CN113507569A - 车载摄像头的控制方法及装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车载摄像头的控制方法及装置、设备和介质。所述方法包括：获取车载摄像头采集的第一图像；确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值；基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值；响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
Description
技术领域
本公开涉及智能车舱技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的控制方法及装置、设备和介质。
背景技术
在智能车舱中，存在大量基于计算机视觉的功能，且大多数基于计算机视觉的功能对图像质量有一定的要求。换言之，车载摄像头的成像质量将对智能车舱中基于计算机视觉的各种功能产生影响。因此，改善车载摄像头的成像质量具有重要意义。
发明内容
本公开提供了一种车载摄像头的控制技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种车载摄像头的控制方法，包括：
获取车载摄像头采集的第一图像；
确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值；
基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值；
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域，包括：
响应于所述车载摄像头为驾驶员监控***DMS摄像头，基于所述第一图像中的驾驶座区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域；
和/或，
响应于所述车载摄像头为乘员监控***OMS摄像头，基于所述第一图像中的多个座位区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域，包括：
根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的候选区域；
基于所述候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
基于所述第一图像中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述车载摄像头采集的图像序列中所述第一图像的上一帧图像的感兴趣区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，包括：
获取所述感兴趣区域对应的第一权重信息以及所述第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息，其中，所述非感兴趣区域表示所述第一图像中所述感兴趣区域以外的区域；
根据所述第一图像质量参数值、所述第一权重信息、所述非感兴趣区域的第三图像质量参数值以及所述第二权重信息，确定所述第一图像的第二图像质量参数值。
在一种可能的实现方式中，所述非感兴趣区域包括多个子区域，所述第二权重信息包括与所述多个子区域一一对应的权重值；所述多个子区域中的任一子区域对应的权重值，与所述子区域与所述感兴趣区域之间的距离负相关。
在一种可能的实现方式中，所述控制参数包括硬件控制参数，所述方法还包括：
将所述硬件控制参数写入所述车载摄像头的寄存器。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值；
根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数；
将所述成像参数转换为所述硬件控制参数。
在一种可能的实现方式中，所述响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值，包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获取所述第一图像的图像质量参数的目标值范围；
根据所述第二图像质量参数值，以及所述目标值范围，确定所述第一图像的图像质量参数的目标值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数，包括：
将所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值输入预设的比例-积分-微分控制器，经由所述预设的比例-积分-微分控制器预测所述车载摄像头的成像参数。
在一种可能的实现方式中，所述图像质量参数包括曝光量，所述成像参数包括以下至少之一：曝光时间、模拟增益、数字增益、光圈大小。
在一种可能的实现方式中，在所述确定所述第一图像的第二图像质量参数值之后，所述方法还包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足所述预设条件，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，对摄像头调节帧数加1，其中，所述摄像头调节帧数的初始值为0；
在摄像头调节帧数达到预设阈值的情况下，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像，包括：
对所述感兴趣区域进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述优化处理包括以下至少之一：拜耳域去噪、YUV域去噪、彩色噪点消除、坏点消除、超分辨率重建、伽玛校正、色彩校正、亮度调节。
根据本公开的一方面，提供了一种车载摄像头的控制装置，包括：
获取模块，用于获取车载摄像头采集的第一图像；
第一确定模块，用于确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值；
第二确定模块，用于基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值；
生成模块，用于响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块用于：
响应于所述车载摄像头为驾驶员监控***DMS摄像头，基于所述第一图像中的驾驶座区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域；
