KR100960706B1

KR100960706B1 - 다익 다동체 대풍력발전기

Info

Publication number: KR100960706B1
Application number: KR1020080017882A
Authority: KR
Inventors: 황기호
Original assignee: 황기호
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2010-05-31
Also published as: KR20090092566A

Abstract

본 발명의 다익 다동체 대풍력발전기는 다수의 각도전환 가능한 블레이드(13) 및 제어 가능한 블레이드각도조절장치(15)를 갖는 블레이드 동체(12)가 전,후 대칭적으로 결합 구성되고, 그 내측으로는 입출력의 회전축(22)(22')을 갖는 회전축차동장치(20)가 설치되며, 중앙 상부로 풍향풍속신호전자회로장치(25)가 구성된 상부동체(10)와; 상기 상부동체(10)의 중앙하부로 펄스서브기어드모터(36)의 구동에 의해 좌,우 회전하는 상부회전기둥(30)과; 상기 상부동체(10) 및 상기 상부회전기둥(30)을 지지하며, 내측으로 스플라인수직회전축(42)이 수직으로 설치되고, 상기 스플라인수직회전축(42)이 상기 회전축차동장치(20)의 회전축(22')에 유니버셜조인트 커플링(48)으로 연결되는 수직기둥(40)과; 상기 스플라인수직회전축(42)과 직교하여 발전속도에 맞도록 역학 계산된 증속기(44)에 의해 회전하는 수평회전축(46)에 유니버셜조인트 커플링(48a)으로 연결되는 발전기(50)와; 상기 수직기둥(40)의 일 측으로 설치된 콘트롤박스(56):를 포함하되, 상기 상부회전기둥(30)의 하단으로는 스윙기어(34)가 설치 형성되고, 상기 수직기둥(40)의 측면에는 상기 펄스서브기어드모터(36)가 고정 설치되며, 상기 펄스서브기어드모터(36)의 서보모터기어(37)는 상기 스윙기어(34)에 이맞물림(齒合)되며, 상기 블레이드 동체(12)의 내측으로 설치된 상기 블레이드각도조절장치(15)는 삼각형레크기어뭉치(16)를 구비하되, 그 삼각형레크기어뭉치(16)의 일 측 내부에는 상기 회전축(22)이 끼움 고정되는 회전축끼움홀(16a)이 형성되고, 타 측에는 볼스크류홈(16b)이 형성되며, 둘레 부로는 삼각형레크기어(16d)를 갖는 회전판안착홈(16c)이 형성되며, 상기 볼스크류홈(16b)에는 블레이드조절용서보모터(18)의 볼스크류축(18a)이 결합 구성되고, 상기 회전판안착홈(16c)에는 기어회전판(17)이 안착되고, 상기 기어회전판(17)에는 상기 블레이드(13)의 블레이드축(13a)이 끼움 고정되어, 상기 블레이드서보모터(18)의 작동에 의해서 상기 삼각형레크기어뭉치(16)가 수평이동하면, 상기 삼각형레크기어(16d)에 결합된 상기 기어회전판(17)이 회전하고, 상기 블레이드(13)의 회전각도가 조절되는 구성이다.

Description

다익 다동체 대풍력발전기{Multy blade and body big-wind power generator}

본 발명은 다익 다동체 대풍력발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍향풍속신호전자회로장치에 의한 풍향 및 풍속의 감지에 의해 블레이드가 필요한 각도만큼 가변 되어 바람을 받는 정도를 조절하는 다익 다동체 대풍력발전기에 관한 것이다.

일반적으로 수 메가와트(MW) 단위의 대용량 발전하는 풍력발전기는 바람길을 따라 산의 정상부근, 또는 바닷가 등에 설치되고 있으며, 그 설치높이는 용량에 따라 70~90m, 회전블레이드의 길이도 약 40m ~ 50m이상이 되도록 설치된다.

