CN113513455A - 一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置 - Google Patents

一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及风力发电机领域，提供一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，包括旋转设备圆形仓，旋转设备圆形仓的外端连接有三个叶片，旋转设备圆形仓的一端设置有外部盖合圆板，旋转设备圆形仓的内部转动设置有位置移动杆，位置移动杆的一端水平滑动设置有位置移动块，位置移动块的上端连接有软管，软管的外端设置有摄像头，位置移动杆的另一端设置有热管。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，摄像头可以观察叶片表面的情况，进行高清晰的观察，角度调节杆带动位置移动杆旋转的时候，使得摄像头可以多角度的旋转，观察不同的叶片，防止叶片表面有冰雪覆盖，防止砸到人和物，电瓶为热管提供热量。

Description

一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置
技术领域
本发明涉及风力发电机技术领域，具体为一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置。
背景技术
风力发电机处在潮湿寒冷的季节(陕北地区1、2月份和10、11月份)下雪时会出现叶片覆冰现象。影响叶片气动外形，导致翼型特性发生变化。增加风机静载荷，严重时被迫停机。改变风机动态平衡，三支叶片不平衡载荷增大，功率和风速不匹配，加速传动机构疲劳，降低寿命。风机转动时，附着在叶片上的冰块可能会被甩出，造成周围人员财产损害。
风电场一般铺设简易道路，且地形复杂，遇到恶劣天气，车辆及人员不能及时到达现场查看覆冰情况，采用无人机拍摄因距离较远、续航不足且天气恶劣缺乏安全可靠性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，摄像头可以观察叶片表面的情况，进行高清晰的观察，角度调节杆带动位置移动杆旋转的时候，使得摄像头可以多角度的旋转，观察不同的叶片，防止叶片表面有冰雪覆盖，防止砸到人和物。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，包括旋转设备圆形仓，所述旋转设备圆形仓的外端连接有三个叶片，所述旋转设备圆形仓的一端设置有外部盖合圆板，所述旋转设备圆形仓的内部转动设置有位置移动杆，所述位置移动杆的一端水平滑动设置有位置移动块，所述位置移动块的上端连接有软管，所述软管的外端设置有摄像头，所述位置移动杆的外端与外部盖合圆板的内端固定连接，所述软管和摄像头通过位置移动块滑动设置在位置移动杆的上端，所述位置移动杆的一端设置有热管。
优选的，所述旋转设备圆形仓的内部固定设置有两个外部固定板，所述外部固定板的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合设置有内部卡合滑动板，所述内部卡合滑动板的上端设置有顶板，内部卡合滑动板可以卡合在卡槽的内部，使得内部卡合滑动板与外部固定板连接。
优选的，所述外部固定板的表面开设有第一圆孔，所述内部卡合滑动板的表面开设有第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔的内部螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓拧在第一圆孔和第二圆孔的内部。
优选的，所述内部卡合滑动板的一端转动设置有角度调节杆，所述角度调节杆的外端设置有从动轮，所述内部卡合滑动板的另一端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，角度调节杆带动位置移动杆转动。
优选的，所述位置移动杆的表面开设有滑轨，所述位置移动块滑动设置在滑轨的内部，所述位置移动杆的一端设置有齿条，所述位置移动块的另一端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿轮，位置移动块在滑轨的内部水平移动。
优选的，所述位置移动杆的一端还设置有电瓶，电瓶为热管提供电能使得热管加热，将整个旋转设备圆形仓的内部加热，使得设备可以正常的启动。
优选的，所述位置移动块的上端还设置有图像识别处理器，摄像头拍到的图像传输给图像识别处理器进行分析。
本发明提供了一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置。具备以下有益效果：
1、操作人员将连接螺栓拧入到第一圆孔和第二圆孔的内部之后，就可以让外部固定板和内部卡合滑动板紧密的连接在一起，实现了稳固连接，当需要对内部的结构进行检修的时候，也可以将连接螺栓从第一圆孔和第二圆孔的内部拧出来，就可以将整个内部卡合滑动板从外部固定板的内部拆除下来。