和/或，
响应于所述车载摄像头为乘员监控***OMS摄像头，基于所述第一图像中的多个座位区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块用于：
根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的候选区域；
基于所述候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于基于所述第一图像中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第五确定模块，用于根据所述车载摄像头采集的图像序列中所述第一图像的上一帧图像的感兴趣区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，包括：
获取所述感兴趣区域对应的第一权重信息以及所述第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息，其中，所述非感兴趣区域表示所述第一图像中所述感兴趣区域以外的区域；
根据所述第一图像质量参数值、所述第一权重信息、所述非感兴趣区域的第三图像质量参数值以及所述第二权重信息，确定所述第一图像的第二图像质量参数值。
在一种可能的实现方式中，所述非感兴趣区域包括多个子区域，所述第二权重信息包括与所述多个子区域一一对应的权重值；所述多个子区域中的任一子区域对应的权重值，与所述子区域与所述感兴趣区域之间的距离负相关。
在一种可能的实现方式中，所述控制参数包括硬件控制参数，所述装置还包括：
写入模块，用于将所述硬件控制参数写入所述车载摄像头的寄存器。
在一种可能的实现方式中，所述生成模块用于：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值；
根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数；
将所述成像参数转换为所述硬件控制参数。
在一种可能的实现方式中，所述生成模块用于：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获取所述第一图像的图像质量参数的目标值范围；
根据所述第二图像质量参数值，以及所述目标值范围，确定所述第一图像的图像质量参数的目标值。
在一种可能的实现方式中，所述生成模块用于：
将所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值输入预设的比例-积分-微分控制器，经由所述预设的比例-积分-微分控制器预测所述车载摄像头的成像参数。
在一种可能的实现方式中，所述图像质量参数包括曝光量，所述成像参数包括以下至少之一：曝光时间、模拟增益、数字增益、光圈大小。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一优化模块，用于响应于所述第二图像质量参数值不满足所述预设条件，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第二优化模块，所述第二优化模块用于：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，对摄像头调节帧数加1，其中，所述摄像头调节帧数的初始值为0；
在摄像头调节帧数达到预设阈值的情况下，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述第一优化模块和/或所述第二优化模块用于：
对所述感兴趣区域进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述优化处理包括以下至少之一：拜耳域去噪、YUV域去噪、彩色噪点消除、坏点消除、超分辨率重建、伽玛校正、色彩校正、亮度调节。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过获取车载摄像头采集的第一图像，确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值，基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，并响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，由此基于车载摄像头采集的图像中的感兴趣区域的图像质量参数值调节车载摄像头的参数，能够针对感兴趣区域改善车载摄像头的成像质量，从而能够有效地改善基于计算机视觉的智能车舱功能，能够降低因车载摄像头成像质量较差而导致智能车舱功能失效的可能性。并且，本公开实施例通过软件的方式改善车载摄像头的成像质量，不会导致智能车舱的硬件成本的增加。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法的流程图。
图2示出本公开实施例提供的车载摄像头的控制装置的框图。
图3示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。
图4示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
相关技术中，在智能车舱中，未配置硬件ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)的车载摄像头无法改善成像质量，当光照条件较差、温度较高等情况导致车载摄像头的成像质量较差时，智能车舱的相关功能有失效的风险。相关技术中，为了改善车载摄像头的成像质量，需要配置硬件ISP，这将导致增加硬件成本，且硬件一旦定型，硬件ISP的相关功能难以针对不同的应用场景灵活调整，后续优化的空间有限。
在本公开实施例中，通过获取车载摄像头采集的第一图像，确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值，基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，并响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，由此基于车载摄像头采集的图像中的感兴趣区域的图像质量参数值调节车载摄像头的参数，能够针对感兴趣区域改善车载摄像头的成像质量，从而能够有效地改善基于计算机视觉的智能车舱功能，能够降低因车载摄像头成像质量较差而导致智能车舱功能失效的可能性。并且，本公开实施例通过软件的方式改善车载摄像头的成像质量，不会导致智能车舱的硬件成本的增加。