종래의 대형 풍력발전기는 지면에 수직으로 세워진 기둥의 상부에 발전기몸체가 회전 가능하게 결합되고, 상기 발전기몸체의 전면에는 바람에 의해 회전하는 회전블레이드가 허브에 장착된 구조이다.

그러나, 종래의 대형 풍력발전기는 다음과 같은 결점을 갖고 있다.

종래의 대형 풍력발전기는 일측으로만 회전블레이드를 구비하고 있고, 그 회전블레이드에 의해 제공되는 회전력으로 발전기축을 증속하여(1200rpm ~ 1800rpm)d으로 회전시킴에 따라 발전효율이 떨어지게 되어 대용량의 발전이 어려우며, 대용량의 발전을 위해서는 넓은 장소와 공간을 차지하는 경제적 손실과 풍력발전기의 크기가 매우 커져야 하는 결점이 있다.

또한 발전기몸체의 일측에만 회전블레이드가 설치되어 있기 때문에 전체적인 무게중심이 일측에 편중되어 발전기몸체를 회전시키는 구동장치부의 편마모로 인하여 쉽게 고장나는 문제점이 있었다.

또한, 국내와 같이 바람의 방향이 계절에 따라, 기후에 따라 변화하는 지역에서는 대형 풍력발전기가 바람의 방향에 따라 회전하도록 하기 위하여 바람방향을 감지하는 센서장치와, 상기 센서장치의 감지정보에 따라 발전기몸체를 회전시키는 구동장치부가 기둥의 상부에 설치되는데, 이러한 구동장치부가 앞서 설명한 바와 같이 무게중심의 편중현상에 의한 편마모로 인하여 쉽게 고장나게 되고 높은 곳에 설치되어 있어 A/S가 난이하여 풍력발전기가 정상구동하지 못하고 자주 정체되는 문제점이 발생하고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 풍향풍속신호전자회로장치에 의한 풍향 및 풍속의 감지에 의해 블레이드가 각도 전환되어 최소한 많은 바람을 받는 정도를 조절하여 풍차의 회전력을 높여서 전기에너지의 많은 생산량을 얻으며, 이때 강하게 불어오는 바람을 피하기 위해 블레이드의 방향을 일직선으로 조정하여 강한 바람(태풍)에 의해 블레이드가 파손되는 것을 방지하며, 상기 풍향풍속신호전자회로장치에 의한 풍향의 감지와 상부회전기둥의 일측으로 설치된 펄스서브기어드모터의 구동에 의해 상부회전기둥이 바람의 방향을 따라 자동으로 회전하면서 가장 안정된 바람을 받도록 하여 고효율의 전기에너지를 얻을 수 있도록 한 다익 다동체 대풍력발전기를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다익 다동체 대풍력발전기는 다수의 각도전환 가능한 블레이드 및 제어 가능한 블레이드각도조절장치를 갖는 블레이드 동체가 전,후 대칭적으로 결합 구성되고, 그 내측으로는 입출력의 회전축들을 갖는 회전축차동장치가 설치되며, 중앙 상부로 풍향풍속신호전자회로장치가 구성된 상부동체와; 상기 상부동체의 중앙하부로 펄스서브기어드모터의 구동에 의해 좌,우 회전 가능하게 설치되는 상부회전기둥과; 상기 상부동체 및 상기 상부회전기둥을 지지하며, 내측으로 스플라인수직회전축이 수직으로 설치되고, 상기 스플라인수직회전축이 상기 회전축차동장치의 상기 출력의 회전축에 유니버셜조인트 커플링으로 연결되는 수직기둥과; 상기 스플라인수직회전축과 직교하여 발전속도에 맞도록 역학 계산된 증속기에 의해 회전하는 수평회전축에 유니버셜조인트 커플링으로 연결되는 발전기와; 상기 수직기둥의 일 측으로 설치된 콘트롤박스:를 포함하되, 상기 상부회전기둥의 하단으로는 스윙기어(swing bearing gear)가 설치되고, 상기 수직기둥의 측면에는 상기 펄스서브기어드모터가 고정 설치되며, 상기 펄스서브기어드모터의 서보모터기어는 상기 스윙기어에 이맞물림(齒合)되며, 상기 블레이드 동체의 내측으로 설치된 상기 블레이드각도조절장치는 삼각형레크기어뭉치를 구비하되, 그 삼각형레크기어뭉치의 일 측 내부에는 상기 입력의 회전축이 끼움 고정되는 회전축끼움홀이 형성되고, 타 측에는 볼스크류홈이 형성되며, 둘레 부로는 삼각형레크기어를 갖는 회전판안착홈이 형성되며, 상기 볼스크류홈에는 블레이드조절용서보모터의 볼스크류축이 결합 구성되고, 상기 회전판안착홈에는 기어회전판이 안착되고, 상기 기어회전판에는 상기 블레이드의 블레이드축이 끼움 고정되어, 상기 블레이드서보모터의 작동에 의해서 상기 삼각형레크기어뭉치가 수평이동하면, 상기 삼각형레크기어에 결합된 상기 기어회전판이 회전하고, 상기 블레이드의 회전각도가 조절되도록 구성된다.

