CN113508853B - 一种精揉机自动分配称量*** - Google Patents

一种精揉机自动分配称量*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种精揉机自动分配称量***,其包括若干精揉机、机架、进料平输、移动分配平输以及称重上料箱;其中,所述若干精揉机并排设置呈一列,其固定于机架下部;所述机架的中上部固定有一对导轨;所述进料平输安装于机架的顶部;所述移动分配平输位于进料平输的下方;所述称重上料箱位于精揉机的上方,并和精揉机一一对应;所述移动分配平输支撑于导轨上,并能沿导轨移动,使移动分配平输能将茶叶添加至任一称重上料箱。本发明的精揉机自动分配称量***具有自动化程度高,生产效率高,且节省人工等诸多优点。

Description

一种精揉机自动分配称量***
【技术领域】
本发明涉及一种茶叶生产设备,具体涉及一种精揉机自动分配称量***,属于茶叶机械技术领域。
【背景技术】
茶叶中蕴含有许多有益人体健康的成分,越来越受到消费者喜爱。茶叶的制作主要包括杀青、冷却、揉捻、烘焙等工艺步骤。精揉机是揉捻时常用的设备,其使茶叶在机中进一步失水,并最后定形。
然而,现有技术的精揉机在工作时往往存在以下缺陷:
1.需要工人将茶叶放入精揉机内,工人的劳动强度大,设备的生产效率低。且当精揉机数量较多时,需要多个工人,增加了用工成本。
2.工人将茶叶放入精揉机内时,设备需要停止一段时间来人工添加茶叶,从而降低了设备的生产效率,且放入的茶叶容易板结,造成后续的研磨不充分;
3.无法对茶叶的重量进行准确称量,造成同一台设备的前后批次或者不同设备之间的茶叶揉捻性能不一致。
因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种创新的精揉机自动分配称量***,以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种自动化程度高,生产效率高,且节省人工的精揉机自动分配称量***。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种精揉机自动分配称量***,其包括若干精揉机、机架、进料平输、移动分配平输以及称重上料箱;其中,所述若干精揉机并排设置呈一列,其固定于机架下部;所述机架的中上部固定有一对导轨;所述进料平输安装于机架的顶部;所述移动分配平输位于进料平输的下方;所述称重上料箱位于精揉机的上方,并和精揉机一一对应;所述移动分配平输支撑于导轨上,并能沿导轨移动,使移动分配平输能将茶叶添加至任一称重上料箱。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述移动分配平输包括输送托架、输送电机、主动滚筒I、被动滚筒I、输送带I、运行电机、主动车轮以及被动车轮;其中,所述输送电机安装于输送托架的一端,运行电机安装于输送托架的另一端;所述主动滚筒I枢接于输送托架的一端,被动滚筒I枢接于输送托架的另一端;所述输送电机连接并驱动主动滚筒正反转动;所述输送带I套设在主动滚筒I和被动滚筒I上,并由主动滚筒I驱动;所述输送带I两侧设置有拦茶板;所述拦茶板安装于输送托架上;所述主动车轮和被动车轮分别枢接于输送托架的底部,其支撑在导轨上,并能沿导轨转动;所述运行电机连接并驱动主动车轮正反转动。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述输送电机和运行电机上分别安装有一主动链轮I;所述主动滚筒I和主动车轮上分别安装有一被动链轮I;主动链轮I和对应的被动链轮I之间通过一输送链条连接。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述导轨具体为一倒扣的角铁;所述导轨卡入主动车轮和被动车轮中,以限位主动车轮和被动车轮。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述称重上料箱包括储存箱、称重器、匀叶装置、输送装置以及驱动电机;其中,所述储存箱分别安装于机架上,其下部一侧开设一排料口;所述储存箱位于精揉机的上方;所述称重器安装于储存箱上;所述匀叶装置安装于储存箱内,其位于靠近排料口的一侧,并位于输送装置的上方;所述输送装置水平设置在储存箱的底部;所述驱动电机连接并驱动匀叶装置和输送装置。