下面结合附图对本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法进行详细的说明。图1示出本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述车载摄像头的控制方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行。其中，终端设备可以是车载设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备或者可穿戴设备等。其中，车载设备可以是车舱内的车机、域控制器或者处理器，还可以是DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控***)或者OMS(Occupant Monitoring System，乘员监控***)中用于执行图像等数据处理操作的设备主机等。在一些可能的实现方式中，所述车载摄像头的控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述车载摄像头的控制方法包括步骤S11至步骤S14。
在步骤S11中，获取车载摄像头采集的第一图像。
在步骤S12中，确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值。
在步骤S13中，基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值。
在步骤S14中，响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
本公开实施例可以应用于任意类型的车辆，例如乘用车、出租车、网络车、共享汽车、公交车等等。在本公开实施例中，车载摄像头可以是设置于车辆的任意摄像头。车载摄像头的数量可以是一个或两个以上。车载摄像头可以安装于车舱内和/或车舱外。车载摄像头可以是配置有硬件ISP的车载摄像头，也可以是未配置硬件ISP的车载摄像头。第一图像可以表示车载摄像头采集的任意一个图像。本公开实施例中车载摄像头采集的图像可以用于人脸识别、驾驶员监控、乘员监控等应用场景中，在此不做限定。例如，驾驶员监控可以包括分心检测、疲劳检测、危险动作识别等功能，乘员监控可以包括年龄检测、情绪检测等功能。
在本公开实施例中，第一图像中的感兴趣区域可以表示应用第一图像的智能车舱功能重点关注的区域。其中，第一图像中的感兴趣区域的数量可以是一个或两个以上。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域。在该实现方式中，车载摄像头的类型可以为DMS摄像头、OMS摄像头、普通摄像头等等。不同的智能车舱功能可以使用不同类型的车载摄像头采集的图像，当然，同一个车载摄像头或者同一类型的车载摄像头采集的图像也可以用于多种智能车舱功能。在该实现方式中，可以根据采集第一图像的车载摄像头的类型，以及车载摄像头的类型与感兴趣区域的图像坐标范围之间的对应关系，确定第一图像中的感兴趣区域。通过根据采集第一图像的车载摄像头的类型，确定第一图像中的感兴趣区域，由此能够快速准确地确定第一图像中的感兴趣区域。
作为该实现方式的一个示例，所述根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域，包括：响应于所述车载摄像头为驾驶员监控***DMS摄像头，基于所述第一图像中的驾驶座区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域；和/或，响应于所述车载摄像头为乘员监控***OMS摄像头，基于所述第一图像中的多个座位区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一个例子中，在采集第一图像的车载摄像头为DMS摄像头的情况下，可以根据DMS摄像头对应的第一预设图像坐标范围，确定第一图像中的感兴趣区域。例如，可以将第一图像中由第一预设图像坐标范围包围的区域确定为第一图像中的感兴趣区域；又如，可以将第一图像中由第一预设图像坐标范围包围的区域中的部分区域确定为第一图像中的感兴趣区域。其中，第一预设图像坐标范围可以表示预先设置的主驾驶座区域对应的图像坐标范围。在采集第一图像的车载摄像头为DMS摄像头的情况下，第一图像中的感兴趣区域的数量可以是一个。
在另一个例子中，在采集第一图像的车载摄像头为OMS摄像头的情况下，可以根据OMS摄像头对应的多个第二预设图像坐标范围，确定第一图像中的感兴趣区域。例如，可以将第一图像中由多个第二预设图像坐标范围包围的区域分别确定为第一图像中的感兴趣区域；又如，可以将第一图像中由多个第二预设图像坐标范围包围的区域中的部分区域确定为第一图像中的感兴趣区域。其中，多个第二预设图像坐标范围可以分别表示预先设置的多个座位区域对应的图像坐标范围，例如，多个座位区域可以包括副驾驶座区域、后排左侧座位区域、后排中间座位区域和后排后侧座位区域。在采集第一图像的车载摄像头为OMS摄像头的情况下，第一图像中的感兴趣区域的数量可以是多个。
在该示例中，通过响应于所述车载摄像头为驾驶员监控***DMS摄像头，基于所述第一图像中的驾驶座区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域，由此在采集第一图像的车载摄像头为DMS摄像头的情况下，能够基于第一图像中的驾驶座区域的图像质量参数值调节DMS摄像头的参数，能够针对第一图像中的驾驶座区域改善DMS摄像头的成像质量，从而能够有效地改善驾驶员监控功能，能够降低因DMS摄像头成像质量较差而导致驾驶员监控功能失效的可能性。通过响应于所述车载摄像头为乘员监控***OMS摄像头，基于所述第一图像中的多个座位区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域，由此在采集第一图像的车载摄像头为OMS摄像头的情况下，能够基于第一图像中的多个座位区域的图像质量参数值调节OMS摄像头的参数，能够针对第一图像中的多个座位区域改善OMS摄像头的成像质量，从而能够有效地改善乘员监控功能，能够降低因OMS摄像头成像质量较差而导致乘员监控功能失效的可能性。
作为该实现方式的一个示例，所述根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域，包括：根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的候选区域；基于所述候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。在一个例子中，预设目标对象可以包括指定的一个或两个以上对象。例如，指定的对象可以是指定的用户，例如用户A。在另一个例子中，预设目标对象可以包括指定的一类或两类以上对象。例如，预设目标对象可以包括人脸、眼睛、嘴巴、鼻子、面肌等中的至少之一。
