CN113521571B - 一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置 - Google Patents

一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，床身上表面设置有床板，床身两侧上端均开有滑槽，床板上表面两侧的凹槽内设置由于导轨，床板下表面两侧分别开有导向槽，床板一端的两侧分别设置有横移电机，滑座的上端与床板上表面两侧的导轨相连，滑座上表面设置有立柱，两个立柱顶端均设置有纵向电机，纵向电机与升降丝杆相连，升降丝杆设置于立柱所开的纵向槽内，下扫描板两侧与滑座的安装板相连，上扫描板两侧分别设置于两侧立柱的纵向滑槽内并与升降丝杆相连，本发明结构合理，通过设置有横移电机，实现横向的定位，通过纵向电机的实现上扫描板的升降，从而实现上下同时进行扫描的目的，扫描效果大大提升，且人体的任何躺姿均可。

Description

一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置
技术领域
本发明涉及高强度聚焦超声治疗用扫描设备技术领域，具体为一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置。
背景技术
目前高强度聚焦超声治疗用扫描装置大多采用单扫描板进行扫描，在扫描过程中，根据扫描位置对待扫描者的躺姿有要求，如果患者达不到姿势，容易扫描不到，从而影响扫描时间，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，通过设置有横移电机，实现横向的定位，通过纵向电机的实现上扫描板的升降，从而实现上下同时进行扫描的目的，扫描效果大大提升，且人体的任何躺姿均可，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，包括床身、滑动机构、下扫描板及上扫描板；
床身，所述床身上表面设置有床板，所述床身两侧上端均开有滑槽，所述床板上表面两侧开有凹槽，所述床板上表面两侧的凹槽内设置有导轨，所述床板下表面两侧分别开有导向槽，所述床板一端的两侧分别设置有横移电机，所述横移电机与横移丝杆一端相连；
滑动机构，所述滑动机构包括滑座、安装板、立柱、横梁、纵向电机及升降丝杆，所述滑座有两个，两个所述滑座分别设置于床板两侧，所述滑座的下端穿过床身两侧上端的滑槽并与床板两侧的横移丝杆相连，两个所述滑座下端位于床板下方部分设置有安装板，所述滑座的上端与床板上表面两侧的导轨相连，所述滑座上表面设置有立柱，两个所述立柱上端之间设置有横梁，两个所述立柱相互近离一侧均开有纵向槽，两个所述立柱顶端均设置有纵向电机，所述纵向电机与升降丝杆相连，所述升降丝杆设置于立柱所开的纵向槽内；
下扫描板，所述下扫描板两侧分别与滑座的安装板相连，所述下扫描板内部朝上方设置有若干超声探头；
上扫描板，所述上扫描板两侧分别设置于两侧立柱的纵向槽内并与升降丝杆相连，所述上扫描板内部朝下方设置有若干超声探头。
优选的，本发明提供的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其中，所述床身两侧的导向槽远离横移电机一端设置有横移丝杆座，所述横移丝杆远离横移电机一端与横移丝杆座相连，以保证横移丝杆的稳定性，从而保证下扫描板的稳定性。
优选的，本发明提供的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其中，所述立柱位于纵向槽内部底端设置有升降丝杆座，所述升降丝杆底端与升降丝杆座相连，以保证升降丝杆的稳定性，以保证上扫描板的稳定性。
优选的，本发明提供的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其中，所述滑座为”凹”形，所述滑座上端设置有凸台与导轨相配合，所述滑座下端设置有凸起块并与横移丝杆相连，通过凸起块与横移丝杆相连，通过横移丝杆完成滑座的移动。
优选的，本发明提供的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其中，所述上扫描板两侧设置有螺纹孔块，所述上扫描板两侧的螺纹孔块设置于纵向槽内并与升降丝杆相连，通过升降丝杆完成上扫描板的升降，所述螺纹孔块下表面设置有纵向板，所述纵向板相互近离一侧设置有红外对射传感器，以保证安全，表面上扫描板过于下压。