이상 설명한 바와 같이, 본원 발명의 풍력발전기는 풍향풍속신호전자회로장치에 의한 풍향 및 풍속의 감지에 의해 블레이드가 자동으로 각도 전환되어 바람을 받는 정도를 높여서 최대의 풍력으로 풍차의 회전을 발취하여 전기에너지의 생산량을 보다 효과적으로 얻으며 그 위치에서 강하게 불어오는 바람을 피하기 위해 블레이드의 각도를 일직선으로 하여 강한 바람(태풍)에 의해 블레이드가 파손되는 것을 방지하며, 상기 풍향풍속신호전자회로장치에 의한 풍향의 감지와 상부회전기둥의 일측으로 설치된 펄스서브기어드모터의 구동에 의해 상부회전기둥이 바람의 방향을 따라 자동으로 회전하면서 가장 안정된 바람을 받도록 하여 미세한 풍속에도 기동력의 응답성이 신속하여 정,역풍은 물론 바람의 방향으로 자동 회전하도록 하여 어느 방향으로도 모두 발전이 가능하여 고효율의 전기에너지를 얻을 수 있도록 고안되어 있어 산업용, 환경용, 통신신호용, 수질개선용, 현장조명용, 전동공구 및 측정장비용, 하이브레드카 충전용 등 각 분야의 사용목적에 따라 직류전기 및 교류전기를 유용하게 배전 공급하여 다목적에 사용할 수 있는 효과가 있는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력발전기(1)는 다수의 블레이드(13), 풍향깃(26), 및 풍배(26a)에 의하여 풍향과 풍속을 감지하는 풍향풍속신호전자회로장치(25)를 형성한 상부동체(10)와; 회전 가능한 상부회전기둥(30)과; 스플라인수직회전축(42)이 내설된 수직기둥(40)과; 발전기(50)와; 상기 수직기둥의 일 측으로 설치된 콘트롤박스(56);를 구비한다.

상기 상부동체(10)는 다수의 각도전환이 가능한 블레이드(13)를 갖는 블레이드 동체(12)를 구비하되, 전,후 방향으로 대칭되도록 구성된다.

또, 상기 상부동체(10)의 내측으로는 입출력의 회전축(22)(22')을 갖는 회전축차동장치(20)가 설치된다.