在一个例子中，在采集第一图像的车载摄像头为DMS摄像头的情况下，可以将第一图像中的驾驶座区域作为第一图像中的候选区域，并可以基于候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定第一图像中的感兴趣区域。例如，预设目标对象为人脸，则可以将第一图像中的驾驶座区域中的人脸所在的区域，确定为第一图像中的感兴趣区域。
在另一个例子中，在采集第一图像的车载摄像头为OMS摄像头的情况下，可以将第一图像中的多个座位区域分别作为第一图像中的候选区域，并可以基于多个候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定第一图像中的感兴趣区域。例如，预设目标对象为眼睛，则可以将第一图像中的多个座位区域中的眼睛所在的区域，分别确定为第一图像中的感兴趣区域。
在该示例中，通过根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的候选区域，并基于所述候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域，由此能够在基于车载摄像头的类型所确定的候选区域的基础上，基于预设目标对象所在的区域进一步确定感兴趣区域，从而能够缩小所确定的感兴趣区域的范围，进而有助于提高后续的智能车舱功能的准确性，并能够降低后续的智能车舱功能的计算量，从而能够提高智能车舱功能的运行速度。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述第一图像中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。例如，在需要判断是否佩戴口罩的应用场景中，预设目标对象可以包括嘴巴和鼻子，即，可以将第一图像中嘴巴和鼻子所在的区域确定为第一图像中的感兴趣区域。又如，在需要判断是否佩戴墨镜的应用场景中，预设目标对象可以包括眼睛，即，可以将第一图像中的眼睛所在的区域确定为第一图像中的感兴趣区域。又如，在判断危险动作的应用场景中，预设目标对象可以包括水杯、香烟、电话等中的至少之一，即，可以将第一图像中的水杯、香烟、电话等中的至少之一所在的区域确定为第一图像中的感兴趣区域。在该实现方式中，通过基于所述第一图像中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域，由此能够基于不同的应用场景灵活准确地确定第一图像中的感兴趣区域，从而能够缩小所确定的感兴趣区域的范围，进而有助于提高后续的智能车舱功能的准确性，并能够降低后续的智能车舱功能的计算量，从而能够提高智能车舱功能的运行速度。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述车载摄像头采集的图像序列中所述第一图像的上一帧图像的感兴趣区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。一般情况下，车载摄像头采集的相邻帧中的感兴趣区域的位置较接近，因此，在该实现方式中，在第一图像的上一帧图像中已确定出感兴趣区域的情况下，可以将第一图像的上一帧图像的感兴趣区域确定为第一图像中的感兴趣区域，由此能够快速确定出第一图像中的感兴趣区域。
在本公开实施例中，图像质量参数可以表示影响图像质量的任意参数。例如，图像质量参数可以包括图像的参数中可能会对后续的智能车舱功能产生影响的任意参数。图像质量参数的数量可以是一个或两个以上。例如，图像质量参数可以包括曝光量、清晰度、饱和度、白平衡、噪声等中的至少之一。
在本公开实施例中，第一图像质量参数值可以表示第一图像中的感兴趣区域的图像质量参数的值，第二图像质量参数值可以表示第一图像的图像质量参数的值，第二图像质量参数值至少基于第一图像质量参数值确定。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，包括：获取所述感兴趣区域对应的第一权重信息以及所述第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息，其中，所述非感兴趣区域表示所述第一图像中所述感兴趣区域以外的区域；根据所述第一图像质量参数值、所述第一权重信息、所述非感兴趣区域的第三图像质量参数值以及所述第二权重信息，确定所述第一图像的第二图像质量参数值。其中，第三图像质量参数值可以表示第一图像的非感兴趣区域的图像质量参数的值，第一权重信息可以表示第一图像中的感兴趣区域对应的权重信息，第二权重信息可以表示第一图像中的非感兴趣区域对应的权重信息。
在该实现方式中，第一权重信息可以包括一个或两个以上权重值。作为该实现方式的一个示例，第一权重信息可以仅包括一个权重值，即，感兴趣区域仅对应于一个权重值，感兴趣区域中的不同子区域对应的权重值相同。作为该实现方式的另一个示例，第一权重信息可以包括多个权重值，即，感兴趣区域中的不同子区域可以对应于不同的权重值，相应地，可以分别确定感兴趣区域中的不同子区域的图像质量参数值。例如，感兴趣区域为驾驶座区域，感兴趣区域中的眼睛所在区域对应的权重值大于非眼睛所在区域对应的权重值。
在该实现方式中，第二权重信息可以包括一个或两个以上权重值。作为该实现方式的一个示例，第二权重信息可以仅包括一个权重值，即，非感兴趣区域仅对应于一个权重值，非感兴趣区域中的不同子区域对应的权重值相同。作为该实现方式的另一个示例，第二权重信息可以包括多个权重值，即，非感兴趣区域中的不同子区域可以对应于不同的权重值，相应地，可以分别确定非感兴趣区域中的不同子区域的图像质量参数值。
在该实现方式中，第一图像中的感兴趣区域对应的权重值大于非感兴趣区域对应的权重值。在第一权重信息仅包括一个权重值且第二权重信息仅包括一个权重值的情况下，第一权重信息中的唯一的权重值大于第二权重信息中的唯一的权重值；在第一权重信息仅包括一个权重值且第二权重信息包括多个权重值的情况下，第一权重信息中的唯一的权重值大于第二权重信息中的最大的权重值；在第一权重信息包括多个权重值且第二权重信息仅包括一个权重值的情况下，第一权重信息中的最小的权重值大于第二权重信息中的唯一的权重值；在第一权重信息包括多个权重值且第二权重信息包括多个权重值的情况下，第一权重信息中最小的权重值大于第二权重信息中最大的权重值。