2、位置移动块可以带动软管和摄像头可以移动，同时使得位置移动块可以带动外部盖合圆板在旋转设备圆形仓的一端移动，使得外部盖合圆板向外移动，使得摄像头可以对整个叶片表面的情况进行高清晰的观察。
3、角度调节杆带动位置移动杆旋转的时候，使得摄像头可以多角度的旋转，观察不同的叶片，防止叶片表面有冰雪覆盖，防止砸到人和物。
4、电瓶为热管提供热量，热管加热之后将整个旋转设备圆形仓的内部温度升高，在外部环境温度过低的时候，也可以使得内部的设备正常工作。
附图说明
图1为一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置的结构示意图；
图2为一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置中旋转设备圆形仓的结构示意图；
图3为一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置中位置移动杆的结构示意图；
图4为一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置中位置移动块的结构示意图；
图5为一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置中外部盖合圆板的结构示意图。
其中：1、旋转设备圆形仓；2、叶片；3、外部盖合圆板；4、外部固定板；5、卡槽；6、内部卡合滑动板；7、顶板；8、第一圆孔；9、第二圆孔；10、连接螺栓；11、角度调节杆；12、从动轮；13、第一电机；14、主动轮；15、位置移动杆；16、滑轨；17、位置移动块；18、齿条；19、第二电机；20、齿轮；21、电瓶；22、热管；23、图像识别处理器；24、软管；25、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，包括旋转设备圆形仓1，旋转设备圆形仓1的外端连接有三个叶片2，如图1所示，旋转设备圆形仓1的一端设置有外部盖合圆板3，旋转设备圆形仓1的内部转动设置有位置移动杆15，如图5所示，位置移动杆15的一端水平滑动设置有位置移动块17，位置移动块17的上端连接有软管24，软管24的外端设置有摄像头，位置移动杆15的外端与外部盖合圆板3的内端固定连接，软管24和摄像头通过位置移动块17滑动设置在位置移动杆15的上端，位置移动杆15的另一端设置有热管22，如图3、图4所示。
如图2所示，旋转设备圆形仓1的内部固定设置有两个外部固定板4，外部固定板4的上表面开设有卡槽5，卡槽5的内部卡合设置有内部卡合滑动板6，内部卡合滑动板6的上端设置有顶板7，外部固定板4的表面开设有第一圆孔8，内部卡合滑动板6的表面开设有第二圆孔9，第一圆孔8和第二圆孔9的内部螺纹连接有连接螺栓10，将内部卡合滑动板6对准到外部固定板4的上面，使得内部卡合滑动板6可以向下***到卡槽5的内部，然后使得内部卡合滑动板6上端的顶板7顶在外部固定板4的上面，此时使得第一圆孔8和第二圆孔9相互对准，操作人员将连接螺栓10拧入到第一圆孔8和第二圆孔9的内部之后，就可以让外部固定板4和内部卡合滑动板6紧密的连接在一起，实现了稳固连接。当需要对内部的结构进行检修的时候，可以将连接螺栓10从第一圆孔8和第二圆孔9的内部拧出来，就可以将整个内部卡合滑动板6从外部固定板4的内部拆除下来。
参阅图2，内部卡合滑动板6的一端转动设置有角度调节杆11，角度调节杆11的外端设置有从动轮12，内部卡合滑动板6的一端设置有第一电机13，第一电机13的输出轴上连接有主动轮14，当第一电机13带动主动轮14旋转的时候，使得主动轮14带动从动轮12进行转动，最终使得角度调节杆11在旋转设备圆形仓1的内部旋转，通过改变第一电机13的转动方向可以控制整个位置移动杆15的转动方向。角度调节杆11带动位置移动杆15旋转的时候，使得摄像头可以多角度的旋转，观察不同的叶片2。
参阅图3，位置移动杆15的表面开设有滑轨16，位置移动块17滑动设置在滑轨16的内部，位置移动杆15的一端设置有齿条18，位置移动块17的一端设置有第二电机19，第二电机19的输出轴连接有齿轮20，当第二电机19开启工作后，带动齿轮20旋转，使得齿轮20在齿条18的一端转动，最终使得位置移动块17在滑轨16的内部水平的移动，位置移动块17再带动软管24和摄像头移动，同时位置移动块17可以带动外部盖合圆板3在旋转设备圆形仓1的一端移动，使得外部盖合圆板3向外移动，使得摄像头对叶片2表面进行高清晰的观察。
参阅图4，位置移动杆15的一端设置有电瓶21，位置移动块17的上端设置有图像识别处理器23，电瓶21为热管22提供热量，热管22加热之后将整个旋转设备圆形仓1的内部温度升高，使得当温度过低的时候，也可以使内部的设备正常的工作，摄像头拍摄到的画面可以通过图像识别处理器23进行识别处理。