한편, 상기 블레이드 동체(12)의 내측으로 설치된 상기 블레이드각도조절장치(15)는 삼각형레크기어뭉치(16)를 구비하되, 그 삼각형레크기어뭉치(16)의 일 측 내부에는 상기 입력의 회전축(22)이 끼움 고정되는 회전축끼움홀(16a:도 5a 참조)이 형성되고, 타 측에는 볼스크류홈(16b:도 3 참조)이 형성되며, 둘레 부로는 삼각형레크기어(16d:도 3 참조)를 갖는 회전판안착홈(16c:도 3 참조)이 형성된다.
상기 볼스크류홈(16b)에는 블레이드조절용서보모터(18)의 볼스크류축(18a)이 결합 구성되고, 상기 회전판안착홈(16c)에는 기어회전판(17:도 3 참조)이 안착되고, 상기 기어회전판(17)에는 블레이드(13)의 블레이드축(13a)이 끼움 고정된다.

삭제

상기 블레이드(13)의 하단부로는 키 고정부(13b)를 갖는 블레이드축(13a)이 형성되어 상기 블레이드축(13a)의 키 고정부(13b)가 상기 기어회전판(17)의 중앙홈(17a)에 끼움 고정된다. 상기 키 고정부(13b) 및 키(미도시)를 이용하여 두 개의 물체를 결합하는 기술은 공지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 블레이드축(13a) 둘레에는 블레이드홀더(14)가 위치되는바, 상기 블레이드홀더(14)가 블레이드 동체(12) 외측 면에 지지 고정됨으로써, 상기 블레이드(13)가 상기 블레이드 동체(12)에서 제자리 회전 가능하게 장착되는 것이다(도 3 및 도 4 참조).

이때, 블레이드(13)의 설치 각도는 볼스크류축(18a)을 기준하여 60˚ 회전된 상태로 설치된다.

따라서, 상기와 같이 설치된 상태에서 상기 블레이드조절용서보모터(18)를 정회전 구동시키면, 삼각형레크기어뭉치(16)의 타측에 형성된 볼스크류홈(16b)에 결합된 볼스크류축(18a)이 회전하면서 상기 삼각형레크기어뭉치(16)를 블레이드조절용서보모터(18) 측으로 수평이동시킨다.

이와 같이 블레이드서보모터(18)의 작동에 의해서 상기 삼각형레크기어뭉치(16)가 수평이동하면, 상기 삼각형레크기어(16d)에 결합된(치합된) 상기 기어회전판(17)이 회전하고, 이와 동시에 상기 블레이드축(13a)의 블레이드(13) 회전각도가 조절되는 것이다. 상기 블레이드(13)는 상기 기어회전판(17)이 회전하는 만큼 회전을 하게 되는바, 상기 블레이드들(13)이 모두 동시에 똑같은 각도방향으로 회전하여 볼스크류축(18a)과 동일한 방향으로 회전된다.

상기의 블레이드조절용서보모터(18)의 구동은 일측으로 설치된 고성능밧데리(19a)와 블레이드조절용서보모터콘트롤(19)에 의해 무선으로 자동 제어된다.

통상 전력생산시(풍속 2m/sec ~ 25m/sec)까지는 정격풍속으로 블레이드(13) 각도가 60˚를 유지하다가 태풍이나 강풍이 불 때는 내부에 설치되는 풍향계(26) 및 풍속계(26a)에 의하여 작동되어 풍향풍속신호전자회로장치(25)로부터 정격풍속 이상의 풍속으로 감지된다.

이와 같이 감지된 이상풍속신호를 블레이드조절용서보모터콘트롤판(19)으로 무선으로 전달되어 상기 블레이드조절용서보모터콘트롤판(19)의 제어에 의해 블레이드조절용서보모터(18)를 구동시켜 블레이드각도조절장치(15)를 작동하여 블레이드(13)를 0˚(볼스크류축(18a)과 평행하게 나란한 방향)로 회전시킨다.

이와 같이 블레이드(13)의 방향이 바람의 방향과 일직선으로 됨으로써, 바람의 저항을 가능한 적게 받게 되며, 풍차(5)의 회전작동을 멈추도록 브레이크가 작동한다.