在该实现方式中，通过获取所述感兴趣区域对应的第一权重信息以及所述第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息，并根据所述第一图像质量参数值、所述第一权重信息、所述非感兴趣区域的第三图像质量参数值以及所述第二权重信息，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，由此能够在综合考虑整张第一图像的图像质量参数值的前提下，重点关注感兴趣区域的图像质量参数，从而有助于从整体上提高车载摄像头的成像质量。
在一个例子中，可以采用式1确定第一图像的第二图像质量参数值P：
P＝α1p1+α2p2 式1，
其中，p1表示第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值，α1表示第一图像中的感兴趣区域对应的第一权重信息，p2表示第一图像中的非感兴趣区域的第三图像质量参数值，α2表示第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息。
作为该实现方式的一个示例，所述非感兴趣区域包括多个子区域，所述第二权重信息包括与所述多个子区域一一对应的权重值；所述多个子区域中的任一子区域对应的权重值，与所述子区域与所述感兴趣区域之间的距离负相关。在该示例中，对于非感兴趣区域的多个子区域中的任一子区域，该子区域与感兴趣区域之间的距离越大，则该子区域对应的权重值越小，该子区域与感兴趣区域之间的距离越小，则该子区域对应的权重值越大。其中，非感兴趣区域的多个子区域中的任一子区域与感兴趣区域之间的距离，可以是该子区域的几何中心与感兴趣区域的几何中心之间的距离，或者可以是该子区域的边缘点与感兴趣区域的边缘点之间的最小距离，等等，在此不做限定。根据该示例，有助于进一步提升得出的第二图像质量参数的准确性，进而改善车载摄像头的成像质量。
在另一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，包括：将所述第一图像质量参数值，确定为所述第一图像的第二图像质量参数值。在该实现方式中，可以仅根据第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值确定第一图像的第二图像质量参数值，而无需考虑第一图像中的非感兴趣区域的第三图像质量参数值。例如，可以将第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值，确定为第一图像的第二图像质量参数值。
在本公开实施例中，预设条件可以表示预先设置的、用于判断车载摄像头采集的图像的图像质量参数是否符合要求的条件。若第一图像的第二图像质量参数值满足预设条件，则可以表示车载摄像头当前采集的图像的图像质量参数符合要求；若第一图像的第二图像质量参数值不满足预设条件，则可以表示车载摄像头当前采集的图像的图像质量参数不符合要求，需要进行车载摄像头的参数调节。在本公开实施例中，可以针对不同的智能车舱功能设置不同的预设条件。当然，不同的智能车舱功能也可以对应于相同的预设条件，在此不做限定。在本公开实施例中，若第一图像的第二图像质量参数值不满足预设条件，则可以生成车载摄像头的控制参数。其中，控制参数可以表示用于控制车载摄像头的参数。
在一种可能的实现方式中，所述控制参数包括硬件控制参数，所述方法还包括：将所述硬件控制参数写入所述车载摄像头的寄存器。在该实现方式中，硬件控制参数可以表示用于配置车载摄像头的寄存器的参数。在该实现方式中，可以响应于第一图像的第二图像质量参数值不满足预设条件，根据第二图像质量参数值生成车载摄像头的硬件控制参数，并将生成的硬件控制参数写入车载摄像头的寄存器，由此车载摄像头可以通过配置寄存器的方式调节参数，从而无需为车载摄像头配置硬件ISP。
作为该实现方式的一个示例，所述响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，包括：响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值；根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数；将所述成像参数转换为所述硬件控制参数。在该示例中，第一图像的图像质量参数的目标值，可以是预设的固定值，也可以是从预设的取值范围中确定的值。根据车载摄像头的参数与第一图像的图像质量参数之间的对应关系，以及第二图像质量参数值与目标值之间的差值，可以确定车载摄像头的成像参数。在该示例中，可以直接将车载摄像头的成像参数转换为硬件控制参数，这样将硬件控制参数写入车载摄像头的寄存器之后，车载摄像头可以通过配置寄存器的方式调节参数。
在一个例子中，所述响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值，包括：响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获取所述第一图像的图像质量参数的目标值范围；根据所述第二图像质量参数值，以及所述目标值范围，确定所述第一图像的图像质量参数的目标值。其中，所述目标值范围可以表示预先设置的图像质量参数的取值范围。图像质量参数的目标值范围可以包括至少一个值。在这个例子中，可以预先设置图像质量参数的当前值与目标值之间的映射关系，由此可以根据第一图像的第二图像质量参数值以及所述映射关系，从目标值范围中确定第一图像的图像质量参数的目标值。在这个例子中，通过响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获取所述第一图像的图像质量参数的目标值范围，并根据所述第二图像质量参数值，以及所述目标值范围，确定所述第一图像的图像质量参数的目标值，由此有助于高效且稳定地调节车载摄像头的参数。
在另一个例子中，可以无需预先设置图像质量参数的目标值范围，仅需设置图像质量参数的目标值。在这个例子中，可以响应于第一图像的第二图像质量参数值不满足预设条件，直接获取该预先设置的目标值。
在一个例子中，所述根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数，包括：将所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值输入预设的比例-积分-微分(Proportion–Integral–Differential，PID)控制器，经由所述预设的比例-积分-微分控制器预测所述车载摄像头的成像参数。在这个例子中，通过采用预设的比例-积分-微分控制器基于第一图像的第二图像质量参数值与目标值之间的差值，预测车载摄像头的成像参数，由此能够提高预测车载摄像头的成像参数的准确性。