工作原理：将内部卡合滑动板6对准到外部固定板4的上面，使得内部卡合滑动板6可以向下***到卡槽5的内部，然后使得内部卡合滑动板6上端的顶板7顶在外部固定板4的上面，此时使得第一圆孔8和第二圆孔9相互对准，操作人员将连接螺栓10拧入到第一圆孔8和第二圆孔9的内部之后，就可以让外部固定板4和内部卡合滑动板6紧密的连接在一起，实现了稳固连接，当需要对内部的结构进行检修的时候，也可以将连接螺栓10从第一圆孔8和第二圆孔9的内部拧出来，就可以将整个内部卡合滑动板6从外部固定板4的内部拆除下来。
当第一电机13带动主动轮14旋转的时候，使得主动轮14带动从动轮12进行转动，最终使得角度调节杆11在旋转设备圆形仓1的内部旋转，通过改变第一电机13的转动方向可以控制整个位置移动杆15的转动方向。
当第二电机19开启工作之后，使得第二电机19带动齿轮20旋转，使得齿轮20在齿条18的一端转动，最终使得位置移动块17可以在滑轨16的内部水平的移动，最终使得位置移动块17可以带动软管24和摄像头可以移动，同时使得位置移动块17可以带动外部盖合圆板3在旋转设备圆形仓1的一端移动，使得外部盖合圆板3向外移动，使得摄像头对叶片2表面进行高清晰的观察，角度调节杆11带动位置移动杆15旋转的时候，使得摄像头可以多角度的旋转，观察不同的叶片2。
电瓶21为热管22提供热量，热管22加热之后将整个旋转设备圆形仓1内部的温度升高，使得当温度过低的时候，也可以使内部设备正常的工作，摄像头拍摄到的画面可以通过图像识别处理器23进行识别处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，包括旋转设备圆形仓(1)，所述旋转设备圆形仓(1)的外端连接有三个叶片(2)，所述旋转设备圆形仓(1)的一端设置有外部盖合圆板(3)，其特征在于：所述旋转设备圆形仓(1)的内部转动设置有位置移动杆(15)，所述位置移动杆(15)的一端水平滑动设置有位置移动块(17)，所述位置移动块(17)的上端连接有软管(24)，所述软管(24)的外端设置有摄像头，所述位置移动杆(15)的外端与外部盖合圆板(3)的内端固定连接，所述软管(24)和摄像头通过位置移动块(17)滑动设置在位置移动杆(15)的上端，所述位置移动杆(15)的一端设置有热管(22)。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，其特征在于：所述旋转设备圆形仓(1)的内部固定设置有两个外部固定板(4)，所述外部固定板(4)的上表面开设有卡槽(5)，所述卡槽(5)的内部卡合设置有内部卡合滑动板(6)，所述内部卡合滑动板(6)的上端设置有顶板(7)，内部卡合滑动板(6)可卡合在卡槽(5)的内部，使得内部卡合滑动板(6)与两个外部固定板(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，其特征在于：所述外部固定板(4)的表面开设有第一圆孔(8)，所述内部卡合滑动板(6)的表面开设有第二圆孔(9)，所述第一圆孔(8)和第二圆孔(9)的内部螺纹连接有连接螺栓(10)，连接螺栓(10)拧在第一圆孔(8)和第二圆孔(9)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，其特征在于：所述内部卡合滑动板(6)的一端转动设置有角度调节杆(11)，所述角度调节杆(11)的外端设置有从动轮(12)，所述内部卡合滑动板(6)的另一端设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴上连接有主动轮(14)，角度调节杆(11)带动位置移动杆(15)转动。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，其特征在于：所述位置移动杆(15)的表面开设有滑轨(16)，所述位置移动块(17)滑动设置在滑轨(16)的内部，所述位置移动杆(15)的一端设置有齿条(18)，所述位置移动块(17)的另一端设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴连接有齿轮(20)，位置移动块(17)在滑轨(16)的内部水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，其特征在于：所述位置移动杆(15)的一端还设置有电瓶(21)，电瓶为热管提供电能使得热管加热，将整个旋转设备圆形仓的内部加热，使得设备可以正常的启动。
7.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置，其特征在于：所述位置移动块(17)的上端还设置有图像识别处理器(23)。
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