优选的，本发明提供的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其中，所述床身内部为空心结构，保证下扫描板可以在床身内移动，所述床身下端设置有底部支撑板，保证床身的强度。
优选的，本发明提供的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其中，所述横移电机通过电机座安装于床板一端，所述纵向电机通过电机座安装于立柱顶端，所述横移电机及纵向电机均为伺服电机，保证精度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)结构合理，通过设置有横移电机，实现横向的定位，通过纵向电机的实现上扫描板的升降，从而实现上下同时进行扫描的目的，扫描效果大大提升，且人体的任何躺姿均可。
(2)滑座下端设置于床身两侧上端的滑槽内，滑座上端通过凸台与床板上表面两侧的轨道相连，滑座下端设置有凸起块设置于床板下表面两侧的导向槽内并与横移丝杆相连，滑座具有较高的稳定性，从而保证整体的稳定性，从而确保精度。
(3)上扫描板两侧的螺纹孔块下端设置有纵向板，纵向板下端设置有红外对射传感器，以保证安全，避免被压伤。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为床身结构示意图；
图4为滑座结构示意图。
图中：床身1、下扫描板2、上扫描板3、床板4、滑槽5、导轨6、横移电机7、横移丝杆8、滑座9、安装板10、立柱11、横梁12、纵向电机13、升降丝杆14、超声探头15、横移丝杆座16、升降丝杆座17、凸台18、凸起块19、螺纹孔块20、纵向板21、红外对射传感器22、底部支撑板23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，包括床身1、滑动机构、下扫描板2及上扫描板3；床身1上表面设置有床板4，床身1内部为空心结构，床身1下端设置有底部支撑板23，床身1两侧上端均开有滑槽5，床板4上表面两侧开有凹槽，床板4上表面两侧的凹槽内设置有导轨6，床板4下表面两侧分别开有导向槽，床板4一端的两侧分别设置有横移电机7，横移电机7通过电机座安装于床板4一端，横移电机7与横移丝杆8一端相连，床身1两侧的导向槽远离横移电机7一端设置有横移丝杆座16，横移丝杆8远离横移电机7一端与横移丝杆座16相连；滑动机构包括滑座9、安装板10、立柱11、横梁12、纵向电机13及升降丝杆14，滑座9有两个，两个滑座9分别设置于床板4两侧，滑座9的下端穿过床身1两侧上端的滑槽5并与床板4两侧的横移丝杆8相连，两个滑座9下端位于床板4下方部分设置有安装板10，滑座9的上端与床板4上表面两侧的导轨6相连，滑座9为”凹”形，滑座9上端设置有凸台18与导轨6相配合，滑座9下端设置有凸起块19并与横移丝杆8相连，滑座9上表面设置有立柱11，两个立柱11上端之间设置有横梁12，两个立柱11相互近离一侧均开有纵向槽，两个立柱11顶端均设置有纵向电机13，纵向电机13通过电机座安装于立柱11顶端，横移电机7及纵向电机13均为伺服电机，纵向电机13与升降丝杆14相连，升降丝杆14设置于立柱11所开的纵向槽内，立柱11位于纵向槽内部底端设置有升降丝杆座17，升降丝杆14底端与升降丝杆座17相连；下扫描板2两侧分别与滑座9的安装板10相连，下扫描板2内部朝上方设置有若干超声探头15；上扫描板3两侧分别设置于两侧立柱11的纵向槽内并与升降丝杆14相连，上扫描板3内部朝下方设置有若干超声探头15，上扫描板3两侧设置有螺纹孔块20，上扫描板3两侧的螺纹孔块20设置于纵向槽内并与升降丝杆14相连，螺纹孔块20下表面设置有纵向板21，纵向板21相互近离一侧设置有红外对射传感器22。