在其他例子中，还可以采用预设的函数基于第一图像的第二图像质量参数值与目标值之间的差值，计算得到车载摄像头的成像参数，或者，还可以采用其他类型的控制器基于第一图像的第二图像质量参数值与目标值之间的差值，预测车载摄像头的成像参数。
作为该实现方式的一个示例，所述图像质量参数包括曝光量，所述成像参数包括以下至少之一：曝光时间、模拟增益、数字增益、光圈大小。在一个例子中，可以将第一图像转化为灰度图像，并可以根据第一图像中的感兴趣区域的灰度值和非感兴趣区域的灰度值，计算得到第一图像的曝光量。其中，第一图像的曝光量与第一图像中的感兴趣区域的灰度值正相关，且第一图像的曝光量与第一图像中的非感兴趣区域的灰度值正相关。在该示例中，通过根据车载摄像头采集的第一图像中的感兴趣区域的曝光量，确定第一图像的曝光量，并响应于第一图像的曝光量不满足预设条件，根据第一图像的曝光量调节车载摄像头的曝光时间、模拟增益、数字增益和光圈大小中的至少之一，由此基于车载摄像头采集的图像中的感兴趣区域的曝光量调节车载摄像头的曝光参数，能够在不同的光照条件下针对感兴趣区域改善车载摄像头的成像质量，从而能够有效地改善基于计算机视觉的智能车舱功能，能够降低因车载摄像头曝光不足或曝光过度而导致智能车舱功能失效的可能性。
在一种可能的实现方式中，在所述确定所述第一图像的第二图像质量参数值之后，所述方法还包括：响应于所述第二图像质量参数值不满足所述预设条件，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。在该实现方式中，通过响应于第一图像的第二图像质量参数值不满足预设条件，对第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像，由此不仅能够基于车载摄像头采集的图像的图像质量参数值进行车载摄像头的参数调节，还可以对已采集的图像进行后续的优化处理，从而能够提高车载摄像头已采集的图像的质量。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，对摄像头调节帧数加1，其中，所述摄像头调节帧数的初始值为0；在摄像头调节帧数达到预设阈值的情况下，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。例如，预设阈值为N，则在该实现方式中，可以响应于车载摄像头采集的图像的图像质量参数值不满足预设条件，先进行车载摄像头的参数调节，在车载摄像头采集的连续N帧图像的图像质量参数值均不满足预设条件的情况下，自动开启优化流程，以进一步提高车载摄像头采集的图像的质量。例如，在面容ID(FaceID)注册的应用场景中，如果车载摄像头采集的图像中的人脸区域(感兴趣区域)的曝光量不满足预设条件，则可以先进行车载摄像头的曝光参数的调节，在车载摄像头采集的连续N帧图像的曝光量均不满足预设条件的情况下，再进行图像的优化处理。
作为该实现方式的一个示例，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像，包括：对所述感兴趣区域进行优化处理，得到优化的第一图像。在该示例中，可以仅对第一图像中的感兴趣区域进行优化处理，由此能够降低对第一图像进行优化处理的计算量，提高对第一图像进行优化处理的速度。
作为该实现方式的另一个示例，可以对整张第一图像进行优化处理，即，可以对第一图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域同时进行优化处理。
作为该实现方式的一个示例，所述优化处理包括以下至少之一：拜耳域去噪、YUV域去噪、彩色噪点消除、坏点消除、超分辨率重建、伽玛(Gamma)校正、色彩校正、亮度调节。根据该示例，能够进一步提高第一图像的图像质量，从而有助于进一步降低因车载摄像头成像质量较差而导致智能车舱功能失效的可能性。
当然，还可以根据智能车舱功能的实际需求，采用其他图像优化处理的方式对第一图像进行优化处理，在此不做限定。
本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法可以应用于智能车舱、智能座舱、智能汽车等技术领域。本公开实施例既可以应用于未配置硬件ISP的车载摄像头上，在不增加硬件成本的前提下，通过软件的方式改善车载摄像头的成像质量，也可以应用于配置有硬件ISP的车载摄像头上，与已有的硬件ISP共同作用，拓展图像优化的能力。
下面通过三个具体的应用场景说明本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法。
应用场景一：在炎热的夏天，太阳直射在安装在车舱内的DMS摄像头上，导致DMS摄像头的温度升高，DMS摄像头采集的图像质量降低(噪点增多、出图帧率降低等)，DMS的疲劳检测、分心检测等驾驶员监控功能面临失效的风险。通过采用本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法，降低DMS摄像头的帧率和/或缩短DMS摄像头的曝光时间，能够降低DMS摄像头的温度，由此能够降低DMS摄像头采集的图像中的噪点，提高DMS摄像头采集的图像的质量，从而能够使智能车舱的驾驶员监控功能正常运行。
应用场景二：车辆行驶在林荫大道上，阳光透过树叶间的缝隙照在驾驶员脸上，形成一块块光斑，造成DMS的人脸检测、疲劳检测、分心检测、注视区域、危险动作等功能的误识别。通过采用本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法，能够自动调节DMS摄像头的曝光时间，并可以通过优化处理对DMS摄像头采集的图像中的过亮区域进行平滑处理，以进一步提高图像质量，从而能够降低DMS的人脸检测、疲劳检测、分心检测、注视区域、危险动作等功能误识别的概率。
应用场景三：在地下停车场的角落，灯光无法照亮驾驶员的脸部区域，导致无法识别到驾驶员，驾驶员无法通过人脸完成登录。通过采用本公开实施例提供的车载摄像头的控制方法，可以自动增大车载摄像头的增益系数，提高车载摄像头采集的图像的亮度，并可以通过优化处理去除增大增益引起的噪点，从而能够使人脸的注册和登录功能正常运行。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了车载摄像头的控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种车载摄像头的控制方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图2示出本公开实施例提供的车载摄像头的控制装置的框图。如图2所示，所述车载摄像头的控制装置包括：