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述匀叶装置包括搅拌轴、匀叶杆以及匀叶链轮;所述搅拌轴枢接于储存箱上;所述匀叶杆固定于搅拌轴上,并随搅拌轴转动;所述匀叶链轮安装于搅拌轴的一端。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述输送装置包括主动滚筒II、被动滚筒II、输送带II以及输送链轮;所述主动滚筒II和被动滚筒II分别枢接于储存箱上;所述主动滚筒II位于靠近排料口的一侧;所述输送带II套设在主动滚筒II和被动滚筒II上,并由主动滚筒II驱动;所述输送链轮安装于主动滚筒的一端。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步设置为:所述驱动电机上安装有主动链轮II;所述主动链轮II、匀叶链轮、输送链轮呈三角形排布,并通过一链条连接而实现传动;所述链条上抵接有一张紧轮。
本发明的精揉机自动分配称量***还设置为:其还包括一PLC控制器;所述移动分配平输上设置行程开关;所述行程开关、输送电机、运行电机、称重器以及驱动电机分别电性连接至PLC控制器,并由PLC控制器控制。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明的精揉机自动分配称量***通过进料平输将茶叶输送至移动分配平输,再通过移动分配平输的移动输送,将茶叶输送至各个称重上料箱中,从而大大提高了设备的自动化程度,无需人工操作,节约人工成本。
2.本发明的精揉机自动分配称量***通过称重上料箱暂存茶叶,以备精揉机使用,而无需工人将茶叶直接放入精揉机,提高设备生产效率。
3.本发明的精揉机自动分配称量***通过设置称重器,从而能够保证每次加入的茶叶重量一致,保证茶叶的揉捻性能一致。
4.本发明的精揉机自动分配称量***能够将加入的茶叶打散,避免茶叶板结而造成揉捻不充分。
【附图说明】
图1是本发明的精揉机自动分配称量***的结构示意图。
图2是图1中局部(上部)的侧剖面图。
图3是图2中I处的局部放大图。
图4是本发明的移动分配平输的俯视图。
图5是图4的侧视图。
图6是图1中的称重上料箱的主视图。
图7是图1中的称重上料箱的的侧视图。
图8是图7中沿A-A的剖面图。
图9是图6中沿B-B的剖面图。
图10是本发明的精揉机自动分配称量***的PLC控制器的原理图。
图11是本发明的输送电机、运行电机和驱动电机的电路图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图11所示,本发明为一种精揉机自动分配称量***,其由若干精揉机1、机架2、进料平输3、移动分配平输4以及称重上料箱5等几部分组成。
其中,所述若干精揉机1并排设置呈一列,其固定于机架2下部。所述精揉机1为现有技术的精揉机,故,在此不再赘述。
所述机架2的中上部固定有一对导轨6。在本实施方式中,所述导轨6具体为一倒扣的角铁,其使用成本低。
所述进料平输3安装于机架1的顶部,其用于将茶叶输送至移动分配平输4上,其亦为现有技术的进料平输3。
所述移动分配平输4位于进料平输3的下方。所述移动分配平输4支撑于导轨6上,并能沿导轨6移动,使移动分配平输4能移动至任一称重上料箱5的上方,从而向任一称重上料箱5添加茶叶。
具体的说,所述移动分配平输4由输送托架41、输送电机42、主动滚筒I43、被动滚筒I44、输送带I45、运行电机46、主动车轮47以及被动车轮48等几部分组成。
其中,所述输送电机42安装于输送托架41的一端,运行电机46安装于输送托架41的另一端。所述主动滚筒I43枢接于输送托架41的一端,被动滚筒I44枢接于输送托架41的另一端。所述输送电机42连接并驱动主动滚筒I43正反转动。所述输送带I45套设在主动滚筒I43和被动滚筒I44上,并由主动滚筒I43驱动。
进一步的,所述主动车轮47和被动车轮48分别枢接于输送托架41的底部,其支撑在导轨6上,并能沿导轨6转动。所述导轨6卡入主动车轮47和被动车轮48中,以限位主动车轮47和被动车轮48,避免移动分配平输4和导轨6脱开。所述运行电机46连接并驱动主动车轮47正反转动。
在本实施方式中,所述输送电机42和运行电机46上分别安装有一主动链轮I49;所述主动滚筒I43和主动车轮47上分别安装有一被动链轮I410;主动链轮I49和对应的被动链轮I410之间通过一输送链条411连接,从而实现传动。当然,所述输送电机42和运行电机46也可采用链传动、齿轮传动等传动方式来驱动主动滚筒I43和主动车轮47。