安装方法及使用原理：使用时，通过控制横移电机7，带动横移丝杆8转动，通过横移丝杆8的转动从而通过滑块带动滑座9沿床身1移动，达到定位下扫描板2的目的，通过控制纵向电机13，带动升降丝杆14转动，通过升降丝杆14的转动从而通过螺纹孔块20带动上扫描板3升降的目的，从而达到定位上扫描板3的目的，待检测人员躺在床板4上，由专业的医护人员进行操作，人平躺、侧躺或趴着都是可以的，通过横移电机7带动滑座9到达扫描区域时，使上扫描板3下降至人体处，此时两侧的红外对射传感器22的红外信号被人体遮挡，纵向电机13无法正转，即上扫描板3无法下降，随后，再次通过横移电机7控制滑座9移动，微调至扫描点，进行扫描。本市发明结构合理，通过设置有横移电机7，实现横向的定位，通过纵向电机13的实现上扫描板3的升降，从而实现上下同时进行扫描的目的，扫描效果大大提升，且人体的任何躺姿均可；滑座9下端设置于床身1两侧上端的滑槽5内，滑座9上端通过凸台18与床板4上表面两侧的轨道相连，滑座9下端设置有凸起块19设置于床板4下表面两侧的导向槽内并与横移丝杆8相连，滑座9具有较高的稳定性，从而保证整体的稳定性，从而确保精度；上扫描板3两侧的螺纹孔块20下端设置有纵向板21，纵向板21下端设置有红外对射传感器22，以保证安全，避免被压伤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：包括床身（1）、滑动机构、下扫描板（2）及上扫描板（3）；
床身（1），所述床身（1）上表面设置有床板（4），所述床身（1）两侧上端均开有滑槽（5），所述床板（4）上表面两侧开有凹槽，所述床板（4）上表面两侧的凹槽内设置有导轨（6），所述床板（4）下表面两侧分别开有导向槽，所述床板（4）一端的两侧分别设置有横移电机（7），所述横移电机（7）与横移丝杆（8）一端相连；
滑动机构，所述滑动机构包括滑座（9）、安装板（10）、立柱（11）、横梁（12）、纵向电机（13）及升降丝杆（14），所述滑座（9）有两个，两个所述滑座（9）分别设置于床板（4）两侧，所述滑座（9）的下端穿过床身（1）两侧上端的滑槽（5）并与床板（4）两侧的横移丝杆（8）相连，两个所述滑座（9）下端位于床板（4）下方部分设置有安装板（10），所述滑座（9）的上端与床板（4）上表面两侧的导轨（6）相连，所述滑座（9）上表面设置有立柱（11），两个所述立柱（11）上端之间设置有横梁（12），两个所述立柱（11）相互近离一侧均开有纵向槽，两个所述立柱（11）顶端均设置有纵向电机（13），所述纵向电机（13）与升降丝杆（14）相连，所述升降丝杆（14）设置于立柱（11）所开的纵向槽内；
下扫描板（2），所述下扫描板（2）两侧分别与滑座（9）的安装板（10）相连，所述下扫描板（2）内部朝上方设置有若干超声探头（15）；
上扫描板（3），所述上扫描板（3）两侧分别设置于两侧立柱（11）的纵向槽内并与升降丝杆（14）相连，所述上扫描板（3）内部朝下方设置有若干超声探头（15）。
2.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：所述床身（1）两侧的导向槽远离横移电机（7）一端设置有横移丝杆座（16），所述横移丝杆（8）远离横移电机（7）一端与横移丝杆座（16）相连。
3.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：所述立柱（11）位于纵向槽内部底端设置有升降丝杆座（17），所述升降丝杆（14）底端与升降丝杆座（17）相连。
4.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：所述滑座（9）为”凹”形，所述滑座（9）上端设置有凸台（18）与导轨（6）相配合，所述滑座（9）下端设置有凸起块（19）并与横移丝杆（8）相连。
5.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：所述上扫描板（3）两侧设置有螺纹孔块（20），所述上扫描板（3）两侧的螺纹孔块（20）设置于纵向槽内并与升降丝杆（14）相连，所述螺纹孔块（20）下表面设置有纵向板（21），所述纵向板（21）相互近离一侧设置有红外对射传感器（22）。
6.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：所述床身（1）内部为空心结构，所述床身（1）下端设置有底部支撑板（23）。
7.根据权利要求1所述的一种高强度聚焦超声治疗用扫描装置，其特征在于：所述横移电机（7）通过电机座安装于床板（4）一端，所述纵向电机（13）通过电机座安装于立柱（11）顶端，所述横移电机（7）及纵向电机（13）均为伺服电机。
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