상기와 같이 블레이드조절용서보모터(18)에 의해 가동되는 블레이드각도조절 장치(15) 및 블레이드(13)는 별도의 리모콘(도시생략)에 의해 자동 또는 수동으로 동작되어 작동이 편리하며, 설치나 고장시에도 수리가 매우 용이하다.

한편, 상기와 같이 다수의 각도전환이 가능한 블레이드(13)를 갖는 블레이드 동체(12)가 전,후방으로 대칭되도록 결합 구성된 상부동체(10)의 내측 중앙으로는 회전축차동장치(20)가 설치되는바, 상기 회전축차동장치(20)는 전,후방의 블레이드동체(12)의 내측으로 설치된 삼각형레크기어뭉치(16)와 결합 고정되어 회전하는 전,후방의 입력의 회전축(22)의 회전력을 상기 출력의 회전축(22') 쪽으로 전달하고, 상기 출력의 회전축(22')은 스플라인수직회전축(42)에 전달한다.
상기 회전축차동장치(20)는 입력(入力)을 회전속도가 동등하지 않은 두 개의 분리된 출력(出力)으로 전달하는 장치 혹은 그 반대방향으로 입력과 출력을 전달하는 장치를 말하는 것으로, 이러한 회전축차동장치(20)는 주지 관용의 기술 혹은 공지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 구성 설명은 생략한다. 본 발명의 회전축차동장치(20)는 전,후방 입력의 회전축(22)의 서로 상이한 회전력을 동일 회전속도의 출력으로 하여 출력의 회전축(22')에 전달하고, 그 회전력을 다시 스플라인수직회전축(42)에 전달하는 역할을 하는 것이다.

상기 상부동체(10)의 하부로는 상부회전기둥(30)이 설치 형성되며, 상기 상부회전기둥(30)의 하단으로는 스윙기어(34)가 설치 형성되고, 상기 수직기둥(40)의 측면에는 펄스서브기어드모터(36)가 고정 설치되는바, 상기 스윙기어(34)에는 펄스서브기어드모터(36)의 서보모터기어(37)가 이맞물림되도록(치합되도록) 구성된다.

상기 펄스서브기어드모터(36)는 상부동체(10)의 상부로 형성된 풍향풍속신호전자회로장치(25)의 풍향계(26)의 풍향감지신호가 콘트롤박스(56)로 전송되며, 풍향감지신호를 전송받은 콘트롤박스(56)에서는 상기 펄스서브기어드모터(36)를 구동 제어함에 따라 정,역회전하면서 스윙기어(34)를 회전시켜 상부회전기둥(30)을 좌,우(시계 혹은 반 시계방향)로 회전시키게 되는데 이때, 회전되는 각도는 좌,우 180˚에서 리미트캠스위치(도시 생략)에 의하여 정지된다.

상기와 같이 구성된 상부회전기둥(30)의 내부에는 스플라인수직회전축(42)이 내설되는 바, 스플라인수직회전축(42)은 회전축차동장치(20)의 출력의 회전축(22')에 연결 설치된다. 여기서 상기 출력의 회전축(22')과 상기 스플라인수직회전축(42)은 유니버셜조인트 커플링(48)으로 연결된다. 상기 스플라인수직회전축(42) 하부에는 증속기(44)가 설치된다.