获取模块21，用于获取车载摄像头采集的第一图像；
第一确定模块22，用于确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值；
第二确定模块23，用于基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值；
生成模块24，用于响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块用于：
响应于所述车载摄像头为驾驶员监控***DMS摄像头，基于所述第一图像中的驾驶座区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域；
和/或，
响应于所述车载摄像头为乘员监控***OMS摄像头，基于所述第一图像中的多个座位区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块用于：
根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的候选区域；
基于所述候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于基于所述第一图像中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第五确定模块，用于根据所述车载摄像头采集的图像序列中所述第一图像的上一帧图像的感兴趣区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，包括：
获取所述感兴趣区域对应的第一权重信息以及所述第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息，其中，所述非感兴趣区域表示所述第一图像中所述感兴趣区域以外的区域；
根据所述第一图像质量参数值、所述第一权重信息、所述非感兴趣区域的第三图像质量参数值以及所述第二权重信息，确定所述第一图像的第二图像质量参数值。
在一种可能的实现方式中，所述非感兴趣区域包括多个子区域，所述第二权重信息包括与所述多个子区域一一对应的权重值；所述多个子区域中的任一子区域对应的权重值，与所述子区域与所述感兴趣区域之间的距离负相关。
在一种可能的实现方式中，所述控制参数包括硬件控制参数，所述装置还包括：
写入模块，用于将所述硬件控制参数写入所述车载摄像头的寄存器。
在一种可能的实现方式中，所述生成模块24用于：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值；
根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数；
将所述成像参数转换为所述硬件控制参数。
在一种可能的实现方式中，所述生成模块24用于：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获取所述第一图像的图像质量参数的目标值范围；
根据所述第二图像质量参数值，以及所述目标值范围，确定所述第一图像的图像质量参数的目标值。
在一种可能的实现方式中，所述生成模块24用于：
将所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值输入预设的比例-积分-微分控制器，经由所述预设的比例-积分-微分控制器预测所述车载摄像头的成像参数。
在一种可能的实现方式中，所述图像质量参数包括曝光量，所述成像参数包括以下至少之一：曝光时间、模拟增益、数字增益、光圈大小。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一优化模块，用于响应于所述第二图像质量参数值不满足所述预设条件，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第二优化模块，所述第二优化模块用于：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，对摄像头调节帧数加1，其中，所述摄像头调节帧数的初始值为0；
在摄像头调节帧数达到预设阈值的情况下，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述第一优化模块和/或所述第二优化模块用于：
对所述感兴趣区域进行优化处理，得到优化的第一图像。
在一种可能的实现方式中，所述优化处理包括以下至少之一：拜耳域去噪、YUV域去噪、彩色噪点消除、坏点消除、超分辨率重建、伽玛校正、色彩校正、亮度调节。
在本公开实施例中，通过获取车载摄像头采集的第一图像，确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值，基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，并响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，由此基于车载摄像头采集的图像中的感兴趣区域的图像质量参数值调节车载摄像头的参数，能够针对感兴趣区域改善车载摄像头的成像质量，从而能够有效地改善基于计算机视觉的智能车舱功能，能够降低因车载摄像头成像质量较差而导致智能车舱功能失效的可能性。并且，本公开实施例通过软件的方式改善车载摄像头的成像质量，不会导致智能车舱的硬件成本的增加。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种车辆，包括互相连接的车机和车载摄像头；所述车载摄像头用于采集第一图像；所述车机用于从车载摄像头获取第一图像，确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值，基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，并根据所述控制参数对所述车载摄像头进行参数调节。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图3示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、***移动通信技术(4G)/通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图4示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如微软服务器操作***(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作***(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作***(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作***(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作***(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (20)