所述输送带I45两侧还设置有拦茶板412;所述拦茶板412安装于输送托架41上,其能避免茶叶从输送带I45的两侧掉落。
进一步的,所述称重上料箱5位于精揉机1的上方,并和精揉机1一一对应,其能向精揉机1中添加茶叶。该称重上料箱5由储存箱51、称重器52、匀叶装置53、输送装置54以及驱动电机55等几部分组成。
其中,所述储存箱51安装于机架2上,其位于精揉机1的上方,并一一对应。所述储存箱51中能暂存茶叶,当精揉机1需要进料时,储存箱51中的茶叶能够直接排入精揉机1,进料效率高,无需停机。所述储存箱51的下部一侧开设一排料口56,茶叶通过排料口56排入精揉机1中。
所述称重器52安装于储存箱51上,其能够称量茶叶的重量,保证每次加入精揉机1的茶叶重量一致,保证茶叶的揉捻性能一致。所述称重器52为现有的称重器,在此不再赘述。
所述匀叶装置53安装于储存箱51内,其能将茶叶打散,以保证茶叶揉捻充分。在本实施方式中,所述匀叶装置53位于靠近排料口56的一侧,其由搅拌轴531、匀叶杆532以及匀叶链轮533等几部分组成。所述搅拌轴531枢接于储存箱51上;所述匀叶杆532固定于搅拌轴531上,并随搅拌轴531转动,通过匀叶杆532的转动而将茶叶打散。所述匀叶链轮533安装于搅拌轴531的一端,其能驱动搅拌轴531。
所述输送装置54水平设置在储存箱51的底部,茶叶承载在输送装置54上,并通过输送装置54将茶叶送出排料口56。所述输送装置54位于匀叶装置53的下方。在本实施方式中,所述输送装置54由主动滚筒II541、被动滚筒II542、输送带II543以及输送链轮544等几部分组成。所述主动滚筒II541和被动滚筒II542分别枢接于储存箱51上,且所述主动滚筒II541位于靠近排料口56的一侧。所述输送带II543套设在主动滚筒II541和被动滚筒II542上,并由主动滚筒II541驱动。所述输送链轮544安装于主动滚筒II541的一端。其能驱动主动滚筒II541。
所述驱动电机55连接并驱动匀叶装置53和输送装置54。在本实施方式中,所述驱动电机55上安装有主动链轮II551;所述主动链轮II551由驱动电机55驱动,其和匀叶链轮533、输送链轮544呈三角形排布,并通过一链条552连接而实现传动,从而通过一台驱动电机55同时驱动匀叶装置53和输送装置54。进一步的,所述链条552上抵接有一张紧轮553,其能将链条张紧。
本发明的精揉机自动分配称量***进一步包括一用于控制***运行的PLC控制器7。所述移动分配平输4上设置行程开关,该行程开关能够获得移动分配平输4所处的位置。所述行程开关、输送电机42、运行电机46、称重器52以及驱动电机55分别电性连接至PLC控制器7,并由PLC控制器7控制。
本发明的精揉机自动分配称量***的工作原理如下:
1.通过进料平输3的输送,将茶叶输送至移动分配平输4。移动分配平输4的运行电机46通过链传动驱动主动车轮47,使主动车轮47沿导轨6移动,使移动分配平输4移动至需要添加茶叶的称重上料箱5上方。此时,输送电机42通过链传动驱动主动滚筒I43,主动滚筒I43带动输送带I45,茶叶从输送带I45的末端掉落至称重上料箱5内暂存。而通过输送电机42的正反转,能实现输送带I45的两端都能向称重上料箱5添加茶叶;通过运行电机46的正反转,能将移动分配平输4移动至任一称重上料箱5上方。
2.茶叶排入储存箱51的过程中,通过称重器52称量茶叶的重量,当达到规定的重量后停止茶叶的排入。当精揉机1需要茶叶时,驱动电机55启动,其驱动主动链轮II551,主动链轮II551通过链条552传动匀叶链轮533、输送链轮544。匀叶链轮533驱动搅拌轴531和匀叶杆532,通过匀叶杆532将茶叶打散。输送链轮544驱动主动滚筒II541、输送带II543和被动滚筒II542。打散后的茶叶通过输送带II543输送至排料口56,并通过排料口56掉落至精揉机1中。
3.当储存箱51中茶叶排入精揉机1后,PLC控制器7控制运行电机46,将移动分配平输4运行至该储存箱51的上方,并通过获取行程开关71的行程数据来判断移动分配平输4是否运行到位。当移动分配平输4到位后,运行电机46停止,输送电机42工作,并驱动输送带I45运动,输送带I45将其上的茶叶排入储存箱51。
4.茶叶排入储存箱51过程中,通过称重器52来称量排入茶叶的重量。当重量达到设定的量时,PLC控制器7控制输送电机42停止。