여기서, 상기 유니버셜조인트 커플링(48)은 바람에 의한 수직기둥(30)의 흔들림 또는 외부의 충격에 의한 흔들림이나 진동에서도 회전축차동장치(20)의 출력이 스플라인수직회전축(42)에 안정적으로 전달되도록 하는 역할을 한다. 상기 유니버셜조인트 커플링이란 축 이음(커플링)의 일종으로, 두 축이 비교적 떨어진 위치에 있는 경우나 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 연결하기 위하여 사용되는 축이음(커플링)을 말한다. 이러한 유니버셜조인트 커플링은 공지의 기술 혹은 주지 관용의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

따라서, 상기와 같이 구성된 수직기둥(30)의 일측으로는 상기 수직기둥(30)의 내측 하부로 형성된 증속기(44)에 결합 구성된 스플라인수직회전축(42)과 직교하여 회전하는 수평회전축(46)이 설치된다. 상기 수평회전축(46)은 유니버셜조인트 커플링(48a)을 통해서 발전기(50)의 발전기 축(52)과 연결된다. 상기 유니버셜조인트 커플링(48a) 또한 공지 기술 혹은 주지 관용의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 설치되는 발전기(50)는 저속용으로 4극, 6극, 8극, 12극, 24극, 32극 등 설치장소와 발전량에 따라 임의 설치된다.

또, 상기 발전기(50)가 설치된 수직기둥(30)의 타측으로는 콘트롤박스(56)가 설치되어 풍향풍속신호전자회로장치(25)에 의한 풍향과 풍속을 감지하여 블레이드(13)의 각도조절, 상부동체(10)가 결합 구성된 상부회전기둥(30)의 회전 등을 제어하도록 구성되어 풍력발전기(1)의 운용을 제어한다.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예의 대풍력발전기의 사시도 및 평 면도를 보인 것으로, 본 발명의 대풍력발전기(1)를 구성하는 발전기(50)의 일측으로 제2 대풍력발전기(1a)를 수평으로 나란하게 설치시켜 구성된다.

이때, 대풍력발전기(1)와 나란하게 설치되는 제2 대풍력발전기(1a)의 설치 간격은 도 8에 나타낸 바와 같이 블레이드(13)가 형성된 상부동체(10)가 회전할 때 서로 닿지 않을 정도의 간격을 유지하여 설치한다.

상기와 같이 설치된 다른 실시 예의 대풍력발전기는 상부동체(10)의 전,후방으로 설치 형성된 블레이드(13)가 대풍력발전기(1)와 일 측의 제2 대풍력발전기(1a)가 동시에 합쳐진 구동력으로 대용량의 발전을 할 수 있다.

한편, 상기와 같이 한 대의 발전기(50)에 양측으로 형성된 대풍력발전기(1)와 일측의 제2 대풍력발전기(1a)가 동일 방향으로 회전을 하지만, 발전기축(52)으로 전달되는 회전방향은 제2 대풍력발전기(1a)의 수직기둥(40)의 내측 하부로 설치된 증속기(미도시)가 본 발명의 쌍방향 풍력발전기(1)에 설치된 증속기(44)와 반대방향으로 회전하는 구조로 되어 있어, 중간에서 전달되는 회전방향을 변환시켜 발전기축(52)으로 전달시켜줌으로써, 발전기(50)의 양측으로 형성된 발전기축(52)은 동일방향으로 회전을 할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 대풍력발전기(1)는 설치장소와 여건에 따라서 다수개를 연설하여 설치할 수 있는 것으로, 본 발명의 대풍력발전기(1)를 다수 연결하여 설치한 것은 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.

또한, 본 발명의 설명에서는 대풍력발전기(1)를 구성하는 발전기(50)를 일측으로만 설치한 것으로 설명하였으나, 수직기둥(40)의 둘레부 수평방향 사방으로 다 수개 설치할 수도 있는 것으로, 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.

삭제

도 1은 본 발명에 따른 설치상태를 보인 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 설치상태를 보인 측면도.

도 3은 본 발명의 요부인 블레이드각도조절장치를 보인 분리 사시도.

도 4는 본 발명의 요부인 블레이드각도조절장치를 보인 종단면도.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 요부인 블레이드각도조절장치를 보인 종단면도.

도 6은 본 발명의 펄스서브기어드모터부를 보인 개략적인 발췌사시도.

도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예의 다익 다동체 대풍력발전기의 설치상태를 보인 사시도.