1.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：
获取车载摄像头采集的第一图像；
确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值；
基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值；
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域，包括：
响应于所述车载摄像头为驾驶员监控***DMS摄像头，基于所述第一图像中的驾驶座区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域；
和/或，
响应于所述车载摄像头为乘员监控***OMS摄像头，基于所述第一图像中的多个座位区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的感兴趣区域，包括：
根据所述车载摄像头的类型，确定所述第一图像中的候选区域；
基于所述候选区域中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一图像中的预设目标对象所在的区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车载摄像头采集的图像序列中所述第一图像的上一帧图像的感兴趣区域，确定所述第一图像中的感兴趣区域。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值，包括：
获取所述感兴趣区域对应的第一权重信息以及所述第一图像中的非感兴趣区域对应的第二权重信息，其中，所述非感兴趣区域表示所述第一图像中所述感兴趣区域以外的区域；
根据所述第一图像质量参数值、所述第一权重信息、所述非感兴趣区域的第三图像质量参数值以及所述第二权重信息，确定所述第一图像的第二图像质量参数值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述非感兴趣区域包括多个子区域，所述第二权重信息包括与所述多个子区域一一对应的权重值；所述多个子区域中的任一子区域对应的权重值，与所述子区域与所述感兴趣区域之间的距离负相关。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括硬件控制参数，所述方法还包括：
将所述硬件控制参数写入所述车载摄像头的寄存器。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数，包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值；
根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数；
将所述成像参数转换为所述硬件控制参数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获得所述第一图像的图像质量参数的目标值，包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，获取所述第一图像的图像质量参数的目标值范围；
根据所述第二图像质量参数值，以及所述目标值范围，确定所述第一图像的图像质量参数的目标值。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值，确定所述车载摄像头的成像参数，包括：
将所述第二图像质量参数值与所述目标值之间的差值输入预设的比例-积分-微分控制器，经由所述预设的比例-积分-微分控制器预测所述车载摄像头的成像参数。
13.根据权利要求9至12中任意一项所述的方法，其特征在于，所述图像质量参数包括曝光量，所述成像参数包括以下至少之一：曝光时间、模拟增益、数字增益、光圈大小。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一图像的第二图像质量参数值之后，所述方法还包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足所述预设条件，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，对摄像头调节帧数加1，其中，所述摄像头调节帧数的初始值为0；
在摄像头调节帧数达到预设阈值的情况下，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行优化处理，得到优化的第一图像，包括：
对所述感兴趣区域进行优化处理，得到优化的第一图像。
17.根据权利要求14至16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述优化处理包括以下至少之一：拜耳域去噪、YUV域去噪、彩色噪点消除、坏点消除、超分辨率重建、伽玛校正、色彩校正、亮度调节。
18.一种车载摄像头的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车载摄像头采集的第一图像；
第一确定模块，用于确定所述第一图像中的感兴趣区域的第一图像质量参数值；
第二确定模块，用于基于所述第一图像质量参数值，确定所述第一图像的第二图像质量参数值；
生成模块，用于响应于所述第二图像质量参数值不满足预设条件，根据所述第二图像质量参数值，生成所述车载摄像头的控制参数。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至17中任意一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至17中任意一项所述的方法。
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