两侧开有第二齿条84，第一齿轮83与第二齿条84相啮合。

本发明在打磨时产生的打磨碎屑会附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量，所以有必要在打磨时对打磨碎屑进行清除。因为本发明打磨的齿轮内径尺寸不一，所以喷气单元8的朝向也需要根据齿轮的内径进行实时调整。如图7所示，本发明在伸缩组件72长调整安装座71的位置时，驱动杆724下移，驱动杆724上开设的第二齿条84向下移动驱动第一齿轮83转动，第一齿轮83固定安装在第一转动轴82上，第一转动轴82转动，固定在第一转动轴82上的喷气嘴81也在转动，始终对准安装座71上的打磨砂轮，在打磨时对打磨砂轮进行吹气，清除打磨碎屑。本发明能够根据测量行程自动调整喷气单元8，使喷气单元8始终对准打磨位置，避免打磨碎屑附着在打磨砂轮上会影响后续打磨的打磨质量，提高打磨效果。

本发明还提供了一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的方法，其主要步骤如下：

S1：拉开夹紧板31，将柱状的齿轮放置在工作台1上，使齿轮位于第一通孔2的正上方；

S2：压紧块32向下压紧齿轮，夹紧板31夹紧齿轮，同时驱动螺套4调整打磨机构位置，使打磨单元7与齿轮内孔同心；

S3：打磨单元7伸进齿轮内自动测量好齿轮内径，开始打磨，同时喷气单元8喷气清除打磨碎屑。

Claims (5)

1.一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置，其特征在于：包括用于放置齿轮的工作台(1)，所述齿轮堆叠成柱状，工作台(1)上开有第一通孔(2)，工作台(1)上安装有与第一通孔(2)同心设置的夹紧定心机构以及通过第一通孔(2)伸进齿轮内侧孔壁进行打磨的打磨机构，所述打磨机构安装在夹紧定心机构上，打磨机构包括螺套(4)与螺杆(5)，螺杆(5)滑动安装在螺套(4)上，螺杆(5)的上端设置有自动适应不同尺寸齿轮内径的打磨单元(7)和用于清除打磨碎屑的喷气单元(8)；所述夹紧定心机构包括夹紧齿轮的固定单元(3)和定心调整单元(6)，所述定心调整单元(6)用于调整打磨单元(7)位置使打磨单元(7)与齿轮内孔同心；

所述固定单元(3)包括滑动安装在工作台(1)上的夹紧板(31)和压紧块(32)，所述夹紧板(31)沿齿轮的径向滑动安装在工作台(1)的台面上，夹紧块与工作台(1)之间设置有第一压缩弹簧(33)；所述压紧块(32)竖直滑动安装在设置在工作台(1)上的滑动柱(34)上；

所述定心调整单元(6)包括用于调整螺套(4)位置使螺套(4)与齿轮内孔同心的矫正块(61)，夹紧板(31)底端通过第一连杆(62)与矫正块(61)铰接，所述矫正块(61)和螺套(4)均滑动安装在设置于工作台(1)底部的矫正仓(63)内，矫正块(61)靠近螺套(4)的一侧设置有弹性部(64)；

所述打磨单元(7)包括安装有打磨砂轮的安装座(71)和用于测量齿轮内孔尺寸的伸缩组件(72)，安装座(71)可拆卸式安装在伸缩组件(72)上；所述伸缩组件(72)包括沿螺杆(5)的轴向身长方向竖直滑动安装在螺杆(5)上的第一滑动板(721)，还包括沿螺杆(5)的径向方向水平滑动安装在螺杆(5)上的第二滑动板(722)，第二滑动板(722)分列第一滑动板(721)的两侧，第一滑动板(721)通过第二连杆(723)与第二滑动铰接，第一滑动板(721)两侧的第二滑动板(722)均可拆卸式安装有安装座(71)；第一滑动板(721)的上端固定安装有驱动杆(724)，下端通过第二压缩弹簧(725)与螺杆(5)相连；第一滑动板(721)的下端固定安装有第一齿条(726)，螺杆(5)上还滑动安装有锁紧件(727)，所述锁紧件(727)的滑动方向与第二滑动板(722)一致，锁紧件(727)与螺杆(5)通过第三压缩弹簧(728)相连，锁紧件(727)靠近第一齿条(726)的一端设有棘爪部(729)用于锁紧第一齿条(726)。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置，其特征在于：螺杆(5)上还竖直滑动安装有解锁件(73)，所述解锁件(73)的滑动方向与第一滑动板(721)的方向一致，解锁件(73)的上端设有用于驱动锁紧件(727)解锁的楔面(74)。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置，其特征在于：两侧的安装座(71)上安装的打磨砂轮打磨精度不同。

4.根据权利要求3所述的一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的打磨装置，其特征在于：所述喷气单元(8)包括接气源的喷气嘴(81)和调整喷气嘴(81)朝向的调节组件；所述调节组件包括转动安装在螺杆(5)上的第一转动轴(82)，第一转动轴(82)上固定安装有喷气嘴(81)，第一转动轴(82)身长方向垂直于螺杆(5)的轴向身长方向；第一转动轴(82)上固定安装有第一齿轮(83)，驱动杆(724)的两侧开有第二齿条(84)，第一齿轮(83)与第二齿条(84)相啮合。

5.一种用于齿轮铸件内侧孔壁打磨的方法，适用于权利要求1～4任意一项所述的打磨装置，其特征在于：该打磨方法的主要步骤如下：

S1：拉开夹紧板(31)，将柱状的齿轮放置在工作台(1)上，使齿轮位于第一通孔(2)的正上方；

S2：压紧块(32)向下压紧齿轮，夹紧板(31)夹紧齿轮，同时驱动螺套(4)调整打磨机构位置，使打磨单元(7)与齿轮内孔同心；

S3：打磨单元(7)伸进齿轮内自动测量好齿轮内径，开始打磨，同时喷气单元(8)喷气清除打磨碎屑。

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