도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예의 다익 다동체 대풍력발전기의 설치상태를 보인 평면도.

삭제

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 대풍력발전기 5 풍차

10 상부동체 12 블레이드 동체

12a 블레이드동체캡고정홀 13 블레이드

삭제

14 블레이드홀더 15 블레이드각도조절장치

16 삼각형레크기어뭉치 16a 회전축끼움홀

16b 볼스크류홀 16c 회전판안착홀

16d 삼각형레크기어 17 기어회전판

18 블레이드조절용서보모터 18a 볼스크류축

삭제

20 회전축차동장치 22,22' 입출력의 회전축

25 풍향풍속신호전자회로장치 26 풍향계

30 상부회전기둥 34 스윙기어

삭제

36 펄스서브기어드모터 37 서보모터기어

40 수직기둥 42 스플라인수직회전축

44 증속기 46 수평회전축

48,48a 유니버셜조인트 커플링 50 발전기

52 발전기축 56 콘트롤박스

Claims

다수의 각도전환 가능한 블레이드(13) 및 제어 가능한 블레이드각도조절장치(15)를 갖는 블레이드 동체(12)가 전,후 대칭적으로 결합 구성되고, 그 내측으로는 입출력의 회전축(22)(22')을 갖는 회전축차동장치(20)가 설치되며, 중앙 상부로 풍향풍속신호전자회로장치(25)가 구성된 상부동체(10)와;

상기 상부동체(10)의 중앙하부로 펄스서브기어드모터(36)의 구동에 의해 좌,우 회전 가능하게 설치되는 상부회전기둥(30)과;

상기 상부동체(10) 및 상기 상부회전기둥(30)을 지지하며, 내측으로 스플라인수직회전축(42)이 수직으로 설치되고, 상기 스플라인수직회전축(42)이 상기 회전축차동장치(20)의 상기 출력의 회전축(22')에 유니버셜조인트 커플링(48)으로 연결되는 수직기둥(40)과;

상기 스플라인수직회전축(42)과 직교하여 발전속도에 맞도록 역학 계산된 증속기(44)에 의해 회전하는 수평회전축(46)에 유니버셜조인트 커플링(48a)으로 연결되는 발전기(50)와;

상기 수직기둥(40)의 일 측으로 설치된 콘트롤박스(56):를 포함하되,

상기 상부회전기둥(30)의 하단으로는 스윙기어(34)가 설치되고, 상기 수직기둥(40)의 측면에는 상기 펄스서브기어드모터(36)가 고정 설치되며, 상기 펄스서브기어드모터(36)의 서보모터기어(37)는 상기 스윙기어(34)에 이맞물림(치합)되며,

상기 블레이드 동체(12)의 내측으로 설치된 상기 블레이드각도조절장치(15)는 삼각형레크기어뭉치(16)를 구비하되, 그 삼각형레크기어뭉치(16)의 일 측 내부에는 상기 입력의 회전축(22)이 끼움 고정되는 회전축끼움홀(16a)이 형성되고, 타 측에는 볼스크류홈(16b)이 형성되며, 둘레 부로는 삼각형레크기어(16d)를 갖는 회전판안착홈(16c)이 형성되며,

상기 볼스크류홈(16b)에는 블레이드조절용서보모터(18)의 볼스크류축(18a)이 결합 구성되고, 상기 회전판안착홈(16c)에는 기어회전판(17)이 안착되고, 상기 기어회전판(17)에는 상기 블레이드(13)의 블레이드축(13a)이 끼움 고정되어, 상기 블레이드서보모터(18)의 작동에 의해서 상기 삼각형레크기어뭉치(16)가 수평이동하면, 상기 삼각형레크기어(16d)에 결합된 상기 기어회전판(17)이 회전하고, 상기 블레이드(13)의 회전각도가 조절되는 구성인 것을 특징으로 하는 다익 다동체 대풍력발전기.
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