5.当PLC控制器7获得精揉机1需要进料的信号后,其控制驱动电机55启动,通过驱动电机55驱动匀叶装置53和输送装置54工作,从而完成茶叶的进料。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种精揉机自动分配称量***,其特征在于:包括若干精揉机、机架、进料平输、移动分配平输以及称重上料箱;其中,所述若干精揉机并排设置呈一列,其固定于机架下部;所述机架的中上部固定有一对导轨;所述进料平输安装于机架的顶部;所述移动分配平输位于进料平输的下方;所述称重上料箱位于精揉机的上方,并和精揉机一一对应;所述移动分配平输支撑于导轨上,并能沿导轨移动,使移动分配平输能将茶叶添加至任一称重上料箱;
所述移动分配平输包括输送托架、输送电机、主动滚筒I、被动滚筒I、输送带I、运行电机、主动车轮以及被动车轮;其中,所述输送电机安装于输送托架的一端,运行电机安装于输送托架的另一端;所述主动滚筒I枢接于输送托架的一端,被动滚筒I枢接于输送托架的另一端;所述输送电机连接并驱动主动滚筒正反转动;所述输送带I套设在主动滚筒I和被动滚筒I上,并由主动滚筒I驱动;所述输送带I两侧设置有拦茶板;所述拦茶板安装于输送托架上;所述主动车轮和被动车轮分别枢接于输送托架的底部,其支撑在导轨上,并能沿导轨转动;所述运行电机连接并驱动主动车轮正反转动;
所述输送电机和运行电机上分别安装有一主动链轮I;所述主动滚筒I和主动车轮上分别安装有一被动链轮I;主动链轮I和对应的被动链轮I之间通过一输送链条连接;
所述称重上料箱包括储存箱、称重器、匀叶装置、输送装置以及驱动电机;其中,所述储存箱分别安装于机架上,其下部一侧开设一排料口;所述储存箱位于精揉机的上方;所述称重器安装于储存箱上;所述匀叶装置安装于储存箱内,其位于靠近排料口的一侧,并位于输送装置的上方;所述输送装置水平设置在储存箱的底部;所述驱动电机连接并驱动匀叶装置和输送装置;
所述驱动电机上安装有主动链轮II;所述主动链轮II、匀叶链轮、输送链轮呈三角形排布,并通过一链条连接而实现传动;所述链条上抵接有一张紧轮;
所述匀叶装置包括搅拌轴、匀叶杆以及匀叶链轮;所述搅拌轴枢接于储存箱上;所述匀叶杆固定于搅拌轴上,并随搅拌轴转动;所述匀叶链轮安装于搅拌轴的一端;
所述输送装置包括主动滚筒II、被动滚筒II、输送带II以及输送链轮;所述主动滚筒II和被动滚筒II分别枢接于储存箱上;所述主动滚筒II位于靠近排料口的一侧;所述输送带II套设在主动滚筒II和被动滚筒II上,并由主动滚筒II驱动;所述输送链轮安装于主动滚筒的一端;
所述导轨具体为一倒扣的角铁;所述导轨卡入主动车轮和被动车轮中,以限位主动车轮和被动车轮;
所述精揉机自动分配称量***进一步包括一PLC控制器;所述移动分配平输上设置行程开关;所述行程开关、输送电机、运行电机、称重器以及驱动电机分别电性连接至PLC控制器,并由PLC控制器控制;
所述精揉机自动分配称量***通过进料平输的输送,将茶叶输送至移动分配平输;移动分配平输的运行电机通过链传动驱动主动车轮,使主动车轮沿导轨移动,使移动分配平输移动至需要添加茶叶的称重上料箱上方;输送电机通过链传动驱动主动滚筒I,主动滚筒I带动输送带I,茶叶从输送带I的末端掉落至称重上料箱内暂存;通过输送电机的正反转,能实现输送带I的两端都能向称重上料箱添加茶叶;通过运行电机的正反转,能将移动分配平输移动至任一称重上料箱上方;
茶叶排入储存箱的过程中,通过称重器称量茶叶的重量,当达到规定的重量后停止茶叶的排入;当精揉机需要茶叶时,驱动电机启动,其驱动主动链轮II,主动链轮II通过链条传动匀叶链轮、输送链轮;匀叶链轮驱动搅拌轴和匀叶杆,通过匀叶杆将茶叶打散;输送链轮驱动主动滚筒II、输送带II和被动滚筒II;打散后的茶叶通过输送带II输送至排料口,并通过排料口掉落至精揉机中;
储存箱中茶叶排入精揉机后,PLC控制器控制运行电机,将移动分配平输运行至该储存箱的上方,并通过获取行程开关的行程数据来判断移动分配平输是否运行到位;移动分配平输到位后,运行电机停止,输送电机工作,并驱动输送带I运动,输送带I将其上的茶叶排入储存箱;
茶叶排入储存箱过程中,通过称重器来称量排入茶叶的重量;重量达到设定的量时,PLC控制器控制输送电机停止;
PLC控制器获得精揉机需要进料的信号后,其控制驱动电机启动,通过驱动电机驱动匀叶装置和输送装置工作,从而完成茶叶的